一種自動(dòng)搪膠機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)搪膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有烤箱，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)底板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述移動(dòng)底板上設(shè)有模具板，所述模具板與所述移動(dòng)底板之間設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，且該推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)模具板運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架上設(shè)有注膠機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，因此能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搪膠加工，代替了傳統(tǒng)人工搪膠加工，解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種自動(dòng)搪膠機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種搪膠機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)搪膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]搪膠是一種塑膠模具成形的傳統(tǒng)工藝和技術(shù)，目前許多塑膠產(chǎn)品均采用搪膠技術(shù)加工成形，如:公仔等，傳統(tǒng)的搪膠工藝和技術(shù)是通過人工將膠體注入到模具中，在將模蓋將模具蓋住后推入到烤箱中加熱成形，待加熱成形后需要通過人工手動(dòng)將成形的搪膠產(chǎn)品取出，從而完成搪膠加工，而通過人工操作搪膠加工工作量極大，效率極低，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)搪膠機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種自動(dòng)搪膠機(jī)，來解決傳統(tǒng)搪膠加工工作量極大，效率極低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)搪膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有烤箱，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)底板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述移動(dòng)底板上設(shè)有模具板，所述模具板與所述移動(dòng)底板之間設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，且該推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)模具板運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架上設(shè)有注膠機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有冷卻輸送機(jī)構(gòu)，所述冷卻輸送機(jī)構(gòu)下方設(shè)有冷卻水箱。
[0006]進(jìn)一步，所述冷卻輸送機(jī)構(gòu)包含了設(shè)于所述機(jī)架上的提升氣缸，設(shè)于所述提升氣缸底端的支架，設(shè)于所述支架底端的旋轉(zhuǎn)板，以及貫穿所述旋轉(zhuǎn)板和所述支架的樞軸，所述旋轉(zhuǎn)板底端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述支架上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一同步輪、第二同步輪和傳動(dòng)帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述機(jī)架一端，所述第一同步輪和所述第二同步輪分別設(shè)于所述機(jī)架兩側(cè)，且所述第一同步輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)帶設(shè)于所述第一同步輪和第二同步輪之間，且該傳動(dòng)帶與所述移動(dòng)底板底部連接。
[0008]進(jìn)一步，所述推送機(jī)構(gòu)包含了伺服電機(jī)、滑塊、絲桿、夾緊氣缸、壓塊，所述伺服電機(jī)、所述滑塊和所述絲桿設(shè)于所述移動(dòng)底板上，且所述絲桿貫穿所述滑塊，所述絲桿一端與所述伺服電機(jī)連接，所述夾緊氣缸設(shè)于所述滑塊上，所述壓塊套于所述夾緊氣缸上。
[0009]進(jìn)一步，所述注膠機(jī)構(gòu)包含了儲(chǔ)膠罐、液體栗、噴嘴，所述儲(chǔ)膠罐，所述液體栗和所述噴嘴均設(shè)于所述機(jī)架上，所述液壓栗分別與所述儲(chǔ)膠罐和所述噴嘴管道相連。
[0010]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一同步輪、第二同步輪和傳動(dòng)帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述機(jī)架一端，所述第一同步輪和所述第二同步輪分別設(shè)于所述機(jī)架兩側(cè)，所述傳動(dòng)帶纏繞所述第一同步輪和第二同步輪，所述移動(dòng)底板設(shè)置于所述傳動(dòng)帶上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第二同步輪旋轉(zhuǎn)，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述排氣機(jī)構(gòu)包含了第二驅(qū)動(dòng)氣缸、針板、針頭，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述機(jī)架上，所述針板設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)氣缸底端，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)針板上下運(yùn)動(dòng)，所述針頭設(shè)于所述針板上。
