風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝。玻纖放置軸兩端支承安裝在葉根支撐架的支撐前架頂部，葉根支撐架上設(shè)有用于帶動(dòng)玻纖卷在玻纖放置軸上移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸兩端支承安裝在葉尖鋪設(shè)架的鋪設(shè)前架上，鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸一端與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸連接，鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸上安裝有可軸向移動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)的絲輥，葉尖鋪設(shè)架上設(shè)有用于帶動(dòng)絲輥在鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸上移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；葉根支撐架與葉尖鋪設(shè)架之間架設(shè)有連接鋼絲，玻纖夾裝在連接鋼絲上，驅(qū)動(dòng)鋼絲一端連接玻纖夾，另一端繞連在絲輥上；玻纖夾兩端與葉根支撐架之間通過(guò)彈性收卷機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙、合理，可有效減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，避免人為鋪層錯(cuò)誤。
【專利說(shuō)明】風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片制作玻纖鋪層工裝，具體的說(shuō)是一種能夠自動(dòng)確定鋪層位置及鋪層長(zhǎng)度的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片在制作時(shí)，需要大量的人力去將玻纖布鋪到葉片的模具中去，對(duì)于現(xiàn)在大功率的風(fēng)力機(jī)葉片來(lái)說(shuō)，風(fēng)力機(jī)葉片模具達(dá)到了 70多米或更長(zhǎng)；而普通的玻纖布鋪層工裝只是在葉片模具周圍立一個(gè)葉片玻纖布支撐架，將玻纖布放置上面，靠工人人工拖動(dòng)玻纖布不停的在模具上來(lái)回走動(dòng)鋪設(shè)。一個(gè)葉片制作下來(lái)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度極大，而且效率不高。而且容易由于工人的粗心大意造成葉片鋪層錯(cuò)誤，而一旦出現(xiàn)鋪層錯(cuò)誤，極有可能造成葉片報(bào)廢，或者為后期的葉片輪轂平衡配重帶來(lái)極大的困難。
[0003]最近出現(xiàn)了一種底部設(shè)置車輪的玻纖布鋪層小車與待鋪層玻纖布模具之間通過(guò)限位銷定位的葉片鋪層工裝。該工裝解決了玻纖布在模具上的放置問(wèn)題，但不能夠自動(dòng)進(jìn)行鋪設(shè)及確定玻纖布的位置及長(zhǎng)度，還是需要工人在模具上來(lái)回跑動(dòng)進(jìn)行鋪設(shè)，效率沒(méi)有明顯改善及提高，也解決不了鋪層錯(cuò)誤的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝，其結(jié)構(gòu)巧妙、合理，不但可以有效地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，而且可以避免人為鋪層錯(cuò)誤。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝，其特征在于:包括葉根支撐架、玻纖夾、葉尖鋪設(shè)架、連接鋼絲、驅(qū)動(dòng)鋼絲、玻纖放置軸、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸、絲輥、第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈性收卷機(jī)構(gòu)；所述玻纖放置軸兩端通過(guò)軸承座支承安裝在葉根支撐架的支撐前架頂部，玻纖放置軸上用于安放玻纖卷，葉根支撐架上設(shè)有用于帶動(dòng)玻纖卷在玻纖放置軸上移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承座支承安裝在葉尖鋪設(shè)架的鋪設(shè)前架上，鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸一端與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸連接，鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸上安裝有可軸向移動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)的絲輥，葉尖鋪設(shè)架上設(shè)有用于帶動(dòng)絲輥在鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸上移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述葉根支撐架與葉尖鋪設(shè)架之間架設(shè)有兩根平行的連接鋼絲，所述玻纖夾通過(guò)其兩邊設(shè)有的小孔裝在連接鋼絲上，驅(qū)動(dòng)鋼絲一端連接玻纖夾，另一端繞連在絲輥上；所述玻纖夾兩端與葉根支撐架之間通過(guò)彈性收卷機(jī)構(gòu)連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性收卷機(jī)構(gòu)包括彈簧收卷盤和收卷鋼絲，彈簧收卷盤安裝在葉根支撐架上，收卷鋼絲一端繞設(shè)連接在彈簧收卷盤上，收卷鋼絲另一端連接在玻纖夾上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述葉根支撐架的支撐前架上還設(shè)有裁刀導(dǎo)向槽板，所述裁刀導(dǎo)向槽板位于玻纖放置軸之下，裁刀導(dǎo)向槽板內(nèi)裝有可水平橫向移動(dòng)的裁刀。