一種正壓吸附裝置及其注塑件固定裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種正壓吸附裝置，其特征在于，正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環(huán)，固定環(huán)后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接，固定桿后半段設(shè)置有外螺紋并用于插入到固定板上的吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側(cè)面的緊固螺母螺紋旋接實現(xiàn)緊固，固定環(huán)內(nèi)固定設(shè)置有彈性材料制得的彈性吸盤體，彈性吸盤體前側(cè)面周邊貼合固定設(shè)置于固定環(huán)前側(cè)面內(nèi)邊緣，彈性吸盤體前側(cè)面中部后凹設(shè)置，固定保持架內(nèi)正對彈性吸盤體后側(cè)面中心位置設(shè)置有吸盤風(fēng)機(jī)。還公開了一種采用了上述正壓吸附裝置的注塑件固定裝置。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，利于抓取，固定可靠等優(yōu)點。
【專利說明】
一種正壓吸附裝置及其注塑件固定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及注塑模具領(lǐng)域的一種一模多腔注塑模剪水口機(jī)，具體涉及剪水口機(jī)中的注塑件固定裝置及其正壓吸附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑成型又稱注射模塑成型，它是一種注射兼模塑的成型方法，多用于塑料構(gòu)件制造。注塑成型方法的優(yōu)點是生產(chǎn)速度快、效率高，操作可實現(xiàn)自動化，花色品種多，形狀可以由簡到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精確，產(chǎn)品易更新?lián)Q代，能成形狀復(fù)雜的制件，注塑成型適用于大量生產(chǎn)與形狀復(fù)雜產(chǎn)品等成型加工領(lǐng)域。
[0003]—模多腔注塑模，是指一幅模具具有兩個甚至更多型腔，一次注塑可以得到一個以上產(chǎn)品的注塑模具。這種模具型腔之間具有型腔連接通道，注塑完畢后，產(chǎn)品需要進(jìn)行剪水口處理，即將兩個構(gòu)件之間連接通道位置的材料部分剪掉，然后得到完整產(chǎn)品。
[0004]目前大多數(shù)的注塑成型塑料制品仍需手動剪除水口料，一方面增加人工的勞動強(qiáng)度及安全隱患，另一方面也增加了企業(yè)人工成本及能耗，同時，由于需要手工操作，剪除水口時會出現(xiàn)效率低和無法預(yù)料的情況。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，也存在部分能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的剪水口裝置，但現(xiàn)有的剪水口裝置，均是采用先將注塑構(gòu)件固定在工裝上，然后采用具有剪切裝置的機(jī)械臂伸出至水口料位置進(jìn)行剪水口。這種方式，機(jī)械臂中需要同時集成帶動剪切裝置多角度運動的功能以及剪切裝置自身的剪切運動功能，運動功能集成度高，造成設(shè)計制造難度大，精度要求高，不利于精確控制，成本過高等缺陷。
[0006]為了解決上述問題，
【申請人】考慮設(shè)計了一種一模多腔注塑模剪水口機(jī)，包括作為安裝基礎(chǔ)的機(jī)架，安裝在機(jī)架上的注塑件固定部分結(jié)構(gòu)和水口剪切部分結(jié)構(gòu)，其特點在于，水口剪切部分結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置，每套剪切裝置包括一對豎向設(shè)置的剪刀，剪刀具有豎向設(shè)置且水平正對的剪切刃，剪刀下端安裝固定在一個夾持氣缸上并能夠靠夾持氣缸控制相對運動實現(xiàn)剪切，兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致;注塑件固定部分結(jié)構(gòu)包括注塑件固定裝置，注塑件固定裝置通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并對應(yīng)位于剪切裝置上方位置。
