火腿腸塑料腸衣雙輪打褶的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及火腿腸塑料腸衣的打褶設(shè)備，具體地說(shuō)是一種火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及導(dǎo)向滑臺(tái)分別安裝在機(jī)身上，擺動(dòng)氣缸安裝在導(dǎo)向滑臺(tái)上，芯軸安裝在擺動(dòng)氣缸上，由擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)在打褶工位及卸料工位轉(zhuǎn)換；打褶輪及進(jìn)給輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身上，并分別通過(guò)傳動(dòng)裝置與打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連、由打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；卸料卡盤、切刀及負(fù)壓機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)身上，切刀與負(fù)壓機(jī)構(gòu)位于打褶工位，卸料卡盤位于卸料工位，腸衣輪盤安裝在機(jī)身上，腸衣輪盤上的腸衣依次經(jīng)過(guò)進(jìn)給輪、打褶輪，由負(fù)壓機(jī)構(gòu)將腸衣的開口端吸附定位。本實(shí)用新型效率高，自動(dòng)化程度高，質(zhì)量可靠，適合生產(chǎn)環(huán)境要求嚴(yán)格、高強(qiáng)度生產(chǎn)節(jié)拍持續(xù)使用。
【專利說(shuō)明】火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及火腿腸塑料腸衣的打褶設(shè)備，具體地說(shuō)是一種火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前食品行業(yè)內(nèi)火腿腸塑料腸衣打褶設(shè)備類型較少，先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備均由外國(guó)公司壟斷；而國(guó)內(nèi)火腿腸生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需求的不斷變化導(dǎo)致火腿腸種類繁多，對(duì)塑料腸衣的需求更是類型復(fù)雜，導(dǎo)致很多由手工操作的工藝步驟，人工手動(dòng)制作打褶塑料腸衣無(wú)疑效率低下，勞動(dòng)量巨大，嚴(yán)重影響工作節(jié)拍。為了不影響大量生產(chǎn)進(jìn)度，只有增加工人的數(shù)量來(lái)彌補(bǔ)設(shè)備功能的不足，而這無(wú)疑增加了生產(chǎn)成本，并且不易管理和控制。由于對(duì)塑料腸衣打褶壓縮工藝要求嚴(yán)格，因此，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求急迫。
[0003]國(guó)內(nèi)火腿腸生產(chǎn)企業(yè)迫切需要采用先進(jìn)可靠、規(guī)格多樣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的塑料腸衣打褶機(jī)，用以保證產(chǎn)品質(zhì)量，加快生產(chǎn)節(jié)拍，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)管理，提高效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)。該打褶機(jī)效率高、自動(dòng)化程度高、質(zhì)量可靠、適合生產(chǎn)環(huán)境要求嚴(yán)格、高強(qiáng)度生產(chǎn)節(jié)拍持續(xù)使用。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)向滑臺(tái)、擺動(dòng)氣缸、芯軸、卸料卡盤、打褶輪、進(jìn)給輪、腸衣輪盤、打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、切刀、負(fù)壓機(jī)構(gòu)及機(jī)身，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)及導(dǎo)向滑臺(tái)分別安裝在機(jī)身上，所述擺動(dòng)氣缸安裝在導(dǎo)向滑臺(tái)上、通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向滑臺(tái)往復(fù)移動(dòng)；所述芯軸安裝在擺動(dòng)氣缸上，由該擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)在打褶工位及卸料工位轉(zhuǎn)換；所述打褶輪及進(jìn)給輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身上，并分別通過(guò)傳動(dòng)裝置與安裝在機(jī)身上的打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