專利名稱：自動(dòng)插線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬線插線裝置。
背景技術(shù)：
人造花注塑時(shí)，需要把一條或者數(shù)條金屬線(通常是鐵線、鋼絲線、包塑鐵線及包塑鋼絲線)預(yù)先插入注塑模具，然后再注塑射膠，這樣就能把鐵線植入塑膠產(chǎn)品內(nèi)部，達(dá)到塑膠產(chǎn)品需要的功能。 目前，把鐵線插入模具的技術(shù)僅僅是手工工藝，沒有相關(guān)自動(dòng)化機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。插鐵線是非常簡(jiǎn)單的勞動(dòng)，在沒有自動(dòng)化設(shè)備的情況下，必須一機(jī)一人配置人力資源，簡(jiǎn)單勞動(dòng)的附加值很低，而且不適合當(dāng)前勞動(dòng)力緊缺的實(shí)際情況。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種能夠節(jié)省人工和提高效率的自動(dòng)插線機(jī)。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)插線機(jī)，包括插線機(jī)頭及用于將所述插線機(jī)頭移動(dòng)至插線位置的定位平臺(tái)，所述插線機(jī)頭包括安裝座、剪線機(jī)構(gòu)及用于直線輸送金屬線的插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力源，所述定位平臺(tái)與所述安裝座連接，所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)及剪線機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述安裝座，所述剪線機(jī)構(gòu)包括用于剪斷所述金屬線的剪刀及驅(qū)動(dòng)所述剪刀平面運(yùn)動(dòng)的剪線動(dòng)力機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述定位平臺(tái)由縱向滑臺(tái)、橫向平臺(tái)及升降平臺(tái)中至少之一組成。進(jìn)一步的，所述定位平臺(tái)由縱向滑臺(tái)、橫向平臺(tái)及升降平臺(tái)組成，所述縱向平臺(tái)具有縱向滑塊，所述升降平臺(tái)設(shè)置于所述縱向滑塊，所述升降平臺(tái)具有升降滑塊，所述橫向平臺(tái)設(shè)置于所述升降滑塊，所述橫向平臺(tái)具有橫向滑塊，所述安裝座設(shè)置于所述橫向滑塊。進(jìn)一步的，所述插線機(jī)頭還包括用于獲取所述金屬線的插線長(zhǎng)度的編碼器，所述編碼器和所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源信號(hào)連接。進(jìn)一步的，所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括并排布置且摩擦配合的主動(dòng)體和從動(dòng)體，所述主動(dòng)體由所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)體和從動(dòng)體的摩擦配合的表面夾持所述金屬線。進(jìn)一步的,所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力傳送副和從動(dòng)傳送副，所述動(dòng)力傳送副包括主動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪及主動(dòng)傳送帶，所述從動(dòng)傳送副包括上輔助同步輪、下輔助同步輪及輔助傳送帶，所述主動(dòng)體即所述主動(dòng)同步帶，所述從動(dòng)體即所述從動(dòng)同步帶。進(jìn)一步的，所述安裝座至少設(shè)有上下分布的兩個(gè)用于導(dǎo)引所述金屬線的導(dǎo)線孔座。進(jìn)一步的，所述剪刀具有關(guān)于所述金屬線對(duì)稱分布的兩個(gè)剪刀柄，所述剪線動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有輸出動(dòng)力的出力推板，所述出力推板同時(shí)與兩個(gè)所述剪刀柄連接。進(jìn)一步的，所述剪刀柄包括支點(diǎn)銷、剪刀力臂、分力銷、分力臂及出力銷，所述剪刀力臂和分力臂通過所述分力銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述剪刀力臂通過所述支點(diǎn)銷與所述出力推板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分力臂通過所述出力銷與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0014]進(jìn)一步的，所述安裝座具有剪刀套，所述分力臂的端部插入所述剪刀套。本實(shí)用新型的有益效果是插線位置通過定位平臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)，金屬線通過插線機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送和剪斷，實(shí)現(xiàn)了金屬線插線的自動(dòng)操作，有效的節(jié)省了人工，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

