一種餐具自動化生產(chǎn)設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種餐具自動化生產(chǎn)設備，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的機械手，所述凹模上設置有熱流道板，所述熱流道板上安裝有若干恒溫熱咀嘴；所述恒溫熱咀嘴包括基座、咀芯、咀頭、保溫外套，所述機械手包括前取料機構、后取料機構。采用本實用新型，通過熱流道板與恒溫熱咀嘴，達到恒溫要求，使膠體在流動過程中保護有良好的塑化性，避免局部溫度不均勻導致各種產(chǎn)品缺陷，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質量，且通過了機械手，在完成注塑后自動從注塑生產(chǎn)設備取出產(chǎn)品和產(chǎn)生的廢料，并自動棄廢料和堆疊產(chǎn)品，簡化生產(chǎn)工序，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種餐具自動化生產(chǎn)設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及注塑領域，尤其涉及一種餐具自動化生產(chǎn)設備。
【背景技術】
[0002]在注塑成型加工領域，模具主要是采用冷流道結構形式的注塑模具為主，相對于熱流道結構形式的注塑模具而言，冷流道結構存在成型周期長、產(chǎn)品質量差且浪費原材料的缺陷;為了克服傳統(tǒng)的冷流道結構所存在的缺陷，熱流道結構逐漸地被推廣應用，國內(nèi)外已有許多公司生產(chǎn)熱流道系統(tǒng)。熱流道模具是利用加熱裝置使流道內(nèi)熔體始終不凝固的模具，而熱嘴是熱流道模具的關鍵部件之一，熱嘴性能的好壞直接影響著的制品的質量;現(xiàn)有的塑膠模具都有進膠裝置，有的進膠裝置溫度不夠高，其導致產(chǎn)品在成型之后，需要將殘留于流道內(nèi)的已經(jīng)凝結的廢品原材料取出，浪費材料，此外，這種進膠裝置流道較長，導致注塑壓力損失大，成型周期長，故生產(chǎn)的效率低;還有的進膠裝置溫度非常高，使出澆口部位局部高溫，導致溫度不均勻，膠料成型過程中很容易產(chǎn)生缺陷，如一些局部縮水、應力痕等。此在，在在現(xiàn)有的餐具注塑生產(chǎn)設備上，在模具進行注塑完成后，需要工人從模具之間取出產(chǎn)品以及產(chǎn)生的廢料，在這一過程中導致了安全隱患的存在，也不利于有害廢氣隔離，對工人的身體健康產(chǎn)生了嚴重影響，此外工人取件的速度慢，效率低，所取出的產(chǎn)品需另行堆疊包裝，不利于實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)，減少勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種餐具自動化生產(chǎn)設備?？商岣咦⑺墚a(chǎn)品的質量，并能夠實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種餐具自動化生產(chǎn)設備，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的機械手，所述凹模上設置有熱流道板，所述熱流道板上安裝有若干恒溫熱咀嘴；
[0005]所述熱流道板上具有安裝所述恒溫熱咀嘴的安裝孔，所述熱流道板表面沿所述安裝孔外圍內(nèi)嵌有電加熱絲，所述熱流道板具有接電頭，所述電加熱絲通過所述接電頭外接電源，所述接電頭內(nèi)置有溫度傳感器；
[0006]所述恒溫熱咀嘴包括基座、咀芯、咀頭、保溫外套，所述咀芯固定安裝于所述基座上，所述咀芯外周上緊密地纏繞有電加熱圈，所述咀頭固定安裝于所述咀芯的末端，所述保溫外套將所述咀芯套于其內(nèi)并固定安裝于所述基座上，所述咀芯、咀頭之間具有若干軸對稱設置的流道；
[0007]所述機械手包括前取料機構、后取料機構，所述前取料機構、后取料機構分別滑動設置于豎直滑軌上，并分別通過升降驅動機構驅動升降，所述前取料機構、后取料機構滑動設置于橫梁之上，并分別通過位移驅動機構驅動位移，使所述前取料機構靠近置于所述下模上的產(chǎn)品底部，使所述后取料機構靠近所述上模的廢料前端，所述前取料機構上對應所述產(chǎn)品設置有吸盤，所述后取料機構設置有夾取爪，所述橫梁垂直滑動設置于基座上。
[0008]進一步地，所述電加熱絲分為上下獨立兩部分，并獨立外接電源。
[0009]進一步地，所述流道為三個。
[0010]進一步地，所述咀頭呈塔尖狀。
[0011]更進一步地，所述基座上設置電接頭，所述電加熱圈經(jīng)所述電接頭連接電源。
[0012]更進一步地，所述電加熱圈通過所述電接頭內(nèi)安裝有溫度傳感器。
