空氣凈化裝置及空氣凈化方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種空氣凈化裝置，包括自動(dòng)行走裝置和設(shè)置在其上的空氣凈化器，二者之上設(shè)置有位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器，控制器分別與位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器電連接，在位置傳感器監(jiān)測(cè)自動(dòng)行走裝置的運(yùn)行軌跡時(shí)，控制器記錄該運(yùn)行軌跡，并控制自動(dòng)行走裝置帶動(dòng)空氣凈化器按預(yù)定軌跡行走，在預(yù)定點(diǎn)停留時(shí)，由控制器根據(jù)位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器的監(jiān)測(cè)信息控制自動(dòng)行走裝置的行走動(dòng)作和空氣凈化器的凈化功能的開閉，從而使得由自動(dòng)行走裝置搭載的空氣凈化器完成了對(duì)不同預(yù)定點(diǎn)的空氣凈化功能，從而使得一臺(tái)空氣凈化器完成了快速對(duì)不同區(qū)域的空氣凈化功能。本發(fā)明還提供了一種空氣凈化方法。
【專利說明】空氣凈化裝置及空氣凈化方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空氣凈化【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種空氣凈化裝置及空氣凈化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著空氣污染日益嚴(yán)重和人們對(duì)人居環(huán)境的重視，空氣凈化器已經(jīng)進(jìn)入萬千家庭。目前的家庭內(nèi)空氣凈化是依靠在室內(nèi)放置一臺(tái)或數(shù)臺(tái)普通的空氣凈化器來實(shí)現(xiàn)空氣進(jìn)化的目的。
[0003]但是因?yàn)槠胀諝鈨艋黠L(fēng)量風(fēng)速有限，屋內(nèi)空氣流動(dòng)受到墻體的阻礙，一臺(tái)空氣凈化器一般只能凈化放置該凈化器的房間，因此不能滿足人在全屋活動(dòng)時(shí)空氣凈化的要求，如果要解決這個(gè)矛盾，可以在每個(gè)屋放置一臺(tái)空氣凈化器或者把一臺(tái)空氣凈化器搬到每個(gè)房間去凈化，顯然這兩種方法都不太現(xiàn)實(shí)。
[0004]目前空氣凈化機(jī)器人自行移動(dòng)至不同的區(qū)域?qū)諝膺M(jìn)行進(jìn)化，而現(xiàn)有的空氣凈化機(jī)器人主要在空氣質(zhì)量傳感器的引導(dǎo)下，向更需要空氣凈化的區(qū)域移動(dòng)，這種工作方式會(huì)使機(jī)器人在一個(gè)房間的某塊區(qū)域長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)的移動(dòng)，耗時(shí)耗電，且無法高效率的對(duì)全屋的空氣進(jìn)行凈化。
[0005]因此，如何實(shí)現(xiàn)有效的對(duì)不同區(qū)域空氣的凈化，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種空氣凈化裝置，以實(shí)現(xiàn)有效的對(duì)不同區(qū)域空氣的凈化；本發(fā)明還提供了 一種空氣凈化方法。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種空氣凈化裝置，其特征在于，包括:
[0009]自動(dòng)行走裝置；
[0010]設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置上的空氣凈化器；
[0011]設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置或所述空氣凈化器上，以對(duì)所述自動(dòng)行走裝置的運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)的位置傳感器；
[0012]設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置或所述空氣凈化器上，以對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)的空氣質(zhì)量傳感器；
[0013]設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置或所述空氣凈化器上，并分別與所述位置傳感器和所述空氣質(zhì)量傳感器電連接，控制其按預(yù)定軌跡行走和在軌跡預(yù)定點(diǎn)停留，
[0014]和在所述自動(dòng)行走裝置停留時(shí)，根據(jù)所述空氣質(zhì)量傳感器檢測(cè)空氣質(zhì)量是否達(dá)到預(yù)定要求而控制空氣凈化器開閉的控制器。
[0015]優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，還包括設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置或所述空氣凈化器上，對(duì)所述軌跡上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)的障礙物傳感器。[0016]優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，還包括對(duì)所述自動(dòng)行走裝置進(jìn)行充電的充電座。
