專利名稱:空氣調(diào)節(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及空氣調(diào)節(jié)器。詳細(xì)而言,涉及將節(jié)能建義的內(nèi)容一并顯示在遠(yuǎn)程控制裝置的接口部中,并且在遠(yuǎn)程控制裝置中內(nèi)置加速度傳感器而僅通過舉起遠(yuǎn)程控制裝置, 可以立即接收來自主體的運(yùn)轉(zhuǎn)前信息(運(yùn)轉(zhuǎn)前的室內(nèi)環(huán)境信息、燃料費(fèi)(未來電費(fèi))信息) 等的空氣調(diào)節(jié)器。
背景技術(shù):
伴隨空氣調(diào)節(jié)器的高功能化以及高附加價(jià)值設(shè)備的搭載,發(fā)送用于執(zhí)行/停止高附加價(jià)值功能的信號(hào)的遙控器(遠(yuǎn)程控制裝置)的按鈕數(shù)量一直增加。為了應(yīng)對(duì)遙控器的被限制的空間內(nèi)的按鈕數(shù)的增加,使用下述方法等來構(gòu)成了遙控器與用戶的接口操作部。(1)縮小按鈕自身的大小的方法;(2)縮小所排列的按鈕列間的空間的方法;以及(3)采用通過一個(gè)按鈕選擇多個(gè)功能的接口的方法。因此,表現(xiàn)每個(gè)按鈕的功能的語言自身也依賴于按鈕的大小、按鈕間空間的寬度。 因此,用戶難以進(jìn)行為了實(shí)現(xiàn)舒適的空調(diào)而所需的空氣調(diào)節(jié)器的功能選擇的操作自身。與此同時(shí),存在僅通過按鈕上或者按鈕附近記載的功能語言,用戶無法理解在按下了按鈕時(shí)實(shí)現(xiàn)的功能,而放棄進(jìn)行操作的本身這樣的課題。因此,提出了可以減輕用戶的操作負(fù)擔(dān)的空氣調(diào)節(jié)器的遙控器(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1日本特開2009-127960號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
但是,所述專利文獻(xiàn)1記載的空氣調(diào)節(jié)器的遙控器存在如下課題不具備由全點(diǎn) (full-dot)的液晶顯示器構(gòu)成的接口顯示部,或者即使具備由全點(diǎn)的液晶顯示器構(gòu)成的接口顯示部,與能夠在確定的區(qū)域中只能夠以確定的內(nèi)容進(jìn)行顯示的段(segment)顯示的主顯示部相比畫面尺寸小,例如無法一并同時(shí)顯示空氣調(diào)節(jié)器的節(jié)能建義的詳細(xì)內(nèi)容。另外,沒有公開如下那樣的技術(shù)思想的文獻(xiàn)在空氣調(diào)節(jié)器的遠(yuǎn)程控制裝置中內(nèi)置加速度傳感器,例如僅通過舉起遠(yuǎn)程控制裝置,可以立即接收來自主體的運(yùn)轉(zhuǎn)前信息 (運(yùn)轉(zhuǎn)前的室內(nèi)環(huán)境信息、燃料費(fèi)(未來電費(fèi))信息)。本發(fā)明是為了解決所述那樣的課題而完成的,其目的在于提供一種空氣調(diào)節(jié)器, 在遠(yuǎn)程控制裝置的接口部中一并顯示節(jié)能建義的內(nèi)容,并且在遠(yuǎn)程控制裝置中內(nèi)置加速度傳感器,例如僅通過舉起遠(yuǎn)程控制裝置,可以立即接收來自主體的運(yùn)轉(zhuǎn)前信息(運(yùn)轉(zhuǎn)前的室內(nèi)環(huán)境信息、燃料費(fèi)(未來電費(fèi))信息)。本發(fā)明提供一種空氣調(diào)節(jié)器,其特征在于,具備大致箱狀的主體,具有吸入房間的空氣的吸入口和吹出調(diào)節(jié)空氣的吹出口 ;
控制部,對(duì)該空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制;遠(yuǎn)程控制裝置,具有遠(yuǎn)程控制裝置主體、設(shè)置在所述遠(yuǎn)程控制裝置主體內(nèi)的加速度傳感器、和由全點(diǎn)的液晶顯示器構(gòu)成的接口顯示部,其中,通過該遠(yuǎn)程控制裝置,用戶對(duì)該空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制;以及通信部,在所述控制部與所述遠(yuǎn)程控制裝置之間進(jìn)行雙向通信,通過所述遠(yuǎn)程控制裝置被所述用戶舉起,運(yùn)轉(zhuǎn)前信息顯示在所述接口顯示部中。本發(fā)明的空氣調(diào)節(jié)器通過在遠(yuǎn)程控制裝置中內(nèi)置加速度傳感器,僅通過舉起遠(yuǎn)程控制裝置,便可以立即接收來自主體的運(yùn)轉(zhuǎn)前信息(運(yùn)轉(zhuǎn)前的室內(nèi)環(huán)境信息、燃料費(fèi)(未來電費(fèi))信息)。
圖1是示出實(shí)施方式1的圖,是空氣調(diào)節(jié)器100的立體圖。圖2是示出實(shí)施方式1的圖,是空氣調(diào)節(jié)器100的立體圖。圖3是示出實(shí)施方式1的圖,是空氣調(diào)節(jié)器100的縱剖面圖。圖4是示出實(shí)施方式1的圖,是示出紅外線傳感器3和受光元件的各配光視場(chǎng)角的圖。圖5是示出實(shí)施方式1的圖,是收納紅外線傳感器3的框體5的立體圖。圖6是示出實(shí)施方式1的圖,是紅外線傳感器3附近的立體圖((a)是紅外線傳感器3向右端端部可動(dòng)的狀態(tài)、(b)是紅外線傳感器3向中央部可動(dòng)的狀態(tài)、(c)是紅外線傳感器3向左端端部可動(dòng)段狀態(tài))。圖7是示出實(shí)施方式1的圖,是示出紅外線傳感器3的縱剖面中的縱配光視場(chǎng)角的圖。圖8是示出實(shí)施方式1的圖,是示出主婦12抱著幼兒13的房間的熱圖像數(shù)據(jù)的圖。圖9是示出實(shí)施方式1的圖,是示出由空氣調(diào)節(jié)器100的能力帶規(guī)定的制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的草席的數(shù)量以及尺寸(面積)的圖。圖10是示出實(shí)施方式1的圖,是通過使用圖9記載的每個(gè)能力的尺寸(面積)的最大面積,規(guī)定了每個(gè)能力下的地面的尺寸(面積)的圖。圖11是示出實(shí)施方式1的圖,是示出能力2. 2kw下的縱橫的房間形狀限制值的圖。圖12是示出實(shí)施方式1的圖,是示出根據(jù)空氣調(diào)節(jié)器100的能力帶求出的縱橫距離條件的圖。圖13是示出實(shí)施方式1的圖,是示出能力2. 2kw時(shí)的中央安設(shè)時(shí)條件的圖。圖14是示出實(shí)施方式1的圖,是示出能力2. 2kw時(shí)的左拐角安設(shè)時(shí)(從用戶觀察)的情況的圖。圖15是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在空氣調(diào)節(jié)器100的能力2. 2kw時(shí),遙控器的安設(shè)位置按鈕設(shè)定于中央時(shí)的熱圖像數(shù)據(jù)上的地面和壁面的位置關(guān)系的圖。圖16是示出實(shí)施方式1的圖,是示出通過溫度不均計(jì)算房間形狀的流程的圖。圖17是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在圖15的熱圖像數(shù)據(jù)上成為壁面和地面的邊界的上下的像素間的圖。圖18是示出實(shí)施方式1的圖,是在相對(duì)在圖17中設(shè)定的邊界線60的位置,在向下方向1個(gè)像素而且向上方向2個(gè)像素這合計(jì)3個(gè)像素間,對(duì)在上下像素間產(chǎn)生的溫度進(jìn)行探測(cè)的圖。圖19是示出實(shí)施方式1的圖,是在像素探測(cè)區(qū)域內(nèi),通過探測(cè)溫度不均邊界的溫度不均邊界探測(cè)部53,用黑色對(duì)超過了閾值的像素、或者超過了斜率的最大值的像素進(jìn)行標(biāo)記的圖。圖20是示出實(shí)施方式1的圖,是示出對(duì)通過溫度不均造成的邊界線進(jìn)行探測(cè)而得到的結(jié)果的圖。圖21是示出實(shí)施方式1的圖,是在熱圖像數(shù)據(jù)上,地面坐標(biāo)變換部55將在邊界線的下部劃出的各單元的坐標(biāo)點(diǎn)(X,Y)變換為地面坐標(biāo)點(diǎn),并投影到地面18中的圖。圖22是示出實(shí)施方式1的圖,是示出對(duì)能力2. 2KW、遙控器中央安設(shè)條件時(shí)的初始設(shè)定條件下的正面壁19位置附近的溫度差進(jìn)行探測(cè)的對(duì)象像素的區(qū)域66的圖。圖23是示出實(shí)施方式1的圖,是在地面18中投影了各熱圖像數(shù)據(jù)的邊界線單元坐標(biāo)的圖21中,求出圖22所示的對(duì)正面壁19位置附近進(jìn)行探測(cè)的各單元的散布單元坐標(biāo)點(diǎn)的平均而求出正面壁19和地面18的壁面位置的圖。圖M是示出實(shí)施方式1的圖,是示出通過人體探測(cè)位置履歷進(jìn)行的房間形狀的計(jì)算流程的圖。圖25是示出實(shí)施方式1的圖,是示出進(jìn)行前一背景圖像與人體存在的熱圖像數(shù)據(jù)的差分,以閾值A(chǔ)以及閾值B判斷人體的探測(cè)的結(jié)果的圖。