[0013]進一步地，所述前取料機構包括轉向節(jié)，所述吸盤安裝于擺臂上，所述擺臂隨轉向節(jié)產(chǎn)生90度轉向。
[0014]進一步地，所述位移機構包括于所述前取料機構、后取料機構之間與所述橫梁之間分別設置位移氣缸。
[0015]進一步地，所述前取料機構、后取料機構分別通過氣缸驅動升降。
[0016]更進一步地，所述前取料機構、后取料機構均為兩個。
[0017]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:本實用新型通過熱流道板與恒溫熱咀嘴，達到恒溫要求，使膠體在流動過程中保護有良好的塑化性，避免局部溫度不均勻導致各種產(chǎn)品缺陷，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質量，且通過了機械手，在完成注塑后自動從注塑生產(chǎn)設備取出產(chǎn)品和產(chǎn)生的廢料，并自動棄廢料和堆疊產(chǎn)品，簡化生產(chǎn)工序，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型上模與下模的結構示意圖；
[0020]圖3是熱流道板的結構示意圖；
[0021 ]圖4是熱流道板的另一結構示意圖；
[0022]圖5是熱阻嘴的結構不意圖；
[0023]圖6是熱咀嘴除去保溫外套的內(nèi)部結構示意圖；
[0024]圖7是機械手的主視結構示意圖；
[0025]圖8是機械手的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0027]參照圖1所示的本實用新型的整體結構示意圖。
[0028]本實用新型實施例的一種餐具自動化生產(chǎn)設備，凹模1、凸模2、機械手3。
[0029]如圖2所示，凹模I上設置有熱流道板10，熱流道板10上安裝有若干恒溫熱咀嘴11。
[0030]如圖3所示結構示意圖，熱流板10上設置有四個安裝熱咀嘴的安裝孔，而在熱流板10的表面上沿安裝孔的外圍繞設嵌入表面的電加熱絲12，熱流道板10上還具有接電頭13，電加熱絲12通過接電頭13外接電源，且在接電頭13內(nèi)安裝有溫度傳感器，以準確控制加熱溫度達到恒溫。
[0031]在本實用新型的另一實施例中，如圖4所示結構示意圖，熱流板10上設置有六個安裝熱咀嘴的安裝孔，而電加熱絲12a、12b分為上下兩獨立兩部分，分別由接電頭13a、13b進行電連接，且接電頭13a、13b內(nèi)安裝有溫度傳感器。
[0032]更優(yōu)的是熱流板10的雙面勻設置有電加熱絲。
[0033I 參照圖5、圖6所示的結構示意圖。
[0034]恒溫熱咀嘴11包括基座14、咀芯15、咀頭16、保溫外套17。
[0035]咀芯15固定安裝于基座14之上，咀頭16固定安裝于咀芯15的末端，咀芯15的外周緊密地纏繞有電加熱圈151，保溫外套17將咀芯15、電加熱圈151套于其內(nèi)，并固定的安裝于基座上，使電加熱圈151發(fā)出的熱量均勻地傳導于咀芯15上。
[0036]更優(yōu)的，保溫外套17通過卡簧卡接于咀芯15上。
[0037]咀頭16呈塔尖狀，其與咀芯15之間設置有若干軸對稱的流道161，在本實施例優(yōu)選流道為三個，流道161的末端出口位于塔尖壁上。
[0038]基座10上設置電接頭101，電加熱圈151通過電接頭101外接電源，電加熱圈通過151電接頭101內(nèi)安裝有溫度傳感器，使咀芯15控制在恒溫狀態(tài)，避免塑膠高溫而燒黑，確保了塑化流動性好，塑膠成型質量優(yōu)。
[0039]通過熱流道板與恒溫熱咀嘴配合，對加熱溫度監(jiān)控，使熱流道板、熱咀嘴的溫度恒定達到設定要求，使膠液流動性良好，避免局部溫度不均勻而導致產(chǎn)品不合格。
[0040]參照圖7、圖8所示的結構示意圖。
[0041 ]機械手3包括前取料機構31、后取料機構32。
[0042]前取料機構31、后取料機構32分別滑動設置于豎直滑軌311、321上，豎直滑軌311、321通過軌道滑動設置在橫梁33上，豎直滑軌311與橫梁33的軌道之間設置有位移氣缸312，豎直滑軌321與橫梁33的軌道之間設置有位移氣缸322，前取料機構31、后取料機構32分別通過位移氣缸312、322位移。
[0043]前取料機構31具有滑動于豎直滑軌311上的滑塊313，滑塊313上固定設置有連接桿314，連接桿314末端設置有轉向節(jié)315，轉向節(jié)315通過伺服電機驅動從豎直方向轉為水平方向，轉向節(jié)315上轉動連接有擺臂316，擺臂316上設置有吸盤317。
[0044]后取料機構32具有滑動于豎直滑軌321上的滑塊323，滑塊323上固定設置有連接桿324，連接桿324末端設置有夾取爪325。