圖I是本實(shí)施方式自動(dòng)插線機(jī)主視視角的立體圖；圖2是本實(shí)施方式自動(dòng)插線機(jī)的右視圖；圖3是本實(shí)施方式自動(dòng)插線機(jī)的主視圖；圖4是本實(shí)施方式自動(dòng)插線機(jī)的俯視圖；圖5是本實(shí)施方式自動(dòng)插線機(jī)的左視圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過利用自動(dòng)插線機(jī)將金屬線自動(dòng)插入注塑模具。在一種實(shí)施例中，如圖I至圖5所示，自動(dòng)插線機(jī)包括插線機(jī)頭2及用于將插線機(jī)頭移動(dòng)至插線位置的定位平臺(tái)1，插線機(jī)頭2包括安裝座、剪線機(jī)構(gòu)7及用于直線輸送金屬線的插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)8,插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力源,定位平臺(tái)與所述安裝座連接而能夠帶著安裝座及插線機(jī)構(gòu)移動(dòng)，插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)及剪線機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述安裝座，剪線機(jī)構(gòu)包括用于剪斷所述金屬線的剪刀及驅(qū)動(dòng)所述剪刀平面運(yùn)動(dòng)的剪線動(dòng)力機(jī)構(gòu)。定位平臺(tái)實(shí)現(xiàn)插線機(jī)頭的準(zhǔn)確定位，插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶著金屬線直線移動(dòng)，移動(dòng)到位后，剪線機(jī)構(gòu)剪斷金屬線。在另一種實(shí)施例中，插線機(jī)頭可以具有編碼器，通過編碼器來獲取金屬線的插線長(zhǎng)度，當(dāng)距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，編碼器輸出信號(hào)，使動(dòng)力源停止工作。通過編碼器的反饋，實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬線插線長(zhǎng)度的精確控制。在另一種實(shí)施例中，定位平臺(tái)可以包括在縱向直線移動(dòng)的縱向滑臺(tái)、豎直升降的升降平臺(tái)和在橫向直線移動(dòng)的橫向平臺(tái)，該定位平臺(tái)可以包括上述平臺(tái)中的一個(gè)或多個(gè)。較佳的是，定位平臺(tái)同時(shí)具有上述三個(gè)平臺(tái)，從而可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的空間運(yùn)動(dòng)。在另一種實(shí)施例中，插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以是利用摩擦力驅(qū)動(dòng)金屬線直線移動(dòng)，如利用同步帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)或利用具有彈性的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪夾持金屬線，也可以是通過機(jī)械手夾持金屬線后通過直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)將金屬線插進(jìn)注塑模具。當(dāng)然，插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可以是其他能夠帶動(dòng)金屬線直線移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在另一種實(shí)施例中，剪線機(jī)構(gòu)可以包括剪刀，剪刀可以具有兩個(gè)相互交叉的剪刀柄或者是對(duì)稱而不相交的兩個(gè)剪刀柄。在另一種實(shí)施例中，如圖I至圖5所示，自動(dòng)插線機(jī)包括定位平臺(tái)I及插線機(jī)頭2。定位平臺(tái)I包括縱向滑臺(tái)3、升降滑臺(tái)4及橫向滑臺(tái)5?？v向滑臺(tái)的縱向滑臺(tái)底板30是自動(dòng)插線機(jī)安裝在注塑機(jī)上的連接板?？v向滑臺(tái)底板30兩端分別有縱向滑臺(tái)軸座端板31和縱向氣缸安裝板317，縱向滑臺(tái)軸座端板31和縱向氣缸安裝板37上有兩組同心軸孔，兩組同心軸孔均內(nèi)置有縱向?qū)лS32，在兩根縱向?qū)лS32上均有能沿該縱向?qū)лS32滑動(dòng)的縱向滑塊33，兩個(gè)縱向滑塊33由縱向滑塊連板34連接，即兩個(gè)縱向滑塊33能夠同步運(yùn)動(dòng)?？v向滑塊33在安裝于縱向氣缸安裝板317上的縱向滑臺(tái)氣缸316的縱向滑臺(tái)氣缸桿315的推動(dòng)下，能沿縱向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。升降滑臺(tái)整體由安裝在縱向滑塊連板34上的升降滑臺(tái)底座314作為連接，即升降滑臺(tái)整體安裝在縱向滑塊上。升降滑臺(tái)底座314底部與縱向滑塊連板34安裝，升降滑臺(tái)底座314的朝上的面有兩個(gè)軸孔，兩個(gè)軸孔分別安裝有升降導(dǎo)軸311，升降導(dǎo)軸的近頂端位置，有一塊升降氣缸安裝板312，在升降滑臺(tái)底座314和升降氣缸安裝板312之間，與兩個(gè)升降導(dǎo)軸311套接配合的有升降滑塊310，兩個(gè)升降滑塊310被橫向滑塊319安裝在一起，升降滑塊310可被安裝在升降氣缸安裝板312的升降氣缸313的氣缸桿的推動(dòng)下做升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)。橫向滑臺(tái)是由橫向滑塊319安裝在升降滑塊310上運(yùn)行的。橫向滑塊上有兩個(gè)軸孔，軸孔內(nèi)有能在軸孔內(nèi)滑動(dòng)的橫向微調(diào)導(dǎo)軸39,橫向微調(diào)導(dǎo)軸一端安裝插線機(jī)頭連板