[0007]這樣該剪水口機(jī)使用時，將型腔連接通道水口尚未剪掉的一對注塑件固定到注塑件固定裝置上，預(yù)先調(diào)整使其型腔連接通道水口兩端處于和兩套剪切裝置對應(yīng)位置，然后控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)式下壓使得注塑件的型腔連接通道水口兩端移動到剪刀位置，實現(xiàn)剪水口。這樣，將集成剪切功能的剪切裝置固定設(shè)置，將注塑件固定裝置集成移動功能實現(xiàn)剪水口配合，將控制功能結(jié)構(gòu)分散到兩個部分，降低了移動控制集成度，故降低了設(shè)計制造難度和控制難度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。
[0008]但其中，注塑件固定裝置具體怎樣設(shè)計，才具有結(jié)構(gòu)簡單，利于抓取，固定可靠等優(yōu)點，成為有待進(jìn)一步考慮解決的問題。【實用新型內(nèi)容】
[0009]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提供結(jié)構(gòu)簡單，利于抓取，固定可靠的正壓吸附裝置及其注塑件固定裝置。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0011]一種正壓吸附裝置，其特征在于，正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環(huán)，固定環(huán)后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接，固定桿后半段設(shè)置有外螺紋并用于插入到固定板上的吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側(cè)面的緊固螺母螺紋旋接實現(xiàn)緊固，固定環(huán)內(nèi)固定設(shè)置有彈性材料制得的彈性吸盤體，彈性吸盤體前側(cè)面周邊貼合固定設(shè)置于固定環(huán)前側(cè)面內(nèi)邊緣，彈性吸盤體前側(cè)面中部后凹設(shè)置，固定保持架內(nèi)正對彈性吸盤體后側(cè)面中心位置設(shè)置有吸盤風(fēng)機(jī)。
[0012]這樣，吸盤風(fēng)機(jī)啟動后能夠吹動彈性吸盤體，使其前側(cè)面整體向前齊平或突出于固定環(huán)前側(cè)面，靠彈性吸盤體的柔性和被吸附注塑件表面貼合，進(jìn)而靠大氣壓的作用使得彈性吸盤體吸合緊貼在被吸附注塑件表面，進(jìn)而實現(xiàn)抓取和固定，這樣該結(jié)構(gòu)的正壓吸附裝置適合用于表面光滑度較小的注塑件產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡單，吸附抓取可靠，適用范圍更廣的優(yōu)點。
[0013]作為優(yōu)化彈性吸盤體厚度方向上的柔度從后到前逐漸增大。這樣，彈性吸盤體前側(cè)面柔度大，變形能力強(qiáng)，擠壓時能夠更好地在后方吸盤風(fēng)機(jī)推力的作用下產(chǎn)生形變以貼合到被吸附注塑件表面形成零距離接觸，提高吸合效果，彈性吸盤體后側(cè)面柔度小，硬度大，能夠在吸合抓取過程中，將彈性吸盤體整體繃緊，提供較大的支撐力，避免彈性吸盤體整體向前變形拉長而導(dǎo)致抓取失敗，柔度從后到前逐漸變化，提高兩種作用因素的結(jié)合效果，使其能夠更好地實現(xiàn)吸附抓取。
[0014]本實用新型還公開了一種注塑件固定裝置，其特點在于，包括一張固定板和設(shè)置在固定板上的多個如上所述正壓吸附裝置，固定板設(shè)置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，固定板上設(shè)置有多條吸盤安裝長條孔用于供固定桿后半段插入固定。
[0015]作為優(yōu)化，還包括真空負(fù)壓吸盤，真空負(fù)壓吸盤包括負(fù)壓吸盤固定桿和固定安裝在負(fù)壓吸盤固定桿前端的負(fù)壓吸盤體，負(fù)壓吸盤固定桿前半段中空設(shè)置且和負(fù)壓吸盤體內(nèi)腔連通，負(fù)壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設(shè)置有旁通吸氣管，負(fù)壓吸盤固定桿后半段為設(shè)置有外螺紋的固定段，負(fù)壓吸盤固定桿的固定段插入到吸盤安裝長條孔內(nèi)并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側(cè)面的兩個緊固螺母實現(xiàn)緊固。
[0016]這樣，使用時旁通吸氣管和真空栗連接，提供真空吸附動力，靠真空吸附的方式實現(xiàn)吸附抓取式固定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，且利于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。真空負(fù)壓吸盤的固定方式，具有結(jié)構(gòu)簡單，固定方便快捷可靠，且位置可調(diào)以適合不同產(chǎn)品吸合抓取。
