專利名稱：一種定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對太陽進行跟蹤的太陽能定日鏡的驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
定日鏡是塔式太陽能熱發(fā)電聚光系統(tǒng)的聚光裝置，其雙軸跟蹤驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動反射
面將太陽光反射并聚集到固定目標處。定日鏡一般由反射面、支撐框架、跟蹤驅(qū)動機構(gòu)、跟蹤控制系統(tǒng)等幾部分構(gòu)成。太陽能熱發(fā)電與火力發(fā)電相比，主要是采用聚光集熱系統(tǒng)代替了燃煤鍋爐。為了使塔式太陽能熱發(fā)電與常規(guī)火力發(fā)電相競爭，降低定日鏡的自身成本及定日鏡的運行成本是實現(xiàn)這ー目標的有效手段之一。在定日鏡的自身成本中，跟蹤驅(qū)動機構(gòu)(裝置)所占比例比其他部分所占比例都高，跟蹤驅(qū)動機構(gòu)成本占定日鏡自身成本的30% 35%，降低跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的成本是降低定日鏡成本的有效措施之一。在太陽能熱發(fā)電的電價成本中，運行維護成本約占電價成本的10%左右，運行維護成本中重要的ー項是反射表面的清洗成本。降低定日鏡反射面的清洗頻率是降低定日鏡運行維護成本的重要手段之一。降低定日鏡反射面的清洗頻率的方法是在定日鏡停止運行時將反射面倒扣，減少灰塵在反射面上聚集。公開號為CN102183964A的中國專利公開了ー種定日鏡追日裝置，包括聯(lián)體箱體，聯(lián)體箱體包括上箱體和下箱體，上箱體和下箱體連接成一體并呈T字型；上箱體包括俯仰角旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，下箱體包括水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，俯仰角旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都包括電機、由同步帶傳動和鏈條傳動其中一種構(gòu)成的同步傳動機構(gòu)以及蝸輪蝸桿嚙合傳動箱。采用此定日鏡追日裝置的定日鏡，如果采用全開式或半開式反射面，雖然可以實現(xiàn)反射面倒扣，但此定日鏡追日裝置傳動部件較多，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，會造成定日鏡成本提高。公開號為CN102141815A的中國專利公開了ー種太陽能定日鏡跟蹤系統(tǒng)，其包括與底座轉(zhuǎn)動連接的水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)架，水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)；在該水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鏡架，在該鏡架與水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)架之間設(shè)有使所述鏡架在水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)架上上下轉(zhuǎn)動的電動推桿驅(qū)動機構(gòu)。此太陽能定日鏡跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單，成本有所降低，但鏡架在水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)架上上下轉(zhuǎn)動的角度為0 150°，不能使鏡架上的反射鏡或光伏電池板倒扣，不利于減少灰塵的聚集。