10，一端安裝有微調(diào)推板320，微調(diào)推板320可以在調(diào)節(jié)手柄38旋轉(zhuǎn)時(shí)因調(diào)節(jié)螺桿37的拉動(dòng)而軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)插線機(jī)頭橫向位置的目的。插線機(jī)頭2包括插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)8和剪線機(jī)構(gòu)7。插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)8中，在安裝板26上的主動(dòng)同步輪28與從動(dòng)同步輪24以及主動(dòng)傳送帶25組成動(dòng)力傳送副；在安裝板26上的上輔助同步輪29與下輔助同步輪22以及輔助同步帶20組成從動(dòng)傳送副。主動(dòng)同步輪28通過動(dòng)力軸42與馬達(dá)(即插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源)41安裝在一起，編碼器40通過從動(dòng)軸43與從動(dòng)同步輪24安裝在一起。主動(dòng)傳送帶25與輔助同步帶20的外側(cè)面相貼。當(dāng)馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)傳送帶就會(huì)因摩擦而帶動(dòng)輔助同步帶20相向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)金屬線(如鐵線)6通過上導(dǎo)線孔座210插進(jìn)主動(dòng)傳送帶25與輔助同步帶20中間相貼的面時(shí)，因兩同步帶相向向下運(yùn)動(dòng)，所以鐵線就會(huì)被動(dòng)力夾持向下運(yùn)動(dòng)，鐵線被夾持通過下導(dǎo)線孔座I 5后，再穿過剪刀套12的孔后，進(jìn)入塑膠模具穿線孔。安裝板26和插線機(jī)頭連板10固定而形成插線機(jī)頭的安裝座。剪線機(jī)構(gòu)中，剪刀套12安裝在安裝板26上，左右對(duì)稱(相當(dāng)于關(guān)于鐵線左右對(duì)稱)的剪刀柄13就可以在剪刀套12的矩形孔中往復(fù)對(duì)稱運(yùn)動(dòng)。支點(diǎn)銷14、剪刀力臂16、分力銷17、分力臂18、出力銷19、出力推板110構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)，當(dāng)氣缸111的氣缸桿112向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，出力推板110會(huì)傳遞壓力給杠桿力臂，最后傳遞到剪刀柄上，因?yàn)閮蛇吀軛U對(duì)稱，剪刀柄會(huì)相向動(dòng)作，以至于剪刀刃口合并，達(dá)到剪斷中間鐵線的目的。編碼器40可以通過計(jì)算得出通過同步帶的鐵線的長(zhǎng)度，當(dāng)長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，編碼器會(huì)輸出信號(hào)，使馬達(dá)停止。自動(dòng)化插線機(jī)包括插線機(jī)頭和定位平臺(tái)，定位平臺(tái)的功能是在需要插線的時(shí)候把插線機(jī)頭移動(dòng)至注塑機(jī)模具的插線孔位置，把插線機(jī)頭的插線孔和模具的插線孔正對(duì)定位；插線結(jié)束時(shí)，定位平臺(tái)可以把插線機(jī)頭移到模具以外復(fù)位。插線機(jī)頭由插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)組成，插線動(dòng)力裝置的核心機(jī)構(gòu)是兩幅緊貼在一起的傳送帶在馬達(dá)的動(dòng)力作用下能相向同步運(yùn)動(dòng)，其特征是緊貼面運(yùn)動(dòng)方向是向插線孔方向。當(dāng)把鐵線引入這兩幅傳送帶中間時(shí)，由于傳送帶緊貼面運(yùn)動(dòng)方向是向插線孔的方向，那么，鐵線在傳送帶的夾持作用下會(huì)向插線孔方向運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)入插線孔；當(dāng)鐵線插入模具的長(zhǎng)度達(dá)到需要的長(zhǎng)度時(shí)，剪線機(jī)構(gòu)將鐵線剪斷，然后定位平臺(tái)將插線機(jī)頭復(fù)位至初始位置，從而完成插線過程。本實(shí)用新型中涉及的鐵線長(zhǎng)度確定，可以是由與傳送帶同步的編碼器通過計(jì)數(shù)換算實(shí)現(xiàn)；也可以采用步進(jìn)電機(jī)作為插線動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)精確控制鐵線長(zhǎng)度。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定
