小型3d打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型3D打印機(jī)，包括垂直立柱，下部固定座，基座，打印結(jié)構(gòu)，z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，x軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，垂直立柱兩側(cè)的前后位置分別設(shè)有一根，基座與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，打印結(jié)構(gòu)與x軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直絲杠、螺母，z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于電機(jī)連接板上，電機(jī)連接板的底部與下部固定座連接，所述螺母嵌套在軸向套內(nèi)，軸向套的端部設(shè)有軸向定位板，軸向定位板與軸向套固定連接，軸向套與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一支撐板連接,z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與垂直絲杠連接；絲杠上端設(shè)有軸承，垂直立柱與底部水平支撐體連接。
【專利說明】小型3D打印機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種小型3D打印機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的3D打印機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量重，而且成本高，限制了在市場上的推廣和利用，同時(shí)體積比較大、結(jié)構(gòu)不緊湊，采購及使用維護(hù)費(fèi)用比較高，影響到產(chǎn)品的使用市場和規(guī)模。同時(shí)隨著三維打印機(jī)技術(shù)發(fā)展，在高等院校和科研院所等部門都有龐大的需求群體，因此急需要開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)方便的小型小型3D打印機(jī)，使得3D打印技術(shù)能夠惠及普通的消費(fèi)者，為各行各業(yè)產(chǎn)品開發(fā)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供可靠的試驗(yàn)和加工設(shè)備，促進(jìn)技術(shù)向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種小型3D打印機(jī)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，立柱、導(dǎo)軌、支撐架采用T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，以及采用相配合、連接的直角型材連接件，不用復(fù)雜的機(jī)械加工就能夠滿足使用要求，降低了制造和使用成本，安裝調(diào)整方便，便于推廣普及。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為:
[0005]一種小型3D打印機(jī)，包括兩側(cè)的垂直立柱，與垂直立柱連接的下部固定座，放置被打印物體的基座，上部的打印結(jié)構(gòu)，垂直方向即Z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，上部的水平面X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，中部的水平面I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，垂直立柱在兩側(cè)的前后位置分別設(shè)有一根，所述基座與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)中部連接，打印結(jié)構(gòu)與X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于靠近兩側(cè)垂直立柱的z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直絲杠、與絲杠配合的螺母，所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于電機(jī)連接板上，電機(jī)連接板的底部與下部固定座連接，所述螺母嵌套在軸向套內(nèi)，軸向套的端部設(shè)有軸向定位板，軸向定位板通過螺釘與軸向套固定連接，軸向套與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一支撐板連接，所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端的輸出軸與垂直絲杠的下端連接；所述絲杠的上端設(shè)有軸承，所述軸承與第一軸承安裝座的軸承孔配合，所述第一軸承安裝座通過螺釘與輔助支撐架連接，所述垂直立柱的下部與底部水平支撐體連接。
[0006]所述垂直立柱在靠近軸承一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有z軸方向移動(dòng)限位開關(guān)，在靠近X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上部支撐架內(nèi)側(cè)設(shè)有X方向移動(dòng)限位開關(guān)，在靠近y軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中間水平支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有y軸方向移動(dòng)限位開關(guān)，所述的z軸方向移動(dòng)限位開關(guān)、X方向移動(dòng)限位開關(guān)、y軸方向移動(dòng)限位開關(guān)分別與電控制器連接。
