一種負(fù)荷控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的負(fù)荷控制方法和裝置，在實(shí)測的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度與用戶設(shè)定溫度不同時(shí)，首先依據(jù)實(shí)測溫度與設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制，在此基礎(chǔ)上，獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化率，并在溫度變化率達(dá)到預(yù)設(shè)的變化率節(jié)點(diǎn)時(shí)，對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行相應(yīng)的平衡調(diào)節(jié)，例如，制冷模式下，溫度變化率達(dá)到設(shè)定的負(fù)節(jié)點(diǎn)時(shí)，表征溫度下降太快(即壓縮機(jī)負(fù)荷加載太快)，出現(xiàn)了忽冷現(xiàn)象，此時(shí)，可反向控制壓縮機(jī)使其卸載一部分負(fù)荷，通過一定程度的回溫達(dá)到緩解忽冷現(xiàn)象的目的，使回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化至用戶設(shè)定的溫度。可見，保證了回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度變化的平穩(wěn)性，消除了突冷突熱隱患，提高了用戶的舒適度。
【專利說明】一種負(fù)荷控制方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于磁懸浮水冷空調(diào)器的負(fù)荷控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種負(fù)荷控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，磁懸浮水冷冷熱風(fēng)空調(diào)器一般僅簡單地根據(jù)回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度與用戶所設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行增、減控制，以達(dá)到控制回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度的目的。
[0003]例如，制冷模式下，在回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度高于或者低于用戶設(shè)定的溫度時(shí)，空調(diào)器通過相應(yīng)地增加或者降低壓縮機(jī)的負(fù)荷，直至回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度與設(shè)定溫度相符。此種控制方法，未考慮溫度變化的平穩(wěn)性，不能依據(jù)用戶實(shí)際的冷量需求對壓縮機(jī)的投入負(fù)荷進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，易出現(xiàn)送風(fēng)溫度變化太快、忽冷忽熱的現(xiàn)象，從而影響了用戶的舒適度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種負(fù)荷控制方法和裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)因不能依據(jù)用戶實(shí)際的冷量需求對壓縮機(jī)的投入負(fù)荷進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，而導(dǎo)致的送風(fēng)溫度突冷突熱、溫度變化不平穩(wěn)、用戶舒適體驗(yàn)度低的缺點(diǎn)。
[0005]為此，本發(fā)明公開如下技術(shù)方案:
[0006]一種負(fù)荷控制方法，包括:
[0007]獲取空調(diào)器當(dāng)前的實(shí)測溫度以及用戶的設(shè)定溫度，所述實(shí)測溫度為實(shí)際測量的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度中的任意一種；
[0008]當(dāng)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度不同時(shí)，依據(jù)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制；
[0009]獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率；
[0010]在所述溫度變化率達(dá)到預(yù)先設(shè)定的相應(yīng)溫度變化率節(jié)點(diǎn)時(shí)，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行相應(yīng)的平衡調(diào)節(jié)，以使所述回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化。
[0011]上述方法，優(yōu)選的，所述當(dāng)實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度不同時(shí)，依據(jù)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制，包括:
[0012]制冷模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷；
[0013]制熱模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷。
[0014]上述方法，優(yōu)選的，所述獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率，包括:
[0015]獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2所對應(yīng)的實(shí)測溫度Tt2，并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的實(shí)測溫度的平均溫度T(t2_tl)，其中，ti為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻；
[0016]利用公式kT = {τι2-τ計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率kT。
[0017]上述方法，優(yōu)選的，所述依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)包括:
[0018]制冷模式下，當(dāng)kT < A時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ;當(dāng)kT彡B時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ;當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，A、B、X1' Y1 均為實(shí)數(shù)，且 A〈0，B>0, X1X), Y1X)；
[0019]制熱模式下，當(dāng)kT < C時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ;當(dāng)kT彡D時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ;當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，CiZpU1 均為實(shí)數(shù)，且 C〈0，D>0, Z1X), U1XL
[0020]上述方法，優(yōu)選的，還包括:
[0021]獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的的負(fù)荷變化率；
[0022]依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，以及所述負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
[0023]上述方法，優(yōu)選的，所述獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的的負(fù)荷變化率，包括:
