專利名稱：空氣調(diào)節(jié)機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種空氣調(diào)節(jié)機，其在室內(nèi)機設置用于識別空調(diào)空間內(nèi)的狀態(tài)的空調(diào)空間識別裝置，并根據(jù)空調(diào)空間識別裝置識別的空調(diào)空間的狀態(tài)控制風向變更葉片來進行空調(diào)運轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的空氣調(diào)節(jié)機，通過設置于空氣調(diào)節(jié)機主體的距離感知傳感器來識別房間的壁面或地面的距離，并自動地檢測主體的設置位置，根據(jù)主體位置來控制風向和風速，由此實現(xiàn)舒適的空調(diào)空間(例如參照專利文獻1)。此外，通過由設置于主體的測距部掌握空氣調(diào)節(jié)機主體與房間的壁面或障礙物的距離，或使用圖像傳感器拍攝房間的樣子來進行識別，根據(jù)房間的狀況控制風向變更葉片來進行最佳的送風(例如參照專利文獻2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1 日本專利第2723470號公報專利文獻2 日本專利第4106857號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明想要解決的問題專利文獻1記載的空氣調(diào)節(jié)機，在室內(nèi)單元的下部設置有由超聲波傳感器形成的左右距離感知傳感器、正面和下側(cè)距離感知傳感器，但是這些感知傳感器以何種狀態(tài)安裝， 并未記載。此外，通過不轉(zhuǎn)動的多個距離感知傳感器來識別至房間的左右和正面的壁面以及地面為止的距離并對主體的設置位置進行檢測，但當房間內(nèi)具有桌子、椅子、擱架等各種障礙物，距離傳感器檢測到它們時，距離傳感器難以判別是壁面或地面還是障礙物，具有不能識別至壁面或地面為止的正確的距離的問題。另一方面，在專利文獻2記載的空氣調(diào)節(jié)機中，測定至障礙物為止的距離的測距部和拍攝房間或人的狀態(tài)的傳感器，以在室內(nèi)機主體的上部露出的狀態(tài)被安裝，測距部和傳感器受到塵?；蛳銦煹鹊挠绊?，存在其檢測性能降低的問題。此外，使測距部上下左右轉(zhuǎn)動來把握至壁面或障礙物為止的距離，但由于測距部設置于室內(nèi)機的上部，因此存在難以確保室內(nèi)機主體的正下方附近的視野的問題。本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的這樣的問題而完成的，目的在于提供能夠避免塵?；蛳銦煹鹊挠绊懸鸬目照{(diào)空間識別裝置的識別性能降低，且使用一個傳感器就能夠確保廣闊范圍的檢測視野的空氣調(diào)節(jié)機。用于解決問題的方法為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是一種空氣調(diào)節(jié)機，室內(nèi)機包括吸入空氣的吸入口 ； 對從吸入口吸入的空氣進行熱交換的熱交換器；用于將由熱交換器熱交換過的空氣吹出的吹出口 ；設置于吹出口并變更被吹出的空氣的朝向的風向變更葉片；和用于識別空調(diào)空間內(nèi)的狀態(tài)的空調(diào)空間識別裝置，根據(jù)空調(diào)空間識別裝置識別的空調(diào)空間的狀態(tài)來控制風向變更葉片，進行空調(diào)運行，其中，將空調(diào)空間識別裝置配置于風向變更葉片的背面一側(cè)或可動前面面板和風向變更葉片的背面一側(cè)。發(fā)明效果采用本發(fā)明，在空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)停止中，空調(diào)空間識別裝置被風向變更葉片或可動前面面板和風向變更葉片覆蓋，由此，難以受到塵?；蛳銦煹鹊挠绊?，能夠抑制識別性能的降低。