[0007]所述X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上部支撐架、X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上部支撐架兩端與兩側(cè)的垂直立柱連接，上部支撐架上部設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，打印結(jié)構(gòu)與打印結(jié)構(gòu)固定板連接，打印結(jié)構(gòu)固定板的左右兩端分別與左連接塊、右連接塊連接，左連接塊與左滑動(dòng)導(dǎo)柱連接，右連接塊與右滑動(dòng)導(dǎo)柱連接，左滑動(dòng)導(dǎo)柱、右滑動(dòng)導(dǎo)柱分別與滑動(dòng)導(dǎo)軌配合。通過左滑動(dòng)導(dǎo)柱、右滑動(dòng)導(dǎo)柱與滑動(dòng)導(dǎo)軌配合，使得打印結(jié)構(gòu)在上部支撐架上沿X軸方向移動(dòng)。所述左滑動(dòng)導(dǎo)柱、右滑動(dòng)導(dǎo)柱分別通過螺釘與左連接塊、右連接塊連接，所述左滑動(dòng)導(dǎo)柱、右滑動(dòng)導(dǎo)柱為直角型材連接件，所述垂直立柱、上部支撐架采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌為型材結(jié)構(gòu)的凹槽內(nèi)表面，直角型材連接件的外表面與凹槽內(nèi)表面配合。
[0008]所述兩側(cè)垂直立柱的上端分別設(shè)有左上固定板、右上固定板，所述X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與右上固定板連接，X軸方向的從動(dòng)輪設(shè)于上上固定板的上端面，X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的主動(dòng)輪通過第二驅(qū)動(dòng)皮帶與X軸方向的從動(dòng)輪連接，所述左上固定板的上端面還設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪輔助導(dǎo)向輪，所述右上固定板的上端面還設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)輪輔助導(dǎo)向輪、，在靠近兩個(gè)主動(dòng)輪輔助導(dǎo)向輪、中間的右上固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板凹槽，X方向移動(dòng)限位開關(guān)的固定部分與固定板凹槽卡接；所述第二驅(qū)動(dòng)皮帶的左端通過壓緊螺釘壓緊在側(cè)固定板的中間凹槽內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)皮帶的右端通過壓緊螺釘壓緊在側(cè)固定板的中間凹槽內(nèi)。
[0009]所述上部支撐架的外側(cè)兩端分別設(shè)有直角形的外支撐架，所述外支撐架、分別通過直角型材連接件、螺釘與垂直立柱的外側(cè)連接，所述外支撐架、的上端面與上部支撐架的上端面位于同一個(gè)水平面上，左上固定板、右上固定板的下端面分別與外支撐架、的上端面連接。
[0010]所述y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括中間水平支撐架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平支撐架與Z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述基座與其下方的基座固定板連接，所述基座固定板下部通過螺栓與第一連接塊連接，所述基座下端面設(shè)有加熱板，所述第一連接塊的下部與導(dǎo)軌配合，所述導(dǎo)軌采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形鋁型材，第一連接塊通過現(xiàn)有技術(shù)的直角型材連接件與導(dǎo)軌連接，其中所述直角型材連接件與導(dǎo)軌的軸向?qū)к壈疾叟浜?，所述第一連接塊包括沿I軸方向的前后兩側(cè)的前連接塊、后連接塊，所述導(dǎo)軌的下部與第一支撐板連接，第一支撐板與中間水平支撐架連接，所述第一支撐板在y軸方向的前端中間設(shè)有帶主動(dòng)輪的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后端設(shè)有從動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)輪通過第一驅(qū)動(dòng)皮帶與從動(dòng)輪連接，所述后連接塊的下部中間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽，所述第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽與第一驅(qū)動(dòng)皮帶的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端與前連接塊的下部的第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽連接；所述基座與基座固定板之間設(shè)有預(yù)定間隙，所述基座通過第一螺釘與基座固定板連接，在基座與基座固定板之間的第一螺釘軸向設(shè)有能夠調(diào)整二者在垂直方向上間隙的彈性體，所述基座的下表面設(shè)有加熱體，加熱體采用電加熱元件，電加熱元件與電源連接。
