專利名稱：水平行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電力、環(huán)保、能源、煤礦等設(shè)備的清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體
地說是一種用于電廠直接空冷系統(tǒng)(ACC)中A形空冷器自動清洗裝置的水平
行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，電廠直接空冷系統(tǒng)(ACC)中A形空冷器的高壓水自動清洗水平傳 動機構(gòu)均采用帶傳動機構(gòu)---同步齒形帶、同步齒形帶輪，電機驅(qū)動減速機， 同步齒形帶輪安裝在減速機上。同步齒形帶輪、減速^L、電機安裝在清洗平 臺(鋁合金梯子)上，同步齒形帶安裝在A形空冷器的兩端，兩端有帶漲緊 機構(gòu)。電機回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機上的同步齒形帶輪回轉(zhuǎn)，帶動清洗平臺沿齒型帶 方向移動，通過控制電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)清洗平臺左右移動，即沿A形空冷器 水平方向(平行于蒸汽分配管)左右移動。
帶傳動的特點是當(dāng)主動輪轉(zhuǎn)動時，由于帶和帶輪間的嚙合，便拖動從 動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞動力(同步帶傳動)，該結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、造價低 廉并具有緩沖減振的特點。
不足是由于同步齒型帶太長，溫度變化(80度溫差)對其影響大，會 產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象，每兩年就得更換齒型帶，更換齒型帶需要技術(shù)工人，給使用 方帶來不便。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種新型自動清洗裝置的水平行走機構(gòu)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括有導(dǎo)軌，驅(qū)動電機，其特征是: 在電廠直接空冷系統(tǒng)中A形空冷器上下支撐架上分別固定設(shè)置有一相互平行 的水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上設(shè)置有一帶行走輪的支架式行走清洗平臺，在清
洗平臺上設(shè)置有一沿導(dǎo)軌行走的水平驅(qū)動單元，該水平驅(qū)動單元依次包括 驅(qū)動電機，減速機，同步齒形帶及同步齒形帶輪，輸出軸，行走輪。
本實用新型是采用一個電機、減速機，減速機加長輸出軸上安裝兩個同 步齒型帶輪，減速機上的兩個齒型帶輪通過齒型帶分別與兩個平行安裝的傳 動軸上的齒型帶輪相連，傳動軸上安裝行走輪，減速機回轉(zhuǎn)經(jīng)齒型帶帶動傳 動軸、行走輪轉(zhuǎn)動，行走輪沿導(dǎo)軌移動，托動清洗平臺沿導(dǎo)軌方向移動。
本實用新型的特點是
一次安裝水平傳動機構(gòu)，不需要重復(fù)安裝，可靠性高。
采用輪式傳動機構(gòu)和柔性輔助輪支撐，確保了清洗平臺運行平穩(wěn)。
由于控制采用變頻器，運動速度可實現(xiàn)無級調(diào)速。
本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡便，維修方便，運行安全可靠， 使用壽命長等特點。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖2是圖1中的A向局部放大示意簡圖3是圖1中的B向局部放大示意簡圖4是圖1中的C向局部放大示意簡圖5是圖1中的D向局部放大示意簡※※附圖主要部分的符號說明※※
1:三角形支撐架 3:主動行走輪 4:減速機 5:電機
7:清洗平臺8:清洗管束 9:空氣冷卻器12:被動行走輪
13:輔助輪 14:下導(dǎo)軌 18:軸承 19:輸出軸
20:上導(dǎo)軌 21:輔助導(dǎo)向輪 23:輔助限位導(dǎo)向輪24:下導(dǎo)軌
25:被動行走輪 26:清洗平臺；
下面將通過實例對實用新型作進一步詳細說明，但下述的實例僅僅是本 實用新型其中的例子而已，并不代表本實用新型所限定的權(quán)利保護范圍，本
實用新型的權(quán)利保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
具體實施方式
實例l
由圖1 圖4所示，本實用新型的結(jié)構(gòu)是安裝在電廠直接空冷系統(tǒng)(ACC) 中A形空氣冷卻器上，分別在A形空氣冷卻器的兩側(cè)各安裝一套本實用新型 的結(jié)構(gòu)，以下將通過安裝在A形空氣冷卻器的兩側(cè)結(jié)構(gòu)，進行詳細說明本實 用新型的安裝結(jié)構(gòu)。
