本發(fā)明屬于空調(diào)技術領域，具體涉及一種空調(diào)器除霜控制方法。

背景技術：

空調(diào)器作為一種能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境溫度的設備，其工作原理為：通過制冷劑在在循環(huán)管路之間通過高壓/低壓/氣態(tài)/液態(tài)的狀態(tài)轉換來使室內(nèi)環(huán)境溫度降低或者升高，即從室內(nèi)機的角度來看，空調(diào)器處于制冷或者制熱工況。在空調(diào)器處于制熱工況的情形下，空調(diào)室外機(蒸發(fā)器)的盤管上容易結霜，室外機盤管結霜會導致制冷系統(tǒng)的性能下降，從而影響空調(diào)器的制熱效果，降低室內(nèi)環(huán)境的舒適性，影響用戶體驗。因此，在空調(diào)器處于制熱工況的情形下，需要對空調(diào)器的室外機盤管進行及時而有效的除霜。

為解決空調(diào)器的結霜問題，現(xiàn)有技術中一般采用制冷除霜(使四通閥換向，逆循環(huán))或者旁通除霜(從壓縮機的高壓端單獨引出回路至空調(diào)室外機)的方式對空調(diào)室外機進行除霜。其中，采用制冷除霜方式時室內(nèi)的環(huán)境溫度會明顯地下降，從而降低空調(diào)的制熱效果，影響室內(nèi)環(huán)境的舒適性，即犧牲了用戶體驗。采用旁通除霜方式時冷媒會繼續(xù)進入空調(diào)室內(nèi)機中進行制熱，即，可以使空調(diào)器仍然維持在制熱工況，因此旁通除霜方式近年來得到了廣泛的應用。在除霜方式確定的基礎上，為了保證室內(nèi)環(huán)境的制熱效率不受影響，應當盡可能避免假除霜(滿足除霜條件，但由于空氣的濕度比較低等原因，此時的機組實際并沒有結霜)或者除霜過度(滿足繼續(xù)除霜的條件，但由于空氣的溫度比較高等原因，此時的機組實際已經(jīng)完成除霜)的次數(shù)。鑒于此，選擇合適的除霜時機顯得至關重要。目前的除霜方法通常需要引入環(huán)境溫度，如可以通過設定幾個室外環(huán)境溫度的區(qū)間，在每個區(qū)間設定一個固定的溫差(環(huán)境溫度與室外機盤管溫度的差值)來判斷是否使空調(diào)器進入除霜模式。但是，這種方式在進入除霜的時機判斷上會有誤差，往往會出現(xiàn)假除霜或者除霜過度的現(xiàn)象。

因此，本領域需要一種新的除霜控制方法來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術中的上述問題，即為了更準確地判斷進入除霜的時機，本發(fā)明提出了一種空調(diào)器除霜控制方法，在空調(diào)器處于制熱工況的情形下，檢測室外機盤管溫度；每隔第一預設時間獲取一次室外機盤管溫度的衰減值；計算獲取的多個所述室外機盤管溫度的衰減值的平均值；獲取室外機所在位置的相對濕度；基于所述室外機所在位置的相對濕度，根據(jù)所述室外機盤管溫度的衰減值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進入除霜模式。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實施方式，“基于所述室外機所在位置的相對濕度，根據(jù)所述室外機盤管溫度的衰減值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進入除霜模式”的步驟具體包括：判斷所述室外機所在位置的相對濕度是否大于預設濕度閾值，在所述室外機所在位置的相對濕度大于所述預設濕度閾值的情形下，如果所述室外機盤管溫度的衰減值的平均值大于第一設定閾值，則使所述空調(diào)器進入除霜模式，否則，不進入除霜模式；在所述室外機所在位置的相對濕度不大于所述預設濕度閾值的情形下，如果所述室外機盤管溫度的衰減值的平均值大于第二設定閾值，則使所述空調(diào)器進入除霜模式，否則，不進入除霜模式；