[0024]獲取磁懸浮壓縮機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2時(shí)的負(fù)荷Qt2,并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的磁懸浮壓縮機(jī)負(fù)荷的平均負(fù)荷Q(t2_tl)，其中，^為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻；
[0025]利用公SkQ=(Q)/(Vt1)計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化率
[0026]上述方法，優(yōu)選的，所述依據(jù)溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，以及負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，包括:
[0027]制冷模式下，當(dāng)kT彡A且kQ彡F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X2,當(dāng)kT彡A且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ;當(dāng)kT > B且kQ < E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y2,當(dāng)kT彡B且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ;當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，E、F、X2、Y2均為實(shí)數(shù)，且E〈0，F(xiàn)>0，X^X1, Y^Y1 ；
[0028]制熱模式下，當(dāng)kT<C且kQ<E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z2，當(dāng)kT彡C且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ;當(dāng)kT > D且kQ > F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U2，當(dāng)kT > D且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ；當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，Z2, U2均為實(shí)數(shù)，且Z2>Z1; U^U10
[0029]一種負(fù)荷控制裝置，包括溫度獲取模塊、控制模塊、溫度變化率獲取模塊和第一校正模塊，其中:
[0030]所述溫度獲取模塊，用于獲取空調(diào)器當(dāng)前的實(shí)測溫度以及用戶的設(shè)定溫度，所述實(shí)測溫度為實(shí)際測量的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度中的任意一種；
[0031]所述控制模塊，用于當(dāng)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度不同時(shí)，依據(jù)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制；
[0032]所述溫度變化率獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率；
[0033]所述第一校正模塊，用于依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，以使所述回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化。
[0034]上述裝置，優(yōu)選的，所述控制模塊包括:
[0035]制冷控制單元，用于在制冷模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷；
[0036]制熱控制單元，用于在制熱模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷。
[0037]上述方法，優(yōu)選的，所述溫度變化率獲取模塊包括:
[0038]溫度獲取單元，用于獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2所對應(yīng)的實(shí)測溫度Tt2，并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的實(shí)測溫度的平均溫度T(t2_tl)，其中，h為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻；
[0039]溫度變化率計(jì)算單元，用于利用公式kT = (T(Vt1)計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率kT。
[0040]上述方法，優(yōu)選的，所述第一校正模塊，包括:
[0041]第一制冷校正單元，用于在制冷模式下，當(dāng)kT < A時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ;當(dāng)kT > B時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ；當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，A、B、Xp Y1均為實(shí)數(shù)，且A〈0，B>0, X1X), Y1X)；
[0042]第一制熱校正單元，用于在制熱模式下，當(dāng)kT < C時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ;當(dāng)kT > D時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ；當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，C、D、Zp U1均為實(shí)數(shù)，且C〈0，D>0, Z1X), U1XL
[0043]上述方法，優(yōu)選的，還包括:
[0044]負(fù)荷變化率獲取模塊，用于獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的的負(fù)荷變化率
kg ；
[0045]第二校正模塊，用于依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，以及所述負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
[0046]上述方法，優(yōu)選的，所述負(fù)荷變化率獲取模塊包括:
[0047]負(fù)荷獲取單元，用于獲取磁懸浮壓縮機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2時(shí)的負(fù)荷Qt2,并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的磁懸浮壓縮機(jī)負(fù)荷的平均負(fù)荷Q(t2_tl)，其中，tl為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻；
[0048]負(fù)荷變化率計(jì)算單元，用于利用公SkQ = (Qt2-Q(t2-tl))/(Vt1)計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化率kQ。
[0049]上述方法，優(yōu)選的，所述第二校正模塊包括:
[0050]第二制冷校正單元，用于在制冷模式下，當(dāng)kT < A且kQ彡F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X2，當(dāng)kT彡A且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ;當(dāng)kT彡B且kQ彡E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y2，當(dāng)kT > B且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ;當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化且kQ彡F平衡調(diào)節(jié)；其中，E、F、X2、Y2均為實(shí)數(shù)，且 E(OiFX^X2)X1, Y2SY1 ；