連、由該打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述卸料卡盤、切刀及負(fù)壓機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)身上，切刀與負(fù)壓機(jī)構(gòu)位于打褶工位，卸料卡盤位于卸料工位，所述腸衣輪盤安裝在機(jī)身上，腸衣輪盤上的腸衣依次經(jīng)過(guò)進(jìn)給輪、打褶輪，由所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)將腸衣的開口端吸附定位；所述芯軸隨擺動(dòng)氣缸沿導(dǎo)向滑臺(tái)移動(dòng)、進(jìn)入所述腸衣內(nèi)并充氣，在充氣腸衣隨所述芯軸回退的過(guò)程中通過(guò)所述打褶輪對(duì)充氣腸衣打褶，所述芯軸上打褶后的打褶腸衣通過(guò)切刀切斷，并通過(guò)所述擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)至卸料工位，通過(guò)卸料卡盤卸料。
[0007]其中:所述導(dǎo)向滑臺(tái)上安裝有使打褶腸衣緊湊密實(shí)的輔助輪機(jī)構(gòu)，包括輔助輪電機(jī)、輔助輪氣缸、擺臂、輔助輪安裝座及橡膠輪，該輔助輪安裝座安裝在導(dǎo)向滑臺(tái)上，所述輔助輪電機(jī)及輔助輪氣缸分別安裝在輔助輪安裝座上，所述擺臂為兩個(gè)，兩個(gè)擺臂的一端分別與所述輔助輪安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端分別設(shè)有橡膠輪，其中一個(gè)擺臂上的橡膠輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述輔助輪電機(jī)連接，且該擺臂的另一端與所述輔助輪氣缸相連，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)另一個(gè)擺臂同步反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述另一個(gè)擺臂上的橡膠輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與該擺臂上的傳動(dòng)齒輪連接；[0008]所述輔助輪電機(jī)的輸出軸上連接有第一帶輪，所述其中一個(gè)擺臂的一端同軸設(shè)有第二帶輪、第三帶輪及第一齒輪，該第二帶輪通過(guò)第一同步帶與所述第一帶輪連接，所述第三帶輪通過(guò)第二同步帶與該擺臂另一端橡膠輪同軸連接的第四帶輪連接；所述另一個(gè)擺臂的一端同軸設(shè)有第五帶輪及第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合，所述第五帶輪通過(guò)第三同步帶與該擺臂另一端橡膠輪同軸連接的第六帶輪連接；所述打褶腸衣由兩個(gè)橡膠輪之間穿過(guò)，通過(guò)兩個(gè)橡膠輪對(duì)打褶腸衣旋轉(zhuǎn)摩擦、壓縮打褶腸衣；
[0009]所述卸料卡盤包括卸料卡盤安裝座、卸料卡盤氣缸、上卡盤、下卡盤、連桿及卡盤齒輪，該卸料卡盤安裝座固接在機(jī)身上，所述卸料卡盤氣缸安裝在卸料卡盤安裝座上，所述上、下卡盤分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卸料卡盤安裝座上，且每個(gè)卡盤上均設(shè)有卡盤齒輪；所述連桿的一端與卸料卡盤氣缸連接，另一端與所述下卡盤相連、驅(qū)動(dòng)下卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)兩個(gè)卡盤上相嚙合的卡盤齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)所述上卡盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述芯軸由上、下卡盤之間穿過(guò)，芯軸上的所述打褶腸衣被上、下卡盤卡住卸載；所述上、下卡盤相對(duì)的面均開有半圓形槽，所述芯軸由上、下卡盤上半圓形槽形成的孔中穿過(guò)；
[0010]所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)包括底座、負(fù)壓氣缸、負(fù)壓盤、負(fù)壓管及負(fù)壓齒輪，該底座安裝在機(jī)身上，所述負(fù)壓盤為兩個(gè)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，每個(gè)負(fù)壓盤上均設(shè)有負(fù)壓齒輪，且每個(gè)負(fù)壓盤相對(duì)的面分別開有空腔；所述負(fù)壓氣缸的一端鉸接在所述機(jī)身上，另一端與其中一個(gè)負(fù)壓盤相連、驅(qū)動(dòng)該負(fù)壓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)負(fù)壓齒輪的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)另一個(gè)負(fù)壓盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)負(fù)壓盤分別連接有負(fù)壓管，該負(fù)壓管與所述空腔相連通，初始狀態(tài)所述腸衣的開口端位于兩負(fù)壓盤的空腔之間，由負(fù)壓管提供的負(fù)壓吸附定位；