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實施方式，所述預設濕度閾值為60％-80％內(nèi)的任意值。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實施方式，所述第一預設時間為10-20秒范圍內(nèi)的任意值。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實施方式，所述預設濕度閾值為70％，所述第一預設時間為15秒。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實施方式，所述第二設定閾值大于所述第一設定閾值，并且/或者所述第一設定閾值為1攝氏度，所述第二設定閾值為2攝氏度。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實施方式，所述除霜控制方法還包括判斷是否退出除霜模式的步驟，該步驟包括：在所述空調(diào)器進入除霜模式之后，比較所述室外機盤管溫度與第三設定閾值；根據(jù)比較結果，判斷是否退出除霜模式。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實施方式，“根據(jù)比較結果，判斷是否退出除霜模式”的步驟進一步包括：在所述室外機盤管溫度大于所述第三設定閾值的情形下，判斷該狀態(tài)的持續(xù)時間是否大于第二預設時間，如果該狀態(tài)的持續(xù)時間大于所述第二預設時間，則使所述空調(diào)器退出除霜模式；如果該狀態(tài)的持續(xù)時間不大于所述第二預設時間，則使所述空調(diào)器維持所述除霜工況。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實施方式，所述第三設定閾值為6-10攝氏度范圍內(nèi)的任意值；并且/或者所述第二預設時間為30-60秒范圍內(nèi)的任意值。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實施方式，所述除霜模式為通過導通旁通支路的方式對室外機盤管進行除霜的旁通除霜模式；并且/或者“獲取室外機所在位置的相對濕度”的步驟具體包括獲取室外機出風口處的相對濕度。

在本發(fā)明的技術方案中，基于室外機所在位置的相對濕度，根據(jù)室外機盤管溫度的衰減值的平均值來判斷是否使空調(diào)器進入除霜模式。具體地，發(fā)明人多年潛心研究發(fā)現(xiàn)，隨著室外機盤管結霜越來越多，室外機盤管的溫度衰減速度會明顯加劇。因此，通過獲取室外機盤管溫度的衰減速度的平均值，可以更準確地判斷室外機盤管的結霜水平，在此基礎上，考慮到相對濕度對空調(diào)器結霜的影響，即當室外機所在位置的相對濕度不同時，室外機盤管的溫度衰減速度對應的室外機的結霜量也不同，因此，加入相對濕度的判斷條件后，再利用室外機盤管溫度的衰減速度的平均值判斷進入除霜時機時，能夠更準確地選擇除霜時機，有效避免假除霜現(xiàn)象。此外，與獲取室外機盤管溫度的衰減速度相比，選擇衰減速度的平均值作為判斷標準，可以最大限度地擴展除霜判斷的時間窗口，避免特定天氣條件下的瞬時結霜導致的假除霜現(xiàn)象。再者，本發(fā)明在進行除霜時，選擇旁通除霜的方式，這樣一來，在旁通除霜的過程中，壓縮機不停機，四通閥也不換向，空調(diào)器不間斷地進行制熱，可極大地保證空調(diào)器的制熱效果，最大程度地減小室內(nèi)溫度的波動。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有空調(diào)器的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的空調(diào)器除霜控制方法的主要步驟流程圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的空調(diào)器除霜控制方法的具體步驟流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍。例如，盡管本申請中按照特定順序描述了本發(fā)明的方法的各個步驟，但是這些順序并不是限制性的，在不偏離本發(fā)明的基本原理的前提下，本領域技術人員可以按照不同的順序來執(zhí)行所述步驟。

基于背景技術中提出的進入除霜的時機問題，本發(fā)明提出了一種空調(diào)器的除霜控制方法，旨在使空調(diào)器在合適的除霜時機進入除霜模式，避免出現(xiàn)假除霜、除霜過度等現(xiàn)象，從而盡可能地減少甚至避免由于除霜而導致的空調(diào)制熱效果降低現(xiàn)象。