[0011]所述第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽的側(cè)面設(shè)有螺釘連接孔，在螺釘連接孔的中間位置設(shè)有槽孔，在槽孔內(nèi)設(shè)有鎖緊螺母，擰緊螺釘從螺釘連接孔及槽孔中穿過，擰緊螺釘?shù)哪┒松烊氲谝或?qū)動(dòng)帶連接槽內(nèi)，將第一驅(qū)動(dòng)皮帶貼緊固定在連接槽內(nèi)壁上。
[0012]所述垂直立柱的上部外側(cè)設(shè)有打印材料安裝架，所述材料安裝架采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，在鋁型材的上部設(shè)有與鋁型材凹槽相配合的軸向位置調(diào)節(jié)塊。
[0013]所述電機(jī)連接板、第一支撐板、前連接塊、后連接塊、左上固定板、右上固定板，打印結(jié)構(gòu)固定板采用無色透明的亞克力材料制成。
[0014]所述垂直立柱、中間水平支撐架、底部水平支撐體、輔助支撐架、導(dǎo)軌、下部固定座、采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，所述底部水平支撐體與垂直立柱通過直角型材連接件連接，輔助支撐架的兩端通過直角型材連接件與垂直立柱連接；所述第一支撐板與中間水平支撐架通過螺釘與螺母連接，螺母安裝在T型凹槽形狀的方形鋁型材的凹槽內(nèi)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
[0016]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，立柱、導(dǎo)軌、支撐架采用T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，以及采用相配合、連接的直角型材連接件，不用復(fù)雜的機(jī)械加工就能夠滿足使用要求，降低了制造和使用成本，立柱、支撐架、以及導(dǎo)軌導(dǎo)套、連接件，利用模塊化的鋁型材及連接件構(gòu)建，結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)固、美觀，局部調(diào)節(jié)方便，制作成本低，便于推廣普及。
[0017]3.Z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)采用雙絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，力矩動(dòng)力均衡，y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與垂直立柱通過槽型導(dǎo)軌、直角型材連接件定位導(dǎo)向，導(dǎo)向間隙可以調(diào)節(jié)松緊，確保y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行流暢，升降平穩(wěn)。絲杠上端通過軸承固定，軸向剛性穩(wěn)定，y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)升降移動(dòng)平穩(wěn)，加工精度高。
[0018]4.X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)皮帶固定結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)皮帶的軸向松緊調(diào)整方便，減少因?yàn)槭褂媚p、軸向拉伸超差引起的移動(dòng)不平穩(wěn)造成的加工精度低的問題，延長皮帶的使用壽命，降低使用成本。
[0019]5.進(jìn)料支架:安裝在主框架的一側(cè)的上部位置，裝卸方便、位置、長度可調(diào)，適用于不同直徑的耗材滾筒。
[0020]6.上部支撐架外側(cè)設(shè)有直角形的外支撐架，所述外支撐架的上端面與上部支撐架的上端面位于同一個(gè)水平面上，左上固定板、右上固定板的下端面與外支撐架上端面連接，左上固定板、右上固定板在垂直立柱兩側(cè)方向上位置可以調(diào)節(jié)，能夠在X軸方向調(diào)節(jié)其寬度，適用于不同尺寸的結(jié)構(gòu)的加工制作。即可調(diào)節(jié)的移動(dòng)式結(jié)構(gòu)、全開放式結(jié)構(gòu)使該框架結(jié)構(gòu)具有良好伸縮性能，能夠通過局部更換少量部件改變外形尺寸及打印規(guī)格，維護(hù)，更換部件方便。
[0021]采用透明的亞克力材料制作，開放式結(jié)構(gòu)，運(yùn)行環(huán)節(jié)一目了然，適合工程訓(xùn)練、演示操作、3D應(yīng)用程序開發(fā)，建模實(shí)踐等。
[0022]7.電機(jī)連接板、第一連接塊、第一支撐板、前連接塊、后連接塊、上固定板、右上固定板等采用無色透明的亞克力材料制成，透光性好，能夠觀察到與其連接的其它構(gòu)件的連接及移動(dòng)情況，便于發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的故障及時(shí)采用預(yù)防措施，避免造成發(fā)生故障造成的損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1去掉上部的X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)、打印結(jié)構(gòu)后的局部俯視圖；
