本技術(shù)涉及注塑件的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及超聲波振動(dòng)去除殘膠的。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著真無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙耳機(jī)方案技術(shù)的成熟，市場(chǎng)進(jìn)入門(mén)檻降低，大量廠(chǎng)商迅速涌入。目前普遍用于生產(chǎn)耳機(jī)外殼的材料硬度較軟，其成品為薄片結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)制程容易產(chǎn)生碰傷、劃傷或者震傷(一般統(tǒng)稱(chēng)為三傷)問(wèn)題。而為了保證藍(lán)牙耳機(jī)的表面質(zhì)量和美觀(guān)，一般要求藍(lán)牙耳機(jī)外殼表面為高光鏡面，這就對(duì)藍(lán)牙耳機(jī)外殼生產(chǎn)過(guò)程中如何避免三傷問(wèn)題提出了更高的要求。

2、現(xiàn)有的藍(lán)牙耳機(jī)外殼在成型后，外殼的成型品和澆口流道依然粘連在一起，通常通過(guò)超聲波振動(dòng)裝置來(lái)將澆口流道去除。傳統(tǒng)的超聲波振動(dòng)裝置是這樣工作的：將粘連外殼的成型品和澆口流道放置在一定位座上，定位座上設(shè)有外殼成型品的落料孔，開(kāi)啟超聲波振動(dòng)裝置后外殼成型品被振脫，從落料孔掉入定位座下方的收納盒內(nèi)。但是在成型品穿過(guò)通孔掉落在收納盒的過(guò)程中，外殼成型品容易與定位座、收納盒以及其他的外殼成型品之間發(fā)生碰撞摩擦等，容易對(duì)外殼成型品的高光表面造成劃傷等情況。并且，由于收納盒內(nèi)的外殼成型品是雜亂無(wú)章的，后續(xù)還需要人工將成型品逐個(gè)從收納盒中取出吹干凈粉塵，再一個(gè)一個(gè)擺放再貼保護(hù)膜，需要多個(gè)工作人員同時(shí)作業(yè)，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型為解決上述的問(wèn)題，提供一種注塑件的殘膠去除工裝以及注塑件的生產(chǎn)設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

3、一種注塑件的殘膠去除工裝，注塑件包括成型品與粘連在成型品上的殘膠；

4、殘膠去除工裝包括超聲波振動(dòng)裝置以及機(jī)械抓手；所述超聲波振動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有用于放置注塑件的底座；所述底座包括一承接板，所述承接板上設(shè)置有與成型品外形相匹配的成型品槽，以及與殘膠外形相匹配的流道槽，所述成型品槽和流道槽分別用于放置成型品和殘膠，通過(guò)超聲波振動(dòng)裝置向承接板發(fā)出超聲波從而振斷成型品和殘膠的連接；所述機(jī)械抓手包括真空吸嘴，所述真空吸嘴一一對(duì)應(yīng)于成型品，用于吸放成型品。

5、可選的，還包括碰撞振動(dòng)件，用于驅(qū)使承接板發(fā)生振動(dòng)。

6、可選的，所述承接板采用柔性材質(zhì)制成。

7、可選的，所述底座還包括過(guò)渡底板，所述承接板固定連接在過(guò)渡底板上端面，還包括碰撞振動(dòng)件，所述碰撞振動(dòng)件用于碰撞過(guò)渡底板以使承接板發(fā)生振動(dòng)。

8、可選的，所述底座還包括支撐底板，所述過(guò)渡底板安裝在支撐底板之上，所述碰撞振動(dòng)件包括碰撞氣缸，所述碰撞氣缸設(shè)置在支撐底板上，且位于支撐點(diǎn)與過(guò)渡底板之間，所述碰撞氣缸的活塞桿端部能夠上下移動(dòng)以碰撞過(guò)渡底板使承接板發(fā)生振動(dòng)；所述碰撞氣缸的活塞桿端部碰撞在過(guò)渡底板的中心位置，所述承接板的中心與過(guò)渡底板的中心在同一豎軸上。