首先參閱圖1，該圖是現(xiàn)有空調(diào)器的結構示意圖。如圖1所示，空調(diào)器主要包括室外機1、室內(nèi)機2、壓縮機3、四通閥4以及節(jié)流裝置5。對于本領域技術人員而言，空調(diào)器的結構屬于熟知技術，在此不再詳細描述。

下面參閱圖2，本發(fā)明的除霜控制方法包括下列步驟：s110，在空調(diào)器處于制熱工況的情形下，檢測室外機盤管溫度；s120，每隔第一預設時間獲取一次室外機盤管溫度的衰減值；s130，計算獲取的多個室外機盤管溫度的衰減值的平均值；s140，獲取室外機所在位置的相對濕度；s150，基于室外機所在位置的相對濕度，根據(jù)室外機盤管溫度的衰減值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進入除霜模式。

關于相對濕度的說明，相對濕度，表示空氣中的絕對濕度與同溫度下的飽和絕對濕度的比值，得數(shù)是一個百分比。(也就是指某濕空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量與同溫度下飽和空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量之比，這個比值用百分數(shù)表示)。相對濕度用rh表示。相對濕度的定義是單位體積空氣內(nèi)實際所含的水氣密度(用d1表示)和同溫度下飽和水氣密度(用d2表示)的百分比，即rh(％)＝d1/d2x100％；另一種計算方法是：實際的空氣水氣壓強(用p1表示)和同溫度下飽和水氣壓強(用p2表示)的百分比，即rh(％)＝p1/p2x100％。在本實施例中，可以通過在室外機設置一個濕度傳感器來獲取室外機所在位置的相對濕度。

在上述步驟s110-s150中，在判斷是否使空調(diào)進入除霜模式時，首先判斷室外機所在位置的相對濕度，然后依據(jù)該相對濕度的值，再根據(jù)室外機盤管溫度的衰減值的平均值來判斷是否對室外機盤管進行除霜。具體而言，發(fā)明人多年潛心研究發(fā)現(xiàn)，隨著室外機盤管結霜越來越多，室外機盤管的溫度衰減速度會明顯加劇。因此，通過獲取室外機盤管溫度的衰減速度的平均值，可以更準確地判斷室外機盤管的結霜水平。在此基礎上，考慮到相對濕度對空調(diào)器結霜的影響，即當室外機所在位置的相對濕度不同時，室外機盤管的溫度衰減速度對應的室外機的結霜量也不同，因此，加入相對濕度的判斷條件后，再利用室外機盤管溫度的衰減速度的平均值判斷進入除霜時機時，能夠更準確地選擇除霜時機，有效避免假除霜現(xiàn)象。此外，與獲取室外機盤管溫度的衰減速度(即預設時間內(nèi)室外機盤管溫度的衰減值)相比，選擇衰減速度的平均值作為判斷標準，可以最大限度地擴展判斷時間窗口，避免瞬時結霜導致的假除霜現(xiàn)象。本領域技術人員能夠理解的是，僅根據(jù)衰減速度來判斷是否進入除霜時，如果空調(diào)器在運行過程中由于自身或外界的變化而出現(xiàn)在某一時刻的衰減速度達到進入除霜的時機，而緊接著又再此恢復正常(即這一時刻的衰減速度的變化屬于異常變化)，那么此時根據(jù)這一時刻的衰減速度使空調(diào)器進入除霜，會造成假除霜現(xiàn)象。而空調(diào)器運行過程中，如果出現(xiàn)多次這種情形，則會造成頻繁除霜。為了避免這一情況，本發(fā)明在加入相對濕度條件的基礎上，根據(jù)室外機盤管溫度的衰減值的平均值來判斷是否對室外機盤管進行除霜，可以最大限度地擴展判斷時間窗口，避免瞬時結霜導致的假除霜現(xiàn)象。