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種相對低成本的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，采用此定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的具有全開式反射面的定日鏡，可以實現(xiàn)反射面倒扣，避免定日鏡在不工作時灰塵在反射面上聚集。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)由位于定日鏡立柱上部的水平軸方位調(diào)整機構(gòu)、位于水平軸方位調(diào)整機構(gòu)上部的U形支架、位于U形支架中間的電動缸以及位于U形支架上部的傳動箱構(gòu)成。
所述的U形支架由兩個立柱和一個底部橫梁構(gòu)成，兩個立柱的上部分別焊接ー個固定板，U型支架的底部橫梁上焊接有兩個支撐板；在每個固定板上通過螺栓固定有ー個支撐直角，在每個支撐直角上設(shè)有兩個長孔和ー個銷軸孔。所述的傳動箱為零齒隙的蝸輪蝸桿傳動箱，傳動箱的輸出軸為雙側(cè)輸出。傳動箱的兩個蝸桿軸承蓋法蘭上分別設(shè)有ー個凸臺，每個凸臺上加工有銷軸孔。傳動箱的兩個蝸桿軸承蓋法蘭與固連在U型支架的固定板上的兩個支撐直角通過兩個銷軸鉸接。傳動箱可繞兩個銷軸的公共軸線轉(zhuǎn)動，兩個銷軸的公共軸線為本發(fā)明定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的水平軸線。由于支撐直角是由螺栓通過其上的長孔將其固定在固定板上，因此可調(diào)節(jié)兩個支撐直角之間的距離，使之與兩個蝸桿軸承蓋法蘭上的凸臺平面之間的距離相適應(yīng)，防止傳動箱沿水平軸線方向竄動。電動缸的缸體與U型支架的底部橫梁上的兩個支撐板鉸接，電動缸的推桿的頭部與驅(qū)動叉鉸接，驅(qū)動叉與傳動箱的箱體固連，這樣電動缸可通過驅(qū)動叉驅(qū)動傳動箱繞水平軸線轉(zhuǎn)動?！鲃酉涞妮敵鲚S的兩端分別連接有一個支撐定日鏡反射面的反射面主梁，每個反射面主梁可與定日鏡全開式反射面的ー個半反射面連接。傳動箱的輸出軸可帶動定日鏡反射面繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，傳動箱輸出軸的軸線為本發(fā)明跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的俯仰軸線，俯仰軸線與水平軸線垂直。定日鏡反射面在繞俯仰軸線轉(zhuǎn)動的同時，又可隨傳動箱繞水平軸線轉(zhuǎn)動，定日鏡可實現(xiàn)對太陽的跟蹤。當電動缸的推桿全部伸出時，可使俯仰軸線處于水平位置；當電動缸的推桿全部縮回時，可使俯仰軸線處干與水平面垂直的位置。因此，電動缸驅(qū)動定日鏡反射面繞水平軸線轉(zhuǎn)動的角度范圍為90°。當俯仰軸線處干與水平面垂直的位置時，由于受U型支架的兩個立柱的限制，定日鏡反射面繞俯仰軸線轉(zhuǎn)動的角度范圍最小，定日鏡反射面繞俯仰軸線轉(zhuǎn)動的最小角度范圍應(yīng)不小于90°，以滿足太陽由正東運動到正西，定日鏡跟蹤太陽運動的需要。在本發(fā)明中，調(diào)整定日鏡立柱上部的水平軸方位調(diào)整機構(gòu)，可調(diào)整跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的水平軸線的方位，使處于定日鏡場不同位置的定日鏡在太陽由正東運動到正西的過程中均能將陽光反射到目標點。水平軸方位調(diào)整機構(gòu)由固連在定日鏡立柱上的定心法蘭、固連在U形支架底部的定心轉(zhuǎn)動法蘭以及兩個鎖緊螺栓構(gòu)成。