1.一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：包括機(jī)座，以及設(shè)置在機(jī)座上的曝光機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和盛液機(jī)構(gòu)，其中，所述打印機(jī)構(gòu)包括模組、滑動(dòng)安裝在模組上的打印平臺(tái)；所述盛液機(jī)構(gòu)包括用于盛放打印溶液的物料槽，用于驅(qū)動(dòng)物料槽轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于推/拉物料槽的斜拔組件，以及用于處理打印溶液的刮刀組件；所述物料槽底部為完全透明或者部分區(qū)域透明的底板，曝光機(jī)構(gòu)的曝光口與打印平臺(tái)相對(duì)應(yīng)，曝光固化的光通過(guò)透明的物料槽底部直射打印平臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、軸承固定座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述物料槽固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)軸承上，所述軸承固定座固定安裝在斜拔組件上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承可在軸承固定座上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)物料槽旋轉(zhuǎn)；所述物流槽為圓形。
3.如權(quán)利要求1所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述斜拔組件包括安裝底板，所述安裝底板通過(guò)連接件安裝在機(jī)座面板上，所述軸承固定座固定安裝在安裝底板上，所述安裝底板與連接件相對(duì)的側(cè)邊設(shè)有一拉桿，拉桿與斜拔電機(jī)相連，通過(guò)拉桿的上升或下降使安裝底板沿著連接件轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述斜拔組件的連接件為轉(zhuǎn)軸或者合頁(yè)；所述拉桿的兩側(cè)進(jìn)一步設(shè)有限位桿。
5.如權(quán)利要求1所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述刮刀組件包括支架、刮片和調(diào)節(jié)器，所述支架固定在安裝底板上，刮片通過(guò)彈性件與支架相連，且位于物料槽內(nèi)；所述調(diào)節(jié)器安裝在支架上且位于刮片上方，通過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)刮片底部與物料槽底之間的距離；所述打印平臺(tái)與刮片之間呈70~150°角設(shè)置；所述刮刀頂部?jī)蓚?cè)各通過(guò)一個(gè)彈簧與支架相連，刮刀的正反面分別設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定在支架上，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向凹部或?qū)蛲共浚蔚兜恼疵嬖O(shè)有與所述導(dǎo)向塊導(dǎo)向凹部或?qū)蛲共肯鄬?duì)應(yīng)的導(dǎo)向凸部或?qū)虬疾?，通過(guò)導(dǎo)向凹部和導(dǎo)向凸部的配合，使刮刀沿著導(dǎo)向塊穩(wěn)定滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述支架為可活動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在安裝底板上的下支架，和活動(dòng)安裝在下支架上端的上支架，所述上支架水平設(shè)置，刮片和調(diào)節(jié)器安裝在上支架上，所述上支架可沿下支架頂部自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下支架頂部設(shè)有一水平托板，所述托板與上支架通過(guò)磁鐵相互吸合；所述刮刀的正面或反面還安裝有一擋板，所述擋板與刮刀圍合后形成一儲(chǔ)存打印溶液的容納腔，所述擋板的下底邊低于或等于刮刀的下底邊。
7.如權(quán)利要求1所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述物料槽的透明底板上覆蓋有軟性薄膜。
8.如權(quán)利要求7所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述軟性薄膜為特氟龍膜，在軟性薄膜與物料槽透明底板之間設(shè)有硅膠層或菲林膜；所述特氟龍膜層厚度為0.1~0.2mm；所述硅膠層厚度為0.5~1.5mm；所述菲林膜厚度為0.1~0.2mm。
9.如權(quán)利要求1所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)采用微處理器控制，控制機(jī)構(gòu)分別與曝光機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和盛液機(jī)構(gòu)相連，用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述模組上設(shè)有一縱向絲杠，打印平臺(tái)與絲杠相連，絲杠與絲杠電機(jī)相連，通過(guò)絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使打印平臺(tái)在模組上上下滑動(dòng)；所述投影儀采用DLP投影儀。
10.一種斜拔式3D打印裝置的打印方法，其特征在于包括如下步驟：
步驟1、控制機(jī)構(gòu)控制曝光機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)、盛液機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，調(diào)節(jié)刮片與物料槽底部的間距，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件使物料槽勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料槽勻速轉(zhuǎn)動(dòng)速度為0.2~5轉(zhuǎn)/分，刮片將物料槽內(nèi)的打印溶液刮成一個(gè)平整的打印層，打印層厚度為一個(gè)固化層或略大于一個(gè)固化層的厚度，物料槽停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟2、打印平臺(tái)下降至物料槽底部，此時(shí)，打印平臺(tái)下表面與物料槽透明軟性薄膜上表面的間距為單層打印的厚度，投影儀通過(guò)透明底板和透明軟性薄膜向打印平臺(tái)投射投影圖像，使投影范圍內(nèi)的打印溶液固化并粘貼在打印平臺(tái)上；
步驟3、固化結(jié)束后，斜拔組件開(kāi)始動(dòng)作，斜拔電機(jī)拉動(dòng)安裝底板，使其朝一側(cè)傾斜，進(jìn)而使打印平臺(tái)的固化層與物料槽底脫離，脫離后，打印平臺(tái)上升，斜拔電機(jī)將物料槽恢復(fù)到初始位置，物料槽繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮片在物料槽轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將被打印后的區(qū)域刮平，刮平整后物料槽停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟4、打印平臺(tái)再次下降至物料槽底部，重復(fù)步驟2-3進(jìn)行第二層打印，直至打印結(jié)束。