專利名稱：測位系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、以及照明系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過無線信號來測定被測位終端的位置的測位系統(tǒng)、利用了測位系統(tǒng)的空調(diào)系統(tǒng)、以及照明系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，關(guān)于利用了無線通信的測距系統(tǒng)，作為以“利用發(fā)送源與接收目的地之間的 分組發(fā)送以及其響應(yīng)過程來進(jìn)行測距/測位”為目的的技術(shù)，提出了如下技術(shù)“在無線機(jī)1 向作為通信對方的無線機(jī)2發(fā)送了分組時(shí)，無線機(jī)2側(cè)在從檢測到分組時(shí)起經(jīng)過了單位時(shí) 間的整數(shù)倍的時(shí)間之后，必須發(fā)送分組。無線機(jī)1用計(jì)數(shù)器測量從自身發(fā)送分組到檢測無 線機(jī)2的分組為止的時(shí)間，將從測量時(shí)間中減去從無線機(jī)2檢測到分組起到發(fā)送為止的時(shí) 間與無線機(jī)1自身的處理時(shí)間而得到的時(shí)間，換算為與作為通信對方的無線機(jī)2的傳輸距 離，由此實(shí)現(xiàn)測距?！?專利文獻(xiàn)1)。另外，作為以“以提供對存在于任意位置的多個(gè)人體進(jìn)行探測而能夠公平且高效 地供給空調(diào)空氣的人體檢測空調(diào)空氣吹出口的控制裝置為目的”為目的的技術(shù)，提出了如 下技術(shù)“得到一種如下的人體探測空調(diào)空氣吹出口的控制裝置空調(diào)空氣吹出口 1的旋轉(zhuǎn) 角度向正逆兩個(gè)方向都可變而向任意的方向送出空調(diào)空氣，以包圍其的方式，以將整周分 割為多個(gè)并且使檢測區(qū)域不重合的方式按順序配置人體探測傳感器2a至2η，利用對來自 這些傳感器的信號進(jìn)行集中處理的控制裝置，能夠?qū)Χ喾N人體的存在狀態(tài)公平且高效地供 給空調(diào)空氣。”(專利文獻(xiàn)2)。另外，以“提供一種即使存在隔離物也自動(dòng)地檢測出它，在檢測到該隔離物時(shí)，考 慮該隔離物而自動(dòng)地設(shè)定設(shè)備的運(yùn)用組的候補(bǔ)的設(shè)備管理裝置”為目的的技術(shù)，提出了如 下技術(shù)“具備位置計(jì)算單元22，根據(jù)多個(gè)設(shè)備10的相互的測量距離，分別計(jì)算出各設(shè)備 10的位置；遮蔽物推測單元23，根據(jù)由位置計(jì)算單元22計(jì)算出的各設(shè)備10的位置，分別計(jì) 算設(shè)備間的距離，根據(jù)該計(jì)算上的距離與其之間的測量距離的誤差，推測遮蔽物的壁的位 置；以及運(yùn)用設(shè)定推論單元28，根據(jù)由遮蔽物推測單元23導(dǎo)出的各設(shè)備10的位置、及壁的 推測位置，設(shè)定運(yùn)用組的候補(bǔ)?！?專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-258009號公報(bào)(摘要)專利文獻(xiàn)2 日本特開2001-304653號公報(bào)(摘要)專利文獻(xiàn)3 日本特開2006-217390號公報(bào)(摘要)在上述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，沒有明確地定義了為了確定無線機(jī)的位置而最 佳的基站的配置場所。換言之，關(guān)于能夠以最小的基站數(shù)覆蓋最大的可檢測位置的區(qū)域那 樣的基站的配置，不明確。因此，在設(shè)置基站的設(shè)置工程中，需要通過反復(fù)試驗(yàn)來求出用于可靠地檢測被測 位無線機(jī)的位置的基站的設(shè)置位置。在上述專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，在空調(diào)機(jī)側(cè)需要多個(gè)人體探測傳感器。另外，人體探測傳感器由于無法讀取位置以外的控制信息、例如溫度或濕度等控制信息，所以無法實(shí)現(xiàn)適合于用戶的喜好的空調(diào)機(jī)控制。在上述專利文獻(xiàn)3記載的技術(shù)中，記載了對各設(shè)備10分配地址(例如段落0022 0023)。在此敘述的地址是指，與各設(shè)備10的位置坐標(biāo)獨(dú)立地決定的網(wǎng)絡(luò)地址那樣的標(biāo) 識符，但如何決定各設(shè)備10的地址的具體值、即地址體系不明確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于提供一種測位系統(tǒng)，明 確地決定用于確定無線機(jī)的位置的基站的配置。另外，另一目的在于提供一種空調(diào)系統(tǒng)以及照明系統(tǒng)，朝向保持了無線機(jī)的用戶 的位置，進(jìn)行適合于該用戶的喜好的控制。本發(fā)明的測位系統(tǒng)，將在與被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測位信號的無 線基站配置成正三角形狀，并且將上述正三角形的各邊的長度設(shè)為上述無線基站的最大通
信距離。另外，本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)，具有空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；以及無 線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測位信號，上述無線基站測定到 上述被測位終端的距離，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送該測距數(shù)據(jù)，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求 出上述被測位終端的位置，使風(fēng)向與所求出的被測位終端的位置對應(yīng)。另外，本發(fā)明的照明系統(tǒng)，具有照明器具；被測位終端，具備無線通信功能；以及 無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測位信號，上述照明器具具備 設(shè)定該照明器具的管理區(qū)域的單元，上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述 照明器具發(fā)送該測距數(shù)據(jù)，上述照明器具根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置， 在確認(rèn)了在上述管理區(qū)域內(nèi)存在上述被測位終端時(shí)點(diǎn)亮。另外，本發(fā)明的測位系統(tǒng)，具有多個(gè)被測位終端，具備無線通信功能；以及無線 基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站獲取上述被測位終端的位置 的坐標(biāo)值，將該坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。根據(jù)本發(fā)明的測位系統(tǒng)，處于連接了無線基站的三角形內(nèi)的被測位終端可以接收 來自形成上述三角形的各頂點(diǎn)的無線基站各自的測位信號，所以可以高精度地確定位置。 另外，可以最大限地得到可測位的區(qū)域面積。根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)如下定點(diǎn)空調(diào)根據(jù)無線基站發(fā)送的測距數(shù)據(jù)， 計(jì)算出被測位終端的位置，將空調(diào)機(jī)的風(fēng)向自動(dòng)地調(diào)節(jié)到該位置。根據(jù)本發(fā)明的照明系統(tǒng)，根據(jù)無線基站發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，計(jì)算出被測位終端的位 置，在被測位終端進(jìn)入到管理區(qū)域內(nèi)時(shí)，可以自動(dòng)地使照明器具點(diǎn)亮。根據(jù)本發(fā)明的測位系統(tǒng)，由于將被測位終端的坐標(biāo)值用作該被測位終端的地址， 所以地址體系變得明確，并且可以規(guī)則性地分配各被測位終端的地址，具有易于進(jìn)行地址 管理這樣的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是示出實(shí)施方式1的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。
圖2是說明推測處于通信范圍外的被測位終端2的位置的例子的圖。圖3是示出可以進(jìn)行被測位終端2的位置推測的區(qū)域的圖。圖4是示出實(shí)施方式2的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。圖5是示出實(shí)施方式3的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。圖6是示出實(shí)施方式4的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。圖7是實(shí)施方式5的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖8是實(shí)施方式6的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖9是實(shí)施方式7的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖10是實(shí)施方式9的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖11是實(shí)施方式10的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖12是實(shí)施方式11的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖13是實(shí)施方式13的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖14是實(shí)施方式17的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖15是示出實(shí)施方式22的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。圖16是示出實(shí)施方式23的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。圖17是示出實(shí)施方式24的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。圖18是示出實(shí)施方式25的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。圖19是示出實(shí)施方式26的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。符號說明Ia Ie無線基站；2被測位終端；2a 2c被測位終端；3無線通信部；4空調(diào)機(jī)； 5照明器具；6網(wǎng)關(guān)；7空調(diào)用網(wǎng)絡(luò)；8照明用網(wǎng)絡(luò)；12管理區(qū)域