采用本發(fā)明的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的定日鏡，其定日鏡反射面為由兩個半反射面組成的全開式反射面，兩個半反射面分別位于傳動箱的兩側(cè)。當俯仰軸線處于水平位置吋，定日鏡反射面繞俯仰軸線旋轉(zhuǎn)不受本發(fā)明的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)任何部件及定日鏡立柱的限制。在定日鏡工作結(jié)束吋，電動缸驅(qū)動俯仰軸線至水平位置，然后傳動箱驅(qū)動反射面繞俯仰軸線旋轉(zhuǎn)，使定日鏡反射面朝向地面，實現(xiàn)倒扣。本發(fā)明的優(yōu)點在于,米用一個傳動方式為零齒隙的蝸輪蝸桿傳動箱和ー個電動缸作為驅(qū)動部件，只是對蝸輪蝸桿傳動箱的蝸桿軸承蓋法蘭稍加改動，此方式可以有效降低定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的成本。本發(fā)明的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)可實現(xiàn)反射面的倒扣，降低灰塵在反射面上的聚集，可降低定日鏡的清洗成本，從而可降低塔式太陽能熱發(fā)電的發(fā)電成本。


圖I為采用本發(fā)明實施例的定日鏡局部示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的U形支架；圖3為本發(fā)明實施例的支撐直角與U形支架連接示意圖；圖4為本發(fā)明實施例的傳動箱及電機與傳動箱連接示意圖； 圖5為本發(fā)明實施例的傳動箱的側(cè)視圖；圖6為本發(fā)明實施例的驅(qū)動叉示意圖；圖7為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意·
圖8為采用本發(fā)明實施例的定日鏡在俯仰軸線處于水平位置，且反射面朝上時的示意圖；圖9為采用本發(fā)明實施例的定日鏡在俯仰軸線處干與水平面垂直位置時的透視圖；圖10為采用本發(fā)明實施例的定日鏡在俯仰軸線處干與水平面垂直位置時的側(cè)視圖；圖11為采用本發(fā)明實施例的定日鏡在俯仰軸線處于水平位置，且反射面朝下時的不意圖；圖12為采用本發(fā)明實施例的定日鏡在俯仰軸線處干與水平面垂直位置，且反射面處于跟蹤起始極限位置時的示意圖；圖13為采用本發(fā)明實施例的定日鏡在俯仰軸線處干與水平面垂直位置，且反射面處于跟蹤終止極限位置時的示意圖；圖14為采用本發(fā)明實施例的定日鏡的鏡場示意圖；圖15為本發(fā)明實施例的定心轉(zhuǎn)動法蘭透視圖；圖16為本發(fā)明實施例的定心轉(zhuǎn)動法蘭仰視圖；圖17為本發(fā)明實施例的定心法蘭示意圖；圖18為本發(fā)明實施例的水平軸方位調(diào)整機構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施方式
進ー步說明本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)由位于定日鏡立柱I上部的水平軸方位調(diào)整機構(gòu)600、位于水平軸方位調(diào)整機構(gòu)600上部的U形支架4、位于U形支架4中間的電動缸5以及位于U形支架4上部的傳動箱9構(gòu)成。如圖2所示，U型支架4由第一立柱Mtll、第二立柱Mtl2和底部橫梁15構(gòu)成。在U型支架4的第一立柱Mtll的上部焊接有第一固定板Utll，在U型支架4的第二立柱Mtl2的上部焊接有第二固定板Utl2 ;u型支架4的底部橫梁15上焊接有兩個支撐板IetllUetl2;第一固定板Utll上加工有兩個螺紋孔Htll.Htl2，第二固定板Utl2上加工有兩個螺紋孔Hc^nci4t5在兩個固定板13^13^上通過螺栓分別固定有支撐直角ScilAtl2t5如圖3所示，第一支撐直角6^上加工有兩個長孔IScilUSci2,以及第ー支撐直角銷軸孔Wtll。