[0025]圖3為y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的局部示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0027]如圖1、圖2、圖3所示，一種小型3D打印機(jī)，包括兩側(cè)的垂直立柱2，與垂直立柱2連接的下部固定座4，放置被打印物體的基座11，上部的打印結(jié)構(gòu)22，垂直方向即z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)6，上部的水平面X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，中部的水平面I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，垂直立柱2在兩側(cè)的前后位置分別設(shè)有一根，所述基座11與I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)6中部連接，打印結(jié)構(gòu)22與X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。所述z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)6包括分別設(shè)于靠近兩側(cè)垂直立柱的z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、垂直絲杠7、與絲杠7配合的螺母10，所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)61固定連接于電機(jī)連接板9上，電機(jī)連接板9的底部與下部固定座4連接，所述螺母10嵌套在軸向套14內(nèi)，軸向套14的端部設(shè)有軸向定位板47，軸向定位板47通過螺釘48與軸向套14固定連接，軸向套14與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一支撐板37連接，所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)61上端的輸出軸與垂直絲杠7的下端連接，所述絲杠7的上端設(shè)有軸承62，所述軸承62與第一軸承安裝座63的軸承孔配合，所述第一軸承安裝座63通過螺釘70與輔助支撐架68連接，所述垂直立柱2的下部與底部水平支撐體I連接。
[0028]所述垂直立柱2在靠近軸承62 —端的內(nèi)側(cè)設(shè)有z軸方向移動(dòng)限位開關(guān)65，在靠近X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上部支撐架內(nèi)側(cè)設(shè)有X方向移動(dòng)限位開關(guān)66，在靠近y軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中間水平支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有I軸方向移動(dòng)限位開關(guān)67，所述的z軸方向移動(dòng)限位開關(guān)65、X方向移動(dòng)限位開關(guān)66、y軸方向移動(dòng)限位開關(guān)67分別通過電線與電控制器連接。
[0029]所述垂直立柱2的上部外側(cè)設(shè)有打印材料安裝架15，所述材料安裝架15采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，在鋁型材的上部設(shè)有與鋁型材凹槽相配合的軸向位置調(diào)節(jié)塊64。
[0030]所述X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上部支撐架8、x軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，所述上部支撐架8兩端與兩側(cè)的垂直立柱2連接，上部支撐架8上部設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌83，打印結(jié)構(gòu)22與打印結(jié)構(gòu)固定板88連接，打印結(jié)構(gòu)固定板88的左右兩端分別與左連接塊82、右連接塊85連接，左連接塊82與左滑動(dòng)導(dǎo)柱81連接，右連接塊85與右滑動(dòng)導(dǎo)柱93連接，左滑動(dòng)導(dǎo)柱81、右滑動(dòng)導(dǎo)柱93分別與滑動(dòng)導(dǎo)軌83配合。通過左滑動(dòng)導(dǎo)柱81、右滑動(dòng)導(dǎo)柱93與滑動(dòng)導(dǎo)軌83配合，使得打印結(jié)構(gòu)在上部支撐架8上沿X軸方向移動(dòng)。所述左滑動(dòng)導(dǎo)柱81、右滑動(dòng)導(dǎo)柱93分別通過螺釘84與左連接塊82、右連接塊85連接，所述左滑動(dòng)導(dǎo)柱81、右滑動(dòng)導(dǎo)柱93為直角型材連接件，所述垂直立柱2、上部支撐架8采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌83為型材結(jié)構(gòu)的凹槽內(nèi)表面,直角型材連接件的外表面與凹槽內(nèi)表面配合。