[0051]第二制熱校正單元，用于在制熱模式下，當(dāng)kT < (:且1^ < E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z2,當(dāng)kT彡C且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ;當(dāng)kT彡D且kQ彡F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U2，當(dāng)kT > D且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ;當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，4、％均為實(shí)數(shù)，且Z2SZ1，U2SU1。
[0052]綜上，本發(fā)明公開的負(fù)荷控制方法和裝置，在實(shí)測的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度與用戶的設(shè)定溫度不同時(shí)，首先依據(jù)實(shí)測溫度與設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制，在此基礎(chǔ)上，獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化率，并在溫度變化率達(dá)到預(yù)設(shè)的變化率節(jié)點(diǎn)時(shí)，對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行相應(yīng)的平衡調(diào)節(jié)，例如，制冷模式下，溫度變化率達(dá)到設(shè)定的負(fù)節(jié)點(diǎn)時(shí)，表征溫度下降太快(即壓縮機(jī)負(fù)荷加載太快)，出現(xiàn)了忽冷現(xiàn)象，此時(shí)，可反向控制壓縮機(jī)使其卸載一部分負(fù)荷，通過一定程度的回溫達(dá)到緩解忽冷現(xiàn)象的目的，使回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化至用戶設(shè)定的溫度。可見，本發(fā)明保證了回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度變化的平穩(wěn)性，消除了突冷突熱隱患，提高了用戶的舒適度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0054]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一公開的負(fù)荷控制方法的一種流程圖；
[0055]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一公開的制冷模式下依據(jù)溫度變化率對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行調(diào)節(jié)的流程圖；
[0056]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一公開的制熱模式下依據(jù)溫度變化率對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行調(diào)節(jié)的流程圖；
[0057]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二公開的負(fù)荷控制方法的另一種流程圖；
[0058]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二公開的制冷模式下依據(jù)溫度變化率、負(fù)荷變化率對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行調(diào)節(jié)的流程圖；
[0059]圖6是本發(fā)明實(shí)施例二公開的制熱模式下依據(jù)溫度變化率、負(fù)荷變化率對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行調(diào)節(jié)的流程圖；
[0060]圖7是本發(fā)明實(shí)施例三公開的負(fù)荷控制裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖8是本發(fā)明實(shí)施例三公開的負(fù)荷控制裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0063]實(shí)施例一
[0064]本實(shí)施例一公開一種負(fù)荷控制方法，可用于對磁懸浮水冷冷熱風(fēng)空調(diào)器的負(fù)荷進(jìn)行控制，參考圖1，所述方法可以包括以下步驟:
[0065]SlOl:獲取空調(diào)器當(dāng)前的實(shí)測溫度以及用戶的設(shè)定溫度，所述實(shí)測溫度為實(shí)際測量的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度中的任意一種。
[0066]其中，具體可采用溫度傳感器等測溫器件對回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度進(jìn)行測量。
[0067]S102:當(dāng)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度不同時(shí)，依據(jù)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制。
[0068]當(dāng)實(shí)際測量的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度與用戶的設(shè)定溫度不同時(shí)，需要對回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，使其變化為用戶所設(shè)定的溫度，磁懸浮水冷冷熱風(fēng)空調(diào)器具體通過對其磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行加卸載控制，實(shí)現(xiàn)對回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0069]本步驟在實(shí)測溫度與用戶的設(shè)定溫度不同時(shí)，首先根據(jù)兩者的溫差關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行加卸載控制。
[0070]具體地，制冷模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷。
[0071]制熱模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷。
[0072]S103:獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率。
[0073]在依據(jù)實(shí)測的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度與用戶設(shè)定溫度的溫差關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行加卸載控制的基礎(chǔ)上，為防止因加卸載不平穩(wěn)而出現(xiàn)回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度變化太快、忽冷忽熱的現(xiàn)象，本發(fā)明定義了表征空調(diào)器的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度變化快慢的物理量——溫度變化率，并依據(jù)回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度的溫度變化率，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行實(shí)時(shí)的平衡調(diào)節(jié)，以達(dá)到平穩(wěn)控制空調(diào)器的回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的目的。
[0074]本步驟S103具體通過如下過程獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度(即回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度)所對應(yīng)的的溫度變化率:
[0075]獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2所對應(yīng)的實(shí)測溫度Tt2，并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的實(shí)測溫度的平均溫度T(t2_tl)，其中，h為所述述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻；