[0012]進(jìn)一步，所述取料機(jī)構(gòu)包含了水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二氣動(dòng)夾鉗，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述安裝板設(shè)于所述上去移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝板上，所述第二氣動(dòng)夾鉗設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板上下運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二氣動(dòng)夾鉗轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步，所述移動(dòng)底板包含了底座、滑軌、底板、第三驅(qū)動(dòng)氣缸，所述底座設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述底座沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述滑軌設(shè)于所述底座上，所述底板設(shè)于所述滑軌上，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述底板與所述機(jī)架之間，且該第三驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)底板沿所述滑軌滑動(dòng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該自動(dòng)搪膠機(jī)，首先將搪膠的模具安裝在模具板上，模具蓋裝在開蓋機(jī)構(gòu)上，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)到初始位置，再由推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)模具板運(yùn)動(dòng)到注膠位置，通過注膠機(jī)構(gòu)將膠體注入到模具中，再由推送機(jī)構(gòu)將模具板及模具板上的模具回到初始位置，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)到開蓋機(jī)構(gòu)底端，通過開蓋機(jī)構(gòu)將模具蓋鎖緊在模具上，再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)到烤箱位置處，通過推送架構(gòu)將模具板和模具一起推送到烤箱中加熱成形，待成形后，由推送機(jī)構(gòu)將模具板取出且回到移動(dòng)底板的原始位置，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)移動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)帶開蓋機(jī)構(gòu)的底端，因此通過開蓋機(jī)構(gòu)將模具蓋取出，再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板運(yùn)到排氣機(jī)構(gòu)底端，通過排氣機(jī)構(gòu)將搪膠成品扎破放氣，再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)到取料機(jī)構(gòu)下方，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模板運(yùn)到，因此取料機(jī)構(gòu)可將模具中的產(chǎn)品取出并放在輸送機(jī)構(gòu)上輸送出去，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搪膠加工，代替了傳統(tǒng)人工搪膠加工，解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)的主視圖；
[0016]圖2是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)的俯視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0019]圖5是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)所述移動(dòng)底板的剖視圖；
[0020]圖6是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)所述注膠機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0021]圖7是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)所述開蓋機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0022]圖8是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)所述排氣機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0023]圖9是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)所述取料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0024]圖10是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)所述推送機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖11是本發(fā)明自動(dòng)搪膠機(jī)所述冷卻輸送機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0026]機(jī)架1、烤箱2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)軌4、移動(dòng)底板5、模具板6、推送機(jī)構(gòu)7、注膠機(jī)構(gòu)8、開蓋機(jī)構(gòu)9、排氣機(jī)構(gòu)1、取料機(jī)構(gòu)11、輸送機(jī)構(gòu)12、冷卻輸送機(jī)構(gòu)13、冷卻水箱14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)301、第一同步輪302、第二同步輪303、傳動(dòng)帶304、底座501、滑軌502、底板503、第三驅(qū)動(dòng)氣缸504、伺服電機(jī)701、滑塊702、絲桿703、夾緊氣缸704、壓塊705、儲(chǔ)膠罐801、液體栗802、噴嘴803、第一驅(qū)動(dòng)氣缸901、移動(dòng)安裝架902、開蓋電機(jī)903、開蓋軸904、第一氣動(dòng)夾鉗905、第二驅(qū)動(dòng)氣缸1001、針板1002、針頭1003、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1101、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)1102、安裝板1103、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104、第二氣動(dòng)夾鉗1105、提升氣缸1301、支架1302、旋轉(zhuǎn)板1303、樞軸1304、夾持機(jī)構(gòu)1305、翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1306
【具體實(shí)施方式】
[0027]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。