圖沈是示出實(shí)施方式1的圖,是示出將根據(jù)熱圖像數(shù)據(jù)差分求出的人體探測(cè)位置作為通過地面坐標(biāo)變換部55進(jìn)行了坐標(biāo)變換的人位置坐標(biāo)(X,Y)點(diǎn),針對(duì)X軸、Y軸的每一個(gè)進(jìn)行了計(jì)數(shù)累計(jì)的樣子的圖。圖27是示出實(shí)施方式1的圖,是示出通過人體位置履歷進(jìn)行的房間形狀的判定結(jié)果的圖。圖觀是示出實(shí)施方式1的圖,是示出L字型房間形狀的起居室的人體探測(cè)位置履歷的結(jié)果的圖。圖四是示出實(shí)施方式1的圖,是示出橫向X坐標(biāo)中的、地面區(qū)域(X坐標(biāo))中積蓄的計(jì)數(shù)數(shù)的圖。圖30是示出實(shí)施方式1的圖,是將在圖四中求出的地面區(qū)域(X坐標(biāo))均等3分割為區(qū)域A/B/C,求出所積蓄的最大的積蓄數(shù)值存在于哪個(gè)區(qū)域中,同時(shí)求出各區(qū)域的每一個(gè)的最大值和最小值的圖。圖31是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在區(qū)域C內(nèi)存在積蓄數(shù)據(jù)的最大積蓄數(shù)的情況下,根據(jù)相對(duì)最大積蓄數(shù)90%以上的計(jì)數(shù)數(shù)在區(qū)域內(nèi)有γ個(gè)(按每OJm分解的區(qū)域中的數(shù)量)以上而進(jìn)行判斷的手段的圖。圖32是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在區(qū)域A內(nèi)存在積蓄數(shù)據(jù)的最大積蓄數(shù)的情況下,根據(jù)相對(duì)最大積蓄數(shù)90%以上的計(jì)數(shù)數(shù)在區(qū)域內(nèi)有γ個(gè)(按每OJm分解的區(qū)域中的數(shù)量)以上而進(jìn)行判斷的手段的圖。圖33是示出實(shí)施方式1的圖,是在判斷為是L字型房間形狀的情況下,求出相對(duì)最大的積蓄數(shù)50%以上的部位的圖。圖34是示出實(shí)施方式1的圖,是示出根據(jù)在圖33中求出的L字型房間形狀的地面與壁面的邊界點(diǎn)和閾值A(chǔ)以上的X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)的地面區(qū)域求出的L字型房間形狀的地面區(qū)域形狀的圖。圖35是示出實(shí)施方式1的圖,是示出綜合三個(gè)信息的流程的圖。圖36是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在能力2. 8kw、遙控器安設(shè)位置條件中央時(shí), 通過溫度不均探測(cè)得到的房間形狀的結(jié)果的圖。圖37是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在直至左壁面16的距離超過左壁最大的距離的狀態(tài)的情況下,縮小至左壁最大的位置的結(jié)果的圖。圖38是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在修正后的圖37的房間形狀面積大到面積最大值19m2以上的情況下,直至成為最大面積19m2減小正面壁19的距離而調(diào)整的結(jié)果的圖。圖39是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在直至左壁面的距離小于左壁最小的情況下,通過擴(kuò)大至左壁最小的區(qū)域而調(diào)整的結(jié)果的圖。圖40是示出實(shí)施方式1的圖,是示出通過計(jì)算修正后的房間形狀面積而判斷是否處于適當(dāng)面積內(nèi)的例子的圖。圖41是示出實(shí)施方式1的圖,是示出求出各壁面間距離即直至正面壁19的距離 Y坐標(biāo)Y_front、右壁面17的X坐標(biāo)X_right、左壁面16的X坐標(biāo)X_left的結(jié)果的圖。圖42是示出實(shí)施方式1的圖,是將根據(jù)在綜合條件下求出的正面壁19、左右壁 (左壁面16、右壁面17)間的各個(gè)距離求出的地面邊界線上的各坐標(biāo)點(diǎn)逆投影到熱圖像數(shù)據(jù)上的圖。圖43是示出實(shí)施方式1的圖,是用粗線包圍了各自的各壁區(qū)域的圖。圖44是示出實(shí)施方式1的圖,是相對(duì)地面18的跟前側(cè)區(qū)域分成左右方向5分割的區(qū)域(A1、A2、A3、A4、A5)的圖。圖45是示出實(shí)施方式1的圖,是相對(duì)地面的里側(cè)區(qū)域分成前后3分割的區(qū)域(Bi、 B2、B3)的圖。圖46是示出實(shí)施方式1的圖,是示出通過計(jì)算式求出的輻射溫度的一個(gè)例子的圖。圖47是示出實(shí)施方式1的圖,是探測(cè)簾的開閉狀態(tài)的動(dòng)作的流程圖。圖48是示出實(shí)施方式1的圖,是示出制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的右壁面的窗的簾打開的狀態(tài)時(shí)的熱圖像數(shù)據(jù)的圖。圖49是示出實(shí)施方式1的圖,是在圖47中追加了信息提示部的流程圖。圖50是示出實(shí)施方式1的圖,是具有顯示部IOOa的空氣調(diào)節(jié)器100的外觀圖。圖51是示出實(shí)施方式1的圖,是示出遙控器200的俯視圖。圖52是示出實(shí)施方式1的圖,是示出遙控器200側(cè)的引導(dǎo)顯示部220中顯示的內(nèi)容的流程圖。圖53是示出實(shí)施方式1的圖,是在遙控器200側(cè)的弓丨導(dǎo)顯示部220中,顯示“現(xiàn)在是運(yùn)轉(zhuǎn)開始準(zhǔn)備中”這樣的內(nèi)容的圖。圖54是示出實(shí)施方式1的圖,是在遙控器200側(cè)的引導(dǎo)顯示部220中,顯示“正在接近設(shè)定溫度”這樣的內(nèi)容的圖。圖55是示出實(shí)施方式1的圖,是在遙控器200側(cè)的弓丨導(dǎo)顯示部220中,顯示“使設(shè)定返回到原來? ”這樣的內(nèi)容的圖。圖56是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)空氣調(diào)節(jié)器100判斷為來自窗的冷輻射的影響大的情況的遙控器200的引導(dǎo)顯示部220中顯示的顯示內(nèi)容的圖。圖57是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中不知不覺中戶外氣溫低于室內(nèi)設(shè)定溫度的情況的遙控器200的引導(dǎo)顯示部220中顯示的顯示內(nèi)容的圖。圖58是示出實(shí)施方式1的圖,是示出從紅外線傳感器3得到的節(jié)能建義的制冷/ 除濕運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的詳細(xì)內(nèi)容的圖。圖59是示出實(shí)施方式1的圖,是示出從紅外線傳感器3得到的節(jié)能建義的制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的詳細(xì)內(nèi)容的圖。圖60是示出實(shí)施方式1的圖,是變形例的遙控器300的外觀正面圖。圖61是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在遙控器300的接口顯示部301中顯示場(chǎng)景挑選畫面,光標(biāo)處于“希望快點(diǎn)涼下來”的狀態(tài)的圖。 圖62是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在遙控器300的接口顯示部301中顯示場(chǎng)景挑選畫面,光標(biāo)移動(dòng)到“希望使空氣變得干凈”的狀態(tài)的圖。圖63是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在遙控器300的接口顯示部301中顯示場(chǎng)景挑選畫面,光標(biāo)移動(dòng)到“希望招待客人”的狀態(tài)的圖。圖64是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在遙控器300的接口顯示部301中顯示通常畫面的狀態(tài)的圖。圖65是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在遙控器300的接口顯示部301中顯示場(chǎng)景挑選畫面(菜單畫面),直到用戶選擇場(chǎng)景為止的狀態(tài)的圖((a)是光標(biāo)處于“希望快點(diǎn)涼下來”的狀態(tài)、(b)是光標(biāo)處于“不希望受風(fēng)”的狀態(tài)、(c)是光標(biāo)處于“希望招待客人”的狀態(tài))。圖66是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在遙控器300的接口顯示部301中,顯示出 “場(chǎng)景內(nèi)容”、“場(chǎng)景詳細(xì)設(shè)定”的狀態(tài)的圖((d)是“場(chǎng)景內(nèi)容”、(e) (g)是“場(chǎng)景詳細(xì)設(shè)定”)。圖67是示出實(shí)施方式1的圖,是示出場(chǎng)景挑選“希望使空氣變得干凈”的動(dòng)畫的圖。圖68是示出實(shí)施方式1的圖,是示出場(chǎng)景挑選“希望保養(yǎng)肌膚”的動(dòng)畫的圖。圖69是示出實(shí)施方式1的圖,是選擇了多個(gè)場(chǎng)景挑選的內(nèi)容時(shí)的場(chǎng)景挑選選擇畫面的放大圖。圖70是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在遙控器300的接口顯示部301中,顯示出如“希望快點(diǎn)涼下來,并使空氣變得干凈”的組合的場(chǎng)景挑選的狀態(tài)的圖。圖71是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在遙控器300的接口顯示部301中,一并顯示制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的“指導(dǎo)溫和的節(jié)能效果”的節(jié)能建義的圖。圖72是示出實(shí)施方式1的圖,是在遙控器300的接口顯示部301中,一并顯示制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的“探測(cè)人的運(yùn)動(dòng),在滯留超過了一定時(shí)間的情況下,指導(dǎo)在人集中時(shí)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)”的節(jié)能建義的圖。