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式1圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。在圖1中，Ia Ic是無線基站，2是被測位終端。無線基站Ia Ic被配置為正三角形狀。在配置于大廈等較大的區(qū)域時(shí)，劃分相 對橫長度1而言縱長度為sin ( π /3)那樣的四邊形的區(qū)域，在距離1側(cè)的相鄰的兩個(gè)角處、 與相對的邊的中央一處，配置無線基站。另外，正三角形的各邊與各無線基站Ia Ic的最大通信距離相等。例如，在將基站的最大通信距離設(shè)為IOm的情況下，形成橫10m、縱8. 7m的四邊形， 同時(shí)在IOm邊的相鄰的角、與相對的邊的中央配置無線基站。通過將無線基站的可通信距離、與無線基站間的距離設(shè)為相等，在用圓描繪了無 線基站Ic的可通信的區(qū)域的情況下，描繪出圖1所示那樣的圓。從各個(gè)無線基站描繪半徑與可通信距離相等的圓，其圓重疊的區(qū)域(圖1的網(wǎng)格 線的區(qū)域11)成為三個(gè)無線基站全部可通信的區(qū)域11。如果在該區(qū)域11內(nèi)配置被測位終端2，則可以準(zhǔn)確地求出被測位終端2的位置。例如可以通過上述專利文獻(xiàn)1公開的方法等，求出從無線基站Ia Ic各自到被 測位終端2的距離。因此，如果無線基站Ia Ic的位置被確定，則可以根據(jù)自三個(gè)無線基站的距離，求出被測位終端2的相對位置。另外，根據(jù)設(shè)置環(huán)境等，適當(dāng)?shù)貨Q定各無線基站Ia Ic的通信方式等規(guī)格。另外，根據(jù)自無線基站的距離來計(jì)算被測位終端2的位置的處理既可以由各無線 基站自行進(jìn)行，也可以委托給其他運(yùn)算裝置等來處理。圖2是說明推測處于通信范圍外的被測位終端2的位置的例子的圖。在圖2中，假設(shè)根據(jù)來自無線基站Ib與無線基站Ic的測位信號，推測被測位終端 的位置為2位置與2’位置這兩處。此時(shí)，從無線基站Ia對被測位終端2進(jìn)行通信，在無法通信的情況下，可以推測被測位終端的位置為作為無線基站Ia的通信范圍外的2’位置。圖3是示出可以進(jìn)行被測位終端2的位置推測的區(qū)域的圖。在考慮圖2中說明的事項(xiàng)時(shí)，可知可以在比圖1中說明的區(qū)域11廣的區(qū)域中，推 測被測位終端2的位置。S卩，如果是無線基站Ia Ic中的某兩個(gè)無線基站可以通信的區(qū) 域，則可以推測被測位終端2的位置。因此，圖3中用網(wǎng)格線示出的區(qū)域成為可以推測被測位終端2的位置的范圍。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式1，將無線基站Ia Ic配置為正三角形狀，并且配置成 正三角形的各邊與無線基站的可通信距離相等，從而可以擴(kuò)大通過三個(gè)無線基站可以確定 位置的范圍。另外，可以提高被測位終端2的位置確定的精度。另外，根據(jù)本實(shí)施方式1，如圖2 圖3的說明，可以推測處于無線基站Ia Ic中 的某兩個(gè)基站的通信范圍內(nèi)的被測位終端2的位置，可以擴(kuò)大位置推測的范圍。實(shí)施方式2圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。各無線基站Ia Ic被配置成等腰三角形狀。另外，該等腰三角形的高度與底邊 的長度設(shè)為和各無線基站Ia Ic的最大通信距離相等。因此，各無線基站Ia Ic配置成，相對于被將無線基站的最大通信距離設(shè)為1邊 的長度的正方形所劃分的區(qū)域，兩個(gè)無線基站位于相鄰的角，另一無線基站位于相對的邊 的中央。另外，可確定被測位終端2的位置的區(qū)域11成為圖4的網(wǎng)格線的區(qū)域，比實(shí)施方 式1的圖1中說明的區(qū)域11小若干，但在如在大廈等較大的區(qū)域中配置無線基站時(shí)的設(shè)置 工程那樣需要?jiǎng)澐謪^(qū)域的情況下，將區(qū)分劃分成正四邊形形狀即可，所以具有施工變得簡 單的優(yōu)點(diǎn)。另外，無線基站Ia Ic的距離與實(shí)施方式1大致相同，以接近實(shí)施方式1的水平 保持被測位終端2的位置確定能力。實(shí)施方式3圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。在圖5中，以形成三個(gè)正三角形的方式，連續(xù)配置了無線基站Ia le。另外，正三角的各邊配置成與各無線基站Ia Ie的最大通信距離相等，正三角形 的邊與其他正三角形的某一個(gè)邊相重合。在圖5中，可確定被測位終端2的位置的區(qū)域成為該圖的網(wǎng)格線的區(qū)域。通過圖5那樣的無線基站的配置，與圖1的配置相比，可以在更寬的區(qū)域中，高精度地推測被測位終端2的位置。另外，在圖5中示出了五個(gè)無線基站Ia Ie的配置，但無線基站的數(shù)量不限于五個(gè)，也可以配置更多的無線基站。實(shí)施方式4圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。在圖6中，以形成三個(gè)等腰三角形的方式，連續(xù)配置了無線基站Ia le。另外，等腰三角形的高度與底邊的長度配置成與各無線基站Ia Ie的最大通信 距離相等，等腰三角形斜邊與底邊分別和其他等腰三角形的斜邊與底邊相重合。在圖6中，可確定被測位終端2的位置的區(qū)域成為該圖的網(wǎng)格線的區(qū)域。通過圖6那樣的無線基站的配置，與圖4的配置相比，可以在更寬的區(qū)域中，高精 度地推測被測位終端2的位置。另外，在本實(shí)施方式4中說明了五個(gè)無線基站Ia Ie的配置，但無線基站的數(shù)量 不限于五個(gè)，也可以如圖6所示配置更多的無線基站。在對實(shí)施方式3中說明的圖5的配置、與本實(shí)施方式4中說明的圖6的配置進(jìn)行 比較時(shí)，在圖5的配置中，必須將區(qū)域按照相對橫1而言縱sin (π/3)的方式劃分為多個(gè)， 在無線基站的設(shè)置工程中花費(fèi)時(shí)間，相對于此，在圖6的配置中將區(qū)域劃分成正四邊形形 狀即可，所以具有施工變得簡單的優(yōu)點(diǎn)。另外，在與圖5的配置比較時(shí)，可確定被測位終端2的位置的區(qū)域變小若干，但無 線基站Ia Ie的距離與實(shí)施方式3大致相同，以接近實(shí)施方式3的水平保持被測位終端 2的位置確定能力。實(shí)施方式5圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式5的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖7中，關(guān)于無線基站Ia lc、被測位終端2，與實(shí)施方式1 4中說明的部分 相同，所以省略說明。無線基站Ia Ic的配置既可以是實(shí)施方式1 4中說明的配置，另 夕卜，也可以使用可確定被測位終端2的位置的配置。空調(diào)機(jī)4具備可以與無線基站Ia Ic進(jìn)行無線通信的無線通信部3。無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向無線通信部3發(fā)送該測距 數(shù)據(jù)。無線通信部3接收無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，提供給空調(diào)機(jī)3在內(nèi)部具 備的CPU、微處理機(jī)等運(yùn)算部。運(yùn)算部根據(jù)接收到的測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置。接下來，運(yùn)算部與計(jì)算出的被測位終端2的位置對應(yīng)地，控制空調(diào)機(jī)的各動(dòng)作部， 以調(diào)節(jié)風(fēng)向。由此，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)空調(diào)的功能。另外，根據(jù)無線基站Ia Ic的規(guī)格等，而適當(dāng)?shù)貨Q定無線通信部3的通信方式寸。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式5可以實(shí)現(xiàn)如下定點(diǎn)空調(diào)根據(jù)無線基站Ia Ic發(fā)送 的測距數(shù)據(jù)，計(jì)算出被測位終端2的位置，將空調(diào)機(jī)4的風(fēng)向自動(dòng)地調(diào)節(jié)到該位置。由此，可以實(shí)現(xiàn)例如朝向持有被測位終端2的用戶的方向自動(dòng)地調(diào)節(jié)風(fēng)向這樣的功能。實(shí)施方式6圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式6的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖8中，無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離。無線基站Ia與Ic 向無線基站Ib發(fā)送該測距數(shù)據(jù)。無線基站Ib根據(jù)各測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位終 端2的位置，向無線通信部3發(fā)送該位置數(shù)據(jù)。以后，與實(shí)施方式5同樣地，空調(diào)機(jī)4提供定點(diǎn)空調(diào)功能。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)等，與實(shí)施方式5相同。另外，在圖8中，設(shè)為無線基站Ib計(jì)算出被測位終端2的位置，但不限于此，由哪 個(gè)無線基站計(jì)算只要適當(dāng)?shù)貨Q定即可。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式6，無線基站Ib計(jì)算出被測位終端2的位置，所以空調(diào) 機(jī)4的運(yùn)算部的計(jì)算負(fù)荷被降低，與實(shí)施方式5相比，可以更廉價(jià)地構(gòu)成空調(diào)機(jī)4。實(shí)施方式7圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式7的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖9中，無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向被測位終端2發(fā) 送該測距數(shù)據(jù)。被測位終端2根據(jù)各測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置，向無線通信部3發(fā)送該位置數(shù)據(jù)。以后，與實(shí)施方式5同樣地，空調(diào)機(jī)4提供定點(diǎn)空調(diào)功能。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)等，與實(shí)施方式5相同。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式7，被測位終端2計(jì)算出自身的位置，所以空調(diào)機(jī)4的運(yùn) 算部的計(jì)算負(fù)荷被降低，與實(shí)施方式5相比，可以更廉價(jià)地構(gòu)成空調(diào)機(jī)4。另外，與實(shí)施方式6不同，可以將各無線基站的規(guī)格設(shè)為相同，所以對于各無線基 站的配置，無需考慮與無線通信部3的距離、位置等，從簡便設(shè)置工程等的觀點(diǎn)來看是有利 的。實(shí)施方式8在實(shí)施方式5 7中，說明了計(jì)算出被測位終端2的位置，自動(dòng)地調(diào)節(jié)風(fēng)向的結(jié) 構(gòu)，但在空調(diào)機(jī)的控制中，除了風(fēng)向調(diào)節(jié)以外，還考慮控制制冷制熱的模式、風(fēng)的強(qiáng)度、以及
濕度等。在本發(fā)明的實(shí)施方式8中，說明上述風(fēng)向調(diào)節(jié)以外的控制。另外，各設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式5 7中說明的部分大致相同，所以在本實(shí)施方式 8中，以與它們不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式8中，假設(shè)由用戶操作被測位終端2來設(shè)定空調(diào)機(jī)4的溫度、風(fēng)的強(qiáng) 度等，并發(fā)送它們的控制信息。在以下說明中，從簡便說明的觀點(diǎn)來看，說明作為空調(diào)機(jī)的控制對象僅采用設(shè)定 溫度，并進(jìn)行溫度控制的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作例。首先，說明從被測位終端2發(fā)送空調(diào)機(jī)4的控制信息的結(jié)構(gòu)。被測位終端2向空調(diào)機(jī)4發(fā)送針對空調(diào)機(jī)4的控制信息(制冷制熱的模式、風(fēng)的強(qiáng)度等指示)?？照{(diào)機(jī)4朝向被測位終端2的位置，進(jìn)行適合于該控制信息的內(nèi)容的空調(diào)動(dòng) 作?？刂菩畔⒌陌l(fā)送既可以從被測位終端2向空調(diào)機(jī)4(無線通信部3)直接發(fā)送，也 可以經(jīng)由無線基站Ia Ic中的某一個(gè)發(fā)送。此時(shí)，如果使用在測距數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)的發(fā) 送接收中所使用的通信方式或通信手段，則無需為了控制信息的發(fā)送接收而設(shè)置新的通信 部，所以方便。根據(jù)實(shí)施方式5 7中說明的各設(shè)備的結(jié)構(gòu)等，適當(dāng)?shù)剡x擇使用哪一個(gè)通信方式、 通信手段即可。