[0011]所述機(jī)身上安裝有切刀電機(jī)及切刀氣缸，該切刀氣缸的輸出端與切刀架相連，驅(qū)動(dòng)所述切刀架及切刀升降；所述切刀電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與切刀連接，驅(qū)動(dòng)所述切刀旋轉(zhuǎn)；
[0012]所述機(jī)身上安裝有溫濕機(jī)構(gòu)，該溫濕機(jī)構(gòu)包括積水箱、噴淋嘴及噴氣嘴，所述積水箱位于所述進(jìn)給輪與打褶輪之間；所述積水箱內(nèi)在充氣腸衣的上下兩側(cè)分別設(shè)有噴出水霧濕滴充氣腸衣的噴淋嘴，以及吹出熱氣軟化充氣腸衣同時(shí)吹去多余水分的噴氣嘴；
[0013]所述擺動(dòng)氣缸的輸出端設(shè)有連接板，該連接板上安裝有兩根相互平行的芯軸，其中一根芯軸位于打裙工位時(shí)，另一根芯軸位于卸料工位；
[0014]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有滾珠絲杠，所述擺動(dòng)氣缸通過(guò)擺動(dòng)氣缸安裝座與滾珠絲杠上的絲母固接，由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向滑臺(tái)往復(fù)移動(dòng)；所述擺動(dòng)氣缸安裝座通過(guò)滑塊與導(dǎo)向滑臺(tái)上的導(dǎo)軌相連。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0016]1.實(shí)用新型能很好地克服人工成本過(guò)高或自動(dòng)化程度低、效率低下的缺點(diǎn)和不足，同時(shí)又兼?zhèn)浣Y(jié)構(gòu)合理、變化靈活、適應(yīng)性廣、質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，能夠解決塑料腸衣類型多樣、工藝要求嚴(yán)格等問(wèn)題。
[0017]2.本實(shí)用新型在打褶輪的一側(cè)設(shè)置了輔助輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)橡膠輪的旋轉(zhuǎn)摩擦打褶腸衣，輔助壓縮經(jīng)打褶輪打褶后的打褶腸衣，使打褶腸衣更加緊湊密實(shí)。
[0018]3.本實(shí)用新型設(shè)置了溫濕機(jī)構(gòu)，噴淋嘴噴出水霧使充氣腸衣濕潤(rùn)，噴氣嘴吹出熱氣軟化充氣腸衣，同時(shí)吹去多余水分，積水箱儲(chǔ)存多余的水，形成一個(gè)使充氣腸衣軟化和濕潤(rùn)的狀態(tài)，有利于充氣腸衣打褶?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一(拿掉了輔助輪機(jī)構(gòu))；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 (拿掉了輔助輪機(jī)構(gòu))；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的主視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的左視圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型打褶輪的工作原理圖；
[0025]圖7為圖6中打褶輪的側(cè)視圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型輔助輪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型輔助輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0028]圖10為本實(shí)用新型輔助輪機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本實(shí)用新型輔助輪機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本實(shí)用新型負(fù)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0031]圖13為圖11的側(cè)視剖視圖；
[0032]其中:1為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2為導(dǎo)向滑臺(tái)，3為擺動(dòng)氣缸，4為芯軸，5為卸料卡盤，501為卸料卡盤安裝座，502為卸料卡盤氣缸，503為上卡盤，504為下卡盤，505為連桿，506為卡盤齒輪，6為打褶輪，7為限位輪，8為溫室機(jī)構(gòu)，9為充氣腸衣10為進(jìn)給輪，11為腸衣輪盤，12為打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13為同步帶，14為同步帶輪，15為切刀，16為負(fù)壓機(jī)構(gòu)，1601為負(fù)壓盤，1602為負(fù)壓管，1603為負(fù)壓齒輪，1604為底座，1605為負(fù)壓氣缸，1606為空腔，17為輔助輪機(jī)構(gòu)，1701為輔助輪電機(jī)，1702為輔助輪氣缸，1703為擺臂，1704為輔助輪安裝座，1705為橡膠輪，1706為第一帶輪，1707為第一同步帶，1708為第四帶輪，1709為第二同步帶，1710為第一齒輪，1711為第二齒輪，1712為第五帶輪，1713為第三同步帶，1714為第六帶輪；18為機(jī)身，19為積水箱，20為噴淋嘴，21為噴氣嘴，22為滾珠絲杠，23為絲母，24為擺動(dòng)氣缸安裝座，25為連接板，26為切刀氣缸，27為切刀電機(jī)，28為打褶腸衣，