圖73是示出實(shí)施方式1的圖,是在遙控器300的接口顯示部301中,一并顯示制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的“通過紅外線傳感器,根據(jù)夏天的日照、冬天的低輻射,確認(rèn)門/簾的開閉并推薦關(guān)閉”的節(jié)能建義的圖。圖74是示出實(shí)施方式1的圖,是在遙控器300的接口顯示部301中,一并顯示制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的“針對(duì)腳涼的用戶的一點(diǎn)建義”的節(jié)能建義的圖。圖75是示出實(shí)施方式1的圖,是在遙控器300的接口顯示部301中,一并顯示制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的“探測(cè)到活動(dòng)量時(shí)的建義”的節(jié)能建義的圖。圖76是為了比較而示出的圖,是一般的遙控器400的蓋閉時(shí)的側(cè)面圖。圖77是為了比較而示出的圖,是一般的遙控器400的蓋開時(shí)的側(cè)面圖。圖78是為了比較而示出的圖,是一般的遙控器400的蓋閉時(shí)的正面圖。圖79是為了比較而示出的圖,是一般的遙控器400的蓋開時(shí)的正面圖。圖80是示出實(shí)施方式1的圖,是變形例的遙控器500的外觀正面圖。圖81是示出實(shí)施方式1的圖,是變形例的遙控器500的外觀側(cè)面圖。圖82是示出實(shí)施方式1的圖,是示出變形例的遙控器500的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念正面圖。圖83是示出實(shí)施方式1的圖,是加速度傳感器520的基本結(jié)構(gòu)圖。圖84是示出實(shí)施方式1的圖,是示出遙控器500的接口顯示部501中顯示的室內(nèi)環(huán)境信息(信息1)的圖。圖85是示出實(shí)施方式1的圖,是示出遙控器500的接口顯示部501中顯示的、推薦運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)的電費(fèi)信息(信息2)的圖。圖86是示出實(shí)施方式1的圖,是具有顯示部IOOa的空氣調(diào)節(jié)器100的外觀圖(在舉起了遙控器500時(shí),通過改變主體側(cè)的ECO燈20的顏色,來顯示正在進(jìn)行遙控器500與空氣調(diào)節(jié)器主體的信息的雙向通信)。圖87是示出實(shí)施方式1的圖,是通過使三個(gè)LED550a、LED550b、LED550c交替點(diǎn)亮,來顯示正在進(jìn)行遙控器500與空氣調(diào)節(jié)器主體的信息的雙向通信的空氣調(diào)節(jié)器100的外觀圖。圖88是圖87的X部放大圖。圖89是示出實(shí)施方式1的圖,是通過使三個(gè)多個(gè)LED560交替點(diǎn)亮,來顯示正在進(jìn)行遙控器500與空氣調(diào)節(jié)器主體的信息的雙向通信的空氣調(diào)節(jié)器100的外觀圖。圖90是圖89的Y部放大圖。圖91是示出實(shí)施方式1的圖,是示出向與深夜、早晨、白天、晚上的各時(shí)間帶對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的場(chǎng)所累計(jì)功耗量的樣子的圖。圖92是示出實(shí)施方式1的圖,是示出通過體感溫度差得到的節(jié)能變化率表的圖。圖93是示出實(shí)施方式1的圖,是示出通過濕度差得到的節(jié)能變化率表的圖。(符號(hào)說明)1 金屬罐;2 配光視場(chǎng)角;3 紅外線傳感器;5 框體;6 步進(jìn)馬達(dá);7 裝配部; 12 主婦;13 幼兒;14 窗;16 左壁面;17 右壁面;18 地面;19 正面壁;20 :EC0燈;31 窗區(qū)域;40 室內(nèi)機(jī)框體;41 吸入口 ;42 吹出口 ;43 上下翼片;44 左右翼片;45 送風(fēng)機(jī);46 熱交換器;51 紅外線傳感器驅(qū)動(dòng)部;52 紅外線圖像取得部;53 溫度不均邊界探測(cè)部;54 基準(zhǔn)壁位置計(jì)算部;55 地面坐標(biāo)變換部;56 正面左右壁位置計(jì)算部;57 探測(cè)履歷積蓄部;58 壁位置判斷部;60 邊界線;61 人體檢測(cè)部;62 人體位置履歷積蓄部;63 人體位置有效性判定部;64 溫度不均有效性判定部;66 區(qū)域;100 空氣調(diào)節(jié)器; 100a 顯示部;101 熱圖像取得部;102 地壁探測(cè)部;103 室溫判定部;104 戶外氣溫判定部;105 壁區(qū)域內(nèi)溫度差判定部;106 壁區(qū)域內(nèi)外氣溫區(qū)域抽出部;107 窗區(qū)域抽出部;108 窗區(qū)域內(nèi)溫度差判定部;109 簾閉動(dòng)作判定部;110 用戶接口部;120 左壁面邊界線;121 右壁面邊界線;122 正面壁邊界線;200 遙控器;210 :EC0建義按鈕;220 引導(dǎo)顯示部;230 設(shè)定信息顯示部;240 開/關(guān)按鈕;250 溫度調(diào)節(jié)按鈕;260 濕度調(diào)節(jié)按鈕;270 運(yùn)轉(zhuǎn)模式變更按鈕;280 定時(shí)器按鈕;290 霧按鈕;300 遙控器;301 接口顯示部;302 運(yùn)轉(zhuǎn)開/關(guān)按鈕;303 運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換按鈕;304 場(chǎng)景按鈕;304a 場(chǎng)景挑選按鈕; 304b 上下按鈕;304c 確定按鈕;305 濕度調(diào)節(jié)按鈕;306 溫度調(diào)節(jié)按鈕;307 返回按鈕; 308 通知導(dǎo)航按鈕;310 遙控器主體;400 遙控器;402 顯示部;403 開/關(guān)按鈕;404 濕度調(diào)節(jié)按鈕;405 詳細(xì)設(shè)定按鈕群;406 門開閉探測(cè)開關(guān);407 溫度調(diào)節(jié)按鈕;410 制熱按鈕;412 制冷按鈕;411 除濕切換按鈕;413 通知導(dǎo)航按鈕;414 送風(fēng)按鈕;415 遙控器蓋;416 定時(shí)器開按鈕;417 定時(shí)器關(guān)按鈕;500 遙控器;501 接口顯示部;502 運(yùn)轉(zhuǎn)開/關(guān)按鈕;503 運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換按鈕;504 場(chǎng)景按鈕;50 場(chǎng)景挑選按鈕;504b 上下按鈕;5(Mc 確定按鈕;505 濕度調(diào)節(jié)按鈕;506 溫度調(diào)節(jié)按鈕;507 返回按鈕;508 通知導(dǎo)航按鈕;510 遙控器主體;520 加速度傳感器;521 臺(tái)座;522 =Si基板;523 重錘體;530 控制基板;540 無線模塊;550a :LED ;550b :LED ;550c :LED ;560 :LED ;560a :LED ;560b LED ;560c :LED0