[0017]優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述自動(dòng)行走裝置上設(shè)置有與所述充電座接觸充電的連接彈片。
[0018]優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述空氣凈化器可拆卸地設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置上。
[0019]優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述空氣凈化器為過濾式空氣凈化器、吸附式空氣凈化器或電凈化式空氣凈化器。
[0020]優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述控制器上還設(shè)置有控制所述自動(dòng)行走裝置自動(dòng)返回初始位置的自動(dòng)回位單元。
[0021 ] 優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述自動(dòng)行走裝置或所述空氣凈化器上還設(shè)置有與所述控制器電連接的無線通信模塊。
[0022]一種空氣凈化方法，包括:
[0023]I)設(shè)定自動(dòng)行走裝置的預(yù)定軌跡，并在預(yù)定軌跡上設(shè)定預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)；
[0024]2)自動(dòng)行走裝置按照預(yù)定軌跡自動(dòng)行走，并在預(yù)定軌跡上的預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)停留；
[0025]3)停留時(shí)，監(jiān)測(cè)該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量，當(dāng)空氣質(zhì)量未達(dá)到預(yù)定要求時(shí)，空氣凈化器打開，直至該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量達(dá)到預(yù)定要求；
[0026]4)自動(dòng)行走裝置按預(yù)定軌跡繼續(xù)行走至下一坐標(biāo)點(diǎn)，并重復(fù)步驟3)和步驟4)；
[0027]5)當(dāng)自動(dòng)行走裝置行走至軌跡終點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)行走裝置按軌跡返回至初始位置。
[0028]優(yōu)選地，在上述空氣凈化方法中，所述步驟2)后還包括步驟，障礙物傳感器監(jiān)測(cè)軌跡上是否存在障礙物，當(dāng)存在時(shí)，控制器報(bào)警或自動(dòng)修正軌跡。
[0029]本發(fā)明提供的空氣凈化裝置，包括自動(dòng)行走裝置和設(shè)置在其上的空氣凈化器，二者之上設(shè)置有位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器，位置傳感器對(duì)自動(dòng)行走裝置的運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)，空氣質(zhì)量傳感器對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，二者的監(jiān)測(cè)信息可傳遞至設(shè)置在自動(dòng)行走裝置和空氣凈化器控制器，控制器分別與位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器電連接，在位置傳感器監(jiān)測(cè)自動(dòng)行走裝置的運(yùn)行軌跡時(shí)，控制器控制自動(dòng)運(yùn)行裝置按預(yù)定軌跡行走和在軌跡上的預(yù)定點(diǎn)停留；同時(shí)，在自動(dòng)運(yùn)行裝置停留時(shí)，控制器接收空氣質(zhì)量傳感器檢測(cè)的空氣質(zhì)量信息，并根據(jù)空氣質(zhì)量是否達(dá)到預(yù)定要求，控制空氣凈化器開閉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定位置的空氣凈化功能。當(dāng)空氣凈化傳感器檢測(cè)的空氣質(zhì)量達(dá)到預(yù)定要求后，控制器繼續(xù)控制自動(dòng)行走裝置按照預(yù)定軌跡行走。
[0030]通過由自動(dòng)行走裝置帶動(dòng)空氣凈化器按預(yù)定軌跡行走，并在預(yù)定點(diǎn)停留時(shí)，由控制器根據(jù)位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器的監(jiān)測(cè)信息控制自動(dòng)行走裝置的行走動(dòng)作和空氣凈化器的凈化功能的開閉，從而使得由自動(dòng)行走裝置搭載的空氣凈化器完成了對(duì)不同預(yù)定點(diǎn)的空氣凈化功能，從而使得一臺(tái)空氣凈化器完成了對(duì)不同區(qū)域的空氣凈化功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0032]圖1為本發(fā)明提供的空氣凈化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本發(fā)明公開了一種空氣凈化裝置，實(shí)現(xiàn)了有效的對(duì)不同區(qū)域空氣的凈化；本發(fā)明還提供了 一種空氣凈化方法。