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0034]如圖1?4所示，本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、導(dǎo)向滑臺(tái)2、擺動(dòng)氣缸3、芯軸4、卸料卡盤5、打褶輪6、進(jìn)給輪10、腸衣輪盤11、打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、切刀15、負(fù)壓機(jī)構(gòu)16、輔助輪機(jī)構(gòu)17、溫室機(jī)構(gòu)、切刀電機(jī)27、切刀氣缸26及機(jī)身18，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)I及導(dǎo)向滑臺(tái)2分別安裝在機(jī)身18上，導(dǎo)向滑臺(tái)2包括滾珠絲杠22、絲母23及直線導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出端連接有滾珠絲杠22，擺動(dòng)氣缸3通過(guò)擺動(dòng)氣缸安裝座24與滾珠絲杠22上的絲母23固接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向滑臺(tái)2往復(fù)移動(dòng)；擺動(dòng)氣缸安裝座24通過(guò)滑塊與導(dǎo)向滑臺(tái)2上的直線導(dǎo)軌相連。
[0035]擺動(dòng)氣缸3的輸出端設(shè)有連接板25，該連接板25上安裝有兩根相互平行的芯軸4，其中一根芯軸4位于打裙工位時(shí),另一根芯軸4則位于卸料工位。兩根芯軸4隨擺動(dòng)氣缸3在導(dǎo)向滑臺(tái)2上往復(fù)移動(dòng)，并由擺動(dòng)氣缸3控制轉(zhuǎn)動(dòng)，在打褶工位及卸料工位之間轉(zhuǎn)換。
[0036]打褶輪6及進(jìn)給輪10均為兩個(gè)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身18上，兩個(gè)打褶輪6及兩個(gè)進(jìn)給輪10分別上下設(shè)置；打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)12安裝在機(jī)身18上，通過(guò)同步帶13、同步帶輪14與兩個(gè)打褶輪6及兩個(gè)進(jìn)給輪10相連，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)打褶輪6及兩個(gè)進(jìn)給輪10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩個(gè)打褶輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，兩個(gè)進(jìn)給輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0037]卸料卡盤5、切刀15、負(fù)壓機(jī)構(gòu)16及輔助輪機(jī)構(gòu)17分別安裝在機(jī)身18上，位于兩個(gè)打褶輪6的一側(cè)，兩個(gè)打褶輪16的另一側(cè)設(shè)有上下設(shè)置的兩個(gè)限位輪7 ;其中切刀15、負(fù)壓機(jī)構(gòu)16及輔助輪機(jī)構(gòu)17位于打褶工位，卸料卡盤5位于切刀15、負(fù)壓機(jī)構(gòu)16及輔助輪機(jī)構(gòu)17的上方，處于卸料工位。腸衣輪盤11安裝在機(jī)身18上，位于兩個(gè)進(jìn)給輪10的一側(cè)；腸衣輪盤11上的腸衣在初始狀態(tài)時(shí)依次經(jīng)過(guò)進(jìn)給輪10、限位輪7、打褶輪6，負(fù)壓機(jī)構(gòu)16將腸衣的開口端吸附定位。
[0038]如圖6、圖7所示，在打褶工位的芯軸4隨擺動(dòng)氣缸3沿導(dǎo)向滑臺(tái)2移動(dòng)進(jìn)給，伸入到腸衣中；在進(jìn)給的同時(shí)，芯軸4向腸衣內(nèi)部不斷充氣，使腸衣膨脹形成充氣腸衣9。芯軸4移動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸3帶動(dòng)芯軸4回退，芯軸4回退的同時(shí)，充氣腸衣9在進(jìn)給輪10及芯軸4的共同作用下隨芯軸4 一起回退，并由打褶輪6對(duì)充氣腸衣9進(jìn)行連續(xù)打褶，打褶后形成打褶腸衣28。