[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移伺服電機(jī)、平移驅(qū)動(dòng)輪、平移傳動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶、平移主動(dòng)輪、平移從動(dòng)輪、平移帶和平移架，平移驅(qū)動(dòng)輪安裝在平移伺服電機(jī)的輸出軸端，平移傳動(dòng)輪和平移主動(dòng)輪通過(guò)同一根軸安裝在葉根支撐架的支撐后架頂部一端，平移安裝在葉根支撐架的支撐后架頂部另一端，平移傳動(dòng)輪與平移驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接傳動(dòng)，平移主動(dòng)輪與平移從動(dòng)輪之間通過(guò)平移帶連接傳動(dòng)，平移架安裝在平移帶上，跟隨平移帶通過(guò)移動(dòng)，平移架的兩個(gè)支臂用于抱持放在玻纖放置軸上的玻纖卷；所述第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在葉尖鋪設(shè)架的鋪設(shè)后架上，第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上平移架的兩個(gè)支臂抱持鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸上的絲輥。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移帶上均設(shè)有位移編碼器。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲輥端部設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙、合理，不但可以有效地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，而且可以避免人為鋪層錯(cuò)誤。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中葉根支撐架部位的放大示意圖。
[0014]圖3為圖1中葉尖鋪設(shè)架部位的放大示意圖。
[0015]圖4為圖1中玻纖夾部位的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖所示:實(shí)施例中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝主要由包括葉根支撐架1、玻纖夾2、葉尖鋪設(shè)架3、連接鋼絲5、驅(qū)動(dòng)鋼絲6、玻纖放置軸7、裁刀導(dǎo)向槽板8，所述裁刀導(dǎo)向槽板8位于玻纖放置軸7之下,裁刀導(dǎo)向槽板8、裁刀9、平移伺服電機(jī)11、平移驅(qū)動(dòng)輪
12、傳動(dòng)皮帶13、平移傳動(dòng)輪14、平移主動(dòng)輪15、平移從動(dòng)輪16、平移帶17和平移架18、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)19、鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20和絲輥21等部件組成。
[0018]如圖1所示，所述玻纖放置軸7兩端通過(guò)軸承座支承安裝在葉根支撐架I的支撐前架Ia頂部，玻纖放置軸7上用于安放玻纖卷10，葉根支撐架I上設(shè)有用于帶動(dòng)玻纖卷10在玻纖放置軸7上移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20兩端通過(guò)軸承座支承安裝在葉尖鋪設(shè)架3的鋪設(shè)前架3a上，鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20 —端與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)19的輸出軸連接，鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20上安裝有可軸向移動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)的絲輥21，葉尖鋪設(shè)架3上設(shè)有用于帶動(dòng)絲輥21在鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20上移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述葉根支撐架I與葉尖鋪設(shè)架3之間架設(shè)有兩根平行的連接鋼絲5，所述玻纖夾2通過(guò)其兩邊設(shè)有的小孔裝在連接鋼絲5上，驅(qū)動(dòng)鋼絲6 —端連接玻纖夾2，另一端繞連在絲輥21上；所述玻纖夾2兩端與葉根支撐架I之間通過(guò)彈性收卷機(jī)構(gòu)連接。