[0028]在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實(shí)踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0029]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種自動(dòng)搪膠機(jī)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I一側(cè)設(shè)有烤箱2，所述機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和導(dǎo)軌4，所述導(dǎo)軌4上設(shè)有移動(dòng)底板5，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板5沿導(dǎo)軌4滑動(dòng)，所述移動(dòng)底板5上設(shè)有模具板6，所述模具板6與所述移動(dòng)底板5之間設(shè)有推送機(jī)構(gòu)7，且該推送機(jī)構(gòu)7推動(dòng)模具板6運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架I上設(shè)有注膠機(jī)構(gòu)8、開蓋機(jī)構(gòu)9、排氣機(jī)構(gòu)10和取料機(jī)構(gòu)11，所述取料機(jī)構(gòu)11下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)12。因此，該自動(dòng)搪膠機(jī)，可將搪膠的模具安裝在模具板6上，模具蓋裝在開蓋機(jī)構(gòu)9上，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板5運(yùn)動(dòng)到初始位置，再由推送機(jī)構(gòu)7推動(dòng)模具板6運(yùn)動(dòng)到注膠位置，通過注膠機(jī)構(gòu)8將膠體注入到模具中，再由推送機(jī)構(gòu)7將模具板6及模具板6上的模具回到初始位置，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)移動(dòng)底板5運(yùn)動(dòng)到開蓋機(jī)構(gòu)9底端，通過開蓋機(jī)構(gòu)9將模具蓋鎖緊在模具上，再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)移動(dòng)底板5運(yùn)動(dòng)到烤箱2位置處，通過推送架構(gòu)7將模具板6和模具一起推送到烤箱2中加熱成形，待成形后，由推送機(jī)構(gòu)7將模具板6取出且回到移動(dòng)底板5的原始位置，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3推動(dòng)移動(dòng)底板5運(yùn)動(dòng)帶開蓋機(jī)構(gòu)9的底端，因此通過開蓋機(jī)構(gòu)9將模具蓋取出，再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板5運(yùn)到排氣機(jī)構(gòu)10底端，通過排氣機(jī)構(gòu)10將搪膠成品扎破放氣，再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板5運(yùn)動(dòng)到取料機(jī)構(gòu)11下方，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和推送機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)模板運(yùn)到，因此取料機(jī)構(gòu)11可將模具中的產(chǎn)品取出并放在輸送機(jī)構(gòu)12上輸送出去，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搪膠加工，代替了傳統(tǒng)人工搪膠加工，解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。其中導(dǎo)軌4是對(duì)移動(dòng)底板5起到支撐和導(dǎo)向作用。
[0030]進(jìn)一步，所述機(jī)架I上設(shè)有冷卻輸送機(jī)構(gòu)13，所述冷卻輸送機(jī)構(gòu)13下方設(shè)有冷卻水箱14。因此在模具板6和模具從烤箱2中取出后，可通過冷卻輸送機(jī)構(gòu)13將模具板6抓起，并輸送到冷卻水箱14中冷卻，從而可加快模具中的搪膠產(chǎn)品冷卻成形。
[0031]進(jìn)一步，所述冷卻輸送機(jī)構(gòu)13包含了設(shè)于所述機(jī)架I上的提升氣缸1301，設(shè)于所述提升氣缸1301底端的支架1302，設(shè)于所述支架1302底端的旋轉(zhuǎn)板1303，以及貫穿所述旋轉(zhuǎn)板1303和所述支架1302的樞軸1304，所述旋轉(zhuǎn)板1033底端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)1305，所述支架1302上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1306。因此，可通過夾持機(jī)構(gòu)就、1305將模具板6夾住，再通過提升氣缸1301推動(dòng)支架1302往下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到將模具板6和模具送入到冷卻水箱14中冷卻，待冷卻后通過翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1306帶動(dòng)樞軸1304旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到支架1302翻轉(zhuǎn)，因此便于支架上的水滴落，其中夾持機(jī)構(gòu)1305可為氣動(dòng)夾鉗，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1306可為電機(jī)與減速機(jī)帶動(dòng)樞軸1304旋轉(zhuǎn)，也為設(shè)置在支架1302與機(jī)架I之間的氣缸，通過氣缸帶動(dòng)支架1302翻轉(zhuǎn)。
[0032]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包含了驅(qū)動(dòng)電機(jī)301、第一同步輪302、第二同步輪303和傳動(dòng)帶304。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)301設(shè)于所述機(jī)架I 一端，所述第一同步輪302和所述第二同步輪303分別設(shè)于所述機(jī)架I兩側(cè)，所述傳動(dòng)帶304纏繞所述第一同步輪302和第二同步輪303，所述移動(dòng)底板5設(shè)置于所述傳動(dòng)帶304上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)301驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪302旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第二同步輪303旋轉(zhuǎn)，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)底板5運(yùn)動(dòng)。