[0039]如圖8、圖9所示，輔助輪機(jī)構(gòu)17包括輔助輪電機(jī)1701、輔助輪氣缸1702、擺臂1703、輔助輪安裝座1704及橡膠輪1705，其中輔助輪安裝座1704固定在導(dǎo)向滑臺(tái)2上，輔助輪電機(jī)1701及輔助輪氣缸1702分別安裝在輔助輪安裝座1704上。擺臂1703為兩個(gè)，兩個(gè)擺臂1703的一端分別與輔助輪安裝座1704轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端分別設(shè)有橡膠輪1705。輔助輪電機(jī)1701的輸出軸上連接有第一帶輪1706，其中一個(gè)擺臂1703的一端同軸設(shè)有第二帶輪、第三帶輪及第一齒輪1710，該第二帶輪通過(guò)第一同步帶1707與第一帶輪1706連接，第三帶輪通過(guò)第二同步帶1709與其中一個(gè)擺臂1703另一端橡膠輪1705同軸連接的第四帶輪1708連接；另一個(gè)擺臂1703的一端同軸設(shè)有第五帶輪1712及第二齒輪1711，該第二齒輪1711與第一齒輪1710相嚙合，第五帶輪1712通過(guò)第三同步帶1713與另一個(gè)擺臂1703另一端橡膠輪1705同軸連接的第六帶輪1714連接。兩個(gè)擺臂1703上的橡膠輪1705通過(guò)輔助輪電機(jī)1701驅(qū)動(dòng)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助輪氣缸1702驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)擺臂1703擺動(dòng)，通過(guò)第一、二齒輪1710、1711的嚙合，使得另一個(gè)擺臂1703反向擺動(dòng)，進(jìn)而使輔助輪機(jī)構(gòu)17的兩個(gè)擺臂1703具有打開狀態(tài)(如圖11所示)及關(guān)閉狀態(tài)(如圖10所示)。芯軸4在打褶的時(shí)候，根據(jù)打褶工藝要求同步后退，后退過(guò)程中，兩個(gè)擺臂1703處于關(guān)閉狀態(tài)，打褶腸衣28由兩個(gè)橡膠輪1705之間穿過(guò)，兩個(gè)橡膠輪1705發(fā)生作用，旋轉(zhuǎn)擠壓打褶腸衣28，輔助壓縮打褶腸衣28，使打褶腸衣28緊湊密實(shí)。兩個(gè)橡膠輪1705位置在打開狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)不起作用。
[0040]如圖12、圖13所示，負(fù)壓機(jī)構(gòu)16包括底座1604、負(fù)壓氣缸1605、負(fù)壓盤1601、負(fù)壓管1602及負(fù)壓齒輪1603，該底座1604固定在機(jī)身18上，負(fù)壓盤1601為兩個(gè)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座1604上，每個(gè)負(fù)壓盤1601上均設(shè)有負(fù)壓齒輪1603，且每個(gè)負(fù)壓盤1601相對(duì)的面分別開有半圓形的空腔1606，兩個(gè)空腔1606形成的圓孔直徑與充氣腸衣9的直徑相同，該圓孔與充氣腸衣9的外表面通過(guò)負(fù)壓吸附；負(fù)壓氣缸1605的一端鉸接在機(jī)身18上，另一端與其中一個(gè)負(fù)壓盤1601相連、驅(qū)動(dòng)該負(fù)壓盤1601轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)負(fù)壓齒輪1603的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)另一個(gè)負(fù)壓盤1601同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)負(fù)壓盤1601分別連接有負(fù)壓管1602，該負(fù)壓管1602與空腔1606相連通、提供負(fù)壓；負(fù)壓機(jī)構(gòu)主要起定位作用，塑料腸衣是軟質(zhì)塑料，開口端形狀不固定，初始狀態(tài)腸衣的開口端位于兩負(fù)壓盤1601的空腔1606之間，由負(fù)壓管1602提供的負(fù)壓吸附定位，這樣就可以使充氣芯軸順利的進(jìn)入腸衣內(nèi)部，便于打褶。在芯軸4及打褶腸衣28回退的過(guò)程中，兩個(gè)負(fù)壓盤1601處于打開狀態(tài)，負(fù)壓管1602不提供負(fù)壓；當(dāng)芯軸4回退到位停止，打褶腸衣28需要切斷時(shí)，兩個(gè)負(fù)壓盤1601再通過(guò)負(fù)壓氣缸1605驅(qū)動(dòng)合上，負(fù)壓管1602提供負(fù)壓，將打褶腸衣28吸附固定，便于切刀15切斷打褶腸衣28。
[0041]切刀氣缸26的輸出端與切刀架相連，驅(qū)動(dòng)切刀架及切刀15升降，確定切刀15的工作位置；切刀電機(jī)27通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與切刀15連接，驅(qū)動(dòng)切刀15旋轉(zhuǎn)，用以切割打褶腸衣28。切刀15在切刀氣缸26及切刀電機(jī)27的共同作用下將打褶腸衣28切斷。
[0042]機(jī)身18上安裝的溫濕機(jī)構(gòu)包括積水箱19、噴淋嘴20及噴氣嘴21，積水箱19固定在進(jìn)給輪10與打褶輪6之間的機(jī)身18上，積水箱19內(nèi)在充氣腸衣9的上下兩側(cè)分別設(shè)有噴淋嘴20、噴氣嘴21以及相應(yīng)的管路接頭，噴淋嘴20噴出水霧使充氣腸衣9濕潤(rùn)，噴氣嘴21吹出熱氣軟化充氣腸衣9，同時(shí)吹去多余水分；積水箱19儲(chǔ)存多余的水，形成一個(gè)使充氣腸衣9軟化和濕潤(rùn)的狀態(tài)，有利于充氣腸衣9打褶。