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式1.首先,簡(jiǎn)要說明本實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)器(室內(nèi)機(jī))??諝庹{(diào)節(jié)器(室內(nèi)機(jī))具備在掃描溫度檢測(cè)對(duì)象范圍的同時(shí)檢測(cè)溫度的紅外線傳感器,通過紅外線傳感器進(jìn)行熱源探測(cè)而探測(cè)人、發(fā)熱儀器的存在,來進(jìn)行舒適的控制。通常,室內(nèi)機(jī)安裝在房間的高處的壁中,但安設(shè)室內(nèi)機(jī)的壁中的左右的位置各種各樣。有時(shí)安設(shè)在壁的左右方向的大致中央,有時(shí)從室內(nèi)機(jī)觀察接近右側(cè)或者左側(cè)的壁而安設(shè)。以下,在該說明書中,房間的左右方向是指,定義為“從室內(nèi)機(jī)(紅外線傳感器3)觀察的左右方向”。根據(jù)圖1至圖3,對(duì)空氣調(diào)節(jié)器100(室內(nèi)機(jī))的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1、圖2 都是空氣調(diào)節(jié)器100的外觀立體圖,但不同點(diǎn)在于觀察的角度不同;在圖1中,上下翼片 43 (上下風(fēng)向控制板、左右2個(gè))閉合,相對(duì)于此,在圖2中,上下翼片43打開,而看到里面的左右翼片44 (左右風(fēng)向控制板、多個(gè))。圖1至圖3是示出實(shí)施方式1的圖,圖1、圖2是空氣調(diào)節(jié)器100的立體圖,圖3是空氣調(diào)節(jié)器100的縱剖面圖。如圖1至圖3所示,空氣調(diào)節(jié)器100 (室內(nèi)機(jī))在大致箱狀的室內(nèi)機(jī)框體40 (定義為主體)的上面形成有吸入房間的空氣的吸入口 41。另外,在前面的下部形成有吹出調(diào)節(jié)空氣(冷卻或者加熱或者除濕后的空氣)的
9吹出口 42。在吹出口 42中,設(shè)置有控制吹出風(fēng)的風(fēng)向的上下翼片43、和左右翼片44。上下翼片43控制吹出風(fēng)的上下風(fēng)向,左右翼片44控制吹出風(fēng)的左右風(fēng)向。在室內(nèi)機(jī)框體40的前面的下部、且在吹出口 42的上方,設(shè)置有紅外線傳感器3。 紅外線傳感器3以俯角約24. 5度的角度朝下安裝。俯角是指,紅外線傳感器3的中心軸與水平線所成的角度。換言之,紅外線傳感器 3相對(duì)水平線以約24. 5度的角度朝下安裝。如圖3所示,空氣調(diào)節(jié)器100 (室內(nèi)機(jī))在內(nèi)部具備送風(fēng)機(jī)45 (例如,貫流送風(fēng)機(jī)), 以包圍該送風(fēng)機(jī)45的方式,配置了大致逆V字狀的熱交換器46。大致逆V字狀的熱交換器46包括前面上部熱交換器46a、前面下部熱交換器46b 以及背面熱交換器46c。熱交換器46與室外機(jī)(未圖示)中搭載的壓縮機(jī)等連接而形成冷凍循環(huán)。在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作為蒸發(fā)器動(dòng)作,在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作為冷凝器動(dòng)作。從吸入口 41通過送風(fēng)機(jī)45吸入室內(nèi)空氣,通過熱交換器46與冷凍循環(huán)的制冷劑進(jìn)行熱交換,從而生成調(diào)節(jié)空氣(冷卻或者加熱或者除濕后的空氣),調(diào)節(jié)空氣通過送風(fēng)機(jī) 45從吹出口 42向室內(nèi)空間吹出。在吹出口 42中,通過上下翼片43和左右翼片44,控制上下方向以及左右方向的風(fēng)向。在圖3中,上下翼片43閉合。圖4是示出實(shí)施方式1的圖,是示出紅外線傳感器3和受光元件的各配光視場(chǎng)角的圖。如圖4所示,紅外線傳感器3在金屬罐1內(nèi)部8個(gè)受光元件沿縱向排列一列(未圖示)。在金屬罐1的上面,設(shè)置有用于向8個(gè)受光元件傳送紅外線的透鏡制的窗(未圖示)。 各受光元件的配光視場(chǎng)角2是縱向7度、橫向8度。另外,雖然示出了各受光元件的配光視場(chǎng)角2是縱向7度、橫向8度的例子,但不限于縱向7度、橫向8度。受光元件的數(shù)量根據(jù)各受光元件的配光視場(chǎng)角2而變化。例如,使1個(gè)受光元件的縱配光視場(chǎng)角與受光元件的數(shù)量之積成為一定即可。在圖4中,1個(gè)受光元件的縱配光視場(chǎng)角是7度、縱向排列成一列的受光元件的數(shù)量是8個(gè),所以其積是56。因此,例如,也可以設(shè)為1個(gè)受光元件的縱配光視場(chǎng)角是4度、縱向排列成一列的受光元件的數(shù)量是14個(gè)。圖5是示出實(shí)施方式1的圖,是收納紅外線傳感器3的框體5的立體圖。在圖5 中,從背側(cè)(從空氣調(diào)節(jié)器100的內(nèi)部)觀察了紅外線傳感器3附近。如圖5所示,紅外線傳感器3收納在框體5內(nèi)。另外,在框體5的上方設(shè)置了驅(qū)動(dòng)紅外線傳感器3的步進(jìn)馬達(dá) 6。與框體5 —體的裝配部7固定在空氣調(diào)節(jié)器100的前面下部,從而紅外線傳感器3安裝在空氣調(diào)節(jié)器100中。在紅外線傳感器3安裝于空氣調(diào)節(jié)器100的狀態(tài)下,步進(jìn)馬達(dá)6和框體5是垂直的。另外,在框體5的內(nèi)部,以俯角約24. 5度的角度朝下安裝了紅外線傳感
3 ο步進(jìn)馬達(dá)是與脈沖電力同步地動(dòng)作的同步電動(dòng)機(jī)。因此,還被稱為脈沖馬達(dá)。由于可以通過簡(jiǎn)單的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正確的定位控制,所以在進(jìn)行裝置的定位的情況等下廣泛使用。圖6是示出實(shí)施方式1的圖,是紅外線傳感器3附近的立體圖((a)是紅外線傳感器3向右端端部可動(dòng)的狀態(tài)、(b)是紅外線傳感器3向中央部可動(dòng)的狀態(tài)、(c)是紅外線傳感器3向左端端部可動(dòng)的狀態(tài))。紅外線傳感器3通過步進(jìn)馬達(dá)6在左右方向上在規(guī)定角度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(此處,將這樣的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)表現(xiàn)為“可動(dòng)”)。如圖6所示,從右端端部(a)經(jīng)由大致中央部(b)可動(dòng)至左端端部(c),如果到達(dá)左端端部(c),則向逆方向反轉(zhuǎn)而可動(dòng)。反復(fù)該動(dòng)作。紅外線傳感器3在左右掃描房間的溫度檢測(cè)對(duì)象范圍的同時(shí)檢測(cè)溫度檢測(cè)對(duì)象的溫度。此處,敘述通過紅外線傳感器3取得房間的壁、地的熱圖像數(shù)據(jù)的取得方法。另外,通過編程了規(guī)定的動(dòng)作的微型計(jì)算機(jī),進(jìn)行紅外線傳感器3等的控制。將編程了規(guī)定的動(dòng)作的微型計(jì)算機(jī)定義為“控制部”。在以下的說明中,省略控制部(編程了規(guī)定的動(dòng)作的微型計(jì)算機(jī))進(jìn)行各個(gè)控制這樣的記載。在取得房間的壁、地的熱圖像數(shù)據(jù)的情況下,使紅外線傳感器3通過步進(jìn)馬達(dá)6在左右方向上可動(dòng),針對(duì)步進(jìn)馬達(dá)6的可動(dòng)角度(紅外線傳感器3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)角度)每個(gè)1.6 度,在各位置,使紅外線傳感器3停止規(guī)定時(shí)間(0. 1 0. 2秒)。在停止了紅外線傳感器3之后,等待規(guī)定時(shí)間(比0. 1 0. 2秒短的時(shí)間),取入紅外線傳感器3的8個(gè)受光元件的檢測(cè)結(jié)果(熱圖像數(shù)據(jù))。在對(duì)紅外線傳感器3的檢測(cè)結(jié)果的取入結(jié)束后,再次對(duì)步進(jìn)馬達(dá)6進(jìn)行了驅(qū)動(dòng) (可動(dòng)角度1. 6度)之后停止,通過同樣的動(dòng)作,取入紅外線傳感器3的8個(gè)受光元件的檢測(cè)結(jié)果(熱圖像數(shù)據(jù))。反復(fù)上述動(dòng)作,在左右方向上,根據(jù)94個(gè)部位的紅外線傳感器3的檢測(cè)結(jié)果,運(yùn)算探測(cè)區(qū)域內(nèi)的熱圖像數(shù)據(jù)。針對(duì)步進(jìn)馬達(dá)6的可動(dòng)角度的每個(gè)1. 6度,在94個(gè)部位使紅外線傳感器3停止而取入熱圖像數(shù)據(jù),所以紅外線傳感器3的左右方向的可動(dòng)范圍(在左右方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的角度范圍)是約150. 4度。圖7是示出實(shí)施方式1的圖,是示出紅外線傳感器3的縱剖面中的縱配光視場(chǎng)角的圖。圖7示出在將空氣調(diào)節(jié)器100安設(shè)于離房間的地面1800mm的高度的狀態(tài)下,8個(gè)受光元件縱向一列地排列的紅外線傳感器3的縱剖面中的縱配光視場(chǎng)角。圖7所示的角度 。是1個(gè)受光元件的縱配光視場(chǎng)角。另外,圖7的角度37. 5°表示沒有進(jìn)入紅外線傳感器3的縱視場(chǎng)區(qū)域中的區(qū)域的從安裝了空氣調(diào)節(jié)器100的壁的角度。如果紅外線傳感器3的俯角是0°,則該角度成為 90° -4(在水平以下的受光元件的數(shù)量)X7° (1個(gè)受光元件的縱配光視場(chǎng)角)=62°。 本實(shí)施方式的紅外線傳感器3由于其俯角是5°,所以成為62° -24.5° =37.5°。圖8是示出實(shí)施方式1的圖,是示出主婦12抱著幼兒13的房間的熱圖像數(shù)據(jù)的圖。