圖1是本發(fā)明涉及的空氣調(diào)節(jié)機的前視圖。圖2是沿圖1的A-A線的截面圖。圖3是可動前面面板將前面吸入口打開并且上下風向變更葉片將吹出口打開的狀態(tài)的沿圖1的A-A線的截面圖。圖4是設置于圖1的室內(nèi)機的空調(diào)空間識別裝置的前視圖。圖5是沿圖4的線B-B的截面圖。圖6是圖4的設置于空調(diào)空間識別裝置的葉片的前視圖。圖7是沿圖6的C-C線的截面圖。圖8是表示圖2的室內(nèi)機的變形例的截面圖。
具體實施例方式第1方面的發(fā)明，將空調(diào)空間識別裝置的至少一部分配置于風向變更葉片的背面一側(cè)，因此，在空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)停止中，空調(diào)空間識別裝置的至少一部分被風向變更葉片覆蓋，由此難以受到塵?；蛳銦煹鹊挠绊?，能夠抑制識別性能的降低。第2方面的發(fā)明，通過將空調(diào)空間識別裝置的全部配置于風向變更葉片的背面一側(cè)，能夠抑制識別性能的降低。第3方面的發(fā)明，通過將空調(diào)空間識別裝置的上述一部分以外的部分配置于可動前面面板的背面一側(cè)，也能夠起到同樣的效果。第4方面的發(fā)明，通過空調(diào)空間識別裝置的傳感器部以朝向斜下方的方式配置， 能夠確保室內(nèi)機主體的正下方附近的視野，并且使用一個傳感器就能夠確保廣闊范圍的檢測視野。第5方面的發(fā)明，空調(diào)空間識別裝置包括傳感器部；使傳感器部在上下方向上轉(zhuǎn)動的上下驅(qū)動電動機；沿長度方向排列并收納傳感器部和上下驅(qū)動電動機的傳感器殼體； 使傳感器殼體在左右方向轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動電動機。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠提供上下方向和左右方向均具有寬的轉(zhuǎn)動范圍的小型識別裝置。以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。一般家庭使用的空氣調(diào)節(jié)機，通常由制冷劑配管相互連接的室外機和室內(nèi)機構(gòu)成，圖1至圖3表示本發(fā)明涉及的空氣調(diào)節(jié)機的室內(nèi)機。室內(nèi)機具備主體2 ；和自由打開和關閉主體2的前面吸入口加的可動前面面板(以下，單稱為‘前面面板’)4，當空氣調(diào)節(jié)機停止時，前面面板4緊貼主體2來關閉前面吸入口 2a，與此相對，當空氣調(diào)節(jié)機運轉(zhuǎn)時，前面面板4向從主體2離開的方向移動來打開前面吸入口 2a。其中，圖1和圖2表示前面面板4關閉前面吸入口 2a的狀態(tài)，圖3表示前面面板4打開前面吸入口 2a的狀態(tài)。如圖1至圖3所示，在主體2的內(nèi)部具備熱交換器6 ；室內(nèi)通風機8，其設置于熱交換器6的下游一側(cè)，用于使得從前面吸入口 2a和上表面吸入口 2b取入的室內(nèi)空氣在熱交換器6進行熱交換，并向室內(nèi)吹送；上下風向變更葉片12，其打開和關閉向室內(nèi)吹送熱交換過的空氣的吹出口 10并且上下變更空氣的吹出方向；和左右變更空氣的吹出方向的左右風向變更葉片14，在前面吸入口 2a以及上表面吸入口 2b和熱交換器6之間，設置有用于將從前面吸入口 2a以及上表面吸入口 2b取入的室內(nèi)空氣中所包含的塵埃除去的過濾器 16。另外，在室內(nèi)通風機8的下游一側(cè)設置有吹出格柵18，由該吹出格柵18形成室內(nèi)通風機8的下游一側(cè)的送風通路20和吹出口 10。前面面板4上部，經(jīng)由設置于其兩端部的兩根臂22、24連結(jié)在主體2上部，通過驅(qū)動控制與臂22連結(jié)的驅(qū)動電動機(未圖示)，當空氣調(diào)節(jié)機運轉(zhuǎn)時，前面面板4從空氣調(diào)節(jié)機停止時的位置(前面吸入口 2a的閉塞位置)朝前方斜上方移動。上下風向變更葉片12可搖動地安裝于主體2下部，與驅(qū)動電動機(例如步進電機)連結(jié)，通過內(nèi)置于室內(nèi)機的控制裝置(未圖示)進行角度控制。