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提供的空氣凈化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]本發(fā)明提供了一種空氣凈化裝置，包括自動(dòng)行走裝置3和設(shè)置在其上的空氣凈化器4，二者之上設(shè)置有位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器，位置傳感器對(duì)自動(dòng)行走裝置的運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)，空氣質(zhì)量傳感器對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，二者的監(jiān)測(cè)信息可傳遞至設(shè)置在自動(dòng)行走裝置3和空氣凈化器4上的控制器，控制器分別與位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器電連接，在位置傳感器監(jiān)測(cè)自動(dòng)行走裝置3的運(yùn)行軌跡時(shí)，控制器控制自動(dòng)運(yùn)行裝置3按預(yù)定軌跡行走和在軌跡上的預(yù)定點(diǎn)停留；同時(shí)，在自動(dòng)運(yùn)行裝置停留時(shí)，控制器接收空氣質(zhì)量傳感器檢測(cè)的空氣質(zhì)量信息，并根據(jù)空氣質(zhì)量是否達(dá)到預(yù)定要求，控制空氣凈化器開閉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定位置的空氣凈化功能。當(dāng)空氣凈化傳感器檢測(cè)的空氣質(zhì)量達(dá)到預(yù)定要求后，控制器繼續(xù)控制自動(dòng)行走裝置按照預(yù)定軌跡行走。
[0037]通過由自動(dòng)行走裝置3帶動(dòng)空氣凈化器4按預(yù)定軌跡行走，并在預(yù)定點(diǎn)停留時(shí)，由控制器根據(jù)位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器的監(jiān)測(cè)信息控制自動(dòng)行走裝置3的行走動(dòng)作和空氣凈化器4的凈化功能的開閉，從而使得由自動(dòng)行走裝置3搭載的空氣凈化器4完成了對(duì)不同預(yù)定點(diǎn)的空氣凈化功能，從而使得一臺(tái)空氣凈化器完成了快速對(duì)不同區(qū)域(如不同的房間)的空氣凈化功能。
[0038]控制器控制自動(dòng)行走裝置按照預(yù)定軌跡行走，因此控制器自身具有記錄控制凈化裝置的運(yùn)行軌跡的功能。自動(dòng)行走裝置的預(yù)定軌跡的設(shè)定可以有多種設(shè)置方式，如可有人工推動(dòng)自動(dòng)行走裝置逐步經(jīng)過理想的運(yùn)行路線，由位置感應(yīng)器感應(yīng)并記錄于控制器中；也可設(shè)置電子設(shè)定模塊，即可根據(jù)電子坐標(biāo)描繪自動(dòng)行走裝置的預(yù)定軌跡路線，并記錄于控制器中。優(yōu)選地，本實(shí)施例中采用第一種預(yù)定軌跡的設(shè)定方法。
[0039]本實(shí)施例提供的空氣凈化裝置通過自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡上的行走工作，然而不可避免的，按照已設(shè)定好的軌跡行走時(shí)，軌跡上會(huì)出現(xiàn)障礙物的阻擋，使得自動(dòng)行走裝置的運(yùn)行路線被隔斷，影響空氣凈化裝置的正常運(yùn)行。
[0040]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，還包括對(duì)軌跡上的障礙物進(jìn)行監(jiān)測(cè)的障礙物傳感器，其設(shè)置在自動(dòng)行走裝置3或空氣凈化器4上，并與控制器電連接。自動(dòng)行走裝置3在碰到障礙物時(shí)，障礙物傳感器監(jiān)測(cè)障礙物并將監(jiān)測(cè)到的障礙物信息傳送至控制，由控制器控制進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作，使自動(dòng)行走裝置3繞過障礙物，繼續(xù)回到軌跡上進(jìn)行自動(dòng)行走。
[0041]具體地，在自動(dòng)行走裝置碰到障礙物后，控制器可發(fā)出報(bào)警操作，由人為進(jìn)行障礙物的清理；或者控制器發(fā)出控制自動(dòng)行走裝置3進(jìn)行后退、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)等動(dòng)作，對(duì)其運(yùn)行方向進(jìn)行校正，直至回到預(yù)定的運(yùn)行軌跡上。[0042]當(dāng)障礙物阻擋在預(yù)定的停留點(diǎn)時(shí)，可以設(shè)置自動(dòng)行走裝置3行走至預(yù)定軌跡上時(shí)，即做出停留和空氣凈化功能，也可跳過該停留點(diǎn)，繼續(xù)向下一停留點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)行。
