本發(fā)明涉及牙刷，尤其是指一種牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝。

背景技術：

1、電動牙刷的刷頭，目前存在采用tpe無銅注塑工藝進行生產(chǎn)，目的是為了讓刷毛的活動更為靈活以及降低刷頭的硬度，從而減少對于人體的傷害。

2、而現(xiàn)有的tpe無銅注塑工藝大多都是采用熱熔或者超聲焊接的方式讓刷毛與塑膠件進行固定，即一次注塑成型的塑膠件與刷毛的固定是分開兩個動作進行的，導致效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的問題提供一種牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，通過優(yōu)化工藝以提升效率。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、本發(fā)明提供的一種牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，包括以下步驟：

4、a.把刷毛插裝至載具的孔位內(nèi)進行定型；

5、b.對載具的孔位進行注塑，以形成用于保持刷毛當前姿態(tài)的定型件；

6、c.驅動載具的頂蓋，以使得孔位內(nèi)的定型件自載具的頂部顯露至外界；

7、d.把定型件取離載具；

8、e.對定型件進行tpe注塑。

9、進一步的，所述載具包括主體以及兩塊頂蓋，主體具有若干個孔位，兩塊頂蓋分別設有多個插毛孔，兩塊頂蓋分別自主體的兩側滑動設置于主體，頂蓋用于遮蓋孔位以使得孔位與插毛孔連通；

10、所述孔位對應插毛孔設置有多個臺階結構，孔位的一側連通有用于外接注塑設備的注塑道。

11、更進一步的，所述載具還設置有頂出模組、轉動件、切料件以及控制件，轉動件的中部轉動設置于載具內(nèi)，切料件、控制件分別設置于轉動件的兩端，轉動件設有切料件的一端底部設有回位件；步驟c具體包括：

12、c1.驅動頂蓋往彼此遠離的方向移動；

13、c2.頂蓋移動過程中下壓控制件，以帶動轉動件轉動而驅使切料件上升；

14、c3.切料件上升切斷定型件與水口之間的連接處；

15、c4.頂出模組動作，驅動定型件上升，上升高度不小于定型件最大高度的1/3。

16、更進一步的，所述注塑道與載具的底部呈夾角設置，注塑道的底部與孔位的底部連通，位于同一側的多個注塑道的頂部一側連通有相同的一個流道，流道用于外接注塑設備；

17、注塑時，熔融狀的塑料經(jīng)流道后分流至各注塑道，然后經(jīng)注塑道進入孔位的底部一側以自下而上地填滿孔位。

18、進一步的，步驟a具體包括：

19、a1.把刷毛插入載具的孔位內(nèi)；

20、a2.驅動載具進行振動以調(diào)整刷毛的姿態(tài)，振動時間為t；

21、a3.通過視覺獲取刷毛的圖像，把圖像與預存圖像進行比對并算得偏差值，若偏差值在預設范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟b；否則再次執(zhí)行步驟a2-a3直至偏差值到達預設范圍內(nèi)；

22、其中，t為常數(shù)且t的取值范圍為1-3。

23、更進一步的，在步驟a中，在步驟a3中，若執(zhí)行步驟a2-a3的次數(shù)到達3次且偏差值依然大于預設范圍時，則執(zhí)行步驟a4；

24、a4.獲取三次刷毛的圖像，分別提取偏差值并進行分析；

25、a5.根據(jù)分析結果，執(zhí)行以下方式之一:

