一種3d打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其是一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002 ]目前3D打印機通常以打印平臺的垂直升降來實現(xiàn)Z軸方向的打印定位，打印平臺升降動作的精度會直接影響到3D打印機的打印精度；由于打印平臺的啟停慣量較大，因此在打印平臺的升降驅(qū)動設(shè)計上，通常采用以多根絲桿支撐打印平臺側(cè)邊，以多個電機驅(qū)動多根絲桿的方式使平臺升降，但多電機對多絲桿的驅(qū)動，易因電機間的不同步導(dǎo)致絲桿螺母間的高度不一致，使打印平臺不能保持水平，影響打印精度，嚴重時會導(dǎo)致打印平臺卡在多根絲桿間無法移動，使得打印任務(wù)失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提出一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，以單電機方式驅(qū)動多絲桿使打印平臺升降，使打印平臺在升降時能嚴格保持水平，升降平順且不易產(chǎn)生卡阻。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案。
[0005]—種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，包括電機、蝸桿傳動機構(gòu)、絲桿螺母傳動機構(gòu)和打印平臺，所述打印平臺水平設(shè)置，通過絲桿螺母傳動機構(gòu)支撐于安裝面上;所述絲桿螺母傳動機構(gòu)包括兩個絲桿螺母副，絲桿螺母副的絲桿垂直設(shè)置，兩絲桿上的絲桿螺母高度位置相同且保持同步，兩個絲桿螺母副的絲桿螺母分別固定于打印平臺兩側(cè)端;所述蝸桿傳動機構(gòu)包括兩個蝸輪蝸桿副，蝸輪蝸桿副的蝸桿水平設(shè)置，兩蝸輪蝸桿副的蝸輪分別設(shè)于兩垂直絲桿的同側(cè)端，兩根蝸桿由同個電機驅(qū)動實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，當蝸桿旋轉(zhuǎn)時，蝸輪蝸桿副的蝸輪同步驅(qū)動兩個絲桿螺母副，使兩個絲桿螺母副的絲桿螺母同步移動，驅(qū)動打印平臺沿絲桿垂直升降。
[0006]所述電機為臥式電機，電機的輸出軸水平設(shè)置，兩根蝸桿水平同軸地設(shè)于電機輸出軸的兩端。
[0007]所述電機為步進電機。
[0008]所述兩個絲桿螺母副的規(guī)格相同。
[0009]所述兩個蝸輪蝸桿副的規(guī)格相同。
[0010]所述電機設(shè)于打印平臺下方，所述蝸輪蝸桿副的蝸輪固定于絲桿螺母副的絲桿下端。
[0011]所述打印平臺處設(shè)有穿過平臺的垂直向?qū)U，打印平臺上固定安裝有與所述垂直向?qū)U配合的導(dǎo)套。
[0012]本實用新型中，兩根蝸桿由同個電機驅(qū)動實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，當蝸桿旋轉(zhuǎn)時，蝸輪蝸桿副的蝸輪同步驅(qū)動兩個絲桿螺母副，使兩個絲桿螺母副的絲桿螺母同步移動，驅(qū)動打印平臺沿絲桿垂直升降；該設(shè)計由于是單電機驅(qū)動，使得平臺的升降驅(qū)動方式消除了傳統(tǒng)多電機驅(qū)動方式的運行不同步的影響，簡化了電機控制環(huán)節(jié)，能更好地保證平臺的水平度，提升3D打印頭的打印精度，而且使平臺不易在絲桿間卡住。
[0013]本實用新型中，所述蝸桿傳動機構(gòu)包括兩個蝸輪蝸桿副，蝸輪蝸桿副的蝸桿水平設(shè)置，兩蝸輪蝸桿副的蝸輪分別設(shè)于兩垂直絲桿的同側(cè)端，兩根蝸桿由同個電機驅(qū)動實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn);該設(shè)計讓絲桿由蝸輪蝸桿副驅(qū)動，由于該方式會在驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)時對絲桿施以單向壓力，使得絲桿螺母副的絲桿與螺母更緊密地接觸，有助于消除螺旋機構(gòu)內(nèi)的間隙，減少空回現(xiàn)象，提升絲桿螺母的傳動精度，有利于提升3D打印頭的打印精度。
