本發(fā)明涉及開模，尤其是涉及一種浮動開模機。

背景技術(shù)：

1、光學(xué)鏡片以樹脂為材料，目前的光學(xué)鏡片通常通過模具制作而成，模具包括由鋼化玻璃制成的下模和上模，下模和上模相互粘連的同時模具間形成有一定厚度的空腔，隨后向空腔內(nèi)注入液態(tài)狀的原料，進而通過高溫加熱使空腔內(nèi)的原料固化，即可制成含有鏡片的鏡片模組，隨后將下模、上模以及鏡片分離，即可完成鏡片的生產(chǎn)。使用開模機開模時，通過吸盤模塊將鏡片模組吸起來，然后刀具模塊對鏡片模組進行開模，隨著開模的進行，鏡片模組的上模被擠壓在刀具模塊和吸盤模塊之間，吸盤模塊自身的重量會施加在鏡片模組上，極易造成鏡片模組的破碎，如何降低開模過程中因鏡片模組受到擠壓力破碎的機率是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種降低開模過程中因鏡片模組受到擠壓力破碎的機率的浮動開模機。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種浮動開模機，包括工作臺、設(shè)備單元以及控制單元，所述設(shè)備單元安裝于所述工作臺上，所述控制單元電連接所述設(shè)備單元，

3、所述設(shè)備單元包括工位機構(gòu)和開模機構(gòu)，所述工位機構(gòu)包括模組定位模塊，所述模組定位模塊包括托盤模塊和吸盤模塊，所述托盤模塊用于支撐鏡片模組，所述吸盤模塊設(shè)于所述托盤模塊的上方，所述吸盤模塊包括吸盤安裝座、吸盤、吸盤浮動軸、第一吸盤彈簧、吸盤升降驅(qū)動裝置以及第二吸盤彈簧，所述吸盤安裝座連接所述吸盤升降驅(qū)動裝置、所述吸盤浮動軸可升降地連接所述吸盤安裝座，所述第一吸盤彈簧向所述吸盤浮動軸施加向下的彈力，所述吸盤浮動軸克服所述第一吸盤彈簧的彈力后可相對所述吸盤安裝座向上浮動，所述吸盤連接于所述吸盤浮動軸上，所述吸盤升降驅(qū)動裝置連接所述吸盤安裝座并用于帶動所述吸盤沿豎直方向升降，所述吸盤用于吸合鏡片模組，所述第二吸盤彈簧設(shè)于所述第一吸盤彈簧的下方，所述第二吸盤彈簧向所述吸盤浮動軸施加朝上的彈力，所述第二吸盤彈簧的彈力平衡所述吸盤浮動軸和所述第一吸盤彈簧的重量，所述開模機構(gòu)用于伸入鏡片模組的開?？p隙內(nèi)并將上模和下模分離。

4、進一步地，所述開模機構(gòu)包括刀具模塊和靠背模塊，所述刀具模塊設(shè)于開模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)，所述刀具模塊用于伸入所述開模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)縫隙內(nèi)以使上模與下模分離，所述靠背模塊設(shè)于所述開模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)背面，所述靠背模塊用于與所述開模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)背面抵接。

5、進一步地，所述刀具模塊包括刀具和刀具平移驅(qū)動裝置，所述刀具用于插入鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)縫隙內(nèi)，所述刀具平移驅(qū)動裝置用于帶動所述刀具沿靠近和遠離所述開模工位的水平方向平移。

6、進一步地，所述刀具包括刀座、刀頭以及刀頭浮動彈簧，所述刀頭可上下擺動地連接于所述刀座上，所述刀頭浮動彈簧向所述刀頭施加彈力，所述刀頭克服所述刀頭浮動彈簧的彈力后可相對所述刀座向下擺動。

7、進一步地，所述工位機構(gòu)還包括工位循環(huán)模塊，所述工位循環(huán)模塊用于帶動所述模組定位模塊依次經(jīng)過多個工位，所述多個工位至少包括上料工位、開模工位以及下料工位，所述開模工位位于所述上料工位與所述下料工位之間，所述開模機構(gòu)靠近所述開模工位；