接下來，說明調(diào)節(jié)被測位終端2的位置處的溫度的結(jié)構(gòu)。其中，考慮下述(1) (2)這兩種結(jié)構(gòu)。(1)空調(diào)機(jī)4具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)(2)被測位終端2具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)(1)空調(diào)機(jī)4具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)空調(diào)機(jī)4具備具有移動(dòng)功能(可以控制方向的功能)的紅外線溫度傳感器等溫度 傳感器的情況下，可以朝向被測位終端2的位置提供定點(diǎn)溫度調(diào)節(jié)功能。首先，通過實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。接下來，被測位終端2向空調(diào)機(jī)4發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。空調(diào)機(jī)4通過上述溫度傳感器測定被測位終端2的位置的溫度，控制各動(dòng)作部進(jìn) 行溫度調(diào)節(jié)，以使該位置成為設(shè)定溫度。各動(dòng)作部的控制手法可以使用公知的技術(shù)。(2)被測位終端2具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)在被測位終端2具備溫度傳感器的情況下，同樣也可以朝向被測位終端2的位置 提供定點(diǎn)溫度調(diào)節(jié)功能。首先，通過實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。接下來，被測位終端2向空調(diào)機(jī)4發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向空調(diào)機(jī)4發(fā)送溫度傳感器的測定結(jié)果?？照{(diào)機(jī)4根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定溫度指示與溫度傳感器的測定結(jié)果的 差異，控制各動(dòng)作部進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定溫度。各動(dòng)作部的控 制手法可以使用公知的技術(shù)。另外，在上述⑴ ⑵中，從被測位終端2發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)、溫度測定結(jié) 果時(shí)，既可以從被測位終端2向空調(diào)機(jī)4(無線通信部3)直接發(fā)送，也可以經(jīng)由無線基站 Ia Ic中的某一個(gè)發(fā)送。根據(jù)實(shí)施方式5 7中說明的各設(shè)備的結(jié)構(gòu)等，適當(dāng)?shù)剡x擇使用某一個(gè)通信方式、 通信手段即可。另外，在本實(shí)施方式8中，說明了從被測位終端2發(fā)送控制信息的結(jié)構(gòu)，但也可以 構(gòu)成為通過其他手段向空調(diào)機(jī)4發(fā)送控制信息，并向被測位終端2的位置提供適合于該控 制信息的內(nèi)容的空調(diào)動(dòng)作。另外，在上述中僅說明了溫度傳感器的例子，但還可以構(gòu)成為根據(jù)測定其他物理 量的傳感器、例如濕度傳感器等的測定結(jié)果來控制空調(diào)機(jī)，調(diào)節(jié)被測位終端2的位置的濕度。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式8，根據(jù)無線基站Ia Ic的測距數(shù)據(jù)來計(jì)算出被測位 終端2的位置，根據(jù)用戶指定的控制信息，可以朝向該位置提供適合于控制信息的內(nèi)容的 空調(diào)動(dòng)作。另外，在本實(shí)施方式8中，通過空調(diào)機(jī)4具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)，可以朝向被測位 終端2的位置提供定點(diǎn)溫度調(diào)節(jié)功能。另外，在本實(shí)施方式8中，通過被測位終端2具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)，同樣也可以 朝向被測位終端2的位置提供定點(diǎn)溫度調(diào)節(jié)功能。進(jìn)而，由于無需在空調(diào)機(jī)4中設(shè)置溫度 傳感器，所以可以更廉價(jià)地構(gòu)成空調(diào)機(jī)4。實(shí)施方式9
圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式9的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖10中，關(guān)于無線基站Ia lc、被測位終端2，與實(shí)施方式5中說明的部分相 同，所以省略說明。無線基站Ia Ic的配置既可以是實(shí)施方式1 4中說明的配置，另外， 也可以使用可確定被測位終端2的位置的配置。照明器具5具備可以與無線基站Ia Ic進(jìn)行無線通信的無線通信部3。另外，照明器具5具備設(shè)定管理區(qū)域12的單元。管理區(qū)域12是指定在被測位終端2進(jìn)入到該區(qū)域內(nèi)時(shí)使照明器具5點(diǎn)亮的區(qū)域。管理區(qū)域12的設(shè)定既可以通過照明器具5具備的開關(guān)等來進(jìn)行，也可以通過閃存 器等存儲器裝置來授受管理區(qū)域12的設(shè)定數(shù)據(jù)，另外也可以構(gòu)成為通過任意的通信手段 來設(shè)定。無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向無線通信部3發(fā)送該測距 數(shù)據(jù)。無線通信部3接收無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，傳送給照明器具5在內(nèi)部 具備的CPU、微處理機(jī)等運(yùn)算部。運(yùn)算部根據(jù)接收到的測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置。接下來，運(yùn)算部判定所計(jì)算出的被測位終端2的位置是否處于管理區(qū)域12內(nèi)，在 判定為被測位終端2進(jìn)入到管理區(qū)域12時(shí)，控制各動(dòng)作部，以點(diǎn)亮照明器具5。另外，根據(jù)無線基站Ia Ic的規(guī)格等，適當(dāng)?shù)貨Q定無線通信部3的通信方式等。照明器具5還可以構(gòu)成為，在具備可以利用變更照明的光線照射方向的、使照明 器具5自身旋轉(zhuǎn)等的單元來變更照明的方向的單元的情況下，使照明自動(dòng)地朝向被測位終 端2的位置。這樣的追隨被測位終端2的位置的照明動(dòng)作既可以僅在管理區(qū)域12的范圍內(nèi)進(jìn) 行，也可以在可確定被測位終端2的位置的整個(gè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式9，可以根據(jù)無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)來計(jì)算 被測位終端2的位置，在被測位終端2進(jìn)入到管理區(qū)域12內(nèi)時(shí)自動(dòng)地點(diǎn)亮照明器具5。通過使用具備這樣的測位功能的照明系統(tǒng)，可以自由地設(shè)定照明器具5的探測區(qū) 域，所以在與以往的通過紅外線來探測人的方式相比較時(shí)，即使存在遮斷紅外線的壁，也可 以事先點(diǎn)亮照明器具5。由此，可以實(shí)現(xiàn)例如在打開房間的門之前點(diǎn)亮房間的燈這樣的功能。
實(shí)施方式10圖11是示出本發(fā)明的實(shí)施方式10的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖11中，無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離。無線基站Ia與 Ic向無線基站Ib發(fā)送該測距數(shù)據(jù)。無線基站Ib根據(jù)各測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位終 端2的位置，向無線通信部3發(fā)送該位置數(shù)據(jù)。以后，與實(shí)施方式9同樣地，照明器具5提供照明。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)等，與實(shí)施方式9相同。另外，在圖11中無線基站Ib計(jì)算被測位終端2的位置，但不限于此，適當(dāng)?shù)貨Q定 由哪一個(gè)無線基站計(jì)算即可。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式10，由于無線基站Ib計(jì)算被測位終端2的位置，所以照 明器具5的運(yùn)算部的計(jì)算負(fù)荷被降低，與實(shí)施方式9相比，可以更廉價(jià)地構(gòu)成照明器具5。實(shí)施方式11圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式11的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖12中，無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向被測位終端2 發(fā)送該測距數(shù)據(jù)。被測位終端2根據(jù)各測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置，向無線通信部3發(fā)送該位置數(shù)據(jù)。以后，與實(shí)施方式9同樣地，照明器具5提供照明。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)等，與實(shí)施方式9相同。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式11，由于被測位終端2計(jì)算自身的位置，所以照明器具 5的運(yùn)算部的計(jì)算負(fù)荷被降低，與實(shí)施方式9相比，可以更廉價(jià)地構(gòu)成照明器具5。另外，與實(shí)施方式9不同，可以將各無線基站的規(guī)格設(shè)為相同，所以關(guān)于各無線基 站的配置，無需考慮與無線通信部3的距離、位置等，從簡便設(shè)置工程等的觀點(diǎn)來看是有利 的。實(shí)施方式12在實(shí)施方式9 11中，說明了計(jì)算出被測位終端2的位置，自動(dòng)地調(diào)節(jié)照明方向 的結(jié)構(gòu)，但在照明器具的控制中，除了照明方向調(diào)節(jié)以外，還考慮控制照度的設(shè)定值等。在本發(fā)明的實(shí)施方式12中，說明上述照明方向調(diào)節(jié)以外的控制。另外，各設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式9 11中說明的部分大致相同，所以在本實(shí)施方 式12中，以與它們不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。首先，說明從被測位終端2發(fā)送照明器具5的控制信息的結(jié)構(gòu)。被測位終端2向照明器具5發(fā)送針對照明器具5的控制信息(照度的設(shè)定值等指 示)。照明器具5朝向被測位終端2的位置，進(jìn)行適合于該控制信息的內(nèi)容的照明動(dòng)作?？刂菩畔⒌陌l(fā)送既可以從被測位終端2向照明器具5(無線通信部3)直接發(fā)送，也可以經(jīng)由無線基站Ia Ic中的某一個(gè)發(fā)送。此時(shí)，如果設(shè)為使用在測距數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù) 的發(fā)送接收中所使用的通信方式、通信手段，則無需為了控制信息的發(fā)送接收而設(shè)置新的 通信部，所以是方便的。根據(jù)實(shí)施方式9 11中說明的各設(shè)備的結(jié)構(gòu)等，適當(dāng)?shù)剡x擇使用哪一個(gè)通信方式、通信手段即可。