一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，包括送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、插針注塑成型機(jī)構(gòu)；取料機(jī)構(gòu)包括：伺服平臺(tái)、設(shè)置于伺服平臺(tái)上的第一電缸；插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：一滑座、能夠在滑座上運(yùn)動(dòng)的底板、若干個(gè)司筒、用于固定司筒的安裝板、用于驅(qū)動(dòng)安裝板的第二電缸，第二電缸安裝于底板上；插針注塑成型機(jī)構(gòu)包括：模具、用于向模具內(nèi)注塑的注塑機(jī)，模具上形成有用于容納插針的模仁，模具設(shè)置于一個(gè)能夠360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。有益之處在于：本發(fā)明的插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，能夠取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取放插針、注塑成型、取出產(chǎn)品和水口，在小型插針應(yīng)用過(guò)程中優(yōu)勢(shì)更加明顯，大大提高了生產(chǎn)效率并且確保了高精度。
【專利說(shuō)明】一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑成型裝置，具體涉及一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]立式成形機(jī)的插件生產(chǎn)用插針通常是由作業(yè)者手動(dòng)放置在模具的模芯內(nèi)，待注塑成型完成后，再先后取出產(chǎn)品和水口，在生產(chǎn)過(guò)程中作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞、效率低。而且，隨著市場(chǎng)的發(fā)展，人工成本大大提升，這就使得工業(yè)生產(chǎn)必須向自動(dòng)化生產(chǎn)的方向發(fā)展。此外，由于插針向著小型化、精密化的方向發(fā)展，有的方形插針的截面邊長(zhǎng)僅為1mm，手工將其放入模仁中根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。鑒于上述種種原因，開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化的生產(chǎn)裝置是極其必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化的、高精度的插針注塑成型生產(chǎn)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，包括送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、插針注塑成型機(jī)構(gòu)；所述取料機(jī)構(gòu)包括:用于承接并將來(lái)自送料機(jī)構(gòu)的插針排列好的伺服平臺(tái)、設(shè)置于伺服平臺(tái)上的第一電缸；所述插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括:一滑座、能夠在滑座上運(yùn)動(dòng)的底板、若干個(gè)司筒、用于固定司筒的安裝板、用于驅(qū)動(dòng)安裝板的第二電缸，所述第二電缸安裝于底板上，所述第一電缸將位于伺服平臺(tái)上的插針打入司筒內(nèi)；所述插針注塑成型機(jī)構(gòu)包括:模具、用于向模具內(nèi)注塑的注塑機(jī)，所述模具上形成有用于容納插針的模仁，所述模具設(shè)置于一個(gè)能夠360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0005]前述插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于一安裝臺(tái)上。
[0006]前述送料機(jī)構(gòu)為一振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)連接于安裝臺(tái)的下表面。
[0007]前述伺服平臺(tái)下方設(shè)有一個(gè)使伺服平臺(tái)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。
[0008]優(yōu)選地，前述司筒為16個(gè)，上下兩排各設(shè)置8個(gè)。
[0009]進(jìn)一步地，還包括:設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)旁的產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)包括:安裝柱、旋轉(zhuǎn)連接于安裝柱上的連接臂、固定于連接臂自由端的用于取出產(chǎn)品的升降機(jī)械手。
[0010]更進(jìn)一步地，還包括:設(shè)置于注塑機(jī)旁的水口取出機(jī)構(gòu)，所述水口取出機(jī)構(gòu)包括:安裝底座、能夠相對(duì)于安裝底座滑動(dòng)的取出桿。
[0011]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明的插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，能夠取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取放插針、注塑成型、取出產(chǎn)品和水口，在小型插針應(yīng)用過(guò)程中優(yōu)勢(shì)更加明顯，大大提高了生產(chǎn)效率并且確保了高精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖3是圖1中的底板運(yùn)動(dòng)至模具處的狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中附圖標(biāo)記的含義:1、安裝臺(tái)，2、振動(dòng)盤(pán)，3、取料機(jī)構(gòu)，31、伺服平臺(tái)，32、升降氣缸，33、第一電缸，4、插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，41、滑座，42、底板，43、司筒，44、安裝板，45、第二電缸，5、插針注塑成型機(jī)構(gòu)，51、模具，511、模仁，52、注塑機(jī)，53、轉(zhuǎn)臺(tái)，6、產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，61、安裝柱，62、連接臂，63、升降機(jī)械手，7、水口取出機(jī)構(gòu)，71、安裝底座，72、取出桿。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0015]參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明的一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，包括送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)3、插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4、插針注塑成型機(jī)構(gòu)5。其中，送料機(jī)構(gòu)優(yōu)選為一振動(dòng)盤(pán)2，將插針整齊地輸送出來(lái)，取料機(jī)構(gòu)3包括:用于承接并將來(lái)自送料機(jī)構(gòu)的插針排列好的伺服平臺(tái)31、設(shè)置于伺服平臺(tái)31上的第一電缸33。