[0031]所述兩側(cè)垂直立柱2的上端分別設(shè)有左上固定板19、右上固定板24，所述X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)16與右上固定板24連接，X軸方向的從動(dòng)輪18設(shè)于上上固定板19的上端面，X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)16上的主動(dòng)輪通過第二驅(qū)動(dòng)皮帶17與X軸方向的從動(dòng)輪18連接，所述左上固定板19的上端面還設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪輔助導(dǎo)向輪21，所述右上固定板24的上端面還設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)輪輔助導(dǎo)向輪25、27，在靠近兩個(gè)主動(dòng)輪輔助導(dǎo)向輪25、27中間的右上固定板24內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板凹槽26,X方向移動(dòng)限位開關(guān)66的固定部分與固定板凹槽26卡接。
[0032]所述第二驅(qū)動(dòng)皮帶的左端89通過壓緊螺釘90壓緊在左側(cè)固定板82的中間凹槽內(nèi)91，第二驅(qū)動(dòng)皮帶的右端87通過壓緊螺釘86壓緊在右側(cè)固定板85的中間凹槽92內(nèi)。
[0033]所述上部支撐架8的外側(cè)兩端分別設(shè)有直角形的外支撐架20、23，所述外支撐架20、23分別通過直角型材連接件35、螺釘與垂直立柱的外側(cè)連接，所述外支撐架20、23的上端面與上部支撐架8的上端面位于同一個(gè)水平面上，左上固定板19、右上固定板24的下端面分別與外支撐架20、23的上端面連接。
[0034]所述y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括中間水平支撐架3、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)38，所述水平支撐架3與z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)6連接，所述基座11與其下方的基座固定板12連接，所述基座固定板12下部通過螺栓34與第一連接塊33連接，所述基座11下端面設(shè)有加熱板32，所述第一連接塊33的下部與導(dǎo)軌36配合，所述導(dǎo)軌36采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形鋁型材，第一連接塊33通過現(xiàn)有技術(shù)的直角型材連接件35與導(dǎo)軌36連接，其中所述直角型材連接件35與導(dǎo)軌36的軸向?qū)к壈疾叟浜?，所述第一連接塊33包括沿y軸方向的前后兩側(cè)的前連接塊331、后連接塊332，所述導(dǎo)軌36的下部與第一支撐板37連接，第一支撐板37與中間水平支撐架3連接，所述第一支撐板37在J軸方向的前端中間設(shè)有帶主動(dòng)輪的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)38、后端設(shè)有從動(dòng)輪39，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)38的主動(dòng)輪通過第一驅(qū)動(dòng)皮帶40與從動(dòng)輪39連接，所述后連接塊332的下部51中間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽41，所述第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽41與第一驅(qū)動(dòng)皮帶40的一端53連接，第一驅(qū)動(dòng)皮帶40的另一端54與前連接塊331的下部52的第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽55連接。
[0035]所述中間水平支撐架3采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形鋁型材制成，所述第一支撐板37與中間水平支撐架3通過螺釘45與螺母46連接，螺母46安裝在T型凹槽形狀的方形鋁型材的凹槽內(nèi)。
[0036]中間水平支撐架3的凹槽通過螺釘145與直角型材連接件135的一個(gè)直角邊連接，所述直角型材連接件135的另一個(gè)直角邊與垂直立柱的凹槽配合、并沿垂直立柱的凹槽軸向內(nèi)滑動(dòng)；同樣，下部固定座4也通過直角型材連接件與垂直立柱連接，而且所述直角型材連接件的另一個(gè)直角邊與垂直立柱的凹槽配合、并沿垂直立柱的凹槽軸向內(nèi)滑動(dòng)，通過直角型材連接件的另一個(gè)直角邊與垂直立柱的凹槽配合，使得在z軸方向移動(dòng)中起導(dǎo)向作用，保證z軸方向的移動(dòng)平穩(wěn)性。
[0037]所述垂直立柱2、中間水平支撐架3、底部水平支撐體1、輔助支撐架68、導(dǎo)軌36、下部固定座4、上部支撐架8、材料安裝架15采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，所述底部水平支撐體I與垂直立柱2通過直角型材連接件71連接，輔助支撐架68的兩端通過直角型材連接件69與垂直立柱2連接。
[0038]所述電機(jī)連接板9、第一支撐板37、前連接塊331、后連接塊332、左上固定板19、右上固定板24,打印結(jié)構(gòu)固定板88采用無色透明的亞克力材料制成。
[0039]所述基座11與基座固定板12之間設(shè)有預(yù)定間隙56，所述基座11通過第一螺釘30與基座固定板12連接，在基11座與基座固定板之間的第一螺釘軸向設(shè)有能夠調(diào)整二者在垂直方向上間隙的彈性體31，本發(fā)明中采用螺旋彈簧31。所述基座11的下表面設(shè)有加熱體32，加熱體采用電加熱元件，電加熱元件與電源連接。
[0040]所述第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽41的側(cè)面設(shè)有螺釘連接孔，在螺釘連接孔的中間位置設(shè)有槽孔43，在槽孔內(nèi)設(shè)有鎖緊螺母44，擰緊螺釘42從螺釘連接孔及槽孔43中穿過，擰緊螺釘42的末端伸入第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽41內(nèi)，將第一驅(qū)動(dòng)皮帶40貼緊固定在連接槽41內(nèi)壁上。