螺釘2Itll和2し2通過兩個長孔IScilUSci2進入第一固定板13(^上的螺紋孔,將第一支撐直角6^與第一固定板1 固連；同樣，第二支撐直角Stl2上加工有兩個長孔IStl3.IS04,以及第ニ支撐直角銷軸孔1902o螺釘2し3和21m通過第二支撐直角Gci2上的長孔IStl3UStl4進入第二固定板Utl2上的螺紋孔，17^17%，將第二支撐直角Stl2與第二固定板Utl2固連。傳動箱9為零齒隙的蝸輪蝸桿傳動箱，如圖5所示，傳動箱9的輸出軸10為雙側(cè)輸出，分別為第一輸出端IOtll和第ニ輸出端10(!2。如圖4所不,在傳動箱9上存在第一蝸桿軸承蓋法蘭、和第二蝸桿軸承蓋法蘭7,第一蝸桿軸承蓋法蘭(7J上設(shè)有圓柱凸臺(2 ),在圓柱凸臺(22^)上加工有銷軸孔(23^);傳動箱(9)的第二蝸桿軸承蓋法蘭Gtl2)上設(shè)有圓柱凸臺(22^)，在圓柱凸臺(22J上加工有銷軸孔(23^);減速電機12固連在第二蝸桿軸承蓋法蘭I02上與傳動箱9連接，驅(qū)動傳動箱輸出軸10旋轉(zhuǎn)；如圖7所示，第一蝸桿軸承蓋法蘭、和第一支撐直角、通過第一銷軸26^實現(xiàn)鉸接；第二蝸桿軸承蓋法蘭和第二支撐直角6(!2通過第二銷軸26m實現(xiàn)鉸接,第一銷軸2601以及第ニ銷軸26^的公共軸線為水平軸線70。傳動箱9可繞水平軸線70轉(zhuǎn)動。如圖3所示，由于第一支撐直角Gtll上加工有兩個長孔IStllUStl2，第二支撐直角Gtl2上加工有兩個長孔IStl3UStl4,因此可以調(diào)節(jié)第一支撐直角‘和第二支撐直角‘之間的距離D，使之與圖4所示的圓柱凸臺22^22^的凸臺平面之間的間距L相適應(yīng)，防止傳動箱9沿水平軸線70·竄動。如圖7所示，電動缸5的缸體Stll通過缸體銷軸28與U型支架4的底部橫梁15上的兩個支撐板IecilUeci2鉸接。電動缸5的推桿Stl2的頭部與驅(qū)動叉8的兩個耳片25^25^通過缸桿銷軸27鉸接；如圖6所示，驅(qū)動叉8的兩個耳片25m ,25^與驅(qū)動叉8的底板24通過焊接固連；如圖7所示，驅(qū)動叉8的底板24與傳動箱9的箱體固連。這樣，電動缸5可通過驅(qū)動叉8驅(qū)動傳動箱9繞水平軸線70轉(zhuǎn)動。如圖8所不,第一反射面主梁Iltll與傳動箱9的輸出軸10的第一輸出端IOtll固連，第二反射面主梁Iltl2與傳動箱9的輸出軸10的第二輸出端IOtl2固連。定日鏡反射面50是由第一半反射面SOtll和第二半反射面SOci2構(gòu)成的全開式反射面,第一半反射面50Q1和第二半反射面SOci2分別位于傳動箱9的兩側(cè)，第一半反射面5(V與第一反射面主梁Iltll相連，第二半反射面SOci2與第二反射面主梁Iltl2相連。因此，如圖I所示，當電動缸5驅(qū)動傳動箱9繞水平軸線70轉(zhuǎn)動吋，也帶動第一半反射面SOcil和第二半反射面SOci2繞水平軸線70轉(zhuǎn)動；同時，傳動箱9的輸出軸10在減速電機12的驅(qū)動下繞其自身軸線即俯仰軸線60轉(zhuǎn)動，同時帶動第一半反射面SOcil和第二半反射面SOci2繞俯仰軸線60轉(zhuǎn)動。水平軸線70與俯仰軸線60垂直。如此，定日鏡可實現(xiàn)對太陽的跟蹤。如圖7和圖8所示，當電動缸5的推桿Stl2全部伸出時，可使俯仰軸線60處于水平位置；如圖10所示，當電動缸5的推桿Stl2全部縮回時，可使俯仰軸線60處于與水平面垂直的位置。因此，電動缸5驅(qū)動兩個半反射面繞水平軸線70轉(zhuǎn)動的角度范圍為90。。如圖9所示，當俯仰軸線60處于與水平面垂直的位置時，由于定日鏡反射面50的轉(zhuǎn)動受U型支架4的兩個立柱MtllUA2的限制，定日鏡反射面50繞俯仰軸線60轉(zhuǎn)動的范圍最小。