接下來，說明調(diào)節(jié)被測位終端2的位置處的照度的結(jié)構(gòu)。其中，考慮下式(1) (2)這兩種結(jié)構(gòu)。各個(gè)情況下的控制信息的發(fā)送接收等的動(dòng)作與在實(shí)施方式8中說明的空 調(diào)機(jī)的控制相同，所以省略說明。(1)照明器具5具備照度傳感器的結(jié)構(gòu)(2)被測位終端2具備照度傳感器的結(jié)構(gòu)另外，在上述(1) (2)中，在從被測位終端2發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)、照度測定結(jié)果時(shí)，既可以從被測位終端2向照明器具5 (無線通信部3)直接發(fā)送，也可以經(jīng)由無線基 站Ia Ic中的某一個(gè)發(fā)送。根據(jù)實(shí)施方式9 11中說明的各設(shè)備的結(jié)構(gòu)等，適當(dāng)?shù)剡x擇使用哪一個(gè)通信方 式、通信手段即可。另外，在本實(shí)施方式12中，說明了從被測位終端2發(fā)送控制信息的結(jié)構(gòu)，但也可以 構(gòu)成為通過其他單元向照明器具5發(fā)送控制信息，向被測位終端2的位置提供適合于該控 制信息的內(nèi)容的照明動(dòng)作。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式12，根據(jù)無線基站Ia Ic的測距數(shù)據(jù)，計(jì)算出被測位 終端2的位置，根據(jù)用戶指定的控制信息，可以朝向該位置提供適合于控制信息的內(nèi)容的 照明動(dòng)作。另外，在本實(shí)施方式12中，根據(jù)照明器具5具備照度傳感器的結(jié)構(gòu)，可以朝向被測 位終端2的位置提供照度調(diào)節(jié)功能。另外，在本實(shí)施方式12中，根據(jù)被測位終端2具備照度傳感器的結(jié)構(gòu)，同樣也可以 朝向被測位終端2的位置提供照度調(diào)節(jié)功能。進(jìn)而，由于無需在照明器具5中設(shè)置照度傳 感器，所以可以更廉價(jià)地構(gòu)成照明器具5。實(shí)施方式13在本發(fā)明的實(shí)施方式13中，說明具備網(wǎng)關(guān)裝置的空調(diào)系統(tǒng)。網(wǎng)關(guān)裝置是與空調(diào)用 網(wǎng)絡(luò)連接，并以經(jīng)由該網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離控制空調(diào)機(jī)等的目的而設(shè)置的設(shè)備。以下，說明確定被測位終端2的位置，從網(wǎng)關(guān)裝置進(jìn)行空調(diào)機(jī)的動(dòng)作控制的結(jié)構(gòu)。圖13是本實(shí)施方式13的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖13中，無線基站Ia lc、無線通信部3具備與實(shí)施方式5中說明的部分同樣 的功能。無線基站Ia Ic的配置既可以是實(shí)施方式1 4中說明的配置，另外，也可以使 用可確定被測位終端2的位置的配置。網(wǎng)關(guān)6與空調(diào)用網(wǎng)絡(luò)7連接，對與該網(wǎng)絡(luò)連接的空調(diào)機(jī)4a 4b的動(dòng)作進(jìn)行控制。 網(wǎng)關(guān)6具備無線通信部3，可以與無線基站Ia Ic進(jìn)行無線通信。另外，具備計(jì)算被測位 終端2的位置的CPU、微處理機(jī)等運(yùn)算部?？照{(diào)機(jī)4a 4b、網(wǎng)關(guān)6適當(dāng)?shù)鼐邆淇梢越?jīng)由空調(diào)用網(wǎng)絡(luò)7進(jìn)行通信的接口。通信 方式可以適當(dāng)?shù)厥褂眠m合的方式。接下來，說明在圖13的結(jié)構(gòu)下，網(wǎng)關(guān)6控制空調(diào)機(jī)4a 4b的動(dòng)作的步驟。控制 步驟與實(shí)施方式5大致同樣，但網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行控制的這一點(diǎn)、以及存在多個(gè)空調(diào)機(jī)的這一點(diǎn)等 與實(shí)施方式5不同。
無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向無線通信部3發(fā)送該測距 數(shù)據(jù)。無線通信部3接收無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，提供給網(wǎng)關(guān)6在內(nèi)部具備 的運(yùn)算部。運(yùn)算部根據(jù)接收到的測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置。接下來，網(wǎng)關(guān)6控制空調(diào)機(jī)4a 4b，以向運(yùn)算部求出的被測位終端2的位置調(diào)節(jié) 風(fēng)向。在對通過網(wǎng)關(guān)6控制空調(diào)機(jī)4a 4b的控制動(dòng)作的例子進(jìn)行詳述時(shí)，例如如下所 述。
(1)在網(wǎng)關(guān)6具備的存儲裝置中預(yù)先存儲各空調(diào)機(jī)的位置。(2)接下來，網(wǎng)關(guān)6朝向被測位終端2調(diào)節(jié)該空調(diào)機(jī)的風(fēng)向。(3)網(wǎng)關(guān)6首先確定最靠近被測位終端2的位置的空調(diào)機(jī)。上述(1) (3)是控制動(dòng)作的一個(gè)例子，未必需要控制最靠近被測位終端2的位 置的空調(diào)機(jī)，而根據(jù)被測位終端2、空調(diào)機(jī)4a 4b的位置關(guān)系進(jìn)行適合的控制即可。另外，在空調(diào)機(jī)4a 4b中設(shè)置或內(nèi)置了其他被測位終端的情況下，由于可以在無 線基站中對各空調(diào)機(jī)的位置進(jìn)行測量，所以在網(wǎng)關(guān)6中無需預(yù)先存儲各空調(diào)機(jī)的位置。該被測位終端相當(dāng)于本實(shí)施方式13中的“第二被測位終端”。另外，在本實(shí)施方式13中，說明了在空調(diào)用網(wǎng)絡(luò)7上連接了兩個(gè)空調(diào)機(jī)的結(jié)構(gòu)，但 空調(diào)機(jī)的臺數(shù)不限于此。對于以下的實(shí)施方式也相同。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式13，網(wǎng)關(guān)6可以朝向被測位終端2的位置控制空調(diào)機(jī) 4a 4b的動(dòng)作，所以可以實(shí)現(xiàn)經(jīng)由網(wǎng)關(guān)6的遠(yuǎn)距離控制、多個(gè)空調(diào)機(jī)的匯總控制。另外，在空調(diào)機(jī)4a 4b中，設(shè)置或內(nèi)置其他被測位終端，從而可以省略將各空調(diào) 機(jī)的位置存儲到網(wǎng)關(guān)6的過程，進(jìn)而在設(shè)置后也可以任意地變更空調(diào)機(jī)的位置，所以空調(diào) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的靈活性增加。實(shí)施方式14在實(shí)施方式13中，說明了計(jì)算被測位終端2的位置，自動(dòng)地調(diào)節(jié)風(fēng)向的結(jié)構(gòu)，但在 空調(diào)機(jī)的控制中，除了風(fēng)向調(diào)節(jié)以外，還考慮控制制冷制熱的模式、風(fēng)的強(qiáng)度、以及濕度等。在本發(fā)明的實(shí)施方式14中，說明上述風(fēng)向調(diào)節(jié)以外的控制。另外，各設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式13中說明的部分大致相同，所以在本實(shí)施方式14 中，以與它們不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式14中，假設(shè)用戶操作被測位終端2來設(shè)定溫度、風(fēng)的強(qiáng)度等，發(fā)送這 些控制信息。在以下說明中，從簡便說明的觀點(diǎn)來看，說明作為空調(diào)機(jī)的控制對象僅采用設(shè)定 溫度，并進(jìn)行溫度控制的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作例。關(guān)于設(shè)置溫度傳感器的部位與溫度控制的動(dòng)作主體，例如考慮以下六個(gè)結(jié)構(gòu)例。 以下，說明各結(jié)構(gòu)例。(結(jié)構(gòu)例1)空調(diào)機(jī)具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例2)空調(diào)機(jī)具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6向空調(diào)機(jī)僅通知溫度設(shè)定的指示值，空調(diào)機(jī)自己進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例3)被測位終端2具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例4)被測位終端2具備溫度傳感器，經(jīng)由空調(diào)機(jī)向網(wǎng)關(guān)發(fā)送測定結(jié)果，網(wǎng)關(guān) 6進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例5)網(wǎng)關(guān)6具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例6)網(wǎng)關(guān)6具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6向空調(diào)機(jī)通知溫度設(shè)定的指示值與測 定值，空調(diào)機(jī)自己進(jìn)行溫度控制。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例1)空調(diào)機(jī)4a 4b在具備具有移動(dòng)功能的紅外線溫度傳感器等溫度傳感器的情況 下，如下那樣進(jìn)行動(dòng)作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置，向空調(diào)機(jī) 4a 4b通知其位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息?？照{(diào)機(jī)4a 4b通過上述溫度傳感器，測定被測位終端2的位置的溫度，向網(wǎng)關(guān)6 通知測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6控制空調(diào)機(jī)4a 4b的各動(dòng)作部來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置 成為設(shè)定溫度。如實(shí)施方式13的說明，根據(jù)設(shè)置環(huán)境等來適當(dāng)?shù)貨Q定控制哪一個(gè)空調(diào)機(jī)。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例2)直到空調(diào)機(jī)4a 4b向網(wǎng)關(guān)6通知測定結(jié)果為止與(結(jié)構(gòu)例1)相同。網(wǎng)關(guān)6向空調(diào)機(jī)4a 4b通知設(shè)定溫度，以將被測位終端2的位置設(shè)為該設(shè)定溫 度?？照{(diào)機(jī)4a 4b自己控制各動(dòng)作部，進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。向哪一個(gè)空調(diào)機(jī)通知設(shè)定溫度與 (結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例3)在被測位終端2具備溫度傳感器的情況下，如下那樣進(jìn)行動(dòng)作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送溫度傳感器的測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定溫度指示與溫度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制空調(diào)機(jī)4a 4b的各動(dòng)作部來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定溫 度。控制哪一個(gè)空調(diào)機(jī)與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例4)網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向空調(diào)機(jī)發(fā)送溫度傳感器的測定結(jié)果?？照{(diào)機(jī)向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送該測定結(jié)果。 網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定溫度指示與溫度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制空調(diào)機(jī)4a 4b的各動(dòng)作部來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定溫 度?？刂颇囊粋€(gè)空調(diào)機(jī)與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例5)