8、所述浮動開模機還包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)靠近所述上料工位并用于將鏡片模組轉(zhuǎn)移到所述上料工位的托盤模塊上，所述下料機構(gòu)靠近所述下料工位并用于將所述下料工位的鏡片模組轉(zhuǎn)移離開。

9、進一步地，所述工位循環(huán)模塊為轉(zhuǎn)盤模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊帶動所述模組定位模塊繞轉(zhuǎn)盤中心公轉(zhuǎn)，所述多個工位圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置；

10、所述工位機構(gòu)包括多個所述模組定位模塊，多個所述模組定位模塊安裝于所述轉(zhuǎn)盤模塊上并圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置，多個所述模組定位模塊圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心同步公轉(zhuǎn)并且同步分別到達所述多個工位。

11、進一步地，所述上料機構(gòu)包括模組輸送流線、模組移送模塊以及模組對中模塊，所述模組輸送流線用于承載鏡片模組并帶動鏡片模組沿水平方向靠近所述上料工位，所述模組移送模塊用于將所述模組輸送流線上的鏡片模組移送到所述上料工位的托盤模塊上，所述模組對中模塊用于將所述上料工位的鏡片模組的中心調(diào)節(jié)至與其上方的吸盤模塊的中心位于同一豎向直線上。

12、進一步地，所述模組輸送流線的輸出端位于所述上料工位的側(cè)方，所述模組移送模塊設(shè)于所述模組輸送流線的輸出端的上方，所述模組對中模塊設(shè)于所述上料工位的下方，所述模組移送模塊包括第一夾爪裝置、第一夾爪升降驅(qū)動裝置以及第一夾爪平移驅(qū)動裝置，所述第一夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第一夾爪升降驅(qū)動裝置用于帶動所述第一夾爪裝置沿豎直方向升降，所述第一夾爪平移驅(qū)動裝置用于帶動所述第一夾爪裝置在所述模組輸送流線和所述上料工位之間沿水平方向平移，所述模組對中模塊包括第二夾爪裝置和第二夾爪升降驅(qū)動裝置，所述第二夾爪裝置與所述上料工位的吸盤模塊的中心位于同一豎向軸線上，所述第二夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第二夾爪升降驅(qū)動裝置用于帶動所述第二夾爪裝置沿豎直方向升降。

13、進一步地，所述設(shè)備單元還包括開模檢測機構(gòu)，所述開模檢測機構(gòu)靠近所述開模工位并用于檢測所述開模工位的鏡片模組是否開模成功。

14、進一步地，所述托盤模塊上設(shè)有托盤傳感器，所述托盤傳感器用于檢測所述托盤模塊的上表面受到的壓力。

15、本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：本發(fā)明所述的浮動開模機，通過設(shè)置吸盤浮動軸、第一吸盤彈簧以及第二吸盤彈簧，吸盤可自適應(yīng)向上浮動和平衡重量，比如吸盤吸合著鏡片模組時，如果二者之間的接觸力過大，吸盤可以向上浮動，從而使得吸盤與鏡片模組之間的接觸力保持在設(shè)定范圍內(nèi)。尤其是，開模時，能降低吸盤模塊施加于鏡片模組上的重量，從而降低開模時上模承受的彎矩。