[0076]利用公式kT = {τι2-τ計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率kT。
[0077]S104:在所述溫度變化率達(dá)到預(yù)先設(shè)定的相應(yīng)溫度變化率節(jié)點(diǎn)時(shí)，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行相應(yīng)的平衡調(diào)節(jié)，以使所述回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化。
[0078]參考圖2，制冷模式下，具體依據(jù)溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行如下的平衡調(diào)節(jié):
[0079]S201:判斷溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的關(guān)系。
[0080]S202:當(dāng)kT彡A時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X10
[0081]S203:當(dāng)kT彡B時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y:。
[0082]S204:當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，AjjpY1均為實(shí)數(shù)，且 A〈0，B>0, X1X), Y1XL
[0083]具體地，制冷模式下，設(shè)定的變化率節(jié)點(diǎn)以A = -UB = I為例，即當(dāng)回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化率低于-1或高于I時(shí)，表征其溫度變化太快，需對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
[0084]制冷模式下，kT<-1時(shí)，表征當(dāng)前的實(shí)際溫度小于用戶的設(shè)定溫度，空調(diào)器正在控制回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度進(jìn)行降溫，且回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化率已達(dá)到設(shè)定的最低變化率節(jié)點(diǎn)-1，從而壓縮機(jī)的負(fù)荷加載太快，需對其進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，此時(shí)本發(fā)明控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載一設(shè)定的負(fù)荷量X1，以對壓縮機(jī)太快的加載速度進(jìn)行反向平衡，進(jìn)而使回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度進(jìn)行一定程度的回溫，避免出現(xiàn)忽冷現(xiàn)象。
[0085]同應(yīng)地，制冷模式下，kT彡I時(shí)，升溫太快，磁懸浮壓縮機(jī)的卸載速率太快，此時(shí)，本發(fā)明控制磁懸浮壓縮機(jī)加載一設(shè)定的負(fù)荷量Y1,以對壓縮機(jī)太快的卸載速度進(jìn)行反向平衡，使回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度進(jìn)行一定程度的回溫，避免出現(xiàn)忽熱現(xiàn)象。而-l〈kT〈l時(shí)，回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化率未達(dá)到設(shè)定的變化節(jié)點(diǎn)，溫度變化的速度適中，用戶感知較為舒適，無需對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
[0086]參考圖3，制熱模式下，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行如下的平衡調(diào)節(jié):
[0087]S301:判斷溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的關(guān)系。
[0088]S302:當(dāng)kT彡C時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Zp
[0089]S303:當(dāng)kT彡D時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1。
[0090]S304:當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，CdjpU1均為實(shí)數(shù)，且 c〈0，D>0, Z1X), U1X)
[0091]制熱模式下，設(shè)定的變化率節(jié)點(diǎn)同樣以C = -1、D = I為例。
[0092]當(dāng)kT彡-1時(shí)，表征空調(diào)器的回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度降溫太快，磁懸浮壓縮機(jī)的卸載速率太快，此時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載一設(shè)定的負(fù)荷量Z1，以對壓縮機(jī)太快的卸載速度進(jìn)行反向平衡，使回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度進(jìn)行一定程度的回溫，避免出現(xiàn)忽冷現(xiàn)象。
[0093]當(dāng)kT> I時(shí)，表征空調(diào)器的回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度升溫太快，磁懸浮壓縮機(jī)的加載速率太快，此時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載一設(shè)定的負(fù)荷量U1，以對壓縮機(jī)太快的加載速度進(jìn)行反向平衡，使回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度進(jìn)行一定程度的回溫，避免出現(xiàn)忽熱現(xiàn)象。而在-l〈kT〈l時(shí)，空調(diào)器的溫度變化適中，無需調(diào)節(jié)磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化速度。
[0094]需要說明的是，X1、Y1、Z1、U1的取值可依據(jù)回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化與磁懸浮壓縮機(jī)負(fù)荷變化的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行制定，已能夠達(dá)到對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，進(jìn)而使回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化趨于平穩(wěn)，能夠提高用戶的舒適度為準(zhǔn)。
[0095]具體應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，可將所述預(yù)設(shè)時(shí)長設(shè)定為一較小的時(shí)長，例如設(shè)定為2s、5s等秒級(jí)級(jí)別或更短級(jí)別的時(shí)長，以實(shí)現(xiàn)通過利用本發(fā)明方法對回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化率進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，并對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，達(dá)到使回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化至設(shè)定溫度的目的。