網(wǎng)關(guān)6在具備具有移動(dòng)功能的紅外線溫度傳感器等溫度傳感器的情況下，如下那樣進(jìn)行動(dòng)作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。網(wǎng)關(guān)6通過上述傳感器，測定被測位終端2的位置的溫度。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定溫度指示與溫度傳感器的測定結(jié)果的差異，控制空調(diào)機(jī)4a 4b的各動(dòng)作部來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定溫 度?？刂颇囊粋€(gè)空調(diào)機(jī)與(結(jié)構(gòu)例1)相同。對于(結(jié)構(gòu)例6)直到網(wǎng)關(guān)6測定溫度為止與(結(jié)構(gòu)例5)相同。網(wǎng)關(guān)6向空調(diào)機(jī)4a 4b通知設(shè)定溫度與測定值，以將被測位終端2的位置設(shè)為該設(shè)定溫度?？照{(diào)機(jī)4a 4b自己控制各動(dòng)作部，進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。向哪一個(gè)空調(diào)機(jī)通知設(shè)定溫 度與(結(jié)構(gòu)例1)相同。在以上的(結(jié)構(gòu)例1) (結(jié)構(gòu)例6)中，被測位終端2既可以向網(wǎng)關(guān)6直接發(fā)送 設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)，也可以經(jīng)由空調(diào)機(jī)4a或4b發(fā)送。在后者的情況下，空調(diào)機(jī)4a或4b向網(wǎng)關(guān)6轉(zhuǎn)發(fā)溫度的設(shè)定值，以后進(jìn)行如在各結(jié) 構(gòu)例中說明那樣的動(dòng)作控制。在本實(shí)施方式14中，說明了從被測位終端2發(fā)送控制信息的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成 為通過其他單元發(fā)送控制信息，向被測位終端2的位置提供適合于該控制信息的內(nèi)容的空 調(diào)動(dòng)作。另外，在上述中僅說明了溫度傳感器的例子，但還可以構(gòu)成為根據(jù)測定其他物理 量的傳感器、例如濕度傳感器等的測定結(jié)果來控制空調(diào)機(jī)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式14，可以設(shè)置對被測位終端2的位置的溫度進(jìn)行測定 的溫度傳感器，從網(wǎng)關(guān)6調(diào)節(jié)該位置的溫度。另外，根據(jù)本實(shí)施方式14，網(wǎng)關(guān)6可以根據(jù)溫度的測定結(jié)果，從遠(yuǎn)距離匯總控制多 個(gè)空調(diào)機(jī)。例如，在被測位終端2的位置處于空調(diào)機(jī)4a、空調(diào)機(jī)4b的中間地點(diǎn)，在用一個(gè)空調(diào) 機(jī)不能達(dá)到被測位終端2中設(shè)定的溫度的情況下，可以通過使兩個(gè)空調(diào)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作來接近 被測位終端2中設(shè)定的溫度。在該情況下，各空調(diào)機(jī)的控制量既可以針對所有空調(diào)機(jī)設(shè)為相同，也可以以一部 分的空調(diào)機(jī)為中心進(jìn)行控制。實(shí)施方式15在以上實(shí)施方式13 14中，在存在多個(gè)被測位終端2的情況下，在網(wǎng)關(guān)6或空調(diào) 機(jī)4中識別存在被測位終端2的區(qū)域，并根據(jù)用戶使用被測位終端2設(shè)定的溫度信息進(jìn)行 控制。另外，在通過多個(gè)被測位終端2對一個(gè)空調(diào)機(jī)4設(shè)定了多個(gè)不同的溫度指示值的 情況下，取存在于該空調(diào)機(jī)可控制的區(qū)域中的被測位終端2的多數(shù)決定判定、或平均值。通過上述判定，用一個(gè)空調(diào)機(jī)4進(jìn)行相應(yīng)區(qū)域的空調(diào)。
實(shí)施方式16在以上實(shí)施方式13 15中，說明了網(wǎng)關(guān)6計(jì)算出被測位終端2的位置的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為如實(shí)施方式6 7的說明，在無線基站Ia Ic或被測位終端2中計(jì)算出被 測位終端2的位置。在該情況下，各設(shè)備如實(shí)施方式6 7說明，分別適當(dāng)?shù)鼐邆渌璧慕Y(jié)構(gòu)。實(shí)施方式17在本發(fā)明的實(shí)施方式17中，說明具備網(wǎng)關(guān)裝置的照明系統(tǒng)。以下，說明確定被測 位終端2的位置，從網(wǎng)關(guān)裝置進(jìn)行照明器具的動(dòng)作控制的結(jié)構(gòu)。在圖14中，無線基站Ia lc、無線通信部3具備與實(shí)施方式9中說明的部分同樣 的功能。無線基站Ia Ic的配置既可以是實(shí)施方式1 4中說明的配置，另外，也可以使 用可確定被測位終端2的位置的配置。網(wǎng)關(guān)6與照明用網(wǎng)絡(luò)8連接，對與該網(wǎng)絡(luò)連接的照明器具5a 5b的動(dòng)作進(jìn)行控 制。網(wǎng)關(guān)6具備無線通信部3，可以與無線基站Ia Ic進(jìn)行無線通信。另外，具備計(jì)算被 測位終端2的位置的CPU、微處理機(jī)等運(yùn)算部。照明器具5a 5b、網(wǎng)關(guān)6適當(dāng)?shù)鼐邆淇梢越?jīng)由照明用網(wǎng)絡(luò)8進(jìn)行通信的接口。通 信方式使用適合的方式。接下來，說明在圖14的結(jié)構(gòu)下，網(wǎng)關(guān)6控制照明器具5a 5b的動(dòng)作的步驟。控 制步驟與實(shí)施方式9大致相同，但網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行控制的這一點(diǎn)、存在多個(gè)照明器具的這一點(diǎn)等 與實(shí)施方式9不同。無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向無線通信部3發(fā)送該測距 數(shù)據(jù)。無線通信部3接收無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，提供給網(wǎng)關(guān)6在內(nèi)部具備 的運(yùn)算部。運(yùn)算部根據(jù)接收到的測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置。接下來，網(wǎng)關(guān)6控制照明器具5a 5b，以將照明方向調(diào)節(jié)到運(yùn)算部求出的被測位 終端2的位置。在對通過網(wǎng)關(guān)6控制照明器具5a 5b的控制動(dòng)作的例子進(jìn)行詳述時(shí)，例如如下 所述。(1)在網(wǎng)關(guān)6具備的存儲裝置中預(yù)先存儲各照明器具的位置。(2)接下來，網(wǎng)關(guān)6朝向被測位終端2調(diào)節(jié)該照明器具的照明方向。(3)網(wǎng)關(guān)6首先確定最靠近被測位終端2的位置的照明器具。上述(1) (3)是控制動(dòng)作的一個(gè)例子，未必需要控制最靠近被測位終端2的位 置的照明器具，而根據(jù)被測位終端2、照明器具5a 5b的位置關(guān)系進(jìn)行適合的控制即可。另外，在照明器具5a 5b中設(shè)置或內(nèi)置了其他被測位終端的情況下，由于可以在 無線基站中對各照明器具的位置進(jìn)行測量，所以在網(wǎng)關(guān)6中無需預(yù)先存儲各照明器具的位 置。該被測位終端相當(dāng)于本實(shí)施方式17中的“第二被測位終端”。
另外，在本實(shí)施方式17中，說明了在照明用網(wǎng)絡(luò)8上連接了兩個(gè)照明器具的結(jié)構(gòu)， 但照明器具的臺數(shù)不限于此。對于以下的實(shí)施方式也相同。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式17，網(wǎng)關(guān)6可以朝向被測位終端2的位置控制照明器具 5a 5b的動(dòng)作，所以可以實(shí)現(xiàn)經(jīng)由網(wǎng)關(guān)6的遠(yuǎn)距離控制、多個(gè)照明器具的匯總控制。另外，在照明器具5a 5b中，設(shè)置或內(nèi)置其他被測位終端，從而可以省略將各照明器具的位置存儲到網(wǎng)關(guān)6的過程，進(jìn)而在設(shè)置后也可以任意地變更照明器具的位置，所 以照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的靈活性增加。實(shí)施方式18在實(shí)施方式17中，說明了計(jì)算被測位終端2的位置，自動(dòng)地調(diào)節(jié)照明方向的結(jié)構(gòu)， 但在照明器具的控制中，除了照明方向的調(diào)節(jié)以外，還考慮控制照度等。在本發(fā)明的實(shí)施方式18中，說明上述照明方向的調(diào)節(jié)以外的控制。另外，各設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式17中說明的部分大致相同，所以在本實(shí)施方式18 中，以與它們不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式18中，假設(shè)用戶操作被測位終端2來設(shè)定照度等，并發(fā)送這些控制 fn息ο在以下說明中，從簡便說明的觀點(diǎn)來看，說明作為照明器具的控制對象僅采用照 度，并進(jìn)行照度控制的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作例。關(guān)于設(shè)置照度傳感器的部位與溫度控制的動(dòng)作主體，例如考慮以下六個(gè)結(jié)構(gòu)例。 以下，說明各結(jié)構(gòu)例。(結(jié)構(gòu)例1)照明器具具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例2)照明器具具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6向照明器具僅通知照度設(shè)定的指示 值，照明器具自己進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例3)被測位終端2具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例4)被測位終端2具備照度傳感器，經(jīng)由照明器具向網(wǎng)關(guān)發(fā)送測定結(jié)果，網(wǎng) 關(guān)6進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例5)網(wǎng)關(guān)6具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例6)網(wǎng)關(guān)6具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6向照明器具通知照度設(shè)定的指示值與 測定值，照明器具自己進(jìn)行照度控制。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例1)照明器具5a 5b在具備具有移動(dòng)功能等的可以變更測定方向的功能的照度傳感 器的情況下，如下那樣進(jìn)行動(dòng)作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式9 11中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置，向照明 器具5a 5b通知其位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。照明器具5a 5b通過上述照度傳感器，測定被測位終端2的位置的照度，向網(wǎng)關(guān) 6通知測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6控制照明器具5a 5b的各動(dòng)作部來進(jìn)行照度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的 位置成為設(shè)定照度。如實(shí)施方式17的說明，根據(jù)設(shè)置環(huán)境等來適當(dāng)?shù)貨Q定控制哪一個(gè)照明 器具。