[0014]本實用新型中，所述電機設(shè)于打印平臺下方，所述蝸輪蝸桿副的蝸輪固定于絲桿螺母副的絲桿下端;該設(shè)計有助于降低3D打印機的重心，有助于減少3D打印時的震動，而且由于蝸輪固定于絲桿下端，當使用者對絲桿添加潤滑油進行潤滑時，潤滑油能順絲桿流至蝸輪處進行潤滑，有利于簡化傳動機構(gòu)的潤滑保養(yǎng)工作。
[0015]本實用新型中，所述電機為臥式電機，電機的輸出軸水平設(shè)置，兩根蝸桿水平同軸地設(shè)于電機輸出軸的兩端;該設(shè)計可以減少電機驅(qū)動蝸桿時電機所受的剪力，使得傳動更為平穩(wěn)，有利于提升3D打印質(zhì)量。
[0016]本實用新型中，采用了蝸桿傳動機構(gòu)和絲桿螺母傳動機構(gòu)的組合來進行傳動，由于蝸桿傳動機構(gòu)、絲桿螺母傳動機構(gòu)的傳動比很大且均具備自鎖能力，因此打印平臺的承載力得以增強，而且在電機不對平臺進行驅(qū)動的時侯，打印平臺能自鎖于當前位置，有助于保證打印機工作時的定位精度。
[0017]本實用新型中，所述打印平臺處設(shè)有穿過平臺的垂直向?qū)U，打印平臺上固定安裝有與所述垂直向?qū)U配合的導(dǎo)套;該設(shè)計使得當打印平臺上的打印物不對稱度較大、重心不對稱時，仍能以導(dǎo)桿維持打印平臺的水平度，提升了3D打印的打印兼容性，能打印不對稱度較大的大重量3D物品。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步詳細的說明:
[0019]附圖1是本實用新型所述產(chǎn)品的示意圖；
[0020]附圖2是本實用新型所述產(chǎn)品的立體示意圖；
[0021 ]附圖3是本實用新型所述產(chǎn)品的側(cè)面示意圖；
[0022]圖中:1-打印平臺；2-電機;3-蝸桿;4-電機的輸出軸；5-蝸輪;6_絲桿；7_絲桿螺母;8-絲桿螺母傳動機構(gòu);9-導(dǎo)桿;I O-導(dǎo)套。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，包括電機2、蝸桿傳動機構(gòu)、絲桿螺母傳動機構(gòu)8和打印平臺I，所述打印平臺I水平設(shè)置，通過絲桿螺母傳動機構(gòu)8支撐于安裝面上;所述絲桿螺母傳動機構(gòu)8包括兩個絲桿螺母副，絲桿螺母副的絲桿6垂直設(shè)置，兩絲桿6上的絲桿螺母7高度位置相同且保持同步，兩個絲桿螺母副的絲桿螺母7分別固定于打印平臺I兩側(cè)端;所述蝸桿傳動機構(gòu)包括兩個蝸輪蝸桿副，蝸輪蝸桿副的蝸桿3水平設(shè)置，兩蝸輪蝸桿副的蝸輪5分別設(shè)于兩垂直絲桿6的同側(cè)端，兩根蝸桿3由同個電機2驅(qū)動實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，當蝸桿3旋轉(zhuǎn)時，蝸輪蝸桿副的蝸輪5同步驅(qū)動兩個絲桿螺母副，使兩個絲桿螺母副的絲桿螺母7同步移動，驅(qū)動打印平臺I沿絲桿6垂直升降。
[0024]所述電機2為臥式電機，電機2的輸出軸4水平設(shè)置，兩根蝸桿3水平同軸地設(shè)于電機輸出軸4的兩端。
[0025]所述電機2為步進電機。
[0026]所述兩個絲桿螺母副的規(guī)格相同。
[0027]所述兩個蝸輪蝸桿副的規(guī)格相同。
[0028]所述電機2設(shè)于打印平臺I下方，所述蝸輪蝸桿副的蝸輪5固定于絲桿螺母副的絲桿6下端。
[0029]所述打印平臺處設(shè)有穿過平臺的垂直向?qū)U9，打印平臺上固定安裝有與所述垂直向?qū)U9配合的導(dǎo)套10。
[0030]實施例:
[0031]3D打印機初始化時，兩根蝸桿3由電機2驅(qū)動進行同步旋轉(zhuǎn)，使蝸輪5同步驅(qū)動兩個絲桿螺母副，使兩個絲桿螺母副的絲桿螺母7同步移動，驅(qū)動打印平臺I沿絲桿6垂直上升至打印初始位，電機2停止驅(qū)動，打印平臺I自鎖于打印初始位處。