下面對上述步驟s110-s150作進一步詳細描述。

在步驟s110中，可以通過設置在室外機盤管的溫度傳感器實時檢測室外機盤管溫度，也可以通過其他已知的手段獲取室外機盤管溫度，這些都不脫離本發(fā)明的保護范圍。

在步驟s120中，優(yōu)選地，第一預設時間可以為10-20秒范圍內(nèi)的任意值。例如，可以將第一預設時間設置為10秒、15秒、20秒等，本領域技術人員可以根據(jù)實際應用場景選擇適宜的第一預設時間。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第一預設時間為15秒，即每隔15秒獲取一次室外機盤管的溫度。那么，室外機盤管溫度在15秒內(nèi)的衰減值δt＝ti-ti+1。

在步驟s130中，基于步驟s120中得到的室外機盤管溫度的衰減值，每一分鐘計算一次室外機盤管溫度的衰減值的平均值。具體地，1分鐘內(nèi)獲取的室外機盤管溫度的衰減值分別為δt1、δt2、δt3、δt4，其平均值m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4。

在步驟s140中，通過在室外機上設置濕度傳感器來獲取室外機所在位置的相對濕度值。相對濕度用hr表示。在本實施例中，將濕度傳感器設置于室外機出風口處，獲取室外機出風口處的相對濕度，并將該室外機出風口處的相對濕度作為判斷除霜時機的一個依據(jù)。

在步驟s150中，基于室外機出風口處的相對濕度，根據(jù)室外機盤管溫度的衰減值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進入除霜模式。舉例而言，在hr＞70％的情形下，判斷室外機盤管溫度的衰減速度的平均值是否大于第一設定閾值，如果室外機盤管溫度的衰減值的平均值大于該第一設定閾值，則使空調(diào)器進入除霜模式；如果室外機盤管溫度的衰減值的平均值不大于第一設定閾值，則使空調(diào)器維持當前工況，不進入除霜模式。優(yōu)選地，第一設定閾值為1攝氏度。那么，該情形(hr＞70％)下，當室外機盤管溫度的衰減值的平均值m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4＞1攝氏度時，進入除霜模式。否則，即室外機盤管溫度的衰減值的平均值m不大于1攝氏度，則說明空調(diào)器還沒有達到最佳的除霜時機，使空調(diào)器維持當前工況，不進入除霜模式。

在hr≤70％的情形下，判斷室外機盤管溫度的衰減速度的平均值是否大于第二設定閾值，如果室外機盤管溫度的衰減值的平均值大于該第二設定閾值，則使空調(diào)器進入除霜模式；如果室外機盤管溫度的衰減值的平均值不大于第二設定閾值，則使空調(diào)器維持當前工況，不進入除霜模式。優(yōu)選地，第二設定閾值為2攝氏度。那么，該情形(hr＞70％)下，當室外機盤管溫度的衰減值的平均值m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4＞2攝氏度時，進入除霜模式。否則，室外機盤管溫度的衰減值的平均值m不大于2攝氏度，則說明空調(diào)器還沒有達到最佳的除霜時機，使空調(diào)器維持當前工況，不進入除霜模式。

需要說明的是，雖然上述中的第一設定閾值為1，第二設定閾值為2，但是本領域技術人員可以根據(jù)實際應用場景設定其他合適的閾值，如第一設定閾值設置為1.5攝氏度，第二設定閾值設定為2.5攝氏度等。由于第一設定閾值的設定(hr＞70％時)和第二設定閾值的設定(hr≤70％時)都是依據(jù)相對濕度設定的，相對濕度較大時，結霜也相對容易，因此，通常情況下第一設定閾值要小于第二設定閾值，從而實現(xiàn)更準確地判斷進入除霜時機的目的。此外，上文中的相對濕度的值也可以根據(jù)空調(diào)器的具體使用場景來設定。