關(guān)于(結(jié)構(gòu)例2)直到照明器具5a 5b向網(wǎng)關(guān)6通知測定結(jié)果為止與(結(jié)構(gòu)例1)相同。網(wǎng)關(guān)6向照明器具5a 5b通知設(shè)定照度，以將被測位終端2的位置設(shè)為該設(shè)定 照度。照明器具5a 5b自己控制各動(dòng)作部，進(jìn)行照度調(diào)節(jié)。向哪一個(gè)照明器具通知設(shè)定 照度與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例3)在被測位終端2具備照度傳感器的情況下，如下那樣進(jìn)行動(dòng)作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式9 11中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送照度傳感器的測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定照度指示與照度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制照明器具5a 5b的各動(dòng)作部來進(jìn)行照度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定 照度?？刂颇囊粋€(gè)照明器具與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例4)網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式9 11中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向照明器具發(fā)送照度傳感器的測定結(jié)果。照明器具向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送該測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定照度指示與照度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制照明器具5a 5b的各動(dòng)作部來進(jìn)行照度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定 照度。控制哪一個(gè)照明器具與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例5)網(wǎng)關(guān)6在具備具有移動(dòng)功能等的可以變更測定方向的功能的照度傳感器的情況 下，如下那樣進(jìn)行動(dòng)作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式9 11中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。網(wǎng)關(guān)6通過上述傳感器，測定被測位終端2的位置的照度。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定照度指示與照度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制照明器具5a 5b的各動(dòng)作部來進(jìn)行照度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定 照度?？刂颇囊粋€(gè)照明器具與(結(jié)構(gòu)例1)相同。 對于(結(jié)構(gòu)例6)直到網(wǎng)關(guān)6測定照度為止與(結(jié)構(gòu)例5)相同。網(wǎng)關(guān)6向照明器具5a 5b通知設(shè)定照度與測定值，以將被測位終端2的位置設(shè) 為該設(shè)定照度。照明器具5a 5b自己控制各動(dòng)作部，進(jìn)行照度調(diào)節(jié)。向哪一個(gè)照明器具通知設(shè) 定溫度與(結(jié)構(gòu)例1)相同。在以上的(結(jié)構(gòu)例1) (結(jié)構(gòu)例6)中，被測位終端2既可以向網(wǎng)關(guān)6直接發(fā)送 設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)，也可以經(jīng)由照明器具5a或5b發(fā)送。在后者的情況下，照明器具5a或5b向網(wǎng)關(guān)6轉(zhuǎn)發(fā)照度的設(shè)定值，以后進(jìn)行如在各結(jié)構(gòu)例中說明那樣的動(dòng)作控制。在本實(shí)施方式18中，說明了從被測位終端2發(fā)送控制信息的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為通過其他單元發(fā)送控制信息，向被測位終端2的位置提供適合于該控制信息的內(nèi)容的照 明動(dòng)作。另外，在上述中僅說明了照度傳感器的例子，但還可以構(gòu)成為根據(jù)測定其他物理量的傳感器的測定結(jié)果來控制照明器具。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式18，可以設(shè)置對被測位終端2的位置的照度進(jìn)行測定的照度傳感器，從網(wǎng)關(guān)6調(diào)節(jié)該位置的照度。另外，根據(jù)本實(shí)施方式18，網(wǎng)關(guān)6可以根據(jù)照度的測定結(jié)果，從遠(yuǎn)距離匯總控制多個(gè)空調(diào)機(jī)。例如，在被測位終端2的位置處于照明器具5a 5b的中間地點(diǎn)，用一個(gè)照明器具不能達(dá)到被測位終端2中設(shè)定的照度的情況下，可以通過使兩個(gè)照明器具進(jìn)行動(dòng)作來接近 被測位終端2中設(shè)定的照度。在該情況下，各照明器具的控制量既可以針對所有照明器具設(shè)為相同，也可以以一部分的照明器具為中心進(jìn)行控制。實(shí)施方式19在以上實(shí)施方式17 18中，在存在多個(gè)被測位終端2的情況下，在網(wǎng)關(guān)6或照明器具5中識別存在被測位終端2的區(qū)域，并根據(jù)用戶使用被測位終端2設(shè)定的照度信息進(jìn) 行控制。另外，在通過多個(gè)被測位終端2對一個(gè)照明器具5設(shè)定了多個(gè)不同的照度指示值的情況下，取存在于該照明器具可控制的區(qū)域中的被測位終端2的多數(shù)決定判定、或平均值。通過上述判定，用一個(gè)照明器具5進(jìn)行相應(yīng)區(qū)域的照明。實(shí)施方式20在以上實(shí)施方式17 19中，說明了網(wǎng)關(guān)6計(jì)算出被測位終端2的位置的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為如實(shí)施方式10 11的說明，在無線基站Ia Ic或被測位終端2中計(jì)算出 被測位終端2的位置。在該情況下，各設(shè)備如實(shí)施方式10 11的說明，分別適當(dāng)?shù)鼐邆渌璧慕Y(jié)構(gòu)。實(shí)施方式21一般，無線基站1對參加到下屬的無線網(wǎng)絡(luò)的被測位終端2分配地址，通過管理表等對各被測位終端2的地址進(jìn)行管理。在上述實(shí)施方式1 20中，對于如何分配被測位終端2的地址、即地址體系，沒有特別提及，但如果以某種規(guī)則性分配被測位終端2的地址，則從之后的管理的觀點(diǎn)來看是 優(yōu)選的。因此，說明在本發(fā)明的實(shí)施方式21的測位系統(tǒng)中，規(guī)則性地進(jìn)行被測位終端2的地址分配的手法。作為對被測位終端2分配地址的最簡單的手法，考慮如下手法從最初參加到無線基站1的下屬網(wǎng)絡(luò)的被測位終端2起依次分配逐個(gè)增加的地址值。但是，這樣的手法的情況下，由于被測位終端2的位置坐標(biāo)與地址不關(guān)聯(lián)而分配地址，所以地址體系不明確，并且從管理的觀點(diǎn)來看也未必是優(yōu)選的。因此，在本實(shí)施方式21中，無線基站1在獲取了被測位終端2的位置坐標(biāo)時(shí)，將該 坐標(biāo)值原樣地用作該被測位終端2的地址值，登記到管理表等中。如果是進(jìn)行進(jìn)數(shù)的變換、 或去除逗號(comma)等記號的程度的改變，則也可以根據(jù)需要進(jìn)行。
通過使用這樣的手法，被測位終端2的地址體系變得明確，此外具有關(guān)聯(lián)性地掌 握被測位終端2的位置坐標(biāo)與地址，所以從管理的觀點(diǎn)來看也是優(yōu)選的。另外，在使用上述那樣的地址分配手法的情況下，作為前提，地址值的上限與坐標(biāo) 值的上限都必須相等、或者地址值的上限必須更大。這是因?yàn)?，如果坐?biāo)值的上限更大，則當(dāng)想要將坐標(biāo)值原樣地用于地址值時(shí)，想要 設(shè)定的地址值會超過地址空間。在不得不使坐標(biāo)值的上限更大的情況下，還可以想辦法使得利用散列值運(yùn)算等來 盡量不超過地址空間，但從管理容易的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選使地址值的上限更大。附帶地說，對于無線基站1如何獲取被測位終端2的位置坐標(biāo)，可以使用上述實(shí)施 方式中說明的某一個(gè)手法。另外，還可以將本實(shí)施方式21中說明的地址分配手法應(yīng)用于上 述實(shí)施方式1 20中。對于以下的實(shí)施方式也相同。實(shí)施方式22圖15是示出本發(fā)明的實(shí)施方式22的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖15中，2a 2c是被測位終端。在大廈內(nèi)配置被測位終端2的情況下，根據(jù)配置的情況，有時(shí)如圖15所示布局在 大致同一直線上。在該情況下，無線基站Ia按如下方式?jīng)Q定各被測位終端2的地址。(1)無線基站Ia以自身的位置為原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，以全部被測位終端2配置在由 X軸、Y軸、Z軸中的某一個(gè)軸構(gòu)成的坐標(biāo)軸直線上的方式?jīng)Q定坐標(biāo)軸。另外，在圖15中，示 出了配置于X軸上的例子。(2)接下來，無線基站Ia獲取所設(shè)定的坐標(biāo)軸上的各被測位終端2的一維坐標(biāo)值， 設(shè)定為各被測位終端2的地址，登記到管理表等中。在圖15的例子中，將X軸上的坐標(biāo)值 (Xa)、(Xb)、(χ。)設(shè)定為各被測位終端的地址。例如，在被測位終端2具有的地址空間是Sbit時(shí)，可以表現(xiàn)255個(gè)地址。如果將其換算為實(shí)際空間的位置坐標(biāo)，則例如在以3m距離的分辨率劃分大廈內(nèi) 的空間來設(shè)定了被測位終端2的位置的情況下，可以在255X3m = 765m的一維坐標(biāo)上配置 被測位終端2的地址。