[0096]綜上，本發(fā)明公開的負(fù)荷控制方法和裝置，在實(shí)測的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度與用戶的設(shè)定溫度不同時(shí)，首先依據(jù)實(shí)測溫度與設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制，在此基礎(chǔ)上，獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化率，并在溫度變化率達(dá)到預(yù)設(shè)的變化率節(jié)點(diǎn)時(shí)，對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行相應(yīng)的平衡調(diào)節(jié)，例如，制冷模式下，溫度變化率達(dá)到設(shè)定的負(fù)節(jié)點(diǎn)時(shí)，表征溫度下降太快(即壓縮機(jī)負(fù)荷加載太快)，出現(xiàn)了忽冷現(xiàn)象，此時(shí)，可反向控制壓縮機(jī)使其卸載一部分負(fù)荷，通過一定程度的回溫達(dá)到緩解忽冷現(xiàn)象的目的，使回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化至用戶設(shè)定的溫度?？梢?，本發(fā)明保證了回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度變化的平穩(wěn)性，消除了突冷突熱隱患，提高了用戶的舒適度。
[0097]實(shí)施例二
[0098]本實(shí)施例二繼續(xù)對實(shí)施例一的負(fù)荷控制方法進(jìn)行改進(jìn)。參考圖4，所述方法還包括:
[0099]S105:獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的的負(fù)荷變化率。
[0100]現(xiàn)有技術(shù)中，由于僅依據(jù)回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度與設(shè)定溫度溫差關(guān)系對壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制，在易出現(xiàn)送風(fēng)溫度突冷或突熱，降低用戶舒適度的同時(shí)，還存在壓縮機(jī)負(fù)荷加卸載不平穩(wěn)(負(fù)荷變化太快:加載太快或載卸太快)的隱患，會(huì)影響磁懸浮壓縮機(jī)的使用壽命，進(jìn)而影響機(jī)組的可靠性。
[0101]基于此，本實(shí)施例除了將回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度的溫度變化率作為壓縮機(jī)負(fù)荷變化平衡調(diào)節(jié)的依據(jù)，還同時(shí)將壓縮機(jī)的負(fù)荷變化率作為平衡調(diào)節(jié)的依據(jù)，其中，負(fù)荷變化率具體為表征壓縮機(jī)負(fù)荷變化快慢的物理量。
[0102]本步驟獲取磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化率過程如下:
[0103]獲取磁懸浮壓縮機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2時(shí)的負(fù)荷Qt2,并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的磁懸浮壓縮機(jī)負(fù)荷的平均負(fù)荷Q(t2_tl)，其中，^為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻；
[0104]利用公式1^= (Qt2_Q(t2-ti))/ (t2_ti)計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化率
[0105]S106:依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，以及所述負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
[0106]參考圖5，制冷模式下，依據(jù)溫度變化率及負(fù)荷變化率對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)的原理為:
[0107]S501:判斷溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的關(guān)系。
[0108]S502:判斷負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的關(guān)系。
[0109]S503:當(dāng)kT彡A且kQ彡F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X2。
[0110]S504:當(dāng)kT彡A且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X10
[0111]S505:當(dāng)kT彡B且kQ < E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y2。
[0112]S506:當(dāng)kT彡B且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Yp
[0113]S507:當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，E、F、X2、Y2均為實(shí)數(shù)，且 E〈0，F(xiàn)>0，X^X1, Y2SYiq
[0114]具體地，制冷模式下，本實(shí)施例設(shè)定溫度變化率節(jié)點(diǎn)A = -UB = 1，負(fù)荷變化率節(jié)Ae = -UF= I。
[0115]制冷模式下，當(dāng)kT彡-1且kQ彡I時(shí)，表征降溫太快，壓縮機(jī)的負(fù)荷加載太快，且負(fù)荷變化率已達(dá)到設(shè)定的變化率節(jié)點(diǎn)，此時(shí)綜合考慮溫度變化及負(fù)荷變化，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載一大于X1的負(fù)荷量x2，以實(shí)現(xiàn)回溫的同時(shí)，相對較大程度地對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，以保護(hù)壓縮機(jī)不被損壞；當(dāng)kT < -1且0〈kQ〈l時(shí)，表征降溫太快，但磁懸浮壓縮機(jī)的卸載速度未達(dá)到設(shè)定的節(jié)點(diǎn)，因此僅從溫度變化率的角度對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)即可，此時(shí)，控制壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1。
[0116]當(dāng)kT彡I且1^彡-1時(shí)，升溫太快，且壓縮機(jī)的負(fù)荷卸載太快，已達(dá)到設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)，此時(shí)綜合考慮溫度變化及負(fù)荷變化，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載一大于Y1的負(fù)荷量Y2，保護(hù)壓縮機(jī)不被損壞；當(dāng)1^彡I且-l〈kQ〈0時(shí)，升溫太快，但壓縮機(jī)的卸載速度未達(dá)到設(shè)定的節(jié)點(diǎn)，此時(shí)，僅從溫度變化率的角度對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，控制壓縮機(jī)加載負(fù)荷量I。
[0117]當(dāng)-l〈kT〈l時(shí)，溫度變化的速度適中，由于溫度變化與壓縮機(jī)的負(fù)荷變化相呼應(yīng)，默認(rèn)壓縮機(jī)的負(fù)荷變化速度適中，此時(shí)，不需對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
[0118]參考圖6，制熱模式下，依據(jù)溫度變化率及負(fù)荷變化率對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)的原理為:
[0119]S601:判斷溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的關(guān)系。
[0120]S502:判斷負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的關(guān)系。
[0121]S603:當(dāng)kT彡C且kQ彡E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z2。