另一方面，左右風向變更葉片14由可搖動地安裝于主體2下部的多枚葉片構(gòu)成， 與驅(qū)動電動機(例如步進電機)連結(jié)，通過內(nèi)置于室內(nèi)機的控制裝置(未圖示)進行角度控制。另外，在主體2的一側(cè)(從正面觀看為左側(cè))的下部的前面面板4和上下風向變更葉片12的背面一側(cè)設置有空調(diào)空間識別裝置30，其檢測至空調(diào)房間的壁面或地面為止的距離或障礙物的有無并識別空調(diào)空間內(nèi)的狀態(tài)，參照圖4和圖5對該空調(diào)空間識別裝置 30進行說明。其中，本說明書中使用的‘障礙物’的用語，指妨礙從室內(nèi)機的吹出口 10吹出的向居住者提供舒適空間的空氣流的所有物體，是例如飯桌或沙發(fā)等的家具，電視、音響組合等的居住者之外的物體統(tǒng)稱。另外，在圖1中，空調(diào)空間識別裝置30設置于主體2的左側(cè)，但也能夠設置于主體 2的右側(cè)。空調(diào)空間識別裝置30構(gòu)成為傳感器單元，包括傳感器部32 ；使傳感器部32在上下方向轉(zhuǎn)動的上下驅(qū)動電動機34 ；在長度方向排列并收納傳感器部32和上下驅(qū)動電動機 34的縱長的筒狀的傳感器殼體36 ；和使傳感器殼體36在左右方向轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動電動機 38。另外，傳感器部32包括超聲波傳感器40 ；可自由旋轉(zhuǎn)地支承超聲波傳感器40的球狀的支承體42 ；和一體形成于超聲波傳感器40的位于聲波出口方向的支承體42的喇叭44。 喇叭44使超聲波傳感器40發(fā)出的超聲波的靈敏度提高并使得方向性變強，用于提高空調(diào)空間識別精度。 另外，支承體42具有上下旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸46，傳感器殼體36具有在與上下旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸46正交的方向延伸的左右旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸48，上下旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸46可自由轉(zhuǎn)動地安裝于傳感器殼體36，左右旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸48可自由轉(zhuǎn)動地安裝于安裝有左右驅(qū)動電動機38的外罩50。還有，支承體42經(jīng)由齒輪等的驅(qū)動力傳遞構(gòu)件52與上下驅(qū)動電動機34連結(jié)，并以在上下方向轉(zhuǎn)動的方式被驅(qū)動，傳感器殼體36與左右驅(qū)動電動機38連結(jié)，并以在左右方向上轉(zhuǎn)動的方式被驅(qū)動。另外，空調(diào)空間識別裝置30，包括金屬板；貼著于金屬板的一側(cè)的陶瓷振動元件；和固定于金屬板的相反一側(cè)的超聲波發(fā)送接受用的錐體，當空氣調(diào)節(jié)機運轉(zhuǎn)時，空調(diào)空間識別裝置30露出于外部，因此當人的手指等侵入喇叭44時，存在錐體等被破壞的危險。 因此，為了防止錐體等的破壞，或為了確保金屬板與手指尖之間的絕緣距離，在喇叭44設置有用于防止來自外部的侵入物的多個凸緣(rib)。進一步參照圖6和圖7進行詳細說明。喇叭44包括安裝有超聲波傳感器40的小徑的狹口部(throat) 54，和比狹口部M大徑的開口部56，從狹口部M至開口部56呈逐漸擴大的大致圓錐狀。另外，在朝向喇叭44的軸方向中心線突出的方向延伸的薄板狀的多個凸緣58等間隔地一體地形成在狹口部M的附近，各凸緣58的內(nèi)緣與喇叭44的軸方向中心線大致平行地延伸。此外，如上所述，喇叭44使超聲波的靈敏度提高并增強方向性，但具有凸緣58的方向的方向性存在減弱的傾向。