圖8示出針對(duì)在8塊草席相當(dāng)?shù)姆块g中主婦12抱著幼兒13的一生活場(chǎng)景,在使紅外線傳感器3在左右方向上可動(dòng)的同時(shí),根據(jù)所得到的檢測(cè)結(jié)果,運(yùn)算為熱圖像數(shù)據(jù)的結(jié)果(熱圖像運(yùn)算結(jié)果)。圖8是在季節(jié)為冬天、并且天氣為陰天的日子取得的熱圖像數(shù)據(jù)。因此,窗14的溫度低至10 15°C。主婦12和幼兒13的溫度最高。特別,主婦12和幼兒13的上半身的溫度是26 30°C。這樣,通過使紅外線傳感器3在左右方向上可動(dòng),例如,可以取得房間的各部的溫度信息。接下來,敘述根據(jù)空氣調(diào)節(jié)器的能力帶、在空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的地面和壁面的溫度差(溫度不均)信息、以及人體探測(cè)位置的履歷,綜合判斷而決定房間形狀的房間形狀探測(cè)手段(空間識(shí)別探測(cè))。通過由紅外線傳感器3取得的熱圖像數(shù)據(jù),求出進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的空調(diào)區(qū)域內(nèi)的地面寬度,求出熱圖像上的空調(diào)區(qū)域內(nèi)的壁面位置。在熱圖像上,求解地面、壁面(壁面是指,從空氣調(diào)節(jié)器100觀察的正面壁、以及左右的壁面)的區(qū)域,所以可以求出各個(gè)壁面平均溫度,可以求出考慮了在熱圖像上檢測(cè)出的相對(duì)人體的壁面溫度的高精度的體感溫度。在熱圖像數(shù)據(jù)上求出地面寬度的手段通過綜合下述的三個(gè)信息,可以探測(cè)高精度的地面寬度的探測(cè)以及房間形狀。(1)根據(jù)空氣調(diào)節(jié)器100的能力帶以及遙控器的安設(shè)位置按鈕設(shè)定求出的形狀限制值以及初始設(shè)定值的房間形狀;(2)根據(jù)在空氣調(diào)節(jié)器100的運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的地和壁的溫度不均求出的房間形狀; 以及(3)根據(jù)人體探測(cè)位置履歷求出的房間形狀。圖9是示出實(shí)施方式1的圖,是示出由空氣調(diào)節(jié)器100的能力帶規(guī)定的制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的草席的數(shù)量以及尺寸(面積)的圖??諝庹{(diào)節(jié)器100以所空調(diào)的房間的寬度為基準(zhǔn)而分成對(duì)應(yīng)的能力帶。如圖9所示,例如,在空氣調(diào)節(jié)器100的能力2. 2kw的情況下,制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的空調(diào)寬度的草席的數(shù)量[草席]成為6 9塊草席。6塊草席至9塊草席的尺寸(面積)是10 15m2。圖10是示出實(shí)施方式1的圖,是通過使用圖9記載的每個(gè)能力的尺寸(面積)的最大面積,規(guī)定了每個(gè)能力下的地面的尺寸(面積)的圖。在能力2. 2kw的情況下,圖9的尺寸(面積)的最大面積是15m2。通過求出15m2的平方根而將縱橫比率設(shè)為1 1的情況的縱橫的距離成為各3. 9m(3. 873m)。以固定最大面積15m2,使縱橫比率在1 2 2 1 的范圍可變的情況的縱橫的距離,設(shè)定縱橫的最大距離和最小距離。圖11是示出實(shí)施方式1的圖,是示出能力2. 2kw下的縱橫的房間形狀限制值的圖。根據(jù)每個(gè)能力的最大面積15m2的平方根,縱橫比率1 1的情況的縱橫的各距離成為 3.9m。以固定最大面積15m2,使縱橫比率在1 2 2 1的范圍可變的情況的縱橫的距離,設(shè)定縱橫的最大距離。在縱橫比率1 2的情況下,成為縱2. 7m:橫5. 5m。同樣地,在縱橫比率2 1的情況下,成為縱5. 5m 橫2. 7m。圖12是示出實(shí)施方式1的圖,是示出根據(jù)空氣調(diào)節(jié)器100的能力帶求出的縱橫距離條件的圖。根據(jù)每個(gè)能力下的對(duì)應(yīng)面積的中間面積的平方根,求出圖12的初始值的值。 例如能力2. 2kw的適合面積成為10 15m2,中間面積成為12m2。根據(jù)12m2的平方根,求出初始值3. 5m。以下,對(duì)于每個(gè)能力帶下的初始值的縱橫距離的計(jì)算,利用相同的方法求出。 同時(shí),最小值(m)、最大值(m)如圖10的計(jì)算。因此,對(duì)于通過空氣調(diào)節(jié)器100的每個(gè)能力求出的房間形狀的初始值,將圖12的初始值(m)作為縱橫的距離。但是,通過來自遙控器(遠(yuǎn)程控制裝置)的安設(shè)位置條件,使空氣調(diào)節(jié)器100的設(shè)置位置的原點(diǎn)成為可變。圖13是示出實(shí)施方式1的圖,是示出能力2. 2kw時(shí)的中央安設(shè)時(shí)條件的圖。如圖 13所示,將初始值的橫距離中間地點(diǎn)作為空氣調(diào)節(jié)器100的原點(diǎn)。空氣調(diào)節(jié)器100的原點(diǎn)
12成為縱橫3. 5m的房間的中央部(從旁邊1. 8m)的位置關(guān)系。圖14是示出實(shí)施方式1的圖,是示出能力2. 2kw時(shí)的左拐角安設(shè)時(shí)(從用戶觀察)的情況的圖。在拐角安設(shè)時(shí)的情況下,將直到左右的接近的一方的壁為止的距離設(shè)為從空氣調(diào)節(jié)器100的原點(diǎn)(橫寬的中心點(diǎn))0. 6m的距離。因此,(1)對(duì)于根據(jù)空氣調(diào)節(jié)器100的能力帶以及遙控器的安設(shè)位置按鈕設(shè)定求出的形狀限制值以及初始設(shè)定值的房間形狀,可以在所述記載的條件下根據(jù)空氣調(diào)節(jié)器 100的能力帶設(shè)定的地面寬度中,依據(jù)遙控器的安設(shè)位置條件決定空氣調(diào)節(jié)器100的安設(shè)位置,從而在從紅外線傳感器3取得的熱圖像數(shù)據(jù)上求出地面和壁面的邊界線。圖15是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在空氣調(diào)節(jié)器100的能力2. 2kw時(shí),遙控器的安設(shè)位置按鈕設(shè)定于中央時(shí)的熱圖像數(shù)據(jù)上的地面18和壁面(左壁面16、正面壁19、右壁面17)的位置關(guān)系的圖。從紅外線傳感器3側(cè)觀察時(shí),可以觀察到在熱圖像數(shù)據(jù)上示出左壁面16、正面壁19、右壁面17、以及地面18的樣子。初始設(shè)定時(shí)的能力2. 2kw的地面形狀尺寸如圖13所示。以下,將左壁面16、正面壁19、以及右壁面17集中稱為壁面。接下來,(2)說明根據(jù)在空氣調(diào)節(jié)器100的運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的地和壁的溫度不均求出的房間形狀的計(jì)算手段。圖16是示出實(shí)施方式1的圖,是示出通過溫度不均得到的房間形狀的計(jì)算流程的圖。其特征在于,在從驅(qū)動(dòng)所述紅外線傳感器3的紅外線傳感器驅(qū)動(dòng)部51, 通過紅外線圖像取得部52作為熱圖像數(shù)據(jù)而生成的縱8 1 黃94的熱圖像上,制約通過基準(zhǔn)壁位置計(jì)算部M在熱圖像數(shù)據(jù)上進(jìn)行溫度不均探測(cè)的范圍。以下,進(jìn)行圖15中的空氣調(diào)節(jié)器的能力2. 2KW時(shí)且遙控器安設(shè)條件是中央時(shí)條件下的基準(zhǔn)壁位置計(jì)算部M的功能說明。圖17是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在圖15的熱圖像數(shù)據(jù)上成為壁面和地面的邊界的上下的像素間的圖。即,圖17示出在圖15的熱圖像數(shù)據(jù)上成為壁面(左壁面16、正面壁19、以及右壁面17)和地面18的邊界的上下的像素間的邊界線60。比邊界線60上側(cè)的像素成為探測(cè)壁面溫度的配光像素,比邊界線60下側(cè)的像素成為探測(cè)地面溫度的配光像素。圖18是示出實(shí)施方式1的圖,是在相對(duì)在圖17中設(shè)定的邊界線60的位置,在向下方向1個(gè)像素而且向上方向2個(gè)像素這合計(jì)3個(gè)像素間對(duì)在上下像素間產(chǎn)生的溫度進(jìn)行探測(cè)的圖。其特征在于,在圖18中,相對(duì)在圖17中設(shè)定的邊界線60的位置,在向下方向1 個(gè)像素而且向上方向2個(gè)像素這合計(jì)3像素間,對(duì)在上下像素間產(chǎn)生的溫度進(jìn)行探測(cè)。其特征在于,并非在全熱圖像數(shù)據(jù)的所有像素間探測(cè)溫度差,而以壁面(左壁面 16、正面壁19、以及右壁面17)和地面18的邊界線60上為中心而探測(cè)溫度差,對(duì)在壁面和地面18的邊界線60上產(chǎn)生的溫度進(jìn)行探測(cè)。其特征在于,由此,一并具有通過全像素探測(cè)實(shí)現(xiàn)的多余的軟件運(yùn)算處理降低 (運(yùn)算處理時(shí)間的短縮和負(fù)荷降低)和錯(cuò)誤探測(cè)處理(抗噪聲()^ WM )處理)。其特征在于,接下來,針對(duì)所述記載的像素間區(qū)域的、對(duì)通過溫度不均得到的邊界進(jìn)行探測(cè)的溫度不均邊界探測(cè)部53可以通過(a)利用根據(jù)地面溫度和壁面溫度的熱圖像數(shù)據(jù)得到的絕對(duì)值的判斷手段、(b)利用探測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下像素間的溫度差的縱向方向上的斜率(1次微分)的最大值的判斷手段、以及