技術(shù)特征：

1.一種浮動開模機，包括工作臺、設(shè)備單元以及控制單元，所述設(shè)備單元安裝于所述工作臺上，所述控制單元電連接所述設(shè)備單元，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動開模機，其特征在于，所述開模機構(gòu)包括刀具模塊和靠背模塊，所述刀具模塊設(shè)于開模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)，所述刀具模塊用于伸入所述開模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)縫隙內(nèi)以使上模與下模分離，所述靠背模塊設(shè)于所述開模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)背面，所述靠背模塊用于與所述開模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)背面抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動開模機，其特征在于，所述刀具模塊包括刀具和刀具平移驅(qū)動裝置，所述刀具用于插入鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)縫隙內(nèi)，所述刀具平移驅(qū)動裝置用于帶動所述刀具沿靠近和遠離所述開模工位的水平方向平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動開模機，其特征在于，所述刀具包括刀座、刀頭以及刀頭浮動彈簧，所述刀頭可上下擺動地連接于所述刀座上，所述刀頭浮動彈簧向所述刀頭施加彈力，所述刀頭克服所述刀頭浮動彈簧的彈力后可相對所述刀座向下擺動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動開模機，所述工位機構(gòu)還包括工位循環(huán)模塊，所述工位循環(huán)模塊用于帶動所述模組定位模塊依次經(jīng)過多個工位，所述多個工位至少包括上料工位、開模工位以及下料工位，所述開模工位位于所述上料工位與所述下料工位之間，所述開模機構(gòu)靠近所述開模工位；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動開模機，其特征在于，所述工位循環(huán)模塊為轉(zhuǎn)盤模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊帶動所述模組定位模塊繞轉(zhuǎn)盤中心公轉(zhuǎn)，所述多個工位圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動開模機，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括模組輸送流線、模組移送模塊以及模組對中模塊，所述模組輸送流線用于承載鏡片模組并帶動鏡片模組沿水平方向靠近所述上料工位，所述模組移送模塊用于將所述模組輸送流線上的鏡片模組移送到所述上料工位的托盤模塊上，所述模組對中模塊用于將所述上料工位的鏡片模組的中心調(diào)節(jié)至與其上方的吸盤模塊的中心位于同一豎向直線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮動開模機，其特征在于，所述模組輸送流線的輸出端位于所述上料工位的側(cè)方，所述模組移送模塊設(shè)于所述模組輸送流線的輸出端的上方，所述模組對中模塊設(shè)于所述上料工位的下方，所述模組移送模塊包括第一夾爪裝置、第一夾爪升降驅(qū)動裝置以及第一夾爪平移驅(qū)動裝置，所述第一夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第一夾爪升降驅(qū)動裝置用于帶動所述第一夾爪裝置沿豎直方向升降，所述第一夾爪平移驅(qū)動裝置用于帶動所述第一夾爪裝置在所述模組輸送流線和所述上料工位之間沿水平方向平移，所述模組對中模塊包括第二夾爪裝置和第二夾爪升降驅(qū)動裝置，所述第二夾爪裝置與所述上料工位的吸盤模塊的中心位于同一豎向軸線上，所述第二夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第二夾爪升降驅(qū)動裝置用于帶動所述第二夾爪裝置沿豎直方向升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動開模機，其特征在于，所述設(shè)備單元還包括開模檢測機構(gòu)，所述開模檢測機構(gòu)靠近開模工位并用于檢測所述開模工位的鏡片模組是否開模成功。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動開模機，其特征在于，所述托盤模塊上設(shè)有托盤傳感器，所述托盤傳感器用于檢測所述托盤模塊的上表面受到的壓力。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種浮動開模機，包括工作臺、設(shè)備單元以及控制單元，設(shè)備單元包括工位機構(gòu)和開模機構(gòu)，工位機構(gòu)包括模組定位模塊，模組定位模塊包括托盤模塊和吸盤模塊，托盤模塊用于支撐鏡片模組，吸盤模塊包括吸盤安裝座、吸盤、吸盤浮動軸、第一吸盤彈簧、吸盤升降驅(qū)動裝置及第二吸盤彈簧，吸盤安裝座連接吸盤升降驅(qū)動裝置、吸盤浮動軸可升降地連接吸盤安裝座，第一吸盤彈簧向吸盤浮動軸施加向下的彈力，吸盤浮動軸克服第一吸盤彈簧的彈力后可相對吸盤安裝座向上浮動，吸盤連接于吸盤浮動軸上，第二吸盤彈簧向吸盤浮動軸施加朝上的彈力。本發(fā)明能降低吸盤模塊施加于鏡片模組上的重量，從而降低開模時上模承受的彎矩。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬,張家奇,余立,丁建國
受保護的技術(shù)使用者：浩科機器人（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19