[0017]綜上所述，本實用新型專用于一模多腔剪水口裝置中實現(xiàn)注塑件固定，具有結(jié)構(gòu)簡單，利于抓取，固定可靠等優(yōu)點。
[0018]【附圖說明】
:
[0019]圖1為一種采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的一模多腔剪水口機(jī)的實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1另一個方向的示意圖。
[0021]圖3是圖1中單獨剪切裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖1中單獨注塑件固定裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是真空負(fù)壓吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是正壓吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是圖1中單獨橫走機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意的側(cè)視圖。
[0026]圖8是圖1中單獨底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合一種采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的一模多腔剪水口機(jī)及其附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0028]最優(yōu)實施方式:如圖1-8所示，一種一模多腔剪水口機(jī)，包括作為安裝基礎(chǔ)的機(jī)架，安裝在機(jī)架上的注塑件固定部分結(jié)構(gòu)和水口剪切部分結(jié)構(gòu)，其特點在于，水口剪切部分結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置，每套剪切裝置包括一對豎向設(shè)置的剪刀I，剪刀I具有豎向設(shè)置且水平正對的剪切刃，剪刀下端安裝固定在一個夾持氣缸2上并能夠靠夾持氣缸2控制相對運動實現(xiàn)剪切，兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致;注塑件固定部分結(jié)構(gòu)包括注塑件固定裝置，注塑件固定裝置通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并對應(yīng)位于剪切裝置上方位置。
[0029]這樣使用時，將型腔連接通道水口尚未剪掉的一對注塑件固定到注塑件固定裝置上，預(yù)先調(diào)整使其型腔連接通道水口兩端處于和兩套剪切裝置對應(yīng)位置，然后控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)式下壓使得注塑件的型腔連接通道水口兩端移動到剪刀位置，實現(xiàn)剪水口。這樣，將集成剪切功能的剪切裝置固定設(shè)置，將注塑件固定裝置集成移動功能實現(xiàn)剪水口配合，將控制功能結(jié)構(gòu)分散到兩個部分，降低了移動控制集成度，故降低了設(shè)計制造難度和控制難度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。
[0030]本實施方式中，兩套剪切裝置的設(shè)置方向和注塑件固定裝置靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動的翻轉(zhuǎn)方向均沿前后方向設(shè)置，每套剪切裝置中剪刀剪切方向沿左右方向設(shè)置，兩套剪切裝置中遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置下端固定設(shè)置在剪切裝置安裝架3上，兩套剪切裝置中靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置下端鉸接安裝在剪切裝置安裝架3上，且能夠靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置帶動沿兩套剪切裝置連線方向轉(zhuǎn)動。
[0031]這樣，由于注塑件固定到注塑件固定裝置后，是靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)式下壓實現(xiàn)剪切，故靠后位置的剪切裝置對應(yīng)的待剪切部位翻轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)角度較大，故可以靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置控制該位置的剪切裝置向后旋轉(zhuǎn)少量角度，以更好地和型腔連接通道水口端部位置對應(yīng)，實現(xiàn)剪切；同時該端剪切完畢后還可以靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置控制該靠后位置的剪切裝置向前倒下，以避開干涉，更好地利于靠前位置的剪切裝置實現(xiàn)剪切，提高剪切精度。