另外，在以3m距離的分辨率劃分大廈內(nèi)的空間來格子狀地設(shè)定了坐標(biāo)空間的情 況下，還有被測位終端2的位置與格子點(diǎn)的位置不一致的可能性。在這樣的情況下，將最接近于被測位終端2的位置的格子點(diǎn)設(shè)定為該被測位終端 2的坐標(biāo)即可。對于以下實(shí)施方式也相同。通過以上處理，將被測位終端2的一維坐標(biāo)值原樣地設(shè)定為該被測位終端2的地 址，從而地址系統(tǒng)變得明確，并且還易于進(jìn)行地址管理。另外，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸時(shí)，未必將無線基站Ia的位置設(shè)為原點(diǎn)也可以，但從簡便運(yùn) 算的觀點(diǎn)來看，如果將無線基站Ia的位置設(shè)為原點(diǎn)則是方便的。對于以下的實(shí)施方式也相同。實(shí)施方式23圖16是示出本發(fā)明的實(shí)施方式23的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖16中，2a 2c是被測位終端。 在大廈內(nèi)配置被測位終端2的情況下，根據(jù)配置的情況，有時(shí)如圖16所示布局在 大致同一平面上。在該情況下，無線基站Ia按如下方式?jīng)Q定各被測位終端2的地址。(1)無線基站Ia以自身的位置為原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，以全部被測位終端2配置在由 X軸、Y軸、Z軸中的某兩個(gè)軸構(gòu)成的坐標(biāo)軸平面上的方式?jīng)Q定坐標(biāo)軸。另外，在圖16中，示 出了配置于XY平面上的例子。(2)接下來，無線基站Ia獲取所設(shè)定的坐標(biāo)軸上的各被測位終端2的二維坐標(biāo)值， 設(shè)定為各被測位終端2的地址，登記到管理表等中。在圖16的例子中，將XY平面上的坐標(biāo) 值(xa，ya)、(xb, yb)、(x。，yc)設(shè)定為各被測位終端的地址。例如，在被測位終端2具有的地址空間是16bit時(shí)，對X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)分別分配 8bit，每個(gè)坐標(biāo)軸可以表現(xiàn)255個(gè)地址。如果將其換算為實(shí)際空間的位置坐標(biāo)，則例如在以3m距離的分辨率劃分大廈內(nèi) 的空間來設(shè)定了被測位終端2的位置的情況下，可以在一邊是255X3m = 765m的平面上的 二維坐標(biāo)上配置被測位終端2的地址。通過以上處理，將被測位終端2的二維坐標(biāo)值原樣地設(shè)定為該被測位終端2的地 址，地址體系變得明確，并且也易于進(jìn)行地址管理。實(shí)施方式24圖17是示出本發(fā)明的實(shí)施方式24的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖17中，2a 2c是被測位終端。無線基站Ia獲取各被測位終端2的三維坐標(biāo)值，設(shè)定為各被測位終端2的地址， 登記到管理表等中。在圖17的例子中，將坐標(biāo)值(xa，ya，za)、(xb, yb，zb)、(xc, y。，zc)設(shè)定 為各被測位終端的地址。例如，在被測位終端2具有的地址空間是24bit時(shí)，對各坐標(biāo)分別分配8bit，每個(gè) 坐標(biāo)軸可以表現(xiàn)255個(gè)地址。如果將其換算為實(shí)際空間的位置坐標(biāo)，則例如在以3m距離的分辨率劃分大廈內(nèi) 的空間來設(shè)定了被測位終端2的位置的情況下，可以在一邊是255X3m = 765m的立體上的 三維坐標(biāo)上配置被測位終端2的地址。通過以上處理，將被測位終端2的三維坐標(biāo)值原樣地設(shè)定為該被測位終端2的地 址，地址體系變得明確，并且也易于進(jìn)行地址管理。實(shí)施方式25圖18是示出本發(fā)明的實(shí)施方式25的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖18中，2a 2c是被測位終端。在實(shí)施方式22 24中，以按照3m的分辨率劃分大廈內(nèi)的空間來設(shè)定被測位終端 2的位置為例子進(jìn)行了說明。如果這樣按照一定的分辨率劃分空間來設(shè)定坐標(biāo)，則有可能多 個(gè)被測位終端2會重疊到同一坐標(biāo)。
在圖18中，示出了被測位終端2a與2b重疊在相同的坐標(biāo)，成為(xa，ya) = (xb, yb)的例子。因此，本實(shí)施方式25的無線基站Ia對各被測位終端2設(shè)置固有的值(例如終端 的識別序號等)，并將該固有值與坐標(biāo)值合在一起表現(xiàn)該被測位終端2的地址。固有值的位數(shù)可以是任意的，但如果與表現(xiàn)各坐標(biāo)值相同地設(shè)為8bit，則在處理 上是方便的。例如，當(dāng)使用在實(shí)施方式22中說明的一維坐標(biāo)值的情況下，用(X座值Sbit+固有 值8bit) = 16bit表現(xiàn)地址。在該情況下，在相同的位置上可以重疊地設(shè)置用Sbit可以表現(xiàn)的個(gè)數(shù)的終端。同樣地，當(dāng)使用在實(shí)施方式23中說明的二維坐標(biāo)的情況下，用(X坐標(biāo)以及Y坐標(biāo) 16bit+固有值8bit) = 24bit來表現(xiàn)地址，當(dāng)使用在實(shí)施方式24中說明的三維坐標(biāo)的情況 下，用(X坐標(biāo) Z坐標(biāo)24bit+固有值8bit) = 32 bit來表現(xiàn)地址。通過使用實(shí)施方式21 25中說明的地址分配手法，無線基站la、其他測位終端即 使在不具有各被測位終端2的地址信息的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)針對某區(qū)域的控制、監(jiān)視。實(shí)施方式26圖19是示出本發(fā)明的實(shí)施方式26的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖19中，2a 2c是被測位終端。在被測位終端2是移動(dòng)終端的情況下，使用實(shí)施方式21 25中說明的手法來設(shè) 定的該被測位終端2的地址隨著時(shí)間的經(jīng)過，會與實(shí)際的被測位終端2的位置不同。因此，在本實(shí)施方式26中，關(guān)于移動(dòng)終端的地址，通過以下那樣的手法，設(shè)定地址。(1)無線基站Ia在最初設(shè)定被測位終端2的地址時(shí)，對地址附加表示是移動(dòng)地址 的標(biāo)識符。該標(biāo)識符例如由8bit構(gòu)成。 (2)被測位終端2對無線基站Ia發(fā)送應(yīng)設(shè)定該被測位終端2的地址的意思的通信 電文。(3)無線基站Ia將接收到該通信電文時(shí)的被測位終端2的位置的坐標(biāo)值設(shè)定為該 被測位終端2的地址。實(shí)施方式27在實(shí)施方式26中，說明了從被測位終端2發(fā)送應(yīng)設(shè)定該被測位終端2的地址的意 思的通信電文的結(jié)構(gòu)。除此以外，也可以構(gòu)成為直接操作無線基站la、或者從其他通信設(shè)備發(fā)送通信 電文等，以來自無線基站Ia的外部的指示為契機(jī)，獲取被測位終端2的位置的坐標(biāo)值，設(shè)定 為該被測位終端2的地址。如果使用實(shí)施方式26 27中說明的手法，則通過在地址中設(shè)置表示是移動(dòng)地址 的意思的標(biāo)識符，無線基站la、其他通信終端可以理解該被測位終端2的地址與位置不一 致的情況，所以可以從針對某區(qū)域的控制、監(jiān)視中刪除對象終端。實(shí)施方式28針對移動(dòng)的被測位終端2，也可以將在某時(shí)間帶內(nèi)按照一定的時(shí)間間隔測定的被 測位終端2的位置數(shù)據(jù)的平均值登記為該被測位終端2的地址。
在被測位終端2的移動(dòng)范圍小、且區(qū)域被限定為某種程度的情況下，由于區(qū)域與地址大致一致，所以可以實(shí)現(xiàn)針對該區(qū)域的控制。例如，當(dāng)保持有被測位終端2的人在大致確定的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的情況下，通過 確定該被測位終端2的地址，就可以確定保持者存在的區(qū)域，可以對該區(qū)域進(jìn)行固有的控 制動(dòng)作。作為上述固有的控制動(dòng)作的一個(gè)例子，考慮如下例子在組合測位系統(tǒng)與空調(diào)系 統(tǒng)、或組合測位系統(tǒng)與照明系統(tǒng)而構(gòu)成的情況下，通過測位系統(tǒng)確定保持者存在的區(qū)域，最 佳地操作該區(qū)域的空調(diào)或照明。
權(quán)利要求
一種測位系統(tǒng)，其特征在于，將在與被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號的無線基站配置成正三角形狀，并且將上述正三角形的各邊的長度設(shè)為上述無線基站的最大通信距離。
2.一種測位系統(tǒng)，其特征在于，將在與被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號的無線基站配置成等腰三角 形狀，并且將上述等腰三角形的高度與底邊的長度設(shè)為上述無線基站的最大通信距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，配置多個(gè)上述無線基站而形成多個(gè)上述正三角形，并且以使上述正三角形的各邊相互重合的方式，連續(xù)配置上述無線基站。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，配置多個(gè)上述無線基站而形成多個(gè)上述等腰三角形，并且以使上述等腰三角形的底邊彼此與斜邊彼此相互重合的方式，連續(xù)配置上述無線基站。
5.一種空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，具有 空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號， 上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述空調(diào)機(jī)根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置，使風(fēng)向與所求出的被測 位終端的位置對應(yīng)。
6.一種空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，具有 空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號， 上述無線基站根據(jù)到上述被測位終端的距離的測定結(jié)果，求出上述被測位終端的位 置，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送所求出的上述被測位終端的位置數(shù)據(jù)，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)，使風(fēng)向與上述被測位終端的位置對應(yīng)。
7.—種空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，具有 空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測位信號， 上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述被測位終端發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述被測位終端根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出該被測位終端的位置，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送所 求出的該被測位終端的位置數(shù)據(jù)，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)，使風(fēng)向與上述被測位終端的位置對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于， 上述空調(diào)機(jī)具備能夠控制所測定的方向的傳感器，上述傳感器測定上述被測位終端的位置處的物理量，向該空調(diào)機(jī)通知測定結(jié)果， 上述空調(diào)機(jī)根據(jù)該測定結(jié)果，調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