(c)利用探測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下像素間的溫度差的縱向方向上的斜率的斜率O次微分)的最大值的判斷手段、中的某一個(gè)手段探測(cè)邊界線60。圖19是示出實(shí)施方式1的圖,是在像素探測(cè)區(qū)域內(nèi),通過探測(cè)溫度不均邊界的溫度不均邊界探測(cè)部53,用黑色對(duì)超過了閾值的像素、或者超過了斜率的最大值的像素進(jìn)行標(biāo)記的圖。在圖19中,在所述像素探測(cè)區(qū)域內(nèi),通過探測(cè)溫度不均邊界的溫度不均邊界探測(cè)部53用粗線的陰影對(duì)超過了閾值的像素、或者超過了斜率的最大值的像素進(jìn)行標(biāo)記。另外,其特征在于,對(duì)于不超過探測(cè)所述溫度不均邊界的閾值或者最大值的部位,不實(shí)施標(biāo)記。圖20是示出實(shí)施方式1的圖,是示出對(duì)溫度不均的邊界線進(jìn)行探測(cè)而得到的結(jié)果的圖。對(duì)于劃出像素間的邊界線的條件,在溫度不均邊界探測(cè)部53中,在超過了閾值或者最大值的被標(biāo)記的像素的下部、以及探測(cè)區(qū)域中的上下像素間沒有超過閾值或者最大值的列中,在圖17中在通過基準(zhǔn)壁位置計(jì)算部M進(jìn)行了初始設(shè)定的像素間的基準(zhǔn)位置進(jìn)行劃線。圖21是示出實(shí)施方式1的圖,是在熱圖像數(shù)據(jù)上,地面坐標(biāo)變換部55將在邊界線的下部劃出的各單元的坐標(biāo)點(diǎn)(X,Y)變換為地面坐標(biāo)點(diǎn),并投影到地面18中的圖。于是, 在圖21中,在熱圖像數(shù)據(jù)上,地面坐標(biāo)變換部55將在邊界線的下部劃出的各單元的坐標(biāo)點(diǎn) (X,Y)變換為地面坐標(biāo)點(diǎn),并投影到地面18中。可以理解為成為在94列量的邊界線60的下部劃出的單元坐標(biāo)被投影的結(jié)果。圖22是示出實(shí)施方式1的圖,是示出能力2. 2KW、遙控器中央安設(shè)條件時(shí)的初始設(shè)定條件下的對(duì)正面壁19位置附近的溫度差進(jìn)行探測(cè)的對(duì)象像素的區(qū)域66的圖。圖23是示出實(shí)施方式1的圖,是在地面18中投影了各熱圖像數(shù)據(jù)的邊界線單元坐標(biāo)的圖21中,求出圖22所示的對(duì)正面壁19位置附近進(jìn)行探測(cè)的各單元的散布單元坐標(biāo)點(diǎn)的平均而求出正面壁19和地面18的壁面位置的圖。首先,在地面18中投影了各熱圖像數(shù)據(jù)的邊界線單元坐標(biāo)的圖21中,求出圖22所示的對(duì)正面壁19位置附近進(jìn)行探測(cè)的各單元的散布單元坐標(biāo)點(diǎn)的平均而求出正面壁19和地面18的壁面位置而得到圖23的正面壁邊界線122。通過與正面壁邊界線劃線手段同樣的考慮方法,根據(jù)與右壁面17以及左壁面16 對(duì)應(yīng)的各單元的散布單元坐標(biāo)點(diǎn)的平均,劃出邊界線。圖23的左壁面邊界線120、右壁面邊界線121是通過各單元的散布單元坐標(biāo)點(diǎn)的平均劃出的邊界線。另外,將左右的左壁面邊界線120、右壁面邊界線121和正面壁邊界線122連接的區(qū)域成為地面區(qū)域。另外,作為通過溫度不均探測(cè)劃出精度更高的地壁邊界線的手段,還有如下手段 通過求出在圖22中求出正面邊界線的區(qū)域的單元坐標(biāo)Y的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差σ,僅通過 σ值成為閾值以下的單元對(duì)象再計(jì)算平均值。同樣地,在左右壁面邊界線計(jì)算中,也可以使用各單元坐標(biāo)X的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏
差σ ο另外,作為計(jì)算左右壁面邊界線的另一個(gè)單元,還可以針對(duì)距通過正面壁邊界線計(jì)算求出的Y坐標(biāo)、即空氣調(diào)節(jié)器100安設(shè)側(cè)的壁面的距離,使用Y坐標(biāo)間距離的中間區(qū)域 1/3 2/3中分布的各單元的X坐標(biāo)的平均,求出左右壁面間的邊界線。在任一情況下都沒有問題。針對(duì)以可通過利用所述手段的正面左右壁位置計(jì)算部56求出的空氣調(diào)節(jié)器100 的安設(shè)位置為原點(diǎn)的直至正面壁19的距離Y、直至左壁面16的距離X_left、以及直至右壁面17的距離X_right,通過探測(cè)履歷積蓄部57累計(jì)為各距離總和,并且作為距離檢測(cè)計(jì)數(shù)器累計(jì)次數(shù),以探測(cè)距離的總和和計(jì)數(shù)數(shù)的除法計(jì)算,求出平均化后的距離。對(duì)于左右壁, 也通過同樣的手段求出。另外,僅限于由探測(cè)履歷積蓄部57計(jì)數(shù)的探測(cè)次數(shù)多于閾值次數(shù)的情況,使通過溫度不均得到的房間形狀的判定結(jié)果成為有效。接下來,(3)說明根據(jù)人體探測(cè)位置履歷求出的房間形狀的計(jì)算。圖M是示出實(shí)施方式1的圖,是示出通過人體探測(cè)位置履歷進(jìn)行的房間形狀的計(jì)算流程的圖。其特征在于,人體檢測(cè)部61針對(duì)根據(jù)驅(qū)動(dòng)紅外線傳感器3的紅外線傳感器驅(qū)動(dòng)部51的輸出,通過紅外線圖像取得部52,針對(duì)生成為熱圖像數(shù)據(jù)的縱81黃94的熱圖像數(shù)據(jù),取得與前一熱圖像數(shù)據(jù)的差分,從而判斷人體的位置。其特征在于,對(duì)人體的有無以及人體的位置進(jìn)行檢測(cè)的人體檢測(cè)部61在取得熱圖像數(shù)據(jù)的差分時(shí),分別具有可以對(duì)人體的比較的表面溫度高的頭部附近進(jìn)行差分探測(cè)的閾值A(chǔ)、和可以對(duì)表面溫度稍微低的腳部分進(jìn)行差分探測(cè)的閾值B。圖25是示出實(shí)施方式1的圖,是示出進(jìn)行前一背景圖像與人體存在的熱圖像數(shù)據(jù)的差分,根據(jù)閾值A(chǔ)以及閾值B判斷人體的探測(cè)的結(jié)果的圖。將具有超過閾值A(chǔ)的單元的熱圖像數(shù)據(jù)的熱圖像差分區(qū)域判斷為人體頭部附近,求出具有超過與通過閾值A(chǔ)求出的區(qū)域鄰接的閾值B的單元的熱圖像數(shù)據(jù)的熱圖像差分區(qū)域。此時(shí),以通過閾值B求出的熱圖像差分區(qū)域與通過閾值A(chǔ)求出的熱圖像差分區(qū)域鄰接為前提。即,僅超過了閾值B的熱圖像差分區(qū)域不被判斷為人體。熱圖像數(shù)據(jù)間的差分閾值的關(guān)系表示成為閾值A(chǔ) >閾值B。通過該手段求出的人體的區(qū)域可以探測(cè)人體的頭部至腳的區(qū)域,以表示人體的腳部位的熱圖像差分區(qū)域最下端部的中央部分的熱圖像坐標(biāo)Χ、γ(圖25的帶網(wǎng)線的Δ標(biāo)志的部分的坐標(biāo))設(shè)為人體位置坐標(biāo)(X,Y)。其特征在于,針對(duì)通過熱圖像數(shù)據(jù)的差分求出的人體的腳位置坐標(biāo)(Χ,Υ),如在之前的溫度不均探測(cè)時(shí)說明的圖21那樣,經(jīng)由變換為地面坐標(biāo)點(diǎn)的地面坐標(biāo)變換部55,人體位置履歷積蓄部62積蓄人體位置履歷。圖沈是示出實(shí)施方式1的圖,是示出如下的樣子的圖針對(duì)作為將根據(jù)熱圖像數(shù)據(jù)差分求出的人體探測(cè)位置通過地面坐標(biāo)變換部55進(jìn)行了坐標(biāo)變換的人位置坐標(biāo)(X,Y) 點(diǎn),針對(duì)X軸、Y軸的每一個(gè)進(jìn)行了計(jì)數(shù)累計(jì)。在人體位置履歷積蓄部62中,如圖沈所示, 確保橫向X坐標(biāo)以及縱向Y坐標(biāo)的最小分解為每0. 3m的區(qū)域,在針對(duì)每個(gè)軸以0. 3m間隔確保的區(qū)域中,針對(duì)每個(gè)人位置探測(cè),對(duì)所產(chǎn)生的位置坐標(biāo)(X,Y)進(jìn)行適用計(jì)數(shù)。通過來自該人體位置履歷積蓄部62的人體探測(cè)位置履歷信息,由壁位置判斷部 58求出作為房間形狀的地面18、壁面(左壁面16、右壁面17、以及正面壁19)。圖27是示出實(shí)施方式1的圖,是示出基于人體位置履歷的房間形狀的判定結(jié)果的圖。其特征在于,將相對(duì)橫向X坐標(biāo)以及縱向Y坐標(biāo)中積蓄的最大的積蓄數(shù)值10%以上的區(qū)域的范圍,判斷為地面區(qū)域。接下來,說明如下例子根據(jù)人體探測(cè)位置履歷的積蓄數(shù)據(jù),推測(cè)房間形狀是長(zhǎng)方形(正方形)、還是L字型形狀,對(duì)L字型房間形狀的地面18和壁面(左壁面16、右壁面 17、以及正面壁19)附近的溫度不均進(jìn)行探測(cè),從而計(jì)算高精度的房間形狀。