本發(fā)明涉及的空氣調(diào)節(jié)機，在空調(diào)空間識別裝置30的上方附近配置有前面面板4的下端部，從超聲波傳感器40發(fā)出的超聲波在凸緣58和前面面板 4的下端部發(fā)生漫反射，存在將因漫反射的虛像誤檢測為障礙物的可能性。因此，優(yōu)選凸緣58設置于除正上方之外的位置，在設置有兩個凸緣58的結(jié)構(gòu)中， 凸緣58水平配置，在設置有三個凸緣58的結(jié)構(gòu)中，兩個凸緣58配置于斜上方并且另外一個配置于正下方，在設置有四個凸緣58的結(jié)構(gòu)中，以圖6所示的方式配置。另外，凸緣58的數(shù)目并不限定于2 4個，也能夠設置為5個以上。另外，當在超聲波傳感器40的前方配置網(wǎng)狀部件(未圖示)時，能夠防止比人的手指更細小的物體的侵入，因此更加優(yōu)選。但是，網(wǎng)狀部件需要配置于粒子速度的波節(jié)位置，因此當未配置于波節(jié)位置時，由超聲波傳感器40發(fā)出的超聲波的衰減變大。其中，例子速度的波節(jié)位置，是當設超聲波的波長為λ時，為相當于距離錐體0η-1)/4Χ λ的附近的位置?？照{(diào)空間識別裝置30通過采用上述的結(jié)構(gòu)，能夠小型化，并且在上下方向和左右方向都具有廣闊的轉(zhuǎn)動范圍。另外，如圖2或圖3所示，空調(diào)空間識別裝置30以左右旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸48朝向前方向上傾斜的方式被固定于主體2，傳感器部32以朝向斜下方的方式配置。通過采用這樣的配置，能夠確保空氣調(diào)節(jié)機的正下方附近的視野，在上下方向，能夠確保從大致水平方向至正下方附近為止的廣闊范圍的檢測視野。驅(qū)動前面面板4的臂22的驅(qū)動電動機、驅(qū)動上下風向變更葉片12的上下驅(qū)動電動機34、驅(qū)動左右風向變更葉片14的左右驅(qū)動電動機38、空調(diào)空間識別裝置30的上下驅(qū)動電動機34和左右驅(qū)動電動機38等與設置于室內(nèi)機的控制部(未圖示)電連接，通過由控制部控制這些驅(qū)動構(gòu)件，來控制前面面板4、上下風向變更葉片12、左右風向變更葉片14、 空調(diào)空間識別裝置30等的動作。另外，由空調(diào)空間識別裝置30檢測到的信號也被控制部處理，進行空氣調(diào)節(jié)機的運作控制。
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其次，參照圖2至圖5，對本發(fā)明涉及的空氣調(diào)節(jié)機的運行進行說明。圖2表示空氣調(diào)節(jié)機的停止狀態(tài)，前面吸入口加和吹出口 10分別被前面面板4 和上下風向變更葉片12閉塞。當使用遙控裝置(遠距離操作裝置，未圖示)開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)時，如圖3所示，通過驅(qū)動電動機來驅(qū)動壁面22，前面面板4從前面吸入口加離開而向前方，停止于任意的位置。同時，上下風向變更葉片12被另外的驅(qū)動電動機驅(qū)動，進行轉(zhuǎn)動并停止于任意的位置，空調(diào)空間識別裝置30的傳感器部32從主體2露出。在該狀態(tài)下，空調(diào)空間識別裝置 30檢測作為空調(diào)空間的房間的壁面和地面的距離以及障礙物的有無，來識別空調(diào)空間。至對象物體的距離的檢測以如下方式進行當從超聲波傳感器40發(fā)出的超聲波遇到對象物體時，進行反射，由超聲波傳感器40接受該反射波。當設從該發(fā)出至接受的時間為t，設音速為C時，從超聲波傳感器40至對象物體為止的距離DfiD = Ct/2表示。另外，圖4和圖5表示超聲波發(fā)出部和接受部為一體型的超聲波傳感器40，但超聲波發(fā)出部和接受部為單獨個體時，原理或功能方面均未改變，在本實施方式中也能采用。另外，空調(diào)空間的識別以如下方式進行通過上下驅(qū)動電動機34使得傳感器部32 在上下方向上以規(guī)定的角度間隔旋轉(zhuǎn)，并且通過左右驅(qū)動電動機38使得收納有傳感器部 32的傳感器殼體36在左右方向以規(guī)定的角度間隔旋轉(zhuǎn)，并且在各角度中發(fā)出和接受超聲波，并記錄該信號。