圖12為當俯仰軸線60處于與水平面垂直的位置吋，定日鏡反射面50處于跟蹤起始極限位置，通過定日鏡反射面50幾何中心的法線與水平軸70的夾角IOOtll為135° ;圖13為當俯仰軸線60處于與水平面垂直的位置吋，定日鏡反射面50處于跟蹤終止極限位置，通過定日鏡反射面50幾何中心的法線與水平軸70的夾角IOOtl2為45°。所以，定日鏡反射面50繞俯仰軸線60轉(zhuǎn)動的最小角度范圍為90°，可滿足在太陽由正東運動到正西的過程中，定日鏡跟蹤太陽運動的需要。圖14為ー個采用本發(fā)明實施例的定日鏡的鏡場示意圖，在春分、秋分日，當陽光從正東入射時，位于目標靶200正北方向的定日鏡SOOcil,其驅(qū)動機構(gòu)的水平軸線TOcil為正東正西布置，在定日鏡反射面50-1處于轉(zhuǎn)動起始極限位置時，正好可將反射的陽光反射到目標點300，當太陽從正東運動到正西吋，定日鏡反射面50-1繞俯仰軸線60轉(zhuǎn)動90°，當定日鏡反射面50-1處于轉(zhuǎn)動終止極限位置時，正好可將反射的陽光反射到目標點300 ;位于鏡場東北方向的定日鏡SOOci2，如果其驅(qū)動機構(gòu)的水平軸線7(^為正東正西布置，當太陽運動到正西吋，定日鏡反射面50-2將不能將陽光反射到目標點300，為此可將定日鏡500Q2的跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的水平軸線7(^沿太陽運動方向旋轉(zhuǎn)角度a，使得當定日鏡反射面50-2處于轉(zhuǎn)動終止極限位置吋，定日鏡反射面50-2可將陽光正好反射到目標點300。位于鏡場西北方向的定日鏡SOOci3，如果其驅(qū)動機構(gòu)的水平軸線7(^為正東正西布置，當太陽位于正東·方向吋，定日鏡反射面50-3不能將陽光反射到目標點300，為此可將定日鏡SOOci3的跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的水平軸線TOci3沿太陽運動的相反方向旋轉(zhuǎn)角度P，使得當定日鏡反射面50-3處于轉(zhuǎn)動起始極限位置吋，定日鏡反射面50-3可將陽光正好反射到目標點300。水平軸70的方位調(diào)整是通過調(diào)整水平軸方位調(diào)整機構(gòu)600來實現(xiàn)的。如圖18所示，水平軸方位調(diào)整機構(gòu)600由焊接在立柱I上部的定心法蘭35、焊接在U形支架底部的定心轉(zhuǎn)動法蘭3以及第ー鎖緊螺栓4、第二鎖緊螺栓2^構(gòu)成。如圖17所示，定心法蘭35上加工有中心孔90，以及八個螺紋孔31Q1、31Q2 Jlci3Jlci4Jlci5 Jlci6Jlci7Jlci8,八個螺紋孔31Q1、3 1 02 , 3 1 03 > 3 1 04 , 3 1 05 , 3 1 06 , 3 1 07 , 3 1 08均布在與中心孔90同心的圓80Q2上。如圖15和圖16所示，在定心轉(zhuǎn)動法蘭3的下部加工有中心圓柱凸臺30，中心圓柱凸臺30與定心法蘭35上的中心孔90直徑相同；在定心轉(zhuǎn)動法蘭3上還加工有第一圓弧形長孔29Q1和第二圓弧形長孔29Q2，第一圓弧形長孔29^和第二圓弧形長孔2%2均布在與中心圓柱凸臺30同心的圓80Q1上，第一圓弧形長孔2 和第二圓弧形長孔2 在長度方向上沿圓8(V的圓周布置；圓80Q1的直徑與定心法蘭35上的圓SOtl2的直徑相同；第一圓弧形長孔2 和第二圓弧形長孔29Q2在圓SOcil上對應(yīng)的圓心角20,2(^均為45°。