[0019]本實(shí)用新型中，所述彈性收卷機(jī)構(gòu)可以采用類似卷尺收卷的結(jié)構(gòu)，其主要由彈簧收卷盤和收卷鋼絲組成，彈簧收卷盤安裝在葉根支撐架I上，收卷鋼絲一端繞設(shè)連接在彈簧收卷盤上，收卷鋼絲另一端連接在玻纖夾2上。
[0020]如圖2所示，本實(shí)用新型中，所述玻纖的裁切操作可以由人工完成，但是為了提高裁切精確度，提高設(shè)備自動(dòng)化程度，本實(shí)用新型在所述葉根支撐架I的支撐前架Ia上還設(shè)置了裁刀導(dǎo)向槽板8,所述裁刀導(dǎo)向槽板8位于玻纖放置軸7之下,裁刀導(dǎo)向槽板8內(nèi)裝有可水平橫向移動(dòng)的裁刀9。
[0021]如圖1、圖2所示，所述第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由平移伺服電機(jī)11、平移驅(qū)動(dòng)輪12、傳動(dòng)皮帶13、平移傳動(dòng)輪14、平移主動(dòng)輪15、平移從動(dòng)輪16、平移帶17和平移架18組成，平移驅(qū)動(dòng)輪12安裝在平移伺服電機(jī)11的輸出軸端，平移傳動(dòng)輪14和平移主動(dòng)輪15通過(guò)同一根軸安裝在葉根支撐架I的支撐后架Ib頂部一端，平移安裝在葉根支撐架I的支撐后架Ib頂部另一端，平移傳動(dòng)輪14與平移驅(qū)動(dòng)輪12之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶13連接傳動(dòng)，平移主動(dòng)輪15與平移從動(dòng)輪16之間通過(guò)平移帶17連接傳動(dòng)，平移架18安裝在平移帶17上，跟隨平移帶17通過(guò)移動(dòng)，平移架18的兩個(gè)支臂用于抱持放在玻纖放置軸7上的玻纖卷10。所述第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在葉尖鋪設(shè)架3的鋪設(shè)后架3b上，第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上平移架18的兩個(gè)支臂抱持鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20上的絲輥21。
[0022]如圖f圖3所示，為了提高本實(shí)用新型的自動(dòng)化控制程度，所述第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移帶17上均設(shè)有位移編碼器。所述絲輥21端部設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程如下:
[0024]制作葉片時(shí)，葉片模具4放置在葉根支撐架I和葉尖鋪設(shè)架3之間，玻纖卷10放在玻纖放置軸7上，玻纖夾2夾住玻纖端頭，PLC控制器將控制每層需鋪設(shè)的葉根到葉尖的玻纖長(zhǎng)度及葉片前緣到后緣的玻纖位置信號(hào)輸入，PLC控制器控制葉尖鋪設(shè)架3上的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)19工作，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)19帶動(dòng)鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20上的絲輥21帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鋼絲6，驅(qū)動(dòng)鋼絲6拉著玻纖夾3由葉根向葉尖運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鋪設(shè)的長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)19停止動(dòng)作，工人將葉根處的玻纖壓下，葉根支撐架I上的裁刀9將玻纖沿著葉根端部裁斷玻纖。裁切完畢后，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)19反轉(zhuǎn)，玻纖夾2在彈性收卷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下返回葉根部位，工人再次將玻纖裝夾在玻纖夾2上。PLC控制器控制第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，使玻纖卷10和絲輥21分別按照設(shè)定參數(shù)平移到下一位置，然后開始下一位置鋪設(shè)，如此重復(fù)，從而完成整支葉片的鋪設(shè)。