[0122]S604:當(dāng)kT < C且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Ziq
[0123]S605:當(dāng)kT彡D且kQ彡F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U2。
[0124]S606:當(dāng)kT彡D且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1。
[0125]S607:當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，Z2、U2均為實(shí)數(shù)，且 Z2>Z1; U2SU1。
[0126]制熱情況的負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)原理與制冷情況下的負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)原理相對，具體不再舉例闡述。
[0127]本實(shí)施例的步驟S105及S106與實(shí)施例一中的步驟S104可分別作為本發(fā)明方法的兩套分支，在具體應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，可自主選擇采用分支S104僅以溫度變化率為參考調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的負(fù)荷變化，或采用分支S105及S106同時(shí)以溫度變化率、負(fù)荷變化率為參考對壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
[0128]本實(shí)施例在保證了回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度穩(wěn)定變化，提高用戶舒適度的同時(shí)，保證了磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷能夠平穩(wěn)地進(jìn)行加卸載，提高了機(jī)組運(yùn)行的可靠性。
[0129]實(shí)施例三
[0130]本實(shí)施例三公開一種負(fù)荷控制裝置，該裝置與實(shí)施例一及實(shí)施例二公開的負(fù)荷控制方法相對應(yīng)。
[0131]首先，相應(yīng)于實(shí)施例一，參考圖7，所述裝置包括溫度獲取模塊100、控制模塊200、溫度變化率獲取模塊300和第一校正模塊400。
[0132]溫度獲取模塊100，用于獲取空調(diào)器當(dāng)前的實(shí)測溫度以及用戶的設(shè)定溫度，所述實(shí)測溫度為實(shí)際測量的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度中的任意一種。
[0133]控制模塊200，用于當(dāng)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度不同時(shí)，依據(jù)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制。
[0134]其中，控制模塊200包括制冷控制單元和制熱控制單元。
[0135]制冷控制單元，用于在制冷模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷；
[0136]制熱控制單元，用于在制熱模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷。
[0137]溫度變化率獲取模塊300，用于獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率。
[0138]其中，溫度變化率獲取模塊300包括溫度獲取單元和溫度變化率計(jì)算單元。
[0139]溫度獲取單元，用于獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2所對應(yīng)的實(shí)測溫度Tt2，并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的實(shí)測溫度的平均溫度T(t2_tl)，其中，h為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻；
[0140]溫度變化率計(jì)算單元，用于利用公式卜=(T(Vt1)計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率kT。
[0141]第一校正模塊400，用于依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，以使所述回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化。
[0142]其中，第一校正模塊400包括第一制冷校正單元和第一制熱校正單元。
[0143]第一制冷校正單元，用于在制冷模式下，當(dāng)kT < A時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ;當(dāng)kT > B時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ；當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，A、B、Xp Y1均為實(shí)數(shù)，且A〈0，B>0, X1X), Y1X)；
[0144]第一制熱校正單元，用于在制熱模式下，當(dāng)kT < C時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ;當(dāng)kT > D時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ；當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，C、D、Zp U1均為實(shí)數(shù)，且C〈0，D>0, Z1X), U1XL
[0145]相應(yīng)于實(shí)施例二，所述裝置還包括負(fù)荷變化率獲取模塊500和第二校正模塊600。
[0146]負(fù)荷變化率獲取模塊500，用于獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的的負(fù)荷變化率V
[0147]其中，負(fù)荷變化率獲取模塊500包括負(fù)荷獲取單元和負(fù)荷變化率計(jì)算單元。
[0148]負(fù)荷獲取單元，用于獲取磁懸浮壓縮機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2時(shí)的負(fù)荷Qt2,并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的磁懸浮壓縮機(jī)負(fù)荷的平均負(fù)荷Q(t2_tl)，其中，h為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻；
[0149]負(fù)荷變化率計(jì)算單元，用于利用公SkQ = (Qt2-Q(t2-tl))/(Vt1)計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化率kQ。
[0150]第二校正模塊600，用于依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，以及所述負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
[0151]其中，第二校正模塊600包括第二制冷校正單元和第二制熱校正單元。
[0152]第二制冷校正單元，用于在制冷模式下，當(dāng)kT <々且1^ > F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X2，當(dāng)kT彡A且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ;當(dāng)kT彡B且kQ彡E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y2，當(dāng)kT > B且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ;當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，E、F、X2、Y2均為實(shí)數(shù)，且 E〈0，F(xiàn)>0，X2SX1，Y^Y1 ；