9、可選的，所述機(jī)械抓手還包括用于夾持殘膠的夾持件。

10、可選的，所述夾持件包括夾持塊、第一驅(qū)動(dòng)件以及第二驅(qū)動(dòng)件，所述夾持塊設(shè)置有兩個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持塊相互靠近或遠(yuǎn)離，以?shī)A持或松開(kāi)中心柱，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件以及夾持塊相對(duì)于真空吸嘴進(jìn)行升降。

11、可選的，所述成型品包括多個(gè)，殘膠包括中心柱與多個(gè)分支部，多個(gè)分支部由中心柱朝外擴(kuò)散呈放射狀結(jié)構(gòu)，多個(gè)成型品一一對(duì)應(yīng)連接在分支部的末端，所述流道槽為對(duì)應(yīng)所述分支部的放射狀結(jié)構(gòu)，所述成型品槽包括多個(gè)，多個(gè)成型品槽一一對(duì)應(yīng)連接在流道槽的末端。

12、一種注塑件的生產(chǎn)設(shè)備，包括注塑模具、包裝裝置、以及上述的殘膠去除工裝，所述注塑模具用于注塑獲得注塑件，所述殘膠去除工裝用于去除注塑件上的殘膠，并通過(guò)所述機(jī)械抓手將成型品放置于包裝裝置上，所述包裝裝置用于對(duì)去除殘膠后的成型品進(jìn)行包裝覆膜。

13、可選的，所述注塑模具包括多個(gè)注塑腔與注膠流道，多個(gè)注塑腔沿圓周間隔排列；所述注膠流道包括總流道與多個(gè)分支流道，多個(gè)分支流道由總流道朝外擴(kuò)散呈放射狀一一延伸至每個(gè)注塑腔；所述分支流道延伸至相鄰的兩個(gè)注塑腔之間的間隙，并連通至其中一個(gè)注塑腔。

14、通過(guò)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

15、1.承接板上的成型品槽外形與成型品相仿，使得成型品能夠較為準(zhǔn)確地落在成型品槽內(nèi)；以便于機(jī)械抓手上的真空吸嘴對(duì)成型品進(jìn)行準(zhǔn)確吸??；從而無(wú)需人工對(duì)成型品一一取出擺放，降低勞動(dòng)力成本；

16、2.通過(guò)設(shè)置碰撞振動(dòng)件，使得承接板能夠發(fā)生輕微震動(dòng)，從而使部分沒(méi)有完全準(zhǔn)確落在成型品槽內(nèi)的成型品經(jīng)過(guò)振動(dòng)后，能夠準(zhǔn)確落在成型品槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)成型品的精準(zhǔn)定位，以便于后續(xù)機(jī)械抓手上的真空吸嘴對(duì)成型品進(jìn)行準(zhǔn)確地吸取，避免真空吸嘴對(duì)成型品吸取的位置偏移，導(dǎo)致成型品受力不均而產(chǎn)生損傷；并且，成型品準(zhǔn)確落在成型品槽內(nèi)，通過(guò)機(jī)械抓手上的真空吸嘴進(jìn)行吸取，無(wú)需人工將成型品一一取出，在機(jī)械抓手取出后可以直接將成型品規(guī)整擺放進(jìn)行包裝貼膜，無(wú)需人工將成型品一一擺放，如此，節(jié)省大量勞動(dòng)力，提高工作效率，降低人工成本；

17、3.承接板具有柔性，使得成型品掉落在承接板的成型品槽內(nèi)不會(huì)發(fā)生剛性碰撞，避免成型品表面產(chǎn)生劃痕、碰傷等；并利用碰撞氣缸碰撞過(guò)渡底板中部位置，其撞擊能量會(huì)由承接板中心朝外均勻擴(kuò)散，使得每個(gè)成型品槽內(nèi)的成型品均勻受力而產(chǎn)生振動(dòng)，確保每個(gè)成型品都能夠準(zhǔn)確地落在成型品槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；

18、4.機(jī)械抓手設(shè)置有夾持件，能夠?qū)θコ蟮臍埬z從承接板上夾持取出，便于下一個(gè)注塑件放置在承接板上進(jìn)行后續(xù)的超聲波振動(dòng)去殘膠工作。