[0033]進(jìn)一步，所述推送機(jī)構(gòu)7包含了伺服電機(jī)701、滑塊702、絲桿703、夾緊氣缸704和壓塊705。所述伺服電機(jī)701、所述滑塊702和所述絲桿703設(shè)于所述移動(dòng)底板5上，且所述絲桿703貫穿所述滑塊702，所述絲桿703—端與所述伺服電機(jī)701連接，所述夾緊氣缸704設(shè)于所述滑塊702上，所述壓塊705套于所述夾緊氣缸704上。因此，所述夾緊氣缸704壓緊壓塊所述705，達(dá)到將所述模具板6壓緊在所述滑塊702上。所述伺服電機(jī)701帶動(dòng)所述絲桿703旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)所述滑塊702沿所述絲桿703前后運(yùn)動(dòng)，從而將所述模具板6推送到烤箱2中。待送入所述烤箱2中后，所述夾緊氣缸704帶動(dòng)所述壓塊705松開所述，伺服電機(jī)701帶動(dòng)所述絲桿703旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到帶動(dòng)所述滑塊702運(yùn)動(dòng)到初始位置，使得所述模具板6和注有膠體的模具停留在烤箱2中。所述推送機(jī)構(gòu)7還可是氣動(dòng)推送機(jī)構(gòu)和液壓推送機(jī)構(gòu)。
[0034]進(jìn)一步，所述注膠機(jī)構(gòu)8包含了儲(chǔ)膠罐801、液體栗802、噴嘴803，所述儲(chǔ)膠罐801，所述液體栗802和所述噴嘴803均設(shè)于所述機(jī)架I上，所述液壓栗802分別與所述儲(chǔ)膠罐801和所述噴嘴803管道相連。因此，可通過液體栗802將儲(chǔ)膠罐801中的膠體栗出，并通噴嘴803將膠體噴入到模具中。
[0035]進(jìn)一步，所述開蓋機(jī)構(gòu)9包含了第一驅(qū)動(dòng)氣缸901、移動(dòng)安裝架902、開蓋電機(jī)903、開蓋軸904、第一氣動(dòng)夾鉗905，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸901設(shè)于所述機(jī)架I上，所述移動(dòng)安裝架902設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸901底端，所述開蓋電機(jī)903設(shè)于所述移動(dòng)安裝架902上，所述開蓋軸904設(shè)于所述開蓋電機(jī)903底端，所述第一氣動(dòng)夾鉗905設(shè)于所述移動(dòng)安裝架902上。因此，在開蓋時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸901推動(dòng)移動(dòng)安裝架902往下運(yùn)動(dòng)，使得開蓋軸904卡在模具蓋上，再由開蓋電機(jī)903帶動(dòng)模具蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到將模具蓋打開，再由第一氣動(dòng)夾鉗905將模具蓋夾持住，并由第一驅(qū)動(dòng)氣缸901將模具蓋往上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到模具與模具蓋分離，在鎖蓋時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸901將模具蓋放置在模具上，并且第一氣動(dòng)夾鉗905將模具蓋松開，通過開蓋電機(jī)903帶動(dòng)開蓋軸904帶動(dòng)模具蓋旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)鎖蓋。其中第一驅(qū)動(dòng)氣缸901還可通過液壓缸或者機(jī)械手替代。
[0036]進(jìn)一步，所述排氣機(jī)構(gòu)10包含了第二驅(qū)動(dòng)氣缸1001、針板1002、針頭1003，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸1001設(shè)于所述機(jī)架I上，所述針板1002設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)氣缸1001底端，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸1001推動(dòng)針板1002上下運(yùn)動(dòng)，所述針頭1003設(shè)于所述針板1002上。因此，可通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸1001推動(dòng)針板1002往下運(yùn)動(dòng)，使得針頭1003與搪膠產(chǎn)品扎破排氣。
[0037]進(jìn)一步，所述取料機(jī)構(gòu)11包含了水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1101、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)1102、安裝板1103、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104、第二氣動(dòng)夾鉗1105，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1101設(shè)于所述機(jī)架I上，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)1102設(shè)于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1101上，所述安裝板1103設(shè)于所述上去移動(dòng)機(jī)構(gòu)1102底端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104設(shè)于所述安裝板1103上，所述第二氣動(dòng)夾鉗1105設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104下端，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1101驅(qū)動(dòng)所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)1102水平運(yùn)動(dòng)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)1102驅(qū)動(dòng)安裝板1103上下運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104驅(qū)動(dòng)所述第二氣動(dòng)夾鉗1105轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能實(shí)現(xiàn)起到夾鉗1105伸入到模具中夾持搪膠產(chǎn)品，并將其旋轉(zhuǎn)取出。其中水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1101和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)1102可為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0038]進(jìn)一步，所述移動(dòng)底板5包含了底座501、滑軌502、底板503、第三驅(qū)動(dòng)氣缸504，所述底座501設(shè)于所述導(dǎo)軌4上，所述底座501沿所述導(dǎo)軌4滑動(dòng)，所述滑軌502設(shè)于所述底座501上，所述底板503設(shè)于所述滑軌502上，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸504設(shè)于所述底板503與所述機(jī)架I之間，且該第三驅(qū)動(dòng)氣缸504驅(qū)動(dòng)底板503沿所述滑軌502滑動(dòng)。因此，可通過第三驅(qū)動(dòng)氣缸504驅(qū)動(dòng)底板503滑動(dòng)，因此可增加模具板6的運(yùn)動(dòng)行程。