[0043]如圖5所示，卸料卡盤5包括卸料卡盤安裝座501、卸料卡盤氣缸502、上卡盤503、下卡盤504、連桿505及卡盤齒輪506，該卸料卡盤安裝座501固接在機(jī)身18上，卸料卡盤氣缸502安裝在卸料卡盤安裝座501上，上、下卡盤503、504分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卸料卡盤安裝座501上，且每個(gè)卡盤上均設(shè)有卡盤齒輪506 ;連桿505的一端與卸料卡盤氣缸502連接，另一端與下卡盤504相連、驅(qū)動(dòng)下卡盤504轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)兩個(gè)卡盤上相哨合的卡盤齒輪506傳動(dòng)，帶動(dòng)上卡盤503同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。上、下卡盤503、504相對(duì)的面均開有半圓形槽，處于卸料工位的芯軸4由上、下卡盤503、504上半圓形槽形成的孔中穿過(guò),芯軸4上的打裙腸衣28被上、下卡盤503、504卡住卸載。
[0044]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0045]本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)(現(xiàn)有技術(shù))由PLC組成，控制所有的動(dòng)力單元、信號(hào)位置。芯軸4有兩個(gè)工作位置，打褶工位和卸料工位，通過(guò)擺動(dòng)氣缸3來(lái)變換工作位置。芯軸4在打褶工位的時(shí)候充氣，芯軸4與擺動(dòng)氣缸3由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行芯軸往復(fù)進(jìn)給工作。卸料卡盤5中的上、下卡盤503、504由卸料卡盤氣缸502控制打開與關(guān)閉，只有在芯軸4到達(dá)卸料工位的時(shí)候作用，把打褶完畢的打褶腸衣28卡住卸載。打褶前，先將腸衣輪盤11上的腸衣依次經(jīng)過(guò)進(jìn)給輪10、積水箱19、限位輪7、打褶輪6，腸衣開口端外圍由負(fù)壓機(jī)構(gòu)16中兩個(gè)負(fù)壓盤1601上的負(fù)壓管1602提供的負(fù)壓吸附定位，芯軸4充氣使腸衣膨脹，并進(jìn)入腸衣內(nèi)部不斷充氣；芯軸4進(jìn)給到位后，負(fù)壓管1602停止提供負(fù)壓，兩個(gè)負(fù)壓盤1601打開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)，芯軸4與充氣腸衣9回退，都穿過(guò)打褶輪6與限位輪7，打褶輪6的作用是給充氣腸衣9連續(xù)打褶，限位輪7限制芯軸4震動(dòng)。芯軸4在打褶的時(shí)候，根據(jù)打褶工藝要求同步后退，后退過(guò)程中，輔助輪機(jī)構(gòu)17發(fā)生作用，通過(guò)兩個(gè)橡膠輪1705旋轉(zhuǎn)擠壓打褶腸衣28，使打褶腸衣28緊湊密實(shí)。當(dāng)整個(gè)芯軸4都是打褶腸衣28的時(shí)候，芯軸4出氣端離開負(fù)壓機(jī)構(gòu)16設(shè)定距離，切刀15工作，切斷打褶腸衣28。擺動(dòng)氣缸3旋轉(zhuǎn)180度，無(wú)腸衣的芯軸4旋轉(zhuǎn)到打褶工位并按上述操作充氣進(jìn)給到充氣腸衣9的內(nèi)部，進(jìn)行下一次的打褶；帶有打褶腸衣28的芯軸4旋轉(zhuǎn)到卸料工位，上、下卡盤503、504關(guān)閉，卸載下已經(jīng)打褶完畢的打褶腸衣28。打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)12提供打褶輪6旋轉(zhuǎn)的速度，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輪10，使腸衣同步連續(xù)進(jìn)給，在充氣腸衣9運(yùn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)溫濕機(jī)構(gòu)，使充氣腸衣9加熱到設(shè)定溫度和用溫水潤(rùn)滑，滿足打褶工藝要求。腸衣盤固定在腸衣輪盤11之上，做從動(dòng)旋轉(zhuǎn)供給腸衣。
【權(quán)利要求】