綜上所述，本發(fā)明通過檢測室外機盤管溫度和室外機出風口處的相對濕度，基于該相對濕度，根據(jù)室外機盤管溫度的衰減速度的平均值，判斷是否進入除霜模式。與獲取室外機盤管溫度的衰減速度(即預設時間內(nèi)室外機盤管溫度的衰減值)相比，選擇衰減速度的平均值作為判斷標準，可以最大限度地擴展判斷時間窗口，避免瞬時結霜導致的假除霜現(xiàn)象。也就是說，室外機盤管溫度的衰減速度的平均值可以更準確地判斷室外機的結霜量，因此更準確地選擇除霜時機。此外，還需要說明的是，上文中第一預設時間、第一設定閾值、第二設定閾值均可以根據(jù)實際的應用場景進行設定，也可以由用戶自定義設置。雖然上述實施例中，計算的是一分鐘內(nèi)室外機盤管的衰減值的平均值，但是在實際應用過程中，可以根據(jù)實際應用場景選擇室外機盤管的衰減值的平均值的計算方式，以實現(xiàn)最優(yōu)除霜時機的選擇。

此外，本發(fā)明的控制方法還包括判斷是否退出除霜模式的步驟，該步驟具體包括下列子步驟：步驟一：在空調(diào)器進入除霜模式之后，比較室外機盤管溫度與第三設定閾值；步驟二，根據(jù)比較結果，判斷是否退出除霜模式。上述步驟一和步驟二的目的在于確定退出除霜的時機。由于除霜過程中，都會或多或少地降低空調(diào)的制熱效果，從而影響室內(nèi)環(huán)境的舒適性。因此，選擇合適的時機退出除霜模式，能夠在保證除霜效果的前提下，盡量縮短除霜時間，從而減少對空調(diào)制熱效果的影響。

具體而言，第三設定閾值可以為6-10攝氏度范圍內(nèi)的任意值。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第三設定閾值為8攝氏度。在除霜模式下，當檢測到室外機盤管溫度ti＞8攝氏度時，再判斷室外機盤管溫度ti＞8的狀態(tài)的持續(xù)時間是否達到第二預設時間。第二預設時間可以為30-60秒范圍內(nèi)的任意值。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第二預設時間為40秒，那么，當室外機盤管溫度ti＞8的狀態(tài)持續(xù)40秒以上時，則判斷除霜已經(jīng)完成，此時選擇退出除霜。當室外機盤管溫度ti不大于8，或者室外機盤管溫度ti大于8但是持續(xù)時間未超過40秒，均判斷為未完成除霜，此時繼續(xù)除霜模式。

需要說明的是，在上述實施例中，盡管退出除霜的條件為室外機盤管溫度大于8攝氏度且持續(xù)40秒，本領域技術人員還可以根據(jù)實際應用場景將退出除霜的條件設置為上述范圍內(nèi)的其他閾值，只要能夠準確判斷退出除霜的時機即可。

如上所述，在除霜模式下，通過將檢測到的室外機盤管溫度與第三設定閾值進行比較，來判斷是否退出除霜模式。由于室外機盤管在結霜前后的溫差比較大，因此，依據(jù)室外機盤管的溫度變化能夠更加準確地判斷除霜是否完成，從而在保證除霜效果的前提下，盡量縮短除霜時間，減少對空調(diào)制熱效果的影響。此外，還需要說明的是，上文中的第二預設時間、第三設定閾值均可以根據(jù)實際應用場景進行設定，也可以由用戶自定義設置。

在一個優(yōu)選的實施方式中，空調(diào)器具有旁通支路，除霜模式是通過導通旁通支路的方式對室外機盤管進行除霜的旁通除霜模式。具體地，參照圖3，圖3是本發(fā)明的一個實施例的空調(diào)器的結構示意圖。如圖3所示，在該實施例中，空調(diào)器主要包括室外機1、室內(nèi)機2、壓縮機3、四通閥4、以及節(jié)流裝置5(本實施例中為電子膨脹閥)以及連通壓縮機3和室外機1的旁通支路6，旁通支路6上設置有單向旁通閥，如電磁閥61。如果達到除霜條件，則進入旁通除霜模式。如果達到退出除霜條件，則退出旁通除霜模式。下面在圖3的基礎上，結合圖4對本發(fā)明的具體操作步驟進行詳細說明。