[0032]其中，剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置包括一個剪切旋轉(zhuǎn)控制氣缸4，剪切旋轉(zhuǎn)控制氣缸4底部鉸接安裝在剪切裝置安裝架3上，剪切旋轉(zhuǎn)控制氣缸4的伸縮臂前端鉸接安裝在靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置上。這樣，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的優(yōu)點。
[0033]其中，兩套剪切裝置安裝在一個水平的剪切裝置安裝框架3上，機(jī)架包括左右間隔設(shè)置的兩塊豎板5，豎板5上側(cè)表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設(shè)置有安裝板6，安裝板6上表面順長度方向設(shè)置有螺栓安裝通槽，剪切裝置安裝框架3前端兩側(cè)下表面具有豎直向下設(shè)置的前安裝支腿7，前安裝支腿7下端設(shè)置有前安裝支腳8，前安裝支腳8上部具有一個豎直向上的前安裝槽口用于和前安裝支腿插接固定配合，前安裝支腳8下部具有一個斜向設(shè)置的前安裝滑板和安裝板6貼合，前安裝滑板上設(shè)置有螺栓孔并靠安裝螺栓穿過該螺栓孔和安裝板6上的螺栓安裝通槽實現(xiàn)緊固；安裝框架后端兩側(cè)向后延伸形成有后安裝支腿，后安裝支腿上設(shè)置有后安裝支腳9，后安裝支腳9前部具有一個水平向前的后安裝槽口用于和后安裝支腿插接固定配合，后安裝支腳9后部具有一個斜向設(shè)置的后安裝滑板和安裝板貼合，后安裝滑板上設(shè)置有螺栓孔并靠螺栓穿過該螺栓孔和安裝板6上的螺栓安裝通槽實現(xiàn)緊固。
[0034]這樣，能夠方便通過剪切裝置安裝框架沿安裝板的滑動調(diào)整位置實現(xiàn)對剪切裝置前后位置的調(diào)整，以更好地實現(xiàn)剪切的位置對準(zhǔn)調(diào)整。且調(diào)整方便快捷，支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可
A+-.與巨O
[0035]其中，注塑件固定裝置包括一張固定板10和設(shè)置在固定板10上的多個真空負(fù)壓吸盤，固定板設(shè)置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，真空負(fù)壓吸盤包括負(fù)壓吸盤固定桿11和固定安裝在負(fù)壓吸盤固定桿11前端的負(fù)壓吸盤體12，負(fù)壓吸盤固定桿11前半段中空設(shè)置且和負(fù)壓吸盤體內(nèi)腔連通，負(fù)壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設(shè)置有旁通吸氣管13，負(fù)壓吸盤固定桿11后半段為設(shè)置有外螺紋的固定段，固定板上設(shè)置有多條吸盤安裝長條孔，負(fù)壓吸盤固定桿11的固定段插入到吸盤安裝長條孔內(nèi)并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側(cè)面的兩個緊固螺母實現(xiàn)緊固。
[0036]這樣，使用時旁通吸氣管和真空栗連接，提供真空吸附動力，靠真空吸附的方式實現(xiàn)吸附抓取式固定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，且利于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。真空負(fù)壓吸盤的固定方式，具有結(jié)構(gòu)簡單，固定方便快捷可靠，且位置可調(diào)以適合不同產(chǎn)品吸合抓取。實施時，真空負(fù)壓吸盤的負(fù)壓吸盤固定桿后半段上還同軸固定設(shè)置有一個鎖緊盤14，鎖緊盤14周向表面具有順軸向設(shè)置有凸棱。這樣鎖鍵盤方便在安裝或拆卸時的抓緊施力。