技術(shù)特征：

1.一種注塑件的殘膠去除工裝，其特征在于：注塑件包括成型品與粘連在成型品上的殘膠；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑件的殘膠去除工裝，其特征在于：還包括碰撞振動(dòng)件，用于驅(qū)使承接板發(fā)生振動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑件的殘膠去除工裝，其特征在于：所述承接板采用柔性材質(zhì)制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑件的殘膠去除工裝，其特征在于：所述底座還包括過(guò)渡底板，所述承接板固定連接在過(guò)渡底板上端面，還包括碰撞振動(dòng)件，所述碰撞振動(dòng)件用于碰撞過(guò)渡底板以使承接板發(fā)生振動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑件的殘膠去除工裝，其特征在于：所述底座還包括支撐底板，所述過(guò)渡底板安裝在支撐底板之上，所述碰撞振動(dòng)件包括碰撞氣缸，所述碰撞氣缸設(shè)置在支撐底板上，且位于支撐點(diǎn)與過(guò)渡底板之間，所述碰撞氣缸的活塞桿端部能夠上下移動(dòng)以碰撞過(guò)渡底板使承接板發(fā)生振動(dòng)；所述碰撞氣缸的活塞桿端部碰撞在過(guò)渡底板的中心位置，所述承接板的中心與過(guò)渡底板的中心在同一豎軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑件的殘膠去除工裝，其特征在于：所述機(jī)械抓手還包括用于夾持殘膠的夾持件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種注塑件的殘膠去除工裝，其特征在于：所述夾持件包括夾持塊、第一驅(qū)動(dòng)件以及第二驅(qū)動(dòng)件，所述夾持塊設(shè)置有兩個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持塊相互靠近或遠(yuǎn)離，以?shī)A持或松開(kāi)中心柱，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件以及夾持塊相對(duì)于真空吸嘴進(jìn)行升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑件的殘膠去除工裝，其特征在于：所述成型品包括多個(gè)，殘膠包括中心柱與多個(gè)分支部，多個(gè)分支部由中心柱朝外擴(kuò)散呈放射狀結(jié)構(gòu)，多個(gè)成型品一一對(duì)應(yīng)連接在分支部的末端，所述流道槽為對(duì)應(yīng)所述分支部的放射狀結(jié)構(gòu)，所述成型品槽包括多個(gè)，多個(gè)成型品槽一一對(duì)應(yīng)連接在流道槽的末端。

9.一種注塑件的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：包括注塑模具、包裝裝置、以及權(quán)利要求1-8任一所述的殘膠去除工裝，所述注塑模具用于注塑獲得注塑件，所述殘膠去除工裝用于去除注塑件上的殘膠，并通過(guò)所述機(jī)械抓手將成型品放置于包裝裝置上，所述包裝裝置用于對(duì)去除殘膠后的成型品進(jìn)行包裝覆膜。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種注塑件的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述注塑模具包括多個(gè)注塑腔與注膠流道，多個(gè)注塑腔沿圓周間隔排列；所述注膠流道包括總流道與多個(gè)分支流道，多個(gè)分支流道由總流道朝外擴(kuò)散呈放射狀一一延伸至每個(gè)注塑腔；所述分支流道延伸至相鄰的兩個(gè)注塑腔之間的間隙，并連通至其中一個(gè)注塑腔。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種注塑件的殘膠去除工裝以及注塑件的生產(chǎn)設(shè)備，涉及超聲波振動(dòng)去澆口流道的技術(shù)領(lǐng)域，改善了產(chǎn)品易出現(xiàn)損傷，且耗費(fèi)大量人工成本問(wèn)題，其包括超聲波振動(dòng)裝置以及機(jī)械抓手；所述超聲波振動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有用于放置注塑件的底座；所述底座包括一承接板，所述承接板上設(shè)置有與成型品相匹配的成型品槽，以及與殘膠相匹配的流道槽；所述機(jī)械抓手包括多個(gè)真空吸嘴，所述真空吸嘴一一對(duì)應(yīng)于成型品，用于吸放成型品。本申請(qǐng)能夠減少產(chǎn)品在超聲波振動(dòng)去澆口過(guò)程中發(fā)生損傷，且節(jié)省大量勞動(dòng)力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：黃奕洪,張耀生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通達(dá)（廈門(mén)）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2024/12/19