[0043]自動(dòng)運(yùn)行裝置3在使用時(shí)通過內(nèi)部的電源模塊提供了輸出動(dòng)力，其在運(yùn)行一段時(shí)間后，為保證電力供應(yīng)的充足，設(shè)置對(duì)自動(dòng)行走裝置3進(jìn)行充電的充電座1，在自動(dòng)行走裝置3需要充電時(shí)，完成其充電工作。充電座上設(shè)置有充電插頭2，通過充電插頭2實(shí)現(xiàn)充電座I與外部電源的連接。在本實(shí)施例中，自動(dòng)行走裝置3和空氣凈化器4共用同一充電模塊，從而保證二者足夠的用電量。
[0044]具體地，充電座I與自動(dòng)行走裝置3通過連接彈片7接觸充電。為了使自動(dòng)行走裝置3在自動(dòng)運(yùn)行過程中，同時(shí)可以自動(dòng)運(yùn)行至充電座I位置進(jìn)行自動(dòng)充電動(dòng)作，自動(dòng)行走裝置3上設(shè)置有充電座I接觸充電的連接彈片7，當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行裝置3運(yùn)行至與充電座I相接觸時(shí)，二者通過連接彈片電連接完成充電工作。優(yōu)選地，充電座I上設(shè)置充電凹槽6，連接彈片7設(shè)置在自動(dòng)行走裝置3的充電凸臺(tái)上，二者通過插接的方式完成充電工作。
[0045]空氣凈化器4在使用一段時(shí)間后面臨清理或者更換的問題，為了保證自動(dòng)行走裝置3和空氣凈化器4的重復(fù)可利用性，空氣凈化器4可拆卸地設(shè)置在自動(dòng)行走裝置3上，從而滿足空氣凈化裝置4的重復(fù)可利用的能力，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0046]對(duì)應(yīng)地，為了使位置傳感器、空氣質(zhì)量傳感器和障礙物傳感器的可重復(fù)利用，上述傳感器均設(shè)置在自動(dòng)行走裝置3上，從而使得在空氣凈化器進(jìn)行清理或者更換時(shí)，不會(huì)對(duì)其他部件造成損壞。當(dāng)然，上述傳感器可以根據(jù)其作用位置和使用條件的不同分別設(shè)置在自動(dòng)行走裝置3上，如將障礙物傳感器設(shè)置在自動(dòng)行走裝置3上，將空氣質(zhì)量傳感器設(shè)置在空氣凈化器上，從而保證各個(gè)傳感器工作的穩(wěn)定性。對(duì)應(yīng)地，傳感器的控制器設(shè)置在自動(dòng)運(yùn)行裝置3的傳感器控制器模塊8上，從而完成了控制器對(duì)傳感器的統(tǒng)一控制。
[0047]具體地，空氣凈化器4可以設(shè)置為過濾式空氣凈化器、吸附式空氣凈化器或電凈化式空氣凈化器，不同空氣凈化器型號(hào)的選擇可根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境確定，本發(fā)明對(duì)此不做限定。
[0048]空氣凈化裝置通過自動(dòng)行走裝置3控制行走，并由控制器在預(yù)定軌跡上完成行走和在預(yù)定坐標(biāo)完成空氣凈化功能，當(dāng)空氣凈化裝置一次在軌跡內(nèi)的運(yùn)行結(jié)束后，或者其在運(yùn)行結(jié)束后可能面臨電力不足等狀況時(shí)，都需要將空氣凈化裝置返回至初始位置，進(jìn)行充電或者重新開始空氣凈化等工作。
[0049]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，控制器上還設(shè)置有控制自動(dòng)行走裝置自動(dòng)返回初始位置的自動(dòng)回位單元。設(shè)置自動(dòng)回位單元，使空氣凈化裝置在每一次工作結(jié)束后，都可原軌跡的運(yùn)行至初始位置，如回至與充電座對(duì)應(yīng)的充電位置，以進(jìn)行充電動(dòng)作。對(duì)應(yīng)的，設(shè)置充電座I于空氣凈化裝置運(yùn)行初始位置，如設(shè)置在房屋的靠近墻和地面的交接處9，從而可以合理的設(shè)定室內(nèi)空間。
[0050]當(dāng)然，空氣凈化裝置上可以設(shè)置定期運(yùn)行程序，并在控制器上設(shè)置定期運(yùn)行模塊，從而使空氣凈化裝置定期完成對(duì)軌跡上預(yù)定點(diǎn)的空氣凈化工作。
[0051]需要說明的是，本發(fā)明提供的空氣凈化裝置適用于房間較多的房屋內(nèi)，通過將運(yùn)行軌跡設(shè)置為依次進(jìn)入每個(gè)房間的運(yùn)行路線，并將預(yù)定點(diǎn)設(shè)置為房屋內(nèi)的預(yù)定坐標(biāo)，該坐標(biāo)設(shè)置為房屋內(nèi)易于放置空氣凈化器的位置。從而使得本發(fā)明中的空氣凈化裝置完成了不同的房屋內(nèi)的打掃工作。[0052]空氣凈化裝置通過在不同的房屋坐標(biāo)內(nèi)進(jìn)行空氣凈化工作，使各個(gè)房間內(nèi)達(dá)到空氣凈化的目的。當(dāng)然，人們會(huì)面對(duì)需要對(duì)特定房間內(nèi)的打掃工作時(shí)，若空氣凈化裝置按原軌跡運(yùn)行時(shí)，不能滿足人們即時(shí)使用的需求，且容易對(duì)已設(shè)定的運(yùn)行軌跡造成干擾，不利于空氣凈化裝置的運(yùn)行。