[0025]在上述過(guò)程中，通過(guò)計(jì)數(shù)器對(duì)鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20所轉(zhuǎn)過(guò)的圈長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)玻纖葉根到葉尖長(zhǎng)度的鋪設(shè)控制；通過(guò)位置編碼器和限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)鋪設(shè)位移的調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝，其特征在于:包括葉根支撐架(I)、玻纖夾(2)、葉尖鋪設(shè)架(3)、連接鋼絲(5)、驅(qū)動(dòng)鋼絲(6)、玻纖放置軸(7)、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(19)、鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸(20)、絲輥(21)、第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈性收卷機(jī)構(gòu)；所述玻纖放置軸(7)兩端通過(guò)軸承座支承安裝在葉根支撐架(I)的支撐前架(Ia)頂部，玻纖放置軸(7)上用于安放玻纖卷(10 )，葉根支撐架(I)上設(shè)有用于帶動(dòng)玻纖卷(10 )在玻纖放置軸(7 )上移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸(20)兩端通過(guò)軸承座支承安裝在葉尖鋪設(shè)架(3)的鋪設(shè)前架(3a)上，鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸(20)—端與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(19)的輸出軸連接，鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸(20 )上安裝有可軸向移動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)的絲輥(21)，葉尖鋪設(shè)架(3 )上設(shè)有用于帶動(dòng)絲輥(21)在鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸(20)上移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述葉根支撐架(I)與葉尖鋪設(shè)架(3)之間架設(shè)有兩根平行的連接鋼絲(5)，所述玻纖夾(2)通過(guò)其兩邊設(shè)有的小孔裝在連接鋼絲(5)上，驅(qū)動(dòng)鋼絲(6) —端連接玻纖夾(2)，另一端繞連在絲輥(21)上；所述玻纖夾(2)兩端與葉根支撐架(I)之間通過(guò)彈性收卷機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝，其特征在于:所述彈性收卷機(jī)構(gòu)包括彈簧收卷盤和收卷鋼絲，彈簧收卷盤安裝在葉根支撐架(I)上，收卷鋼絲一端繞設(shè)連接在彈簧收卷盤上，收卷鋼絲另一端連接在玻纖夾(2)上。
3.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝，其特征在于:所述葉根支撐架(O的支撐前架(Ia)上還設(shè)有裁刀導(dǎo)向槽板(8),所述裁刀導(dǎo)向槽板(8)位于玻纖放置軸(7)之下，裁刀導(dǎo)向槽板(8)內(nèi)裝有可水平橫向移動(dòng)的裁刀(9)。
4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝，其特征在于:所述第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移伺服電機(jī)(11)、平移驅(qū)動(dòng)輪(12)、平移傳動(dòng)輪(14)、傳動(dòng)皮帶(13)、平移主動(dòng)輪(15)、平移從動(dòng)輪(16)、平移帶(17)和平移架(18)，平移驅(qū)動(dòng)輪(12)安裝在平移伺服電機(jī)(11)的輸出軸端，平移傳動(dòng)輪(14)和平移主動(dòng)輪(15)通過(guò)同一根軸安裝在葉根支撐架(I)的支撐后架(Ib)頂部一端，平移安裝在葉根支撐架(I)的支撐后架(Ib)頂部另一端，平移傳動(dòng)輪(14)與平移驅(qū)動(dòng)輪(12)之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶(13)連接傳動(dòng)，平移主動(dòng)輪(15)與平移從動(dòng)輪(16)之間通過(guò)平移帶(17)連接傳動(dòng)，平移架(18)安裝在平移帶(17)上，跟隨平移帶(17)通過(guò)移動(dòng)，平移架(18)的兩個(gè)支臂用于抱持放在玻纖放置軸(7)上的玻纖卷(10);所述第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在葉尖鋪設(shè)架(3)的鋪設(shè)后架(3b)上，第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上平移架(18)的兩個(gè)支臂抱持鋪設(shè)旋轉(zhuǎn)軸(20)上的絲輥(21)。
5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝，其特征在于:所述第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移帶(17)上均設(shè)有位移編碼器。
6.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片玻纖鋪層工裝，其特征在于:所述絲輥(21)端部設(shè)有計(jì)數(shù)器。
【文檔編號(hào)】B29C70/38GK203651002SQ201320861163
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】王加明, 陳程, 李慧 申請(qǐng)人:無(wú)錫風(fēng)電設(shè)計(jì)研究院有限公司