若舉一個例子，在空調(diào)空間設定由傳感器部32的上下方向的角度和左右方向的角度決定的地址，超聲波傳感器40測量各地址并掃描居住空間，來識別空調(diào)空間。上下方向的角度范圍例如被設定為5度 80度，左右方向的角度范圍例如被設定為10度 170度。這樣，在識別過空調(diào)空間之后，以與空調(diào)空間的大小匹配的能力進行空調(diào)運轉(zhuǎn)。另外，在識別過障礙物的情況下，通過由左右風向變更葉片14或上下風向變更葉片12控制從吹出口 10吹出的風的風向，由室內(nèi)通風機8控制風速并進行回避障礙物的空調(diào)運轉(zhuǎn)，能夠進行效率良好的運轉(zhuǎn)，并達到節(jié)能。另外，空調(diào)空間識別裝置30的空調(diào)空間的識別動作，能夠在空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)開始時進行?；蛘?，空調(diào)空間的狀態(tài)隨著時間的行進而變化較大，因此，空調(diào)空間的識別動作在空調(diào)運轉(zhuǎn)結(jié)束之后或每個固定周期進行。在上述的實施方式中，將空調(diào)空間識別裝置30配置于前面面板4和上下風向變更葉片12的背面一側(cè)，當空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)停止時，傳感器部32被前面面板4和上下風向變更葉片12覆蓋。通過該結(jié)構(gòu)，在空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)停止時，超聲波傳感器40難以受到塵?；蛳銦煹鹊挠绊懀軌蛞种谱R別性能的降低。但是，如圖8所示的方式，使得前面面板4的上下方向的長度較短，另一方面，使得上下風向變更葉片12的上下方向的長度較長，也能夠?qū)⒖照{(diào)空間識別裝置30的全部配置于上下風向變更葉片12的背面一側(cè)。即，在圖2的結(jié)構(gòu)中，將空調(diào)空間識別裝置30的一部分配置于上下風向變更葉片 12的背面一側(cè)，并將剩余的部分配置于前面面板4的背面一側(cè)，但在圖8的結(jié)構(gòu)中，空調(diào)空間識別裝置30的全部被配置于上下風向變更葉片12的背面一側(cè)并被固定于主體2，當空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)停止時，僅由上下風向變更葉片12覆蓋空調(diào)空間識別裝置30。該結(jié)構(gòu)，在前面面板4為固定式的空氣調(diào)節(jié)機中特別有效，通過將空調(diào)空間識別裝置30配置于上下風向變更葉片12的背面一側(cè)，能夠抑制空調(diào)空間識別裝置30的識別性能的降低。另外，即使在圖8的結(jié)構(gòu)中，也與圖2的結(jié)構(gòu)相同，空調(diào)空間識別裝置30以左右旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸48朝前方向上傾斜的方式被固定于主體2，傳感器部32以朝向斜下方的方式配置。因此，能夠確?？諝庹{(diào)節(jié)機的正下方附近的視野，使用一個超聲波傳感器40就能夠確保從大致水平方向至正下方附近的廣闊的范圍的檢測視野。另外，在本實施方式中，作為空調(diào)空間識別裝置30，使用檢測空調(diào)空間內(nèi)的至壁面或地面、或者障礙物為止的距離的超聲波傳感器，但也可以使用檢測人的位置或體溫等人的狀態(tài)的傳感器進行最佳空氣調(diào)節(jié)。另外，風向變更葉片也可以僅僅位于上下或左右的任一方。產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明涉及的空氣調(diào)節(jié)機，通過將空調(diào)空間識別裝置上下風向變更葉片的背面一側(cè)或配置于前面面板和上下風向變更葉片的背面一側(cè)，能夠避免由塵?