[0053]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，自動(dòng)行走裝置3或空氣凈化器4上還設(shè)置有與控制器電連接的無線通信模塊。通過設(shè)置無線通信模塊，人們可以通過無線傳輸工具直接對(duì)空氣凈化裝置進(jìn)行操作，使空氣凈化裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行兩種工作模式，進(jìn)一步擴(kuò)大了空氣凈化裝置的應(yīng)用范圍。自動(dòng)控制模塊可以單獨(dú)設(shè)置控制器，也可以無線連通于只能手機(jī)或平板電腦，通過程序控制實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣凈化裝置的遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)智能家居的理念。
[0054]本發(fā)明提供的空氣凈化裝置，通過利用一臺(tái)空氣凈化器在不同房間內(nèi)的進(jìn)行空氣凈化，其在房屋內(nèi)的預(yù)定位置工作，依靠自身的風(fēng)速就可以凈化該房間，然后進(jìn)入下一房間，省時(shí)省電的凈化全屋，并定時(shí)循環(huán)的進(jìn)行，確保了全屋的空氣質(zhì)量。
[0055]基于上述實(shí)施例中提供的空氣凈化裝置，本發(fā)明還提供了一種空氣凈化方法，包括步驟:
[0056]I)設(shè)定自動(dòng)行走裝置的預(yù)定軌跡，并在預(yù)定軌跡軌跡上設(shè)定預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)；
[0057]空氣凈化裝置上設(shè)置位置傳感器，通過位置傳感器感應(yīng)自動(dòng)行走的運(yùn)行軌跡，在空氣凈化裝置初始運(yùn)行時(shí)，需要人為的設(shè)定其運(yùn)行路線，由控制器記錄位置傳感器監(jiān)測(cè)的位置信息，并進(jìn)行記錄；同時(shí)，在運(yùn)行軌跡上需要設(shè)置預(yù)定的坐標(biāo)點(diǎn)，可知的是，該坐標(biāo)點(diǎn)即各個(gè)房間內(nèi)進(jìn)行空氣凈化的位置，在設(shè)定完畢后，控制空氣凈化裝置返回初始位置。
[0058]2)自動(dòng)行走裝置按照預(yù)定軌跡自動(dòng)行走，并在軌跡上的預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)停留；
[0059]空氣凈化裝置進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行程序，控制器控制自動(dòng)行走裝置按照預(yù)定的軌跡運(yùn)行，在運(yùn)行至預(yù)定坐標(biāo)時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行裝置停止行進(jìn)，空氣凈化裝置到達(dá)需要進(jìn)行空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)。
[0060]3)停留時(shí)，監(jiān)測(cè)該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量，當(dāng)空氣質(zhì)量未達(dá)到預(yù)定要求時(shí)，空氣凈化器打開，直至該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量達(dá)到預(yù)定要求；
[0061]空氣凈化裝置停留在預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)位置，控制器接收空氣質(zhì)量傳感器的監(jiān)測(cè)信息，并將監(jiān)測(cè)到的空氣質(zhì)量和預(yù)定空氣質(zhì)量要求進(jìn)行對(duì)比，要空氣質(zhì)量未達(dá)到預(yù)定要求時(shí)，空氣凈化器打開開始進(jìn)行空氣進(jìn)化工作；當(dāng)空氣質(zhì)量達(dá)到預(yù)定要求后，控制器控制空氣凈化器關(guān)閉。
[0062]4)自動(dòng)行走裝置按預(yù)定軌跡繼續(xù)行走至下一坐標(biāo)點(diǎn)，并重復(fù)步驟3)和步驟4)；
[0063]空氣質(zhì)量傳感器的監(jiān)測(cè)信息檢測(cè)到空氣質(zhì)量達(dá)到預(yù)定要求時(shí)，控制器控制自動(dòng)行走裝置繼續(xù)運(yùn)行，并行走至下一坐標(biāo)點(diǎn)，并繼續(xù)進(jìn)行如步驟3和步驟4的空氣質(zhì)量檢測(cè)工作。
[0064]5)當(dāng)自動(dòng)行走裝置行走至軌跡終點(diǎn)時(shí)，控制器控制自動(dòng)行走裝置按軌跡返回至初始位置；
[0065]待所有的預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)均檢測(cè)完畢后，控制器控制自動(dòng)行走裝置按照預(yù)定軌跡運(yùn)行至初始位置?？梢岳斫獾氖?，該軌跡可以設(shè)置為具有多個(gè)預(yù)定坐標(biāo)的運(yùn)行軌跡，也可以設(shè)置空氣凈化裝置由起始點(diǎn)運(yùn)行到空氣凈化終點(diǎn)后，重新設(shè)定的較快的新的回程運(yùn)行軌跡。
[0066]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，步驟2)后還包括步驟，障礙物傳感器監(jiān)測(cè)軌跡上是否存在障礙物，當(dāng)存在時(shí)，控制器報(bào)警或自動(dòng)修正軌跡。