1.一種火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、導(dǎo)向滑臺(tái)(2)、擺動(dòng)氣缸(3)、芯軸(4)、卸料卡盤(5)、打褶輪(6)、進(jìn)給輪(10)、腸衣輪盤(11)、打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、切刀(15)、負(fù)壓機(jī)構(gòu)(16)及機(jī)身(18)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)及導(dǎo)向滑臺(tái)(2)分別安裝在機(jī)身(18)上，所述擺動(dòng)氣缸(3)安裝在導(dǎo)向滑臺(tái)(2)上、通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向滑臺(tái)(2)往復(fù)移動(dòng)；所述芯軸(4)安裝在擺動(dòng)氣缸(3)上，由該擺動(dòng)氣缸(3)驅(qū)動(dòng)在打褶工位及卸料工位轉(zhuǎn)換；所述打褶輪(6)及進(jìn)給輪(10)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身(18)上，并分別通過(guò)傳動(dòng)裝置與安裝在機(jī)身(18)上的打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)相連、由該打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述卸料卡盤(5)、切刀(15)及負(fù)壓機(jī)構(gòu)(16)分別安裝在機(jī)身(18)上，切刀(15)與負(fù)壓機(jī)構(gòu)(16)位于打褶工位，卸料卡盤(5)位于卸料工位，所述腸衣輪盤(11)安裝在機(jī)身(18)上，腸衣輪盤(11)上的腸衣依次經(jīng)過(guò)進(jìn)給輪(10)、打褶輪(6)，由所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)(16)將腸衣的開口端吸附定位；所述芯軸(4)隨擺動(dòng)氣缸(3)沿導(dǎo)向滑臺(tái)(2)移動(dòng)、進(jìn)入所述腸衣內(nèi)并充氣，在充氣腸衣(9)隨所述芯軸(4)回退的過(guò)程中通過(guò)所述打褶輪(6)對(duì)充氣腸衣(9)打褶，所述芯軸(4)上打褶后的打褶腸衣(28)通過(guò)切刀(15)切斷，并通過(guò)所述擺動(dòng)氣缸(3 )轉(zhuǎn)至卸料工位，通過(guò)卸料卡盤(5 )卸料。
2.按權(quán)利要求1所述的火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向滑臺(tái)(2)上安裝有使打褶腸衣(28)緊湊密實(shí)的輔助輪機(jī)構(gòu)(17)，包括輔助輪電機(jī)(1701)、輔助輪氣缸(1702)、擺臂(1703)、輔助輪安裝座(1704)及橡膠輪(1705),該輔助輪安裝座(1704)安裝在導(dǎo)向滑臺(tái)(2)上，所述輔助輪電機(jī)(1701)及輔助輪氣缸(1702)分別安裝在輔助輪安裝座(1704)上，所述擺臂(1703)為兩個(gè)，兩個(gè)擺臂(1703)的一端分別與所述輔助輪安裝座(1704)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端分別設(shè)有橡膠輪(1705)，其中一個(gè)擺臂(1703)上的橡膠輪(1705)通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述輔助輪電機(jī)(1701)連接，且該擺臂的另一端與所述輔助輪氣缸(1702)相連，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)另一個(gè)擺臂(1703)同步反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述另一個(gè)擺臂(1703 )上的橡膠輪(1705)通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與該擺臂(1703 )上的傳動(dòng)齒輪連接?！?br> 3.按權(quán)利要求2所述的火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:所述輔助輪電機(jī)(1701)的輸出軸上連接有第一帶輪(1706)，所述其中一個(gè)擺臂(1703)的一端同軸設(shè)有第二帶輪、第三帶輪及第一齒輪(1710)，該第二帶輪通過(guò)第一同步帶(1707)與所述第一帶輪(1706)連接,所述第三帶輪通過(guò)第二同步帶(1709)與該擺臂(1703)另一端橡膠輪(1705)同軸連接的第四帶輪(1708)連接；所述另一個(gè)擺臂(1703)的一端同軸設(shè)有第五帶輪(1712)及第二齒輪(1711)，該第二齒輪(1711)與所述第一齒輪(1710)相嚙合，所述第五帶輪(1712)通過(guò)第三同步帶(1713)與該擺臂(1703)另一端橡膠輪(1705)同軸連接的第六帶輪(1714)連接；所述打褶腸衣(28)由兩個(gè)橡膠輪(1705)之間穿過(guò)，通過(guò)兩個(gè)橡膠輪(1705)對(duì)打褶腸衣(28)旋轉(zhuǎn)摩擦、壓縮打褶腸衣(28)。