如圖18所示，定心轉(zhuǎn)動法蘭3的中心圓柱凸臺30插入定心法蘭35上的中心孔90內(nèi)起定心作用，保證定心轉(zhuǎn)動法蘭3與定心法蘭35同心，第一鎖緊螺栓4通過定心轉(zhuǎn)動法蘭3上的第一圓弧形長孔29^進入定心法蘭35上的螺紋孔3U中，第二鎖緊螺釘2^通過定心轉(zhuǎn)動法蘭3上的第二圓弧形長孔2%2進入定心法蘭35上的與螺紋孔3U在同一直徑上的螺紋孔31%中，從而將定心轉(zhuǎn)動法蘭3鎖緊在定心法蘭35上。調(diào)整水平軸70的方位吋，松開第一鎖緊螺釘4和第二鎖緊螺釘2^轉(zhuǎn)動定心轉(zhuǎn)動法蘭3，調(diào)整水平軸70轉(zhuǎn)動至需要的位置，然后鎖緊第一鎖緊螺釘A1、第二鎖緊螺釘2,如果當定心轉(zhuǎn)動法蘭3轉(zhuǎn)動到受第一鎖緊螺釘A1、第二鎖緊螺釘2^的限制再不能轉(zhuǎn)動，水平軸70仍未轉(zhuǎn)動至需要的位置時，可將第一鎖緊螺栓4和第二鎖緊螺栓2^從定心法蘭35上的在同一直徑上的兩個螺紋孔內(nèi)退出，繼續(xù)向需要的方向轉(zhuǎn)動定心轉(zhuǎn)動法蘭3，使水平軸70轉(zhuǎn)動至需要的位置，再將第一鎖緊螺釘4和第二鎖緊螺釘2^分別通過定心轉(zhuǎn)動法蘭3上的第一圓弧形長孔29^和第二圓弧形長孔2%2，擰入第一圓弧形長孔29^和第二圓弧形長孔29Q2對應(yīng)的定心法蘭35上的、在同一直徑上的螺紋孔中，將定心轉(zhuǎn)動法蘭3鎖緊在定心法蘭35上。當定日鏡跟蹤太陽結(jié)束后，電動缸5驅(qū)動傳動箱9帶動第一半反射面5(V和第二半反射面SOci2繞水平軸線70轉(zhuǎn)動，使俯仰軸線60處于水平位置，如圖8所示。當俯仰軸線60處于水平位置時，第一半反射面5(V和第二半反射面SOci2在繞俯仰軸線60轉(zhuǎn)動吋，不受本發(fā)明的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)的任何部件、及定日鏡立柱I的限制。如圖11所示，傳動箱
9驅(qū)動第一半反射面5(V和第二半反射面SOci2繞俯仰軸線60旋轉(zhuǎn)至朝向地面，這樣可減少灰塵在定日鏡反射面50上的聚集。
權(quán)利要求
1.一種定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，在定日鏡立柱(I)的上部連接有U形支架 (4),U形支架(4)的第一立柱(Htll)的上部焊接有第一固定板(Utll),第一固定板(13μ)的上部固定有第一支撐直角(6μ) ;U形支架(4)的第二立柱(Htl2)的上部焊接有第二固定板(13%)，第二固定板(13%)的上部固定有第二支撐直角(6μ);傳動箱(9)的第一蝸桿軸承蓋法蘭(701)與第一支撐直角(601)通過第一銷軸(2601)鉸接，傳動箱(9 )的第二蝸桿軸承蓋法蘭(7J與第二支撐直角(6J通過第二銷軸(26%)鉸接，第一銷軸26μ和第二銷軸26Q2的公共軸線為水平軸線(70);傳動箱(9)的輸出軸(10)的兩端分別連接一個支撐定日鏡反射面的反射面主梁；電動缸(5)的缸體(5Μ)與U形支架(4)鉸接，電動缸(5)的推桿(5J與驅(qū)動叉(8)鉸接，驅(qū)動叉(8)與傳動箱(9)固連，電動缸(5)驅(qū)動傳動箱(9)帶動定日鏡反射面(50 )繞水平軸線(70 )轉(zhuǎn)動；同時，傳動箱(9 )驅(qū)動定日鏡反射面(50 )繞傳動箱(9 )的輸出軸(10)的軸線，S卩俯仰軸線(60)轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求I所述的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動箱(9)的第一蝸桿軸承蓋法蘭(701)上設(shè)有凸臺(2201)，在凸臺(2201)上加工有銷軸孔(2301);傳動箱(9)的第二蝸桿軸承蓋法蘭Gtl2)上設(shè)有凸臺(22%)，在凸臺(22%)上加工有銷軸孔(23。2)。