[0037]其中，注塑件固定裝置還包括設(shè)置在固定板10上的多個正壓吸附裝置，正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環(huán)15，固定環(huán)15后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架16和固定桿17連接，固定桿17后半段設(shè)置有外螺紋并插入到吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側(cè)面的緊固螺母螺紋旋接實現(xiàn)緊固，固定環(huán)15內(nèi)固定設(shè)置有彈性材料制得的彈性吸盤體18，彈性吸盤體18前側(cè)面周邊貼合固定設(shè)置于固定環(huán)前側(cè)面內(nèi)邊緣，彈性吸盤體18前側(cè)面中部后凹設(shè)置，固定保持架16內(nèi)正對彈性吸盤體18后側(cè)面中心位置設(shè)置有吸盤風(fēng)機(jī)19。
[0038]這樣，吸盤風(fēng)機(jī)啟動后能夠吹動彈性吸盤體，使其前側(cè)面整體向前齊平或突出于固定環(huán)前側(cè)面，靠彈性吸盤體的柔性和被吸附注塑件表面貼合，進(jìn)而靠大氣壓的作用使得彈性吸盤體吸合緊貼在被吸附注塑件表面，進(jìn)而實現(xiàn)抓取和固定，這樣該結(jié)構(gòu)的正壓吸附裝置適合用于表面光滑度較小的注塑件產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡單，吸附抓取可靠，適用范圍更廣的優(yōu)點。
[0039]其中，彈性吸盤體18厚度方向上的柔度從后到前逐漸增大。這樣，彈性吸盤體前側(cè)面柔度大，變形能力強(qiáng)，擠壓時能夠更好地在后方吸盤風(fēng)機(jī)推力的作用下產(chǎn)生形變以貼合到被吸附注塑件表面形成零距離接觸，提高吸合效果，彈性吸盤體后側(cè)面柔度小，硬度大，能夠在吸合抓取過程中，將彈性吸盤體整體繃緊，提供較大的支撐力，避免彈性吸盤體整體向前變形拉長而導(dǎo)致抓取失敗，柔度從后到前逐漸變化，提高兩種作用因素的結(jié)合效果，使其能夠更好地實現(xiàn)吸附抓取。
[0040]其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝注塑件固定裝置的固定板10，還包括豎向設(shè)置在固定板10后方機(jī)架上的支撐板20以及設(shè)置在支撐板20和固定板10之間的翻轉(zhuǎn)氣缸21，固定板10下端可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐板20下端前側(cè)，支撐板20上端中部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座22，翻轉(zhuǎn)氣缸21底部鉸接安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座22上，翻轉(zhuǎn)氣缸21的伸縮臂前端鉸接安裝在固定板10后側(cè)面中部位置。
[0041 ]這樣，能夠依靠翻轉(zhuǎn)氣缸控制伸縮臂的伸縮，實現(xiàn)對固定板的翻轉(zhuǎn)下壓控制，進(jìn)而實現(xiàn)對注塑件的吸附抓取以及帶動注塑件下壓實現(xiàn)水口剪切等控制操作，結(jié)構(gòu)簡單，且控制方便快捷可靠。
[0042]其中，支撐板20下端固定向前設(shè)置有安裝支耳23和固定板10鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座22固定設(shè)置于支撐板20上端后側(cè)面，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座22下方的支撐板上設(shè)置有氣缸讓位孔，所述翻轉(zhuǎn)氣缸前端斜向下穿過氣缸讓位孔向前下方和固定板10后側(cè)面中部位置連接，使得翻轉(zhuǎn)氣缸21的伸縮臂收回后能夠帶動固定板10前端向上翻轉(zhuǎn)呈豎向狀態(tài)。這樣，通過上述各構(gòu)件空間結(jié)構(gòu)的設(shè)計和讓位，能夠極大地提高可控制固定板翻轉(zhuǎn)的角度范圍，能夠地利于注塑件產(chǎn)品的吸附抓取和帶動注塑件下壓剪水口操作。
[0043]其中，支撐板20前側(cè)面上還設(shè)置有磁鐵構(gòu)件24，固定板后側(cè)面上對應(yīng)磁鐵構(gòu)件24設(shè)置有鐵磁性材料構(gòu)件25，使得固定板10旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時，磁鐵構(gòu)件24能夠和鐵磁性材料構(gòu)件25吸合固定。這使得固定板旋轉(zhuǎn)為豎直的極限狀態(tài)時，能夠依靠磁鐵構(gòu)件提供吸合力，彌補該狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)氣缸支撐力不夠的缺陷，利于保持該狀態(tài)穩(wěn)定。實施時進(jìn)一步地，所述磁鐵構(gòu)件24有兩個并分布于支撐板上部氣缸讓位孔兩側(cè)位置。這樣，磁鐵吸合時受力更加平衡穩(wěn)定。