[0041]所述Y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的中間水平支撐架3的凹槽通過螺釘145與直角型材連接件135的一個(gè)直角邊連接，所述直角型材連接件135的另一個(gè)直角邊與垂直立柱的凹槽配合、并沿垂直立柱的凹槽軸向內(nèi)滑動(dòng)，所述直角型材連接件135在中間水平支撐架3的上下兩側(cè)對稱設(shè)置；
[0042]上述雖然結(jié)合附圖對發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種小型3D打印機(jī)，包括兩側(cè)的垂直立柱，與垂直立柱連接的下部固定座，放置被打印物體的基座，上部的打印結(jié)構(gòu)，垂直方向即z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，上部的水平面X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，中部的水平面y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是，垂直立柱在兩側(cè)的前后位置分別設(shè)有一根，所述基座與I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)中部連接，打印結(jié)構(gòu)與X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于靠近兩側(cè)垂直立柱的z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直絲杠、與絲杠配合的螺母，所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于電機(jī)連接板上，電機(jī)連接板的底部與下部固定座連接，所述螺母嵌套在軸向套內(nèi)，軸向套的端部設(shè)有軸向定位板，軸向定位板通過螺釘與軸向套固定連接，軸向套與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一支撐板連接，所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端的輸出軸與垂直絲杠的下端連接；所述絲杠的上端設(shè)有軸承，所述軸承與第一軸承安裝座的軸承孔配合，所述第一軸承安裝座通過螺釘與輔助支撐架連接，所述垂直立柱的下部與底部水平支撐體連接。
2.如權(quán)利要求1所述的小型3D打印機(jī)，其特征是，所述垂直立柱在靠近軸承一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有z軸方向移動(dòng)限位開關(guān)，在靠近X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上部支撐架內(nèi)側(cè)設(shè)有X方向移動(dòng)限位開關(guān)，在靠近I軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中間水平支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有I軸方向移動(dòng)限位開關(guān)，所述的z軸方向移動(dòng)限位開關(guān)、X方向移動(dòng)限位開關(guān)、y軸方向移動(dòng)限位開關(guān)分別與電控制器連接。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的小型3D打印機(jī)，其特征是，所述X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上部支撐架、X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上部支撐架兩端與兩側(cè)的垂直立柱連接，上部支撐架上部設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，打印結(jié)構(gòu)與打印結(jié)構(gòu)固定板連接，打印結(jié)構(gòu)固定板的左右兩端分別與左連接塊、右連接塊連接，左連接塊與左滑動(dòng)導(dǎo)柱連接，右連接塊與右滑動(dòng)導(dǎo)柱連接，左滑動(dòng)導(dǎo)柱、右滑動(dòng)導(dǎo)柱分別與滑動(dòng)導(dǎo)軌配合。通過左滑動(dòng)導(dǎo)柱、右滑動(dòng)導(dǎo)柱與滑動(dòng)導(dǎo)軌配合，使得打印結(jié)構(gòu)在上部支撐架上沿X軸方向移動(dòng)。所述左滑動(dòng)導(dǎo)柱、右滑動(dòng)導(dǎo)柱分別通過螺釘與左連接塊、右連接塊連接，所述左滑動(dòng)導(dǎo)柱、右滑動(dòng)導(dǎo)柱為直角型材連接件，所述垂直立柱、上部支撐架采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌為型材結(jié)構(gòu)的凹槽內(nèi)表面，直角型材連接件的外表面與凹槽內(nèi)表面配合。