[0153]第二制熱校正單元，用于在制熱模式下，當(dāng)kT < (:且1^ < E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z2,當(dāng)kT彡C且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ;當(dāng)kT彡D且kQ彡F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U2，當(dāng)kT > D且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ;當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，4、％均為實(shí)數(shù)，且Z2SZ1，U2SU1。
[0154]對于本發(fā)明實(shí)施例三公開的負(fù)荷控制裝置而言，由于其與以上實(shí)施例一和實(shí)施例二公開的負(fù)荷控制方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)相似之處請參見實(shí)施例一及實(shí)施例二中負(fù)荷控制方法部分的說明即可，此處不再詳述。
[0155]綜上所述，本發(fā)明通過以溫度變化率及負(fù)荷變化率為參考對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)客戶實(shí)際冷量需求，對磁懸浮壓縮機(jī)的投入負(fù)荷進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，控制更加人性化，在保證回風(fēng)溫度/送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化，消除了突冷突熱隱患，提高用戶的舒適度的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了磁懸浮壓縮機(jī)負(fù)荷的平穩(wěn)加卸載，提高了機(jī)組運(yùn)行的可靠性。
[0156]本申請中，溫度變化率節(jié)點(diǎn)及負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)中，負(fù)節(jié)點(diǎn)A、C、E的優(yōu)選取值范圍為[_5，O)，正節(jié)點(diǎn)B、D、F的優(yōu)選取值范圍為(0，5]，在實(shí)際應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，在不脫離本申請精神或范圍的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可依據(jù)溫度變化與負(fù)荷變化的實(shí)際情況對溫度變化率節(jié)點(diǎn)及負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的取值進(jìn)行自行設(shè)定。
[0157]需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0158]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種負(fù)荷控制方法，其特征在于，包括: 獲取空調(diào)器當(dāng)前的實(shí)測溫度以及用戶的設(shè)定溫度，所述實(shí)測溫度為實(shí)際測量的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度中的任意一種； 當(dāng)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度不同時(shí)，依據(jù)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制； 獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率； 在所述溫度變化率達(dá)到預(yù)先設(shè)定的相應(yīng)溫度變化率節(jié)點(diǎn)時(shí)，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行相應(yīng)的平衡調(diào)節(jié)，以使所述回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度不同時(shí)，依據(jù)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制，包括: 制冷模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷； 制熱模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率，包括: 獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2所對應(yīng)的實(shí)測溫度Tt2，并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的實(shí)測溫度的平均溫度T(t2_tl)，其中，h為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻； 利用公式卜={τι2-τ計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率kj ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)包括: 制冷模式下，當(dāng)kT < A時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ;當(dāng)kT > B時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ;當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，A、B、X1J1 均為實(shí)數(shù)，且 A〈0，B>0, X1X), Y1X)； 制熱模式下，當(dāng)kT < C時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ;當(dāng)kT > D時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ;當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，C、D、Z1' U1 均為實(shí)數(shù)，且 C〈0，D>0, Z1X), U1XL
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的的負(fù)荷變化率； 依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，以及所述負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的的負(fù)荷變化率，包括: 獲取磁懸浮壓縮機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2時(shí)的負(fù)荷Qt2，并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的磁懸浮壓縮機(jī)負(fù)荷的平均負(fù)荷Q(t2_tl)，其中，h為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻； 利用公式kQ = (Q)/(Vt1)計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化率kQ。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，以及負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，包括: 制冷模式下，當(dāng)kT < A且kQ彡F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X2，當(dāng)kT < A且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ;當(dāng)kT > B且kQ < E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y2,當(dāng)kT彡B且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ;當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，E、F、X2、Y2均為實(shí)數(shù)，且E〈0，F(xiàn)>0，X^X1, Y^Y1 ；制熱模式下，當(dāng)kT彡C且kQ彡E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z2，當(dāng)kT彡C且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ;當(dāng)kT > D且kQ > F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U2，當(dāng)kT > D且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ；當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，Z2、U2均為實(shí)數(shù)，且Z2>Z1; U^U10