；蛳銦煹鹊挠绊懸鸬膫鞲衅鳈z測性能的降低，并且使用一個傳感器能夠確保廣闊的范圍的檢測視野，因此作為一般家庭用的包括空氣調(diào)節(jié)機的各種空氣調(diào)節(jié)機是有用的。符號說明2 室內(nèi)機主體2a 前面吸入口 2b:上表面吸入口4 可動前面面板6 熱交換器8 室內(nèi)通風機10:吹出口 12:上下風向變更葉片14:左右風向變更葉片16 過濾器18 吹出格柵20 送風通路22,24 前面面板用臂30 空調(diào)空間識別裝置32 傳感器部34 上下驅(qū)動電動機36 傳感器殼體38 左右驅(qū)動電動機40 超聲波傳感器42 支承體44 喇叭46 上下旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸48 左右旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸50 外罩52 驅(qū)動力傳遞構(gòu)件M 狹口部56:開口部 58:凸緣
權(quán)利要求
1.一種空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于室內(nèi)機包括吸入空氣的吸入口 ；對從該吸入口吸入的空氣進行熱交換的熱交換器； 將通過所述熱交換器熱交換過的空氣吹出的吹出口 ；設置于所述吹出口并變更被吹出的空氣的朝向的風向變更葉片；和用于識別空調(diào)空間內(nèi)的狀態(tài)的空調(diào)空間識別裝置，根據(jù)所述空調(diào)空間識別裝置所識別的空調(diào)空間的狀態(tài)，控制所述風向變更葉片來進行空調(diào)運行，其中，將所述空調(diào)空間識別裝置的至少一部分配置于所述風向變更葉片的背面一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于將所述空調(diào)空間識別裝置的全部配置于所述風向變更葉片的背面一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于所述室內(nèi)機具有可動前面面板，并將所述空調(diào)空間識別裝置的所述一部分以外的部分配置于所述可動前面面板的背面一側(cè)。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于所述空調(diào)空間識別裝置具有傳感器部，該傳感器部以朝向斜下方的方式配置。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于 所述空調(diào)空間識別裝置包括傳感器部；使該傳感器部在上下方向轉(zhuǎn)動的上下驅(qū)動電動機；沿長度方向排列并收納所述傳感器部和所述上下驅(qū)動電動機的傳感器殼體；和使該傳感器殼體在左右方向轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動電動機。
全文摘要
在室內(nèi)機設置吸入空氣的吸入口(2a，2b)；對從吸入口(2a，2b)吸入的空氣進行熱交換的熱交換器(6)；用于吹出由熱交換器(6)熱交換過的空氣的吹出口(10)；設置于吹出口(10)并變更被吹出的空氣的朝向的風向變更葉片(12)；和用于識別空調(diào)空間內(nèi)的狀態(tài)的空調(diào)空間識別裝置(30)，根據(jù)空調(diào)空間識別裝置(30)識別的空調(diào)空間的狀態(tài)來控制風向變更葉片(12)，進行空調(diào)運行。另外，將空調(diào)空間識別裝置(30)配置于風向變更葉片(12)的背面一側(cè)或可動前面面板(4)和風向變更葉片(12)的背面一側(cè)。
文檔編號F24F13/20GK102317700SQ20108000739
公開日2012年1月11日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月10日
發(fā)明者坂本尚希, 弘田利光, 海老原正春, 清水昭彥 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社