4.如權(quán)利要求3所述的小型3D打印機(jī)，其特征是，所述兩側(cè)垂直立柱的上端分別設(shè)有左上固定板、右上固定板，所述X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與右上固定板連接，X軸方向的從動(dòng)輪設(shè)于上上固定板的上端面，X軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的主動(dòng)輪通過第二驅(qū)動(dòng)皮帶與X軸方向的從動(dòng)輪連接，所述左上固定板的上端面還設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪輔助導(dǎo)向輪，所述右上固定板的上端面還設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)輪輔助導(dǎo)向輪，在靠近兩個(gè)主動(dòng)輪輔助導(dǎo)向輪、中間的右上固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板凹槽，X方向移動(dòng)限位開關(guān)的固定部分與固定板凹槽卡接；所述第二驅(qū)動(dòng)皮帶的左端通過壓緊螺釘壓緊在側(cè)固定板的中間凹槽內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)皮帶的右端通過壓緊螺釘壓緊在側(cè)固定板的中間凹槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的小型3D打印機(jī)，其特征是，所述上部支撐架的外側(cè)兩端分別設(shè)有直角形的外支撐架，所述外支撐架、分別通過直角型材連接件、螺釘與垂直立柱的外側(cè)連接，所述外支撐架、的上端面與上部支撐架的上端面位于同一個(gè)水平面上，左上固定板、右上固定板的下端面分別與外支撐架、的上端面連接。
6.如權(quán)利要求4所述的小型3D打印機(jī)，其特征是，所述I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括中間水平支撐架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平支撐架與z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述基座與其下方的基座固定板連接，所述基座固定板下部通過螺栓與第一連接塊連接，所述基座下端面設(shè)有加熱板，所述第一連接塊的下部與導(dǎo)軌配合，所述導(dǎo)軌采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形鋁型材，第一連接塊通過現(xiàn)有技術(shù)的直角型材連接件與導(dǎo)軌連接，其中所述直角型材連接件與導(dǎo)軌的軸向?qū)к壈疾叟浜希龅谝贿B接塊包括沿y軸方向的前后兩側(cè)的前連接塊、后連接塊，所述導(dǎo)軌的下部與第一支撐板連接，第一支撐板與中間水平支撐架連接，所述第一支撐板在y軸方向的前端中間設(shè)有帶主動(dòng)輪的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后端設(shè)有從動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)輪通過第一驅(qū)動(dòng)皮帶與從動(dòng)輪連接，所述后連接塊的下部中間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽，所述第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽與第一驅(qū)動(dòng)皮帶的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端與前連接塊的下部的第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽連接；所述基座與基座固定板之間設(shè)有預(yù)定間隙，所述基座通過第一螺釘與基座固定板連接，在基座與基座固定板之間的第一螺釘軸向設(shè)有能夠調(diào)整二者在垂直方向上間隙的彈性體，所述基座的下表面設(shè)有加熱體，加熱體采用電加熱元件，電加熱元件與電源連接。
7.如權(quán)利要求6所述的小型3D打印機(jī)，其特征是，所述第一驅(qū)動(dòng)帶連接槽的側(cè)面設(shè)有螺釘連接孔，在螺釘連接孔的中間位置設(shè)有槽孔，在槽孔內(nèi)設(shè)有鎖緊螺母，擰緊螺釘從螺釘連接孔及槽孔中穿過，擰緊螺釘?shù)哪┒松烊氲谝或?qū)動(dòng)帶連接槽內(nèi)，將第一驅(qū)動(dòng)皮帶貼緊固定在連接槽內(nèi)壁上。
8.如權(quán)利要求1所述的小型3D打印機(jī)，其特征是，所述垂直立柱的上部外側(cè)設(shè)有打印材料安裝架，所述材料安裝架采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，在鋁型材的上部設(shè)有與鋁型材凹槽相配合的軸向位置調(diào)節(jié)塊。
9.如權(quán)利要求6所述的小型3D打印機(jī)，其特征是，所述電機(jī)連接板、第一支撐板、前連接塊、后連接塊、左上固定板、右上固定板，打印結(jié)構(gòu)固定板采用無色透明的亞克力材料制成。
10.如權(quán)利要求6所述的小型3D打印機(jī)，其特征是，所述垂直立柱、中間水平支撐架、底部水平支撐體、輔助支撐架、導(dǎo)軌、下部固定座、采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu)，所述底部水平支撐體與垂直立柱通過直角型材連接件連接，輔助支撐架的兩端通過直角型材連接件與垂直立柱連接；所述第一支撐板與中間水平支撐架通過螺釘與螺母連接，螺母安裝在T型凹槽形狀的方形鋁型材的凹槽內(nèi)。
【文檔編號】B29C67/00GK104369373SQ201410491564
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】隗德民, 單永磊, 何大鵬 申請人:濟(jì)南大學(xué)