4.按權(quán)利要求1所述的火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:所述卸料卡盤(5)包括卸料卡盤安裝座(501)、卸料卡盤氣缸(502)、上卡盤(503)、下卡盤(504)、連桿(505)及卡盤齒輪(506)，該卸料卡盤安裝座(501)固接在機(jī)身(18)上，所述卸料卡盤氣缸(502)安裝在卸料卡盤安裝座(501)上，所述上、下卡盤(503、504)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卸料卡盤安裝座(501)上，且每個(gè)卡盤上均設(shè)有卡盤齒輪(506);所述連桿(505)的一端與卸料卡盤氣缸(502)連接，另一端與所述下卡盤(504)相連、驅(qū)動(dòng)下卡盤(504)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)兩個(gè)卡盤上相嚙合的卡盤齒輪(506)傳動(dòng)，帶動(dòng)所述上卡盤(503)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述芯軸(4)由上、下卡盤(503、504 )之間穿過(guò)，芯軸(4 )上的所述打褶腸衣(28 )被上、下卡盤(503、504 )卡住卸載。
5.按權(quán)利要求4所述的火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:所述上、下卡盤(503、504)相對(duì)的面均開有半圓形槽，所述芯軸(4)由上、下卡盤(503、504)上半圓形槽形成的孔中穿過(guò)。
6.按權(quán)利要求1所述的火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)(16)包括底座(1604)、負(fù)壓氣缸(1605)、負(fù)壓盤(1601)、負(fù)壓管(1602)及負(fù)壓齒輪(1603)，該底座(1604)安裝在機(jī)身(18)上，所述負(fù)壓盤(1601)為兩個(gè)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座(1604)上，每個(gè)負(fù)壓盤(1601)上均設(shè)有負(fù)壓齒輪(1603),且每個(gè)負(fù)壓盤(1601)相對(duì)的面分別開有空腔(1606);所述負(fù)壓氣缸(1605)的一端鉸接在所述機(jī)身(18)上，另一端與其中一個(gè)負(fù)壓盤(1601)相連、驅(qū)動(dòng)該負(fù)壓盤(1601)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)負(fù)壓齒輪(1603)的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)另一個(gè)負(fù)壓盤(1601)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)負(fù)壓盤(1601)分別連接有負(fù)壓管(1602)，該負(fù)壓管(1602)與所述空腔(1606)相連通，初始狀態(tài)所述腸衣的開口端位于兩負(fù)壓盤(1601)的空腔(1606)之間，由負(fù)壓管(1602)提供的負(fù)壓吸附定位。
7.按權(quán)利要求1所述的火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身(18)上安裝有切刀電機(jī)(27)及切刀氣缸(26)，該切刀氣缸(26)的輸出端與切刀架相連，驅(qū)動(dòng)所述切刀架及切刀(15)升降；所述切刀電機(jī)(27)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與切刀(15)連接，驅(qū)動(dòng)所述切刀(15)旋轉(zhuǎn)。
8.按權(quán)利要求1所述的火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身(18)上安裝有溫濕機(jī)構(gòu)，該溫濕機(jī)構(gòu)包括積水箱(19)、噴淋嘴(20)及噴氣嘴(21)，所述積水箱(19)位于所述進(jìn)給輪(10)與打褶輪(6)之間；所述積水箱(19)內(nèi)在充氣腸衣(9)的上下兩側(cè)分別設(shè)有噴出水霧濕滴充氣腸衣(9)的噴淋嘴(20)，以及吹出熱氣軟化充氣腸衣(9)同時(shí)吹去多余水分的噴 氣嘴(21)。
9.按權(quán)利要求1所述的火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:所述擺動(dòng)氣缸(3)的輸出端設(shè)有連接板(25)，該連接板(25)上安裝有兩根相互平行的芯軸(4)，其中一根芯軸(4)位于打褶工位時(shí),另一根芯軸(4)位于卸料工位。
10.按權(quán)利要求1所述的火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的輸出端連接有滾珠絲杠(22)，所述擺動(dòng)氣缸(3)通過(guò)擺動(dòng)氣缸安裝座(24)與滾珠絲杠(22)上的絲母(23)固接，由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向滑臺(tái)(2)往復(fù)移動(dòng)；所述擺動(dòng)氣缸安裝座(24)通過(guò)滑塊與導(dǎo)向滑臺(tái)(2)上的導(dǎo)軌相連。
【文檔編號(hào)】B29C53/10GK203637156SQ201320884889
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】王海濤, 李殿博, 馬鉞, 陳帥, 于宏海, 趙越, 魏瀟瀟, 費(fèi)曉光 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所