3.如權(quán)利要求I所述的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動箱(9)的輸出軸(10)為雙側(cè)輸出。
4.如權(quán)利要求I所述的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的電動缸(5)的缸體(501)通過焊接在U形支架的底部橫梁(15)上的支撐板(16^16%)與U形支架鉸接。
5.如權(quán)利要求I所述的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，在所述的U形支架(4)和立柱(I)之間設(shè)有水平軸方位調(diào)整機構(gòu)(600 )。
6.如權(quán)利要求5所述的定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的水平軸方位調(diào)整機構(gòu)(600 )由焊接在立柱(I)上的定心法蘭(35 )、焊接在U形支架(4)底部的定心轉(zhuǎn)動法蘭(3)，以及兩個鎖緊螺栓(2^2%)構(gòu)成；定心法蘭(35)上加工有中心孔(90)，以及八個螺紋孔(31,31,31。3、31。4、31。5、31。6、31。7、31。8)，所述的八個螺紋孔(31^31,31。3、31。4、31。5、·3 1 06 , 3 1 07 , 3 1 08)均布在與中心孔(90)同心的圓(SOtl2)上；在定心轉(zhuǎn)動法蘭(3)的下部加工有中心圓柱凸臺(30)，中心圓柱凸臺(30)與定心法蘭(35)上的中心孔(90)直徑相同；在定心轉(zhuǎn)動法蘭(3)上還加工有第一圓弧形長孔(29Μ)和第二圓弧形長孔(29%)，第一圓弧形長孔(29μ)和第二圓弧形長孔(29%)均布在與中心圓柱凸臺(30)同心的圓(SOcil)上，第一圓弧形長孔(29μ)和第二圓弧形長孔(29%)在長度方向上沿圓(SOcil)的圓周布置，圓(80Q1)的直徑與定心法蘭(35)上的圓(SOci2)的直徑相同，第一圓弧形長孔(29μ)和第二圓弧形長孔(2%)在圓(SOcil)上對應(yīng)的圓心角GOcilJOci2)為45° ;定心轉(zhuǎn)動法蘭(3)的中心圓柱凸臺(30)插入定心法蘭(35)上的中心孔(90)內(nèi)起定心作用；第一鎖緊螺栓2μ和第二鎖緊螺釘2%分別通過定心轉(zhuǎn)動法蘭3上的第一圓弧形長孔29μ和第二圓弧形長孔29%進入定心法蘭35上在圓SOtl2的同一直徑上的螺紋孔中，將定心轉(zhuǎn)動法蘭(3)鎖緊在定心法蘭(35)上。
全文摘要
一種定日鏡跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于在定日鏡立柱(1)的上部連接有U形支架(4)，U形支架(4)的上部連接有支撐直角(601、602)，蝸桿軸承蓋法蘭(701、702)分別與支撐直角(601、602)鉸接。傳動箱(9)驅(qū)動定日鏡反射面(50)繞俯仰軸線(60)轉(zhuǎn)動；電動缸(5)的缸體(501)與U形支架(4)的底部鉸接，電動缸(5)的推桿(502)與驅(qū)動叉(8)鉸接，驅(qū)動叉(8)與傳動箱(9)固連，電動缸(5)驅(qū)動傳動箱(9)帶動定日鏡反射面(50)繞水平軸線(70)轉(zhuǎn)動；定日鏡實現(xiàn)雙軸跟蹤太陽。在工作結(jié)束后，電動缸(5)推動俯仰軸線(60)至水平位置，傳動箱(9)驅(qū)動傳動箱(9)兩側(cè)的兩個半反射面(5001、5002)旋轉(zhuǎn)并朝向地面，減少灰塵在反射面上聚集。
文檔編號F24J2/38GK102788434SQ201210279580
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者付向東, 梁文峰, 王志峰 申請人:中國科學(xué)院電工研究所