[0039]本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有烤箱，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)底板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述移動(dòng)底板上設(shè)有模具板，所述模具板與所述移動(dòng)底板之間設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，且該推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)模具板運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架上設(shè)有注膠機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有冷卻輸送機(jī)構(gòu)，所述冷卻輸送機(jī)構(gòu)下方設(shè)有冷卻水箱。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，所述冷卻輸送機(jī)構(gòu)包含了設(shè)于所述機(jī)架上的提升氣缸，設(shè)于所述提升氣缸底端的支架，設(shè)于所述支架底端的旋轉(zhuǎn)板，以及貫穿所述旋轉(zhuǎn)板和所述支架的樞軸，所述旋轉(zhuǎn)板底端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述支架上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一同步輪、第二同步輪和傳動(dòng)帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述機(jī)架一端，所述第一同步輪和所述第二同步輪分別設(shè)于所述機(jī)架兩側(cè)，所述傳動(dòng)帶纏繞所述第一同步輪和第二同步輪，所述移動(dòng)底板設(shè)置于所述傳動(dòng)帶上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第二同步輪旋轉(zhuǎn)，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)包含了伺服電機(jī)、滑塊、絲桿、夾緊氣缸、壓塊，所述伺服電機(jī)、所述滑塊和所述絲桿設(shè)于所述移動(dòng)底板上，且所述絲桿貫穿所述滑塊，所述絲桿一端與所述伺服電機(jī)連接，所述夾緊氣缸設(shè)于所述滑塊上，所述壓塊套于所述夾緊氣缸上。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，所述注膠機(jī)構(gòu)包含了儲(chǔ)膠罐、液體栗和噴嘴，所述儲(chǔ)膠罐，所述液體栗和所述噴嘴均設(shè)于所述機(jī)架上，所述液壓栗分別與所述儲(chǔ)膠罐和所述噴嘴管道相連。7.如權(quán)利要求1所述的種自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，所述開蓋機(jī)構(gòu)包含了第一驅(qū)動(dòng)氣缸、移動(dòng)安裝架、開蓋電機(jī)、開蓋軸、第一氣動(dòng)夾鉗，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述機(jī)架上，所述移動(dòng)安裝架設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸底端，所述開蓋電機(jī)設(shè)于所述移動(dòng)安裝架上，所述開蓋軸設(shè)于所述開蓋電機(jī)底端，所述第一氣動(dòng)夾鉗設(shè)于所述移動(dòng)安裝架上。8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，所述排氣機(jī)構(gòu)包含了第二驅(qū)動(dòng)氣缸、針板、針頭，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述機(jī)架上，所述針板設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)氣缸底端，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)針板上下運(yùn)動(dòng)，所述針頭設(shè)于所述針板上。9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包含了水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二氣動(dòng)夾鉗，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述安裝板設(shè)于所述上去移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝板上，所述第二氣動(dòng)夾鉗設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板上下運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二氣動(dòng)夾鉗轉(zhuǎn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪膠機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)底板包含了底座、滑軌、底板、第三驅(qū)動(dòng)氣缸，所述底座設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述底座沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述滑軌設(shè)于所述底座上，所述底板設(shè)于所述滑軌上，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述底板與所述機(jī)架之間，且 該第三驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)底板沿所述滑軌滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B29C41/34GK106042242SQ201610557551
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】鄧滿新
【申請(qǐng)人】鄧滿新