用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括多個行程控制器，其中所述多個行程控制器中的每一個對所述給料爐排的多個給料小車中的一個進行獨立的行程控制；以及多個速度控制器，其中所述多個速度控制器中的每一個對所述給料爐排的多個給料小車中的一個進行獨立的速度控制，其中，所述多個行程控制器和所述多個速度控制器對所述給料爐排的多個給料小車進行控制以對所述給料爐排進行不同步給料控制。采用上述控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)給料爐排的自動不同步給料，加強給料系統(tǒng)的靈活性，并且能夠大大減少控制系統(tǒng)頻繁的人工干預(yù)，減少操作人員的勞動強度，提高控制系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及垃圾等廢物的焚燒，特別涉及一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]垃圾焚燒是實現(xiàn)垃圾減量化、無害化和資源化處理的主要途徑之一。目前垃圾焚燒已逐漸成為城市生活垃圾處理的主要途徑，垃圾經(jīng)過現(xiàn)代化的焚燒處理，體積一般可減少80% -90%，同時可以消滅各種病原體，將有害物質(zhì)轉(zhuǎn)化為無害物，還可以實現(xiàn)資源化的利用。
[0003]現(xiàn)有的垃圾焚燒多采用機械式垃圾焚燒爐，圖1所示的垃圾焚燒爐就為其中的一種。如圖1所示，所述垃圾焚燒爐包括進料口 1、給料爐排2、位于爐膛內(nèi)的用于垃圾焚燒的爐排3、位于焚燒爐排下部的一次風供風系統(tǒng)4、位于爐喉部的二次風供風系統(tǒng)5以及排渣口 6。焚燒爐排整體構(gòu)成用于焚燒垃圾的爐床，所述爐床沿縱向分為干燥段、燃燒段和燃盡段，焚燒爐排整體沿縱向分為3個單元，每一焚燒單元由多個滑動爐排片、翻動爐排片和固定爐排片組成。垃圾從進料口倒入所述垃圾焚燒爐，通過給料爐排的往復(fù)推動作用所述垃圾進入所述焚燒爐內(nèi)的爐床上進行焚燒，在所述干燥段所述垃圾被烘干、脫水，所述垃圾主要在所述燃燒段進行燃燒，經(jīng)過燃盡段的垃圾已經(jīng)燃燒殆盡，之后剩余的爐渣進入排渣口，由排渣口排出爐外。其中所述一次風從所述焚燒爐排底部的風室送入，用于燃燒所述垃圾，所述二次風從所述垃圾焚燒爐的爐喉部送入，用于將燃燒后煙氣中的可燃氣體燃盡。
[0004]垃圾焚燒爐采用多列給料小車同時對焚燒給料，采用同步、通速、同行程的方式運行。在正常生產(chǎn)時，因為焚燒爐排兩側(cè)的側(cè)墻存在漏風的情況，導致焚燒爐排的燃燒的不均，從而出現(xiàn)左右兩側(cè)的垃圾燃燒較爐排中間劇烈，在這種工況下需要對爐排進行人工手動控制的不均勻布料。人工手動控制容易出錯，而且加重操作人員的勞動強度。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括多個行程控制器，其中所述多個行程控制器中的每一個對所述給料爐排的多個給料小車中的一個進行獨立的行程控制；以及多個速度控制器，其中所述多個速度控制器中的每一個對所述給料爐排的多個給料小車中的一個進行獨立的速度控制，其中，所述多個行程控制器和所述多個速度控制器對所述給料爐排的多個給料小車進行控制以實現(xiàn)所述給料爐排進行不同步給料控制。
[0006]在本實用新型一個優(yōu)選實施例中，所述多個行程控制器中的每一個進一步包括位置檢測模塊，用于檢測所述給料小車的實際位置；以及邏輯控制模塊，用于基于所述實際位置確定所述給料小車是否已經(jīng)達到指定位置，以實現(xiàn)循環(huán)給料。
[0007]在本實用新型一個優(yōu)選實施例中，所述位置檢測模塊進一步包括拉繩式位移傳感器。
[0008]在本實用新型一個優(yōu)選實施例中，所述多個速度控制器中的每一個進一步包括速度檢測模塊，用于檢測所述給料小車的運動速度；速度控制模塊，用于控制所述給料小車的運動速度；以及執(zhí)行控制模塊，用于執(zhí)行對所述給料小車的運動速度的控制。
[0009]在本實用新型一個優(yōu)選實施例中，所述速度檢測模塊進一步包括位置變化速率檢測模塊，用于基于所述給料小車的位置反饋信號對所述給料小車的位置變化速率進行檢測。
[0010]采用上述控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)給料爐排的自動不同步給料，加強給料系統(tǒng)的靈活性，并且能夠大大減少控制系統(tǒng)頻繁的人工干預(yù)，減少操作人員的勞動強度，提高控制系統(tǒng)的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]本實用新型的下列附圖在此作為本實用新型的一部分用于理解本實用新型。附圖中示出了本實用新型的實施例及其描述，用來解釋本實用新型的原理。
[0012]附圖中:
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中垃圾焚燒爐的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0014]圖2為根據(jù)本實用新型的實施例的、用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0015]在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。