[0044]本實施方式中，支撐板和機(jī)架之間還設(shè)置有橫走機(jī)構(gòu)，支撐板能夠靠橫走機(jī)構(gòu)帶動沿機(jī)架水平橫向移動。
[0045]這樣，方便橫走機(jī)構(gòu)帶動支撐板以及其上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和注塑件固定裝置一起水平移動，以依靠該水平移動實現(xiàn)對注塑件固定裝置位置的水平切換，方便直接實現(xiàn)對注塑模開模后的注塑件產(chǎn)品的抓取，提高自動化程度。
[0046]所述橫走機(jī)構(gòu)，包括沿左右方向布置的一個橫走用固定豎板26和一個橫走用活動豎板27，橫走用固定豎板26安裝在機(jī)架上且和橫走用活動豎板27之間通過水平設(shè)置的交叉導(dǎo)軌28實現(xiàn)能夠水平滑動的配合連接，橫走用活動豎板上水平設(shè)置有第一齒條29，所述橫走用固定豎板上設(shè)置有第一電機(jī)30，第一電機(jī)30輸出端和一個與第一齒條29嗤合的第一齒輪31傳動連接，橫走用活動豎板27上還具有水平設(shè)置的第二齒條32，第二齒條32和一個安裝在支撐板上的第二齒輪33嚙合，第二齒輪33和安裝在支撐板上的第二電機(jī)34輸出端傳動連接。
[0047]這樣，依靠第一電機(jī)帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，能夠靠第一齒條帶動橫走用活動豎板橫向移動，同時還能夠靠第二電機(jī)帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動并靠第二齒條帶動支撐板在在活動豎板上橫向移動，這樣采用簡單的結(jié)構(gòu)，較小體積的機(jī)構(gòu)極大地提高支撐板能夠沿機(jī)架橫向移動的范圍，更好地實現(xiàn)對注塑件的抓取，以及讓位出注塑模具周邊空間以方便工人模具操作，極大地提高了本裝置的適用性。
[0048]本實施方式中，所述橫走用固定豎板26和橫走用活動豎板27豎向相對平行設(shè)置，所述交叉導(dǎo)軌28包括兩組并布置于橫走用固定豎板26和橫走用活動豎板27想對側(cè)的上下兩端。這樣，可以更好地保持橫向行走的平衡性和穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述橫走用固定豎板26和橫走用活動豎板27上均水平間隔排布設(shè)置有豎向的工藝孔。這樣可以更好地減輕重量，更好地提高橫向行走穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，兩組交叉導(dǎo)軌28沿上下方向反向布置，所述第一齒條29和第二齒條32安裝在橫走用活動豎板上端前后兩側(cè)且沿上下方向反向布置。這樣使得單個齒條受齒輪驅(qū)動力時能夠靠對應(yīng)的交叉導(dǎo)軌抵消，另一個齒條受齒輪驅(qū)動力時能夠靠另一個交叉導(dǎo)軌抵消，更好地保證整體受力的均衡平衡，提高工作穩(wěn)定性并延長裝置使用壽命。
[0049]其中，所述橫走用活動豎板前側(cè)面的上下兩端還各字水平設(shè)置有一個V形導(dǎo)軌35，兩個V形導(dǎo)軌35尖端反向設(shè)置，支撐板后側(cè)面四角各安裝有一個定滑輪36，定滑輪36具有截面呈V形的滑輪配合面并配合在兩個V形導(dǎo)軌35上。這樣，靠兩個V形導(dǎo)軌和定滑輪的配合，能夠保證對支撐板的支撐穩(wěn)定性，同時能夠?qū)χ伟宓那昂蠓较蜻M(jìn)行限位，保證了橫走過程的平穩(wěn)順暢。
[0050]其中，橫走用活動豎板上還設(shè)置有緩沖限位結(jié)構(gòu)，緩沖限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于活動豎板前側(cè)面左右兩端向外凸起的限位圓臺37，限位圓臺37能夠和橫向移動的支撐板20側(cè)邊接觸實現(xiàn)限位，緩沖限位結(jié)構(gòu)還包括安裝在活動豎板前側(cè)面位于對應(yīng)限位圓臺靠內(nèi)一側(cè)的緩沖掛鉤38，緩沖掛鉤38為彈簧片制得且用于和橫向移動的支撐板側(cè)邊接觸實現(xiàn)緩沖。
[0051]這樣，支撐板橫向移動時，到達(dá)左右機(jī)械位置前先和緩沖掛鉤接觸靠其彈性實現(xiàn)緩沖，然后再和限位圓臺接觸實現(xiàn)強(qiáng)制限位，極大地提高了裝置工作平穩(wěn)性和可靠性。其中，限位圓臺37為兩兩豎向布置的兩組，限位圓臺靠沿軸向安裝的螺釘固定在支撐板上，限位圓臺外表面設(shè)置有彈性材料層。這樣，能夠更好地實現(xiàn)限位減震，更好地提高裝置運行平穩(wěn)性。