[0067]由于在運(yùn)行軌跡上不可避免的會(huì)出現(xiàn)障礙物等問題，從而影響了空氣凈化裝置的自動(dòng)運(yùn)行，通過設(shè)置該步驟，提供了遇到障礙物的解決方案，從而保證了空氣凈化裝置的安全穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0068]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種空氣凈化裝置，其特征在于，包括: 自動(dòng)行走裝置(3); 設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置(3)上的空氣凈化器(4)； 設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置(3 )或所述空氣凈化器(4 )上，以對(duì)所述自動(dòng)行走裝置(3 )的運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)的位置傳感器； 設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置(3)或所述空氣凈化器(4)上，以對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)的空氣質(zhì)量傳感器； 設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置(3)或所述空氣凈化器(4)上，并分別與所述位置傳感器和所述空氣質(zhì)量傳感器電連接，控制其按預(yù)定軌跡行走和在軌跡預(yù)定點(diǎn)停留， 和在所述自動(dòng)行走裝置(3)停留時(shí)，根據(jù)所述空氣質(zhì)量傳感器檢測(cè)空氣質(zhì)量是否達(dá)到預(yù)定要求而控制空氣凈化器(4)開閉的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置(3)或所述空氣凈化器(4)上，對(duì)所述軌跡上的障礙物進(jìn)行監(jiān)測(cè)的障礙物傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化裝置，其特征在于，還包括對(duì)所述自動(dòng)行走裝置(3)進(jìn)行充電的充電座(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述自動(dòng)行走裝置(3)上設(shè)置有與所述充電座(I)接觸充電的連接彈片(7 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述空氣凈化器(4)可拆卸地設(shè)置在所述自動(dòng)行走裝置(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述空氣凈化器(4)為過濾式空氣凈化器、吸附式空氣凈化器或電凈化式空氣凈化器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述控制器上還設(shè)置有控制所述自動(dòng)行走裝置自動(dòng)返回初始位置的自動(dòng)回位單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述自動(dòng)行走裝置(3)或所述空氣凈化器(4 )上還設(shè)置有與所述控制器電連接的無線通信模塊。
9.一種空氣凈化方法，包括: 1)設(shè)定自動(dòng)行走裝置的預(yù)定軌跡，并在預(yù)定軌跡上設(shè)定預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)； 2)自動(dòng)行走裝置按照預(yù)定軌跡自動(dòng)行走，并在預(yù)定軌跡上的預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)停留； 3)停留時(shí)，監(jiān)測(cè)該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量，當(dāng)空氣質(zhì)量未達(dá)到預(yù)定要求時(shí)，空氣凈化器打開，直至該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量達(dá)到預(yù)定要求； 4)自動(dòng)行走裝置按預(yù)定軌跡繼續(xù)行走至下一坐標(biāo)點(diǎn)，并重復(fù)步驟3)和步驟4)； 5)當(dāng)自動(dòng)行走裝置行走至軌跡終點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)行走裝置按軌跡返回至初始位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述步驟2)后還包括步驟，障礙物傳感器監(jiān)測(cè)軌跡上是否存在障礙物，當(dāng)存在時(shí)，控制器報(bào)警或自動(dòng)修正軌跡。
【文檔編號(hào)】F24F1/02GK103629751SQ201210301580
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月22日
【發(fā)明者】譚暢, 趙亮, 王彤, 黃輝 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司