8.一種負(fù)荷控制裝置，其特征在于，包括溫度獲取模塊、控制模塊、溫度變化率獲取模塊和第一校正模塊，其中: 所述溫度獲取模塊，用于獲取空調(diào)器當(dāng)前的實(shí)測溫度以及用戶的設(shè)定溫度，所述實(shí)測溫度為實(shí)際測量的回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度中的任意一種； 所述控制模塊，用于當(dāng)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度不同時(shí)，依據(jù)所述實(shí)測溫度與所述設(shè)定溫度的溫差關(guān)系對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行控制； 所述溫度變化率獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率；所述第一校正模塊，用于依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，以使所述回風(fēng)溫度或送風(fēng)溫度平穩(wěn)變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 制冷控制單元，用于在制冷模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷； 制熱控制單元，用于在制熱模式下，當(dāng)所述實(shí)測溫度小于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷加載；當(dāng)所述實(shí)測溫度大于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)進(jìn)行負(fù)荷卸載；當(dāng)所述實(shí)測溫度等于所述設(shè)定溫度時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)維持原負(fù)荷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述溫度變化率獲取模塊包括: 溫度獲取單元，用于獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2所對應(yīng)的實(shí)測溫度Tt2，并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的實(shí)測溫度的平均溫度T(t2_tl)，其中，為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻； 溫度變化率計(jì)算單元，用于利用公式卜=(Tt2-T(^tl))Z(Vt1)計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)實(shí)測溫度所對應(yīng)的的溫度變化率kT。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一校正模塊，包括: 第一制冷校正單元，用于在制冷模式下，當(dāng)kT < A時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ；當(dāng)kT > B時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ；當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié);其中，A、B為實(shí)數(shù)，且A〈0，BX^X1X), Y1X)； 第一制熱校正單元，用于在制熱模式下，當(dāng)kT < C時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ；當(dāng)kT > D時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ；當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，C、D、Z1, U1均為實(shí)數(shù)，且C〈0，D>0, Z1X), U1XL
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括: 負(fù)荷變化率獲取模塊，用于獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的的負(fù)荷變化率kQ ；第二校正模塊，用于依據(jù)所述溫度變化率與預(yù)先設(shè)定的溫度變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，以及所述負(fù)荷變化率與預(yù)先設(shè)定的負(fù)荷變化率節(jié)點(diǎn)的大小關(guān)系，對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述負(fù)荷變化率獲取模塊包括: 負(fù)荷獲取單元，用于獲取磁懸浮壓縮機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)長終點(diǎn)時(shí)刻t2時(shí)的負(fù)荷Qt2，并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻所對應(yīng)的磁懸浮壓縮機(jī)負(fù)荷的平均負(fù)荷Q(t2_tl)，其中，^為所述預(yù)設(shè)時(shí)長的起點(diǎn)時(shí)刻； 負(fù)荷變化率計(jì)算單元，用于利用公SkQ=計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化率kQ。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第二校正模塊包括: 第二制冷校正單元，用于在制冷模式下，時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X2，當(dāng)kT彡A且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量X1 ;當(dāng)kT彡B且kQ彡E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y2，當(dāng)kT > B且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Y1 ;當(dāng)A〈kT〈B時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化且kQ彡F平衡調(diào)節(jié)；其中，E、F、X2、Y2均為實(shí)數(shù)，且 E(OiFX^X2)X1, Y2SY1 ； 第二制熱校正單元，用于在制熱模式下，當(dāng)kT < C且kQ < E時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z2，當(dāng)kT彡C且E〈kQ〈0時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)加載負(fù)荷量Z1 ;當(dāng)kT彡D且kQ彡F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U2，當(dāng)kT > D且0〈kQ〈F時(shí)，控制磁懸浮壓縮機(jī)卸載負(fù)荷量U1 ；當(dāng)C〈kT〈D時(shí)，不對磁懸浮壓縮機(jī)的負(fù)荷變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)；其中，Z2、U2均為實(shí)數(shù)，且Z2>Z1;U2SU1。
【文檔編號(hào)】F24F11/00GK104236023SQ201410549349
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】劉剛峰, 陳培生, 程琦, 陳錫保, 徐萃端 申請人:珠海格力電器股份有限公司