[0052]其中，機(jī)架包括左右間隔設(shè)置的兩塊豎板5，豎板前部上側(cè)表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設(shè)置安裝板6，安裝板6上表面順長度方向設(shè)置有螺栓安裝通槽，豎板后部豎直向上延伸設(shè)置并用于安裝橫走機(jī)構(gòu)，豎板底部水平設(shè)置有底板，底板上對應(yīng)于剪刀下方位置設(shè)置有水口盛放盒39。
[0053]這樣，機(jī)架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，方便其余機(jī)構(gòu)的安裝固定，設(shè)置的水口盛放盒方便剪掉的水口材料掉入其內(nèi)集中處理。
[0054]其中，水口盛放盒39前后外側(cè)表面設(shè)置有拉手40。方便水口盛放盒的抽出倒料。其中，機(jī)架下方還設(shè)置有底座41，底座41上方沿前后方向水平設(shè)置有底座導(dǎo)軌42，機(jī)架下表面可滑動地配合設(shè)置在底座導(dǎo)軌42上，底座上還設(shè)置有底座氣缸43，底座氣缸43沿前后方向水平設(shè)置且伸縮方向的兩端分別連接在底座41和機(jī)架上。這樣，可以依靠控制底座氣缸推動機(jī)架整體沿前后方向伸縮運動，更加利于實現(xiàn)對模具開模后其內(nèi)的注塑件產(chǎn)品的直接抓取，提高自動化程度。
[0055]實施時，機(jī)架和橫走機(jī)構(gòu)之間還可以進(jìn)一步設(shè)置豎向升降機(jī)構(gòu)，豎向升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架豎板后部和橫走機(jī)構(gòu)的橫走用固定豎板之間并能夠帶動橫走用固定豎板實現(xiàn)升降運動。這樣，可以控制機(jī)架整體實現(xiàn)升降，更加方便實現(xiàn)對模具開模后其內(nèi)的注塑件產(chǎn)品的直接抓取，提高自動化程度。具體實施時，豎向升降機(jī)構(gòu)可以靠設(shè)置于機(jī)架豎板后部和橫走用固定豎板之間的豎向?qū)к墝崿F(xiàn)限位和滑動配合，然后靠豎向設(shè)置連接在機(jī)架豎板后部和橫走用固定豎板之間的升降控制用氣缸控制實現(xiàn)升降。具有結(jié)構(gòu)簡單，升降控制方便快捷等優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種正壓吸附裝置，其特征在于，正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環(huán)，固定環(huán)后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接，固定桿后半段設(shè)置有外螺紋并用于插入到固定板上的吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側(cè)面的緊固螺母螺紋旋接實現(xiàn)緊固，固定環(huán)內(nèi)固定設(shè)置有彈性材料制得的彈性吸盤體，彈性吸盤體前側(cè)面周邊貼合固定設(shè)置于固定環(huán)前側(cè)面內(nèi)邊緣，彈性吸盤體前側(cè)面中部后凹設(shè)置，固定保持架內(nèi)正對彈性吸盤體后側(cè)面中心位置設(shè)置有吸盤風(fēng)機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的正壓吸附裝置，其特征在于，彈性吸盤體厚度方向上的柔度從后到前逐漸增大。3.—種注塑件固定裝置，其特征在于，包括一張固定板和設(shè)置在固定板上的多個如權(quán)利要求I或2所述正壓吸附裝置，固定板設(shè)置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，固定板上設(shè)置有多條吸盤安裝長條孔用于供固定桿后半段插入固定。4.如權(quán)利要求3所述的注塑件固定裝置，其特征在于，還包括真空負(fù)壓吸盤，真空負(fù)壓吸盤包括負(fù)壓吸盤固定桿和固定安裝在負(fù)壓吸盤固定桿前端的負(fù)壓吸盤體，負(fù)壓吸盤固定桿前半段中空設(shè)置且和負(fù)壓吸盤體內(nèi)腔連通，負(fù)壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設(shè)置有旁通吸氣管，負(fù)壓吸盤固定桿后半段為設(shè)置有外螺紋的固定段，負(fù)壓吸盤固定桿的固定段插入到吸盤安裝長條孔內(nèi)并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側(cè)面的兩個緊固螺母實現(xiàn)緊固。
【文檔編號】B29C45/38GK205705125SQ201620681133
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】蔣英鈺, 莫曉瑾
【申請人】長江師范學(xué)院