先將三角形支撐架1固定焊接在空氣冷卻器9上端蒸汽配氣管的加強環(huán) 上，在三角形支撐架1上固定有一工字鋼結(jié)構(gòu)的上導(dǎo)軌20;在空氣冷卻器的 下端同樣設(shè)置有一與上導(dǎo)軌平行的槽鋼結(jié)構(gòu)的下導(dǎo)軌14，該導(dǎo)軌14通過U 型板支撐架15連接在空氣冷卻器連接板16上。
在上導(dǎo)軌20和下導(dǎo)軌14上設(shè)置有一帶行走輪的支架式清洗平臺7，在 清洗平臺7上靠近上導(dǎo)軌20的位置上設(shè)置有一沿導(dǎo)軌行走的水平驅(qū)動單元， 該水平驅(qū)動單元依次包括行走電機5，減速機4，同步齒形帶及同步齒形帶 輪22，輸出軸19，主動行走輪3，為保證行走輪沿上導(dǎo)軌直線行駛，則在上 導(dǎo)軌20的兩側(cè)分別安裝有一輔助導(dǎo)向輪21。另外，圖1中的2為軸承座固 定架，17為軸承蓋，18為軸承，用于固定并限位支撐輸出軸19;圖1中的6 為設(shè)置在支架式清洗平臺7上的鋼結(jié)構(gòu)梯子，8為清洗管束。
由圖4所示，在槽鋼結(jié)構(gòu)的下導(dǎo)軌14上設(shè)置有固定在支架式行走清洗平 臺7上的被動行走輪12，在槽鋼結(jié)構(gòu)的下導(dǎo)軌14的兩側(cè)還設(shè)置有輔助限位 導(dǎo)向輪13，在支架式行走清洗平臺7上還設(shè)置有行程開關(guān)10，行程開關(guān)幢塊 11。
電機帶動減速機，減速機輸出軸上安裝兩個同步齒形帶輪，通過同步齒 形帶帶動輸出回轉(zhuǎn)，驅(qū)動與安裝在輸出軸上的行走輪沿上導(dǎo)軌行走，為保證 行走輪沿上導(dǎo)軌直線行駛，則在導(dǎo)軌的兩側(cè)分別安裝有一輔助導(dǎo)向輪。
裝在清洗平臺7或26上的行走電機控制清洗平臺沿上導(dǎo)軌20及下導(dǎo)軌
14右行走，上導(dǎo)軌20左右的端部各有一個行程開關(guān)控制兩方向的行走位置， 電機行走時，撞到行程開關(guān)自動停止。清洗平臺上安裝有接線盒，電機和行 程開關(guān)的控制線都由接線盒引出，接線盒的重載連接器接電纜巻筒的控制接頭。
由圖5所示，根據(jù)需要，在空氣冷卻器的下端同樣設(shè)置有一與上導(dǎo)軌平 行的角鋼結(jié)構(gòu)的下導(dǎo)軌24，該下導(dǎo)軌24連接在空氣冷卻器連接板上，在角 鋼結(jié)構(gòu)的下導(dǎo)軌24上同樣設(shè)置有固定在支架式行走清洗平臺7上的被動行走 輪25，在角鋼結(jié)構(gòu)的下導(dǎo)軌24下部的同樣設(shè)置有輔助限位導(dǎo)向輪23,其原 理與圖4相同。
權(quán)利要求1、一種水平行走機構(gòu)，它包括有導(dǎo)軌，驅(qū)動電機，其特征是在電廠直接空冷系統(tǒng)中A形空冷器上下支撐架上分別固定設(shè)置有一相互平行的水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上設(shè)置有一帶行走輪的支架式行走清洗平臺，在清洗平臺上設(shè)置有一沿導(dǎo)軌行走的水平驅(qū)動單元，該水平驅(qū)動單元依次包括驅(qū)動電機，減速機，同步齒形帶及同步齒形帶輪，輸出軸，行走輪。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平行走機構(gòu)，其特征是水平驅(qū)動單元還 包括設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)或下部的輔助限位導(dǎo)向輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平行走機構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌為工字鋼結(jié)
專利摘要一種用于電廠直接空冷系統(tǒng)中A形空冷器自動清洗裝置的水平行走機構(gòu)，它包括有導(dǎo)軌，驅(qū)動電機，其技術(shù)要點是在電廠直接空冷系統(tǒng)中A形空冷器上下支撐架上分別固定設(shè)置有一相互平行的水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上設(shè)置有一帶行走輪的支架式行走清洗平臺，在清洗平臺上設(shè)置有一沿導(dǎo)軌行走的水平驅(qū)動單元，該水平驅(qū)動單元依次包括驅(qū)動電機，減速機，同步齒形帶及同步齒形帶輪，輸出軸，行走輪。本實用新型由于采用輪式傳動機構(gòu)和柔性輔助輪支撐，確保了清洗平臺運行平穩(wěn)；由于控制采用變頻器，運動速度可實現(xiàn)無級調(diào)速。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡便，維修方便，運行安全可靠，使用壽命長等特點。
文檔編號F28G15/00GK201177478SQ20082001132
公開日2009年1月7日 申請日期2008年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日
發(fā)明者峰 劉, 劉光恒, 勇 周, 唐貴富, 震 孫, 張振洲, 曾艷麗, 楊松山, 臻 秦, 韓乃波, 馬洪發(fā) 申請人:沈陽儀表科學(xué)研究院