[0016]為了徹底了解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細的結(jié)構(gòu)。顯然，本實用新型的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟悉的特殊細節(jié)。本實用新型的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。
[0017]應(yīng)當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或附加一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組合。
[0018]一方面，本實用新型提供了一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)。圖2示出了根據(jù)本實用新型的實施例的、用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，控制系統(tǒng)200可以包括多個行程控制器201，其中多個行程控制器201中的每一個對給料爐排的多個給料小車中的一個進行獨立的行程控制；以及多個速度控制器202，其中多個速度控制器202中的每一個對給料爐排的多個給料小車中的一個進行獨立的速度控制。其中，多個行程控制器和多個速度控制器對給料爐排的多個給料小車進行控制以對給料爐排進行不同步給料控制。
[0019]在圖2中，N表示行程控制器201和速度控制器202的數(shù)量。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，N的大小可以取決于垃圾焚燒爐的給料爐排的給料小車的數(shù)量。通過控制系統(tǒng)200，垃圾焚燒爐的給料爐排的每個給料小車可以采用獨立的行程控制器201和獨立的速度控制器202。這樣，控制系統(tǒng)200可以對給料爐排進行自動的不同步給料控制，使得給料爐排能夠自動以不同的速度、行程進行連續(xù)給料，大大減少控制系統(tǒng)頻繁的人工干預(yù)，減少操作人員的勞動強度，提高控制系統(tǒng)的可靠性。
[0020]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，多個行程控制器201中的每一個可以進一步包括位置檢測模塊2011，用于檢測給料小車的實際位置；以及邏輯控制模塊2012，用于基于實際位置確定給料小車是否已經(jīng)達到指定位置，以實現(xiàn)循環(huán)給料。用于給料爐排的每個給料小車的行程控制器201可以對給料小車的行程進行控制。具體地，行程控制器201可以包括位置檢測模塊2011和邏輯控制模塊2012。其中，位置檢測模塊2011可以檢測給料小車的實際位置，并向邏輯控制模塊2012反饋所檢測的行程位置；邏輯控制模塊2012可以根據(jù)來自位置檢測模塊2011的給料爐排行程位置反饋，判斷給料爐排是否已經(jīng)達到指定位置，以實現(xiàn)給料爐排的循環(huán)給料。
[0021]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，位置檢測模塊2011可以進一步包括拉繩式位移傳感器。給料小車的實際位置可以通過拉繩式位移傳感器來檢測。拉繩式位移傳感器安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高，可以對給料小車的實際位置進行精確的檢測。
[0022]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，多個速度控制器202中的每一個可以進一步包括速度檢測模塊2021，用于檢測給料小車的運動速度；速度控制模塊2022，用于控制給料小車的運動速度；以及執(zhí)行控制模塊2023，用于執(zhí)行對給料小車的運動速度的控制。用于給料爐排的每個給料小車的速度控制器202可以對給料小車的運動速度進行控制。具體地，速度控制器202可以包括速度檢測模塊2021、速度控制模塊2022以及執(zhí)行控制模塊2023。其中，速度檢測模塊2021可以檢測給料小車的運動速度，例如通過位移傳感器檢測出給料小車的移動距離進而間接得出給料小車的運動速度。速度控制模塊2022可以基于垃圾焚燒爐的相關(guān)參數(shù)例如垃圾焚燒情況等數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)控制給料小車的運動速度。執(zhí)行控制模塊2023則可以執(zhí)行該調(diào)節(jié)控制，以對給料小車的運動速度進行調(diào)整，從而使垃圾焚燒爐處于最佳運行狀態(tài)。