圖觀是示出實(shí)施方式1的圖,是示出L字型房間形狀的生活空間中的人體探測(cè)位置履歷的結(jié)果的圖。確保橫向X坐標(biāo)以及縱向Y坐標(biāo)的最小分解為每0. 3m的區(qū)域,在針對(duì)每個(gè)軸以0. : 間隔確保的區(qū)域中,對(duì)針對(duì)每個(gè)人體探測(cè)所產(chǎn)生的位置坐標(biāo)(X,Y)進(jìn)行適用計(jì)數(shù)。當(dāng)然,人體在L字的房間形狀內(nèi)移動(dòng),所以左右方向的地面區(qū)域(X坐標(biāo))以及縱向的地面區(qū)域(Y坐標(biāo))中積蓄的計(jì)數(shù)數(shù)與各X、Y坐標(biāo)的每一個(gè)的縱向區(qū)域(面積)成比例。說明根據(jù)人體探測(cè)位置履歷的積蓄數(shù)據(jù)判斷房間形狀是長(zhǎng)方形(正方形)、還是L 字型形狀的手段。圖四是示出實(shí)施方式1的圖,是示出橫向X坐標(biāo)中的、地面區(qū)域(X坐標(biāo))中積蓄的計(jì)數(shù)數(shù)的圖。其特征在于,閾值A(chǔ)是指,以相對(duì)所積蓄的最大的積蓄數(shù)值為10%以上,設(shè)為地面X方向的距離(寬度)。圖30是示出實(shí)施方式1的圖,是針對(duì)在圖四中求出的地面區(qū)域(X坐標(biāo))均等3 分割為區(qū)域A/B/C,求出所積蓄的最大的積蓄數(shù)值存在于哪個(gè)區(qū)域中,同時(shí)求出各區(qū)域的每一個(gè)的最大值和最小值的圖。其特征在于,如圖30所示,針對(duì)在圖四中求出的地面區(qū)域(X 坐標(biāo))均等3分割為區(qū)域A/B/C,求出所積蓄的最大的積蓄數(shù)值存在于哪個(gè)區(qū)域中,同時(shí)求出各區(qū)域的每一個(gè)的最大值和最小值。所積蓄的最大的積蓄數(shù)值存在于區(qū)域C(或者區(qū)域Α)中,在區(qū)域C內(nèi)的最大值與最小值之差是Δ α以內(nèi)、和區(qū)域C的最大積蓄數(shù)值與區(qū)域A內(nèi)的最大積蓄數(shù)之差是Δ β 以上時(shí),判斷為是L字型房間形狀。求出各區(qū)域的每一個(gè)的最大值與最小值之差Δ α的處理是用于根據(jù)人體探測(cè)位置履歷的積蓄數(shù)據(jù)推測(cè)房間形狀的抗噪聲P “ W > 7 )處理(錯(cuò)誤探測(cè)處理)之一。 圖31是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在區(qū)域C內(nèi)存在積蓄數(shù)據(jù)的最大積蓄數(shù)的情況下,根據(jù)相對(duì)最大積蓄數(shù)90%以上的計(jì)數(shù)數(shù)在區(qū)域內(nèi)有γ個(gè)(針對(duì)每OJm分解的區(qū)域中的數(shù)量)以上而進(jìn)行判斷的手段的圖。還有如圖31所示,在區(qū)域C內(nèi)存在積蓄數(shù)據(jù)的最大積蓄數(shù)的情況下,根據(jù)相對(duì)最大積蓄數(shù)90%以上的計(jì)數(shù)數(shù)在區(qū)域內(nèi)有γ個(gè)(針對(duì)每OJm分解的區(qū)域中的數(shù)量)以上而進(jìn)行判斷的手段。圖32是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在區(qū)域A內(nèi)存在積蓄數(shù)據(jù)的最大積蓄數(shù)的情況下,根據(jù)相對(duì)最大積蓄數(shù)90%以上的計(jì)數(shù)數(shù)在區(qū)域內(nèi)有γ個(gè)(針對(duì)每OJm分解的區(qū)域中的數(shù)量)以上而進(jìn)行判斷的手段的圖。如圖32所示,在區(qū)域C中實(shí)施了所述運(yùn)算處理之后,在區(qū)域A中也進(jìn)行于圖31同樣的運(yùn)算,從而判斷是否為L(zhǎng)字型房間形狀。圖33是示出實(shí)施方式1的圖,是在判斷為是L字型房間形狀的情況下,求出相對(duì)最大的積蓄數(shù)50%以上的部位的圖。在通過所述判斷為是L字型房間形狀的情況下,如圖 33所示,求出相對(duì)最大的積蓄數(shù)50%以上的部位。在本說明中,以橫向的X坐標(biāo)進(jìn)行了說明,但在縱向方向的Y坐標(biāo)中的積蓄數(shù)據(jù)中也是同樣的。其特征在于,將以橫向的X坐標(biāo)、以及縱向方向的Y坐標(biāo)的地面區(qū)域中的相對(duì)最大的積蓄數(shù)的50%以上的閾值B為邊界的坐標(biāo)點(diǎn)判斷為L(zhǎng)字型房間形狀的地和壁面的邊界點(diǎn)ο圖34是示出實(shí)施方式1的圖,是示出根據(jù)在圖33中求出的L字型房間形狀的地面與壁面的邊界點(diǎn)和閾值A(chǔ)以上的X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)的地面區(qū)域求出的L字型房間形狀的地面區(qū)域形狀的圖。其特征在于,將在上述部分中求出的L字型形狀的地面形狀結(jié)果反饋到溫度不均房間形狀算法下的基準(zhǔn)壁位置計(jì)算部54,再次計(jì)算熱圖像數(shù)據(jù)上的進(jìn)行溫度不均探測(cè)的范圍。接下來,說明綜合求出房間形狀的三個(gè)信息的方法。其中,在此省略將L字型形狀的地面形狀結(jié)果反饋到溫度不均房間形狀算法下的基準(zhǔn)壁位置計(jì)算部54,再次計(jì)算熱圖像數(shù)據(jù)上的進(jìn)行溫度不均探測(cè)的范圍的處理。圖35是示出實(shí)施方式1的圖,是示出綜合三個(gè)信息的流程的圖。通過圖35所示的流程,綜合以下的三個(gè)信息。(1)根據(jù)空氣調(diào)節(jié)器100的能力帶以及遙控器的安設(shè)位置按鈕設(shè)定求出的形狀限制值以及初始設(shè)定值的房間形狀。(2)根據(jù)在空氣調(diào)節(jié)器100的運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的地和壁的溫度不均求出的房間形狀。(3)根據(jù)人體探測(cè)位置履歷求出的房間形狀。(2)對(duì)于根據(jù)在空氣調(diào)節(jié)器100運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的地面18和壁面的溫度不均求出的房間形狀,僅限由溫度不均邊界探測(cè)部53通過探測(cè)履歷積蓄部57計(jì)數(shù)的探測(cè)次數(shù)多于閾值次數(shù)的情況,通過溫度不均有效性判定部64,使通過溫度不均得到的房間形狀的判定結(jié)果成為有效。同樣地,(3)對(duì)于通過根據(jù)人體探測(cè)位置履歷求出的房間形狀由人體位置履歷積蓄部62求出的房間形狀,也僅限人體位置履歷積蓄部62積蓄人體位置履歷的人體探測(cè)位置履歷次數(shù)多于閾值次數(shù)的情況,根據(jù)通過人體位置有效性判定部63使通過人體探測(cè)位置履歷得到的房間形狀的判定結(jié)果成為有效的前提條件,由壁位置判斷部58通過下述條件進(jìn)行判斷。①.在(2)和(3)都無效的情況下,設(shè)為根據(jù)通過⑴得到的空氣調(diào)節(jié)器100的能力帶以及遙控器的安設(shè)位置按鈕設(shè)定求出的初始設(shè)定值的房間形狀。②.在⑵有效且(3)無效的情況下,將通過(2)得到的輸出結(jié)果設(shè)為房間形狀。 但是,在O)的房間形狀沒有收斂于通過(1)的圖12決定的邊的長(zhǎng)度的情況、或者沒有收斂于面積的情況下,伸縮到該范圍。其中,在通過面積伸縮的情況下,根據(jù)直至正面壁19的距離進(jìn)行修正。對(duì)具體的修正方法進(jìn)行說明。圖36是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在能力2. 8kw、 遙控器安設(shè)位置條件中央處通過溫度不均探測(cè)得到的房間形狀的結(jié)果的圖。根據(jù)圖12,空氣調(diào)節(jié)器100的能力2. Skw時(shí)的縱橫的邊的長(zhǎng)度的最小值成為3. lm,最大值成為6.加。因此,根據(jù)遙控器中央安設(shè)條件,直至右側(cè)的壁面為止的距離X_right以及直至左側(cè)的壁面為止的距離X_left的限制距離被決定為圖12的一半。因此,圖中所示的右壁最小/左壁最小的距離成為1. 5m,右壁最大/左壁最大的距離成為3. lm。圖37是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在直至左壁面16的距離超過左壁最大的距離的狀態(tài)的情況下,縮小至左壁最大的位置的結(jié)果的圖。在如圖36所示的通過溫度不均得到的房間形狀那樣,是直至左壁面16為止的距離超過了左壁最大的距離的狀態(tài)的情況下, 如圖37所示縮小至左壁最大的位置。同樣地,在如圖36所示直至右壁的距離位于右壁最小與右壁最大之間的情況下, 維持該原樣的位置關(guān)系。在如圖37所示縮小到左壁最大之后,求出房間形狀的面積,確認(rèn)是否成為圖12所示的能力2. Skw時(shí)的面積范圍13 19m2的適當(dāng)范圍內(nèi)。圖38是示出實(shí)施方式1的圖,是示出在修正后的圖37的房間形狀面積大到面積最大值19m2以上的情況下,減小正面壁19的距離而直至成為最大面積19m2那樣地調(diào)整的結(jié)果的圖。