26、剔除部分刷毛然后重新執(zhí)行步驟a2；

27、修剪部分刷毛然后執(zhí)行步驟b；

28、執(zhí)行步驟b-d，然后把該定型件移送至廢品區(qū)。

29、進一步的，在步驟d中，由機器人通過負壓吸取的方式把定型件取離載具。

30、進一步的，步驟e具體包括；

31、e1.把定型件移送至過渡載具；

32、e2.翻轉過渡載具，以使得過渡載具上的定型件落入注塑底模內(nèi)；

33、e3.對注塑底模進行合模處理，然后進行tpe注塑成型刷頭；

34、e4.對底模進行開模處理，然后把刷頭取離底模。

35、更進一步的，提供用于執(zhí)行步驟e的裝置，包括轉盤機構、翻轉機構以及注塑機構，

36、以轉盤機構的轉動軸為圓心，轉盤機構的頂部呈環(huán)形陣列分布有若干個過渡，過渡工位用于容置過渡載具；

37、翻轉機構包括翻轉驅動件、翻轉件、合蓋驅動件以及兩個蓋體模組，翻轉驅動件用于驅動翻轉件翻轉，翻轉件的兩端分別設有導向模組，導向模組用于引導并驅動過渡載具進入或退出翻轉件，兩個蓋體模組均滑動設置于翻轉件，合蓋驅動件用于驅動兩個蓋體模組打開或閉合；

38、注塑機構包括底座、驅動模組、兩個注塑底模以及兩個注塑頂模，兩個注塑底模分別設置于底座的兩端頂部，驅動模組用于驅動底座來回移動，兩個注塑頂模分別與兩個注塑底模對應設置，注塑底模與底座之間設有升降模組；

39、當其中一個注塑底模注塑時，另一個注塑底模位于翻轉機構處接料。

40、更進一步的，過渡工位設置有用于驅動過渡載具來回移動的過渡驅動模組；

41、導向模組包括底部驅動模組以及兩個限位壓條，底部驅動模組用于驅動過渡模組來回移動，兩個限位壓條配合分別用于壓持載具的頂部兩端；

42、蓋體模組包括兩個限位蓋，兩個限位蓋與兩個限位壓條一一對應設置，兩個限位蓋配合用于遮蓋過渡載具的頂部；蓋合時，定型件的刷毛經(jīng)限位蓋凸伸至外界。

43、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過直接于載具內(nèi)進行注塑的方式，通過注塑成型定型件的同時實現(xiàn)了對于刷毛的固定效果，有利于提升生產(chǎn)效率。

技術特征：

1.一種牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：所述載具包括主體以及兩塊頂蓋，主體具有若干個孔位，兩塊頂蓋分別設有多個插毛孔，兩塊頂蓋分別自主體的兩側滑動設置于主體，頂蓋用于遮蓋孔位以使得孔位與插毛孔連通；

3.根據(jù)權利要求2所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：所述載具還設置有頂出模組、轉動件、切料件以及控制件，轉動件的中部轉動設置于載具內(nèi)，切料件、控制件分別設置于轉動件的兩端，轉動件設有切料件的一端底部設有回位件；步驟c具體包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：所述注塑道與載具的底部呈夾角設置，注塑道的底部與孔位的底部連通，位于同一側的多個注塑道的頂部一側連通有相同的一個流道，流道用于外接注塑設備；

5.根據(jù)權利要求1所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：步驟a具體包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：在步驟a中，在步驟a3中，若執(zhí)行步驟a2-a3的次數(shù)到達3次且偏差值依然大于預設范圍時，則執(zhí)行步驟a4；

7.根據(jù)權利要求1所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：在步驟d中，由機器人通過負壓吸取的方式把定型件取離載具。

8.根據(jù)權利要求1所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：步驟e具體包括；

9.根據(jù)權利要求8所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：提供用于執(zhí)行步驟e的裝置，包括轉盤機構、翻轉機構以及注塑機構，

10.根據(jù)權利要求9所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：過渡工位設置有用于驅動過渡載具來回移動的過渡驅動模組；

技術總結
本發(fā)明涉及牙刷技術領域，尤其是指一種牙刷頭生產(chǎn)用TPE注塑工藝，包括以下步驟：A.把刷毛插裝至載具的孔位內(nèi)進行定型；B.對載具的孔位進行注塑，以形成用于保持刷毛當前姿態(tài)的定型件；C.驅動載具的頂蓋，以使得孔位內(nèi)的定型件自載具的頂部顯露至外界；D.把定型件取離載具；E.對定型件進行TPE注塑。本發(fā)明通過直接于載具內(nèi)進行注塑的方式，通過注塑成型定型件的同時實現(xiàn)了對于刷毛的固定效果，有利于提升生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：林章敏,林科全
受保護的技術使用者：東莞新超微智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19