[0023]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，速度檢測模塊2021可以進一步包括位置變化速率檢測模塊(未在圖2中示出)，用于基于給料小車的位置反饋信號對給料小車的位置變化速率進行檢測。可以通過檢測給料小車的位置變化來間接檢測給料小車的運動速度。具體地，位置變化速率檢測模塊可以包括拉繩式位移傳感器。拉繩式位移傳感器可以安裝在固定位置上，拉繩可以縛在給料小車上。拉繩直線運動和給料小車運動可以軸線對準。運動發(fā)生時，拉繩可以伸展和收縮。一個內(nèi)部彈簧可以保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂可以帶動精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)，輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。位置變化速率檢測模塊可以基于該電信號即給料小車的位置反饋信號得出給料小車的位移、方向或速率。
[0024]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，上述控制系統(tǒng)200所包括的各模塊可以通過硬件電路來實現(xiàn)，也可以通過集成電路或芯片等來實現(xiàn)。
[0025]另一方面，本實用新型提供了一種用于給料爐排的不同步給料的控制方法。所述控制方法可以包括:對給料爐排的多個給料小車中的每一個進行獨立的行程控制；以及對給料爐排的多個給料小車中的每一個進行獨立的速度控制，以對所述給料爐排進行不同步給料控制。
[0026]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，行程控制可以進一步包括檢測給料小車的實際位置；以及基于實際位置確定給料小車是否已經(jīng)達到指定位置，以實現(xiàn)循環(huán)給料。
[0027]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，檢測給料小車的實際位置可以由拉繩式位移傳感器來進行。
[0028]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，速度控制可以進一步包括檢測給料小車的運動速度；控制給料小車的運動速度；以及執(zhí)行對給料小車的運動速度的控制。
[0029]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，檢測給料小車的運動速度可以進一步包括基于給料小車的位置反饋信號對給料小車的位置變化速率進行檢測。
[0030]本實用新型已經(jīng)通過上述實施例進行了說明，但應(yīng)當理解的是，上述實施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實用新型限制于所描述的實施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實用新型并不局限于上述實施例，根據(jù)本實用新型的教導還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實用新型所要求保護的范圍以內(nèi)。本實用新型的保護范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)，包括: 多個行程控制器，其中所述多個行程控制器中的每一個對所述給料爐排的多個給料小車中的一個進行獨立的行程控制；以及 多個速度控制器，其中所述多個速度控制器中的每一個對所述給料爐排的多個給料小車中的一個進行獨立的速度控制， 其中，所述多個行程控制器和所述多個速度控制器對所述給料爐排的多個給料小車進行控制以對所述給料爐排進行不同步給料控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個行程控制器中的每一個進一步包括: 位置檢測模塊，用于檢測所述給料小車的實際位置；以及 邏輯控制模塊，用于基于所述實際位置確定所述給料小車是否已經(jīng)達到指定位置，以實現(xiàn)循環(huán)給料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測模塊進一步包括拉繩式位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個速度控制器中的每一個進一步包括: 速度檢測模塊，用于檢測所述給料小車的運動速度； 速度控制模塊，用于控制所述給料小車的運動速度；以及 執(zhí)行控制模塊，用于執(zhí)行對所述給料小車的運動速度的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測模塊進一步包括位置變化速率檢測模塊，用于基于所述給料小車的位置反饋信號對所述給料小車的位置變化速率進行檢測。
【文檔編號】F23G5/50GK204100261SQ201420405883
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】陳濤, 胡建民, 邵哲如, 王健生, 朱亮, 張二威, 錢中華, 秦炳漢, 羅智宇, 張賓, 韓乃卿, 洪益州 申請人:光大環(huán)保（中國）有限公司, 光大環(huán)保技術(shù)研究院（深圳）有限公司, 光大環(huán)保技術(shù)裝備（常州）有限公司