9.根據(jù)權(quán)利要求5 7中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端具備測定該被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述空調(diào)機(jī)發(fā) 送上述傳感器的測定結(jié)果，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)該測定結(jié)果，調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端經(jīng)由上述無線基站，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送上述傳感器的測定結(jié)果。
11.一種照明系統(tǒng)，其特征在于，具有 照明器具；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號， 上述照明器具具備設(shè)定該照明器具的管理區(qū)域的單元， 上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述照明器具發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述照明器具根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置，在確認(rèn)了在上述管理 區(qū)域內(nèi)存在上述被測位終端時(shí)點(diǎn)亮。
12.一種照明系統(tǒng)，其特征在于，具有 照明器具；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號， 上述照明器具具備變更照明的方向的單元，上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述照明器具發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述照明器具根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置，朝向該位置變更照明 的方向。
13.—種空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，具有 空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號；以及 網(wǎng)關(guān)，控制上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作，上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置，根據(jù)求出的被測位終端的 位置，控制上述空調(diào)機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)使上述空調(diào)機(jī)的風(fēng)向與根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)求出的被測位終端的位置對應(yīng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于， 上述空調(diào)機(jī)具備第二被測位終端，上述無線基站測定到上述第二被測位終端的距離，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)上述第二被測位終端的測距數(shù)據(jù)，求出上述第二被測位終端的位置，根 據(jù)上述被測位終端的位置與上述第二被測位終端的位置，控制上述空調(diào)機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述空調(diào)機(jī)具備測定上述被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該 測定結(jié)果，上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)該測定結(jié)果，控制上述空調(diào)機(jī)，以調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
17.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述空調(diào)機(jī)具備測定上述被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該 測定結(jié)果，上述網(wǎng)關(guān)向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送上述物理量的指示值，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)該指示值與上述傳感器的測定結(jié)果，調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的 上述物理量。
18.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端具備測定該被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送 上述傳感器的測定結(jié)果，上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)該測定結(jié)果，控制上述空調(diào)機(jī)，以調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
19.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端具備測定該被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述空調(diào)機(jī)發(fā) 送上述傳感器的測定結(jié)果，上述空調(diào)機(jī)向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該測定結(jié)果，上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)該測定結(jié)果，控制上述空調(diào)機(jī)，以調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
20.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)具備測定上述被測位終端的位置處的物理量的傳感器，根據(jù)該測定結(jié)果，控 制上述空調(diào)機(jī)，以調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
21.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)具備測定上述被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送上 述物理量的指示值與上述傳感器的測定結(jié)果，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)該指示值與測定結(jié)果，調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
22.根據(jù)權(quán)利要求16 21中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)上述傳感器的測定結(jié)果，分別地控制多個(gè)上述空調(diào)機(jī)，調(diào)節(jié)上述被測位 終端的位置處的上述物理量。
23.根據(jù)權(quán)利要求16 22中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)從上述被測位終端接收上述物理量的指示值，在接收到不同的多個(gè)上述指示 值時(shí)，通過多數(shù)決定或平均值來決定指示值。
24.一種測位系統(tǒng)，其特征在于，具有 被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站獲取上述被測位終端的位置的坐標(biāo)值，將該坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
25. 一種測位系統(tǒng)，其特征在于，具有被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站設(shè)定上述被測位終端的位置的坐標(biāo)軸以使上述被測位終端與該無線基 站配置在同一坐標(biāo)軸直線上，并且獲取上述被測位終端的該坐標(biāo)軸上的一維的坐標(biāo)值，將 該一維的坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
26.—種測位系統(tǒng)，其特征在于，具有被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站設(shè)定上述被測位終端的位置的坐標(biāo)軸以使上述被測位終端與該無線基 站配置在同一坐標(biāo)軸平面上，并且獲取上述被測位終端的該坐標(biāo)軸上的二維的坐標(biāo)值，將 該二維的坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
27. 一種測位系統(tǒng)，其特征在于，具有被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站獲取上述被測位終端的三維的坐標(biāo)值，將該三維的坐標(biāo)值設(shè)定為該被測 位終端的地址。
28.根據(jù)權(quán)利要求24 27中的任意一項(xiàng)所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述無線基站將上述被測位終端的上述坐標(biāo)值與該被測位終端中固有的值合在一起， 設(shè)定為該被測位終端的地址。
29.根據(jù)權(quán)利要求24 28中的任意一項(xiàng)所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述無線基站將x、y、ζ坐標(biāo)劃分為規(guī)定的格子間隔，將最接近上述被測位終端的格子 點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
30.根據(jù)權(quán)利要求24 29中的任意一項(xiàng)所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端向上述無線基站發(fā)送應(yīng)設(shè)定該被測位終端的地址的意思的信號，上述無線基站在接收到該信號時(shí)，獲取該被測位終端的位置的坐標(biāo)值，將該坐標(biāo)值設(shè) 定為該被測位終端的地址。
31.根據(jù)權(quán)利要求24 29中的任意一項(xiàng)所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述無線基站以來自外部的指示為契機(jī)，獲取上述被測位終端的位置的坐標(biāo)值，將該 坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
32.根據(jù)權(quán)利要求30或31所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述無線基站將針對每個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔得到的上述被測位終端的位置的坐標(biāo)值的 平均值設(shè)定為該被測位終端的地址。
全文摘要
本發(fā)明提供一種測位系統(tǒng)，明確地決定用于確定無線機(jī)的位置的基站的配置。將在與被測位終端(2)之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號的無線基站(1)配置成正三角形狀，并且將正三角形的各邊的長度設(shè)為無線基站(1)的最大通信距離。
文檔編號F24F11/00GK101802642SQ200880106979
公開日2010年8月11日 申請日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者久代紀(jì)之, 小泉吉秋, 樋原直之, 樋熊利康 申請人:三菱電機(jī)株式會社