假設(shè)在修正后的圖37的房間形狀面積大到面積最大值19m2以上的情況下,如圖38所示,通過使正面壁19的距離降低直至成為最大面積19m2那樣地進(jìn)行調(diào)整。圖39、圖40是示出實(shí)施方式1的圖,圖39是示出在直至左壁面的距離不滿足左壁最小的情況下通過擴(kuò)大至左壁最小的區(qū)域而調(diào)整的結(jié)果的圖,圖40是示出通過計(jì)算修正后的房間形狀面積而判斷是否處于適當(dāng)面積內(nèi)的例子的圖。圖39所示的情形也同樣地,在直至左壁面16的距離沒有達(dá)到左壁最小的情況下,擴(kuò)大至左壁最小的區(qū)域。之后,如圖40 所示,通過計(jì)算修正后的房間形狀面積來判斷是否處于適當(dāng)面積內(nèi)。③.即使在⑵無效且(3)有效的情況下,將通過(3)得到的輸出結(jié)果設(shè)為房間形狀。與所述(2)有效且(3)無效的情況的②同樣地,進(jìn)行修正,以適合于通過(1)決定的邊的長(zhǎng)度、面積的限制。④.在O)、(3)都有效的情況下,以(2)的通過溫度不均得到的房間形狀為基準(zhǔn), 與其相比通過(3)的人體探測(cè)位置履歷得到的房間形狀的一方存在直至壁的距離窄的面的情況下,以最大0.5m的寬度,向使⑵的通過溫度不均得到的房間形狀的輸出變窄的方向進(jìn)行修正。相反,在(3)的一方寬的情況下,不進(jìn)行修正。另外,關(guān)于修正后的房間形狀,也追加修正,以適合于通過(1)決定的邊的長(zhǎng)度、面積的限制。圖41是示出實(shí)施方式1的圖,是示出求出作為各壁面間距離的直至正面壁19的距離Y坐標(biāo)Y_front、右壁面17的X坐標(biāo)X_right、以及左壁面16的X坐標(biāo)X_left的結(jié)果的圖。根據(jù)所述綜合條件,可以如圖41所示求出作為各壁面間距離的直至正面壁19的距離Y坐標(biāo)Y_front、右壁面17的X坐標(biāo)X_right、以及左壁面16的X坐標(biāo)X_left。接下來,說明地壁輻射溫度的計(jì)算。圖42是示出實(shí)施方式的圖,是將根據(jù)在綜合條件下求出的正面壁19、左右壁(左壁面16、右壁面17)間的各個(gè)距離求出的地面邊界線上的各坐標(biāo)點(diǎn)逆投影到熱圖像數(shù)據(jù)上的圖??梢岳斫庠趫D42的熱圖像數(shù)據(jù)上,劃分出地面18的區(qū)域、正面壁19、左壁面16、 以及右壁面17的區(qū)域的樣子。首先,關(guān)于壁面溫度的計(jì)算,將根據(jù)在熱圖像數(shù)據(jù)上求出的各壁區(qū)域的熱圖像數(shù)據(jù)求出的溫度數(shù)據(jù)的平均作為壁溫度。圖43是示出實(shí)施方式1的圖,是用粗線包圍了各自的各壁區(qū)域的圖。如圖43所示,用粗線包圍了各壁區(qū)域的區(qū)域成為各自的各壁區(qū)域。接下來,說明地面18的溫度區(qū)域。針對(duì)熱圖像數(shù)據(jù)上的地面區(qū)域,例如,在左右方向進(jìn)行5分割、在縱向方向上進(jìn)行3分割而細(xì)分成合計(jì)15分割的區(qū)域。另外,所分割的區(qū)域的數(shù)量不限于此,也可以是任意。
18
圖44是示出實(shí)施方式1的圖,是相對(duì)地面18的跟前側(cè)區(qū)域分成左右方向5分割的區(qū)域(A1、A2、A3、A4、A5)的圖。如圖44所示,相對(duì)地面18的跟前側(cè)區(qū)域分割為左右方向5分割的區(qū)域(A1、A2、A3、A4、A5)。圖45是示出實(shí)施方式1的圖,是相對(duì)地面的里側(cè)區(qū)域分成前后3分割的區(qū)域(Bi、 B2、B3)的圖。同樣地如圖45所示,相對(duì)地面的里側(cè)區(qū)域分割為前后3分割的區(qū)域(B1、B2、 B3)。其特征在于,針對(duì)每個(gè)區(qū)域,前后左右的地面區(qū)域都重合。因此,在熱圖像數(shù)據(jù)上,生成正面壁19、左壁面16、右壁面17的溫度以及15分割后的地面溫度的溫度數(shù)據(jù)。所分割的各地面區(qū)域的溫度成為各自的平均溫度。其特征在于,根據(jù)在該熱圖像數(shù)據(jù)上區(qū)域劃分的各溫度信息,求出對(duì)熱圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行攝像的居住區(qū)域內(nèi)的各人體的輻射溫度。通過下述的計(jì)算式求出各人體的每一個(gè)的來自地面以及壁面的輻射溫度。(式1)
權(quán)利要求
1.一種空氣調(diào)節(jié)器,其特征在于,具備大致箱狀的主體,具有吸入房間的空氣的吸入口和吹出調(diào)節(jié)空氣的吹出口 ; 控制部,對(duì)該空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制;遠(yuǎn)程控制裝置,具有遠(yuǎn)程控制裝置主體、設(shè)置在所述遠(yuǎn)程控制裝置主體內(nèi)的加速度傳感器、和由全點(diǎn)的液晶顯示器構(gòu)成的接口顯示部,其中,通過該遠(yuǎn)程控制裝置,用戶對(duì)該空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制;以及通信部,在所述控制部與所述遠(yuǎn)程控制裝置之間進(jìn)行雙向通信,通過所述遠(yuǎn)程控制裝置被所述用戶舉起,運(yùn)轉(zhuǎn)前信息顯示在所述接口顯示部中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)器,其特征在于,所述遠(yuǎn)程控制裝置是棒型的裝置,所述加速度傳感器搭載于遠(yuǎn)離所述用戶握住的位置的部位中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的空氣調(diào)節(jié)器,其特征在于, 所述遠(yuǎn)程控制裝置的所述通信部由無線模塊構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)器,其特征在于,所述運(yùn)轉(zhuǎn)前信息由先由所述控制部在該空氣調(diào)節(jié)器運(yùn)轉(zhuǎn)停止過程中探測(cè)出的室內(nèi)環(huán)境條件信息、以及接下來顯示的運(yùn)轉(zhuǎn)前電費(fèi)信息構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)器,其特征在于,從所述室內(nèi)環(huán)境條件信息向所述運(yùn)轉(zhuǎn)前電費(fèi)信息的轉(zhuǎn)移通過以下中的某一個(gè)方案進(jìn)行(1)在經(jīng)過所述用戶為了理解室內(nèi)環(huán)境條件信息而所需的時(shí)間之后自動(dòng)地轉(zhuǎn)移;(2)根據(jù)搭載在所述遠(yuǎn)程控制裝置的內(nèi)部的所述加速度傳感器的輸出信號(hào)而轉(zhuǎn)移。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的空氣調(diào)節(jié)器,其特征在于,所述室內(nèi)環(huán)境條件信息由室內(nèi)的溫度、室內(nèi)的濕度或者地溫度等輻射溫度構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的空氣調(diào)節(jié)器,其特征在于, 所述運(yùn)轉(zhuǎn)前電費(fèi)信息由以下構(gòu)成(1)一人用的每小時(shí)的電費(fèi);(2)對(duì)整體房間進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)時(shí)的電費(fèi);(3)急速地開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電費(fèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在遠(yuǎn)程控制裝置的接口部中一并顯示,并且在遠(yuǎn)程控制裝置中內(nèi)置加速度傳感器,例如僅通過舉起遠(yuǎn)程控制裝置,可以立即接收來自主體的運(yùn)轉(zhuǎn)前信息的空氣調(diào)節(jié)器。本發(fā)明的空氣調(diào)節(jié)器具備具有吸入房間的空氣的吸入口和吹出調(diào)節(jié)空氣的吹出口的大致箱狀的主體;控制空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制部;具有遠(yuǎn)程控制裝置主體、設(shè)置在遠(yuǎn)程控制裝置主體內(nèi)的加速度傳感器、和由全點(diǎn)的液晶顯示器構(gòu)成的接口顯示部,用戶對(duì)空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程控制裝置;以及在控制部與遠(yuǎn)程控制裝置之間進(jìn)行雙向通信的通信部,通過用戶舉起遠(yuǎn)程控制裝置,運(yùn)轉(zhuǎn)前信息顯示在接口顯示部中。
文檔編號(hào)F24F11/00GK102168875SQ201110045670
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月27日
發(fā)明者松本崇 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社