圖4示出了本發(fā)明的除霜控制方法的一個優(yōu)選實施方式的具體步驟流程圖。如圖4所示，在空調(diào)器制熱運行的狀態(tài)下，每隔15秒檢測室外機盤管溫度ti，并計算室外機盤管溫度的衰減值δt＝ti-ti+1，一分鐘內(nèi)得到室外機盤管的衰減值分別為δt1、δt2、δt3、δt4，計算其平均值m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4。獲取室外機出風口的相對濕度hr，并判斷hr是否大于70％。在hr大于70％的情形下，判斷m是否滿足條件：m＞1攝氏度。如果滿足條件，則進入旁通除霜；如果不滿足條件，則不進入除霜模式。在hr不大于70％的情形下，判斷m是否滿足條件：m＞2攝氏度。如果滿足條件，則進入旁通除霜；如果不滿足條件，則不進入除霜模式。

具體而言，當m滿足進入除霜的條件時，空調(diào)器發(fā)送打開控制指令到電磁閥61，電磁閥61打開，壓縮機3排出的高溫高壓冷媒氣體一部分經(jīng)四通閥4進入室內(nèi)機2繼續(xù)制熱，另一部分經(jīng)旁通支路6直接進入室外機1。高溫高壓的冷媒氣體可在較短的時間提高室外機1的機體溫度，使結霜融化。這樣一來，在旁通除霜過程中，壓縮機3不停機，四通閥4也不換向，空調(diào)器不間斷地進行制熱，可極大地保證空調(diào)器的制熱效果，使得室內(nèi)溫度波動較小。當m不滿足條件時，則不進入除霜模式，直至m滿足條件后再進入除霜模式。關于m值的計算，需要指出的是，盡管上文描述的是通過四個溫度衰減值來計算m，但是這僅僅是示例性的，本領域技術人員可以根據(jù)實際應用場景的需要來調(diào)整溫度衰減值的個數(shù)以及每個溫度衰減值的獲取時間間隔，例如可以每隔10秒獲取6個δt，也可以每隔20秒獲取5個δt，等等。這種調(diào)整并不偏離本發(fā)明的原理和范圍。

繼續(xù)參照圖4，在除霜過程中，持續(xù)檢測室外機盤管的溫度ti，并實時判斷室外機盤管溫度ti是否大于8攝氏度，如果是并且維持8攝氏度以上達到40秒，則判斷除霜完成，可以選擇退出除霜。如果否，則持續(xù)進行除霜。退出除霜時，空調(diào)器發(fā)送關閉控制指令到電磁閥61，電磁閥61關閉，壓縮機3排出的高溫高壓冷媒氣體全部經(jīng)四通閥4進入室內(nèi)機2制熱。

需要說明的是，為了縮短除霜時間，提升除霜效率，在進行旁路除霜時，可以將室外風機關閉，使高溫高壓的冷媒氣體的熱量大部分用于化霜。在退出除霜操作時，再將室外風機打開。

上述實施例雖然是以旁通除霜為例進行說明的，但本發(fā)明的除霜控制方法并不限于具體的除霜方式，本領域技術人員可以根據(jù)空調(diào)器的具體結構選擇合適的除霜方式，如采用逆循環(huán)除霜、逆循環(huán)與旁通交替除霜相結合等方式。本發(fā)明旨在提供一種能夠更準確地判斷進入和退出除霜時機的方法。

至此，已經(jīng)結合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領域技術人員可以對相關技術特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術方案都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。