[0016]插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4是將插針移至注塑成型機(jī)構(gòu)的模仁511內(nèi)，參見(jiàn)圖2和圖3，具體包括:一滑座41、能夠在滑座41上運(yùn)動(dòng)的底板42、若干個(gè)司筒43、用于固定司筒43的安裝板44、用于驅(qū)動(dòng)安裝板44的第二電缸45，第二電缸45安裝于底板42上，第一電缸33將位于伺服平臺(tái)31上的插針打入司筒43內(nèi)。結(jié)合圖4來(lái)看，插針注塑成型機(jī)構(gòu)5包括:模具51、用于向模具51內(nèi)注塑的注塑機(jī)52，模具51設(shè)置于一個(gè)能夠360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)53上，在模具51上形成有用于容納插針的模仁511，司筒43內(nèi)的插針在第二電缸45的作用下被打入模仁511內(nèi)，然后開(kāi)始注塑操作。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，司筒43為16個(gè)，上下兩排各設(shè)置8個(gè)。
[0017]優(yōu)選地，將插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置于一安裝臺(tái)I上，振動(dòng)盤(pán)2固定于安裝臺(tái)I的下表面，如圖2所示，在伺服平臺(tái)31下方設(shè)有一個(gè)使伺服平臺(tái)31實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸32，這樣一來(lái)，就能通過(guò)伺服平臺(tái)31的升降實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移原料插針，而且結(jié)構(gòu)巧妙、有效節(jié)約了設(shè)備的體積。
[0018]進(jìn)一步地，本發(fā)明的一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置還包括:設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)53旁的產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)6，產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)6包括:安裝柱61、旋轉(zhuǎn)連接于安裝柱61上的連接臂62、固定于連接臂62自由端的用于取出產(chǎn)品的升降機(jī)械手63，升降機(jī)械手63下降即可將注塑完畢的產(chǎn)品取出。此外，如圖1所示，該裝置還包括:設(shè)置于注塑機(jī)52旁的水口取出機(jī)構(gòu)7，具體包括:安裝底座71、能夠相對(duì)于安裝底座71滑動(dòng)的取出桿72，取出桿72向靠近注塑機(jī)52方向移動(dòng)即可將水口取出。
[0019]工作過(guò)程如下:待注塑的插針按照其放入模仁511的狀態(tài)有序地從振動(dòng)盤(pán)2輸送出來(lái)，插針有序地排列到伺服平臺(tái)31后，伺服平臺(tái)31上升，第一電缸33將插針打入16根司筒43中，當(dāng)然，由于16根司筒43分布于兩個(gè)不同的高度上，所以期間要對(duì)伺服平臺(tái)31的高度進(jìn)行調(diào)整，最后目測(cè)司筒43中是否全部裝載了插針，確認(rèn)無(wú)誤后，底板42在滑座41上滑動(dòng)，將插針搬運(yùn)至模具51所在位置，如圖3所示，第二電缸45將插針打入模仁511內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)53旋轉(zhuǎn)180度，模仁511位于注塑機(jī)52的注塑口下方，啟動(dòng)注塑機(jī)52即可完成注塑，然后，轉(zhuǎn)臺(tái)53再次旋轉(zhuǎn)180度，回到圖4所示狀態(tài)，產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)6將產(chǎn)品取出，水口取出機(jī)構(gòu)7將水口取出，完成了一次注塑操作。如此往復(fù)循環(huán)，即可連續(xù)不間斷地對(duì)插針進(jìn)行注塑成型。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、插針注塑成型機(jī)構(gòu)；所述取料機(jī)構(gòu)包括:用于承接并將來(lái)自送料機(jī)構(gòu)的插針排列好的伺服平臺(tái)、設(shè)置于伺服平臺(tái)上的第一電缸；所述插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括:一滑座、能夠在滑座上運(yùn)動(dòng)的底板、若干個(gè)司筒、用于固定司筒的安裝板、用于驅(qū)動(dòng)安裝板的第二電缸，所述第二電缸安裝于底板上，所述第一電缸將位于伺服平臺(tái)上的插針打入司筒內(nèi)；所述插針注塑成型機(jī)構(gòu)包括:模具、用于向模具內(nèi)注塑的注塑機(jī)，所述模具上形成有用于容納插針的模仁，所述模具設(shè)置于一個(gè)能夠360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述插針裝載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于一安裝臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)為一振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)連接于安裝臺(tái)的下表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述伺服平臺(tái)下方設(shè)有一個(gè)使伺服平臺(tái)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述司筒為16個(gè),上下兩排各設(shè)置8個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，其特征在于，還包括:設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)旁的產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)包括:安裝柱、旋轉(zhuǎn)連接于安裝柱上的連接臂、固定于連接臂自由端的用于取出產(chǎn)品的升降機(jī)械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種插針自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)裝置，其特征在于，還包括:設(shè)置于注塑機(jī)旁的水口取出機(jī)構(gòu)，所述水口取出機(jī)構(gòu)包括:安裝底座、能夠相對(duì)于安裝底座滑動(dòng)的取出桿。
【文檔編號(hào)】B29C45/42GK104354262SQ201410627745
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】李國(guó)正 申請(qǐng)人:昆山三多樂(lè)電子有限公司