[0032]當3D打印作業(yè)開始后，電機2根據(jù)打印指令，精確地步進驅(qū)動兩根蝸桿3同步旋轉(zhuǎn)，經(jīng)蝸輪5使兩個絲桿螺母副的絲桿螺母7精確地步進移動，使打印平臺I精確地在Z軸坐標上定位，打印平臺I的升降動作配合打印頭在X、Y軸坐標上的打印動作，使3D打印作業(yè)進行。
【主權(quán)項】
1.一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，包括電機、蝸桿傳動機構(gòu)、絲桿螺母傳動機構(gòu)和打印平臺，其特征在于:所述打印平臺水平設(shè)置，通過絲桿螺母傳動機構(gòu)支撐于安裝面上;所述絲桿螺母傳動機構(gòu)包括兩個絲桿螺母副，絲桿螺母副的絲桿垂直設(shè)置，兩絲桿上的絲桿螺母高度位置相同且保持同步，兩個絲桿螺母副的絲桿螺母分別固定于打印平臺兩側(cè)端;所述蝸桿傳動機構(gòu)包括兩個蝸輪蝸桿副，蝸輪蝸桿副的蝸桿水平設(shè)置，兩蝸輪蝸桿副的蝸輪分別設(shè)于兩垂直絲桿的同側(cè)端，兩根蝸桿由同個電機驅(qū)動實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，當蝸桿旋轉(zhuǎn)時，蝸輪蝸桿副的蝸輪同步驅(qū)動兩個絲桿螺母副，使兩個絲桿螺母副的絲桿螺母同步移動，驅(qū)動打印平臺沿絲桿垂直升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述電機為臥式電機，電機的輸出軸水平設(shè)置，兩根蝸桿水平同軸地設(shè)于電機輸出軸的兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述電機為步進電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述兩個絲桿螺母副的規(guī)格相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述兩個蝸輪蝸桿副的規(guī)格相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述電機設(shè)于打印平臺下方，所述蝸輪蝸桿副的蝸輪固定于絲桿螺母副的絲桿下端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述打印平臺處設(shè)有穿過平臺的垂直向?qū)U，打印平臺上固定安裝有與所述垂直向?qū)U配合的導(dǎo)套。
【專利摘要】本實用新型公開了一種3D打印平臺升降驅(qū)動機構(gòu)，包括電機、蝸桿傳動機構(gòu)、絲桿螺母傳動機構(gòu)和打印平臺，打印平臺水平設(shè)置，通過絲桿螺母傳動機構(gòu)支撐于安裝面上；絲桿螺母傳動機構(gòu)包括兩個絲桿螺母副，其絲桿垂直設(shè)置，兩絲桿上的絲桿螺母高度位置相同且保持同步，絲桿螺母分別固定于打印平臺兩側(cè)端；蝸桿傳動機構(gòu)包括兩個蝸輪蝸桿副，其蝸桿水平設(shè)置，其蝸輪分別設(shè)于兩垂直絲桿的同側(cè)端，兩根蝸桿由同個電機驅(qū)動實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，當蝸桿旋轉(zhuǎn)時，蝸輪同步驅(qū)動兩個絲桿螺母副，使兩個絲桿螺母副的絲桿螺母同步移動，驅(qū)動打印平臺沿絲桿垂直升降。本實用新型以單電機方式驅(qū)動多絲桿使打印平臺升降，使打印平臺能嚴格保持水平，升降平順且不易產(chǎn)生卡阻。
【IPC分類】B29C67/00, B33Y30/00
【公開號】CN205364569
【申請?zhí)枴緾N201620157945
【發(fā)明人】吳槐, 蔡志民, 陳新宇, 谷飛, 盧彩華
【申請人】福州展旭電子有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月2日