本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于包括插線機(jī)頭及用于將所述插線機(jī)頭移動(dòng)至插線位置的定位平臺(tái)，所述插線機(jī)頭包括安裝座、剪線機(jī)構(gòu)及用于直線輸送金屬線的插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力源，所述定位平臺(tái)與所述安裝座連接，所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)及剪線機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述安裝座，所述剪線機(jī)構(gòu)包括用于剪斷所述金屬線的剪刀及驅(qū)動(dòng)所述剪刀平面運(yùn)動(dòng)的剪線動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于，所述定位平臺(tái)由縱向滑臺(tái)、橫向平臺(tái)及升降平臺(tái)中至少之一組成。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于，所述定位平臺(tái)由縱向滑臺(tái)、橫向平臺(tái)及升降平臺(tái)組成，所述縱向滑臺(tái)具有縱向滑塊，所述升降平臺(tái)設(shè)置于所述縱向滑塊，所述升降平臺(tái)具有升降滑塊，所述橫向平臺(tái)設(shè)置于所述升降滑塊，所述橫向平臺(tái)具有橫向滑塊，所述安裝座設(shè)置于所述橫向滑塊。
4.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于，所述插線機(jī)頭還包括用于獲取所述金屬線的插線長(zhǎng)度的編碼器，所述編碼器和所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源信號(hào)連接。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于，所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括并排布置且摩擦配合的主動(dòng)體和從動(dòng)體，所述主動(dòng)體由所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)體和從動(dòng)體的摩擦配合的表面夾持所述金屬線。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于，所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力傳送副和從動(dòng)傳送副，所述動(dòng)力傳送副包括主動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪及主動(dòng)傳送帶，所述從動(dòng)傳送副包括上輔助同步輪、下輔助同步輪及輔助傳送帶，所述主動(dòng)體即所述主動(dòng)同步帶，所述從動(dòng)體即所述從動(dòng)同步帶。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于所述安裝座至少設(shè)有上下分布的兩個(gè)用于導(dǎo)引所述金屬線的導(dǎo)線孔座。
8.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于，所述剪刀具有關(guān)于所述金屬線對(duì)稱分布的兩個(gè)剪刀柄，所述剪線動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有輸出動(dòng)力的出力推板，所述出力推板同時(shí)與兩個(gè)所述剪刀柄連接。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于，所述剪刀柄包括支點(diǎn)銷、剪刀力臂、分力銷、分力臂及出力銷，所述剪刀力臂和分力臂通過所述分力銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述剪刀力臂通過所述支點(diǎn)銷與所述出力推板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分力臂通過所述出力銷與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)插線機(jī)，其特征在于，所述安裝座具有剪刀套，所述分力臂的端部插入所述剪刀套。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)插線機(jī)，包括插線機(jī)頭及用于將所述插線機(jī)頭移動(dòng)至插線位置的定位平臺(tái)，所述插線機(jī)頭包括安裝座、剪線機(jī)構(gòu)及用于直線輸送金屬線的插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力源，所述定位平臺(tái)與所述安裝座連接，所述插線動(dòng)力機(jī)構(gòu)及剪線機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述安裝座，所述剪線機(jī)構(gòu)包括用于剪斷所述金屬線的剪刀及驅(qū)動(dòng)所述剪刀平面運(yùn)動(dòng)的剪線動(dòng)力機(jī)構(gòu)。插線位置通過定位平臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)，金屬線通過插線機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送和剪斷，實(shí)現(xiàn)了金屬線插線的自動(dòng)操作，有效的節(jié)省了人工，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B29C45/17GK202572797SQ20122019389
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者郭宏亮 申請(qǐng)人:深圳市博研商用設(shè)備有限公司