[0045]前取料機構31的滑塊313、后取料機構32滑塊323分別通過升降機構驅動升降，升降機構分別為氣缸318、326。
[0046]在本實施例中，前取料機構、后取料機構均優(yōu)選為兩個。
[0047]如圖8所示，橫梁33垂直滑動于基座34之上，可通過電機或氣缸進行驅，在本實施例優(yōu)先為直線電機進行驅動。
[0048]本實用新型安裝于注塑機上，使前取料機構31、后取料機構32位于上模、下模之上，在上模、下模完成注塑打開時，前取料機構31、后取料機構32下降，使吸盤317、夾取爪325位于上模、下模之間，通過位移氣缸312、322使吸盤317靠近下模上粘掛的產(chǎn)品的底部進行吸取，同時使后取料機構32的夾取爪325下降夾住廢料，移氣缸312、322使吸盤317、夾取爪325回位，之使吸盤317、夾取爪325之間隔開一定間隔，轉向節(jié)315的伺服電機驅動擺臂316從豎直方向轉為水平方向，使吸盤317上吸取的產(chǎn)品垂直向下，基座34是的直線電機驅動橫梁33滑動，將產(chǎn)品及廢料帶出注塑機的上模與下模之間，在使夾取爪325釋放廢料之后，前取料機構31下降，使產(chǎn)品向入放于傳送帶35之上，循環(huán)上述過程，使產(chǎn)品堆疊一定數(shù)量之后，傳送帶后移，重復上述過程，完成產(chǎn)品、廢料的取出，以及產(chǎn)品的自動堆疊。
[0049]當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的機械手，所述凹模上設置有熱流道板，所述熱流道板上安裝有若干恒溫熱咀嘴； 所述熱流道板上具有安裝所述恒溫熱咀嘴的安裝孔，所述熱流道板表面沿所述安裝孔外圍內(nèi)嵌有電加熱絲，所述熱流道板具有接電頭，所述電加熱絲通過所述接電頭外接電源，所述接電頭內(nèi)置有溫度傳感器； 所述恒溫熱咀嘴包括基座、咀芯、咀頭、保溫外套，所述咀芯固定安裝于所述基座上，所述咀芯外周上緊密地纏繞有電加熱圈，所述咀頭固定安裝于所述咀芯的末端，所述保溫外套將所述咀芯套于其內(nèi)并固定安裝于所述基座上，所述咀芯、咀頭之間具有若干軸對稱設置的流道； 所述機械手包括前取料機構、后取料機構，所述前取料機構、后取料機構分別滑動設置于豎直滑軌上，并分別通過升降驅動機構驅動升降，所述前取料機構、后取料機構滑動設置于橫梁之上，并分別通過位移驅動機構驅動位移，使所述前取料機構靠近置于所述凸模模上的產(chǎn)品底部，使所述后取料機構靠近所述凹模的廢料前端，所述前取料機構上對應所述產(chǎn)品設置有吸盤，所述后取料機構設置有夾取爪，所述橫梁垂直滑動設置于基座上。2.根據(jù)權利要求1所述的餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，所述電加熱絲分為上下獨立兩部分，并獨立外接電源。3.根據(jù)權利要求1所述的餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，所述流道為三個。4.根據(jù)權利要求1所述的餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，所述咀頭呈塔尖狀。5.根據(jù)權利要求4所述的餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，所述基座上設置電接頭，所述電加熱圈經(jīng)所述電接頭連接電源。6.根據(jù)權利要求5所述的餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，所述電加熱圈通過所述電接頭內(nèi)安裝有溫度傳感器。7.根據(jù)權利要求1所述的餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，所述前取料機構包括轉向節(jié)，所述吸盤安裝于擺臂上，所述擺臂隨轉向節(jié)產(chǎn)生90度轉向。8.根據(jù)權利要求7所述的餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，所述位移機構包括于所述前取料機構、后取料機構之間與所述橫梁之間分別設置位移氣缸。9.根據(jù)權利要求7所述的餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，所述前取料機構、后取料機構分別通過氣缸驅動升降。10.根據(jù)權利要求1?9任一項所述的餐具自動化生產(chǎn)設備，其特征在于，所述前取料機構、后取料機構均為兩個。
【文檔編號】B29C45/73GK205497967SQ201620214551
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】徐超
【申請人】廣東光明發(fā)塑膠有限公司