本發(fā)明屬于空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)器除霜控制方法。

背景技術(shù)：

空調(diào)器作為一種能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境溫度的設(shè)備，其工作原理為：通過(guò)制冷劑在在循環(huán)管路之間通過(guò)高壓/低壓/氣態(tài)/液態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換來(lái)使室內(nèi)環(huán)境溫度降低或者升高，即從室內(nèi)機(jī)的角度來(lái)看，空調(diào)器處于制冷或者制熱工況。在空調(diào)器處于制熱工況的情形下，空調(diào)室外機(jī)(蒸發(fā)器)的盤(pán)管上容易結(jié)霜，室外機(jī)盤(pán)管結(jié)霜會(huì)導(dǎo)致制冷系統(tǒng)的性能下降，從而影響空調(diào)器的制熱效果，降低室內(nèi)環(huán)境的舒適性，影響用戶體驗(yàn)。因此，在空調(diào)器處于制熱工況的情形下，需要對(duì)空調(diào)器的室外機(jī)盤(pán)管進(jìn)行及時(shí)而有效的除霜。

為解決空調(diào)器的結(jié)霜問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用制冷除霜(使四通閥換向，逆循環(huán))或者旁通除霜(從壓縮機(jī)的高壓端單獨(dú)引出回路至空調(diào)室外機(jī))的方式對(duì)空調(diào)室外機(jī)進(jìn)行除霜。其中，采用制冷除霜方式時(shí)室內(nèi)的環(huán)境溫度會(huì)明顯地下降，從而降低空調(diào)的制熱效果，影響室內(nèi)環(huán)境的舒適性，即犧牲了用戶體驗(yàn)。采用旁通除霜方式時(shí)冷媒會(huì)繼續(xù)進(jìn)入空調(diào)室內(nèi)機(jī)中進(jìn)行制熱，即，可以使空調(diào)器仍然維持在制熱工況，因此旁通除霜方式近年來(lái)得到了廣泛的應(yīng)用。在除霜方式確定的基礎(chǔ)上，為了保證室內(nèi)環(huán)境的制熱效率不受影響，應(yīng)當(dāng)盡可能避免假除霜(滿足除霜條件，但由于空氣的濕度比較低等原因，此時(shí)的機(jī)組實(shí)際并沒(méi)有結(jié)霜)或者除霜過(guò)度(滿足繼續(xù)除霜的條件，但由于空氣的溫度比較高等原因，此時(shí)的機(jī)組實(shí)際已經(jīng)完成除霜)的次數(shù)。鑒于此，選擇合適的除霜時(shí)機(jī)顯得至關(guān)重要。目前的除霜方法通常需要引入環(huán)境溫度，如可以通過(guò)設(shè)定幾個(gè)室外環(huán)境溫度的區(qū)間，在每個(gè)區(qū)間設(shè)定一個(gè)固定的溫差(環(huán)境溫度與室外機(jī)盤(pán)管溫度的差值)來(lái)判斷是否使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。但是，這種方式在進(jìn)入除霜的時(shí)機(jī)判斷上會(huì)有誤差，往往會(huì)出現(xiàn)假除霜或者除霜過(guò)度的現(xiàn)象。

申請(qǐng)?zhí)枮椤?01410372226.4”的專(zhuān)利申請(qǐng)文件公開(kāi)了一種空調(diào)除霜方法，該申請(qǐng)中，室外機(jī)進(jìn)入除霜模式的時(shí)機(jī)是室外機(jī)盤(pán)管溫度低于露點(diǎn)溫度。利用該條件判斷進(jìn)入除霜的時(shí)機(jī)往往存在頻繁除霜的現(xiàn)象。也就是說(shuō)，只要室外機(jī)盤(pán)管溫度低于露點(diǎn)溫度，即進(jìn)行除霜，這樣一來(lái)，很可能室外機(jī)盤(pán)管的溫度剛剛低于露點(diǎn)溫度，還未開(kāi)始結(jié)霜或者結(jié)霜量很小，空調(diào)器就進(jìn)入了除霜模式，從而影響用戶的使用體驗(yàn)。

因此，本領(lǐng)域需要一種新的除霜控制方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，即為了更準(zhǔn)確地判斷進(jìn)入除霜的時(shí)機(jī)，本發(fā)明提出了一種空調(diào)器除霜控制方法。該除霜控制方法包括下列步驟：在空調(diào)器處于制熱工況的情形下，檢測(cè)室外機(jī)盤(pán)管溫度；每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取一次室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值；計(jì)算獲取的室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值；獲取室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度；基于所述室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度，根據(jù)所述室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，“基于所述室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度，根據(jù)所述室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式”的步驟具體包括：判斷所述室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度是否大于預(yù)設(shè)濕度閾值，在所述室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度大于所述預(yù)設(shè)濕度閾值的情形下，判斷所述室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值是否大于第一設(shè)定閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果判斷是否進(jìn)入除霜模式；在所述室外機(jī)出風(fēng)口處的相對(duì)濕度不大于所述預(yù)設(shè)濕度閾值的情形下，判斷所述室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值是否大于第二設(shè)定閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果判斷是否進(jìn)入除霜模式。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述室外機(jī)出所在位置相對(duì)濕度大于所述預(yù)設(shè)濕度閾值的情形下：如果所述室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值大于第一設(shè)定閾值，判斷該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，如果該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則使所述空調(diào)器進(jìn)入除霜模式；如果該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間不大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則不進(jìn)入除霜模式。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度不大于所述預(yù)設(shè)濕度閾值的情形下：

如果所述室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值大于第二設(shè)定閾值，判斷該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間，

如果該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間，則使所述空調(diào)器進(jìn)入除霜模式；如果該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間不大于所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間，則不進(jìn)入除霜模式。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)濕度閾值為60％-80％內(nèi)的任意值，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為10-15秒內(nèi)任意值，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為1-2分鐘內(nèi)任意值，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為2-3分鐘內(nèi)的任意值。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)濕度閾值為70％，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為15秒；并且/或者所述第一設(shè)定閾值為0攝氏度，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為1分鐘；并且/或者所述第二設(shè)定閾值為1攝氏度，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為2分鐘。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述除霜控制方法還包括判斷是否退出除霜模式的步驟，該步驟包括：在所述空調(diào)器進(jìn)入除霜模式之后，比較所述室外機(jī)盤(pán)管溫度與第三設(shè)定閾值；根據(jù)比較結(jié)果，判斷是否退出除霜模式。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，“根據(jù)比較結(jié)果，判斷是否退出除霜模式”的步驟進(jìn)一步包括：在所述室外機(jī)盤(pán)管溫度大于所述第三設(shè)定閾值的情形下，判斷該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否大于第四預(yù)設(shè)時(shí)間，如果該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間，則使所述空調(diào)器退出除霜模式；如果該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間不大于所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間，則使所述空調(diào)器維持所述除霜工況。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第三設(shè)定閾值為6-10攝氏度范圍內(nèi)的任意值；并且/或者所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間為30-60秒范圍內(nèi)的任意值。

在上述空調(diào)器除霜控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述除霜模式為通過(guò)導(dǎo)通旁通支路的方式對(duì)室外機(jī)盤(pán)管進(jìn)行除霜的旁通除霜模式；并且/或者“獲取室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度”的步驟具體包括獲取室外機(jī)出風(fēng)口處的相對(duì)濕度。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，基于室外機(jī)出風(fēng)口處的相對(duì)濕度，根據(jù)所述室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。與直接比較室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度的方式相比，通過(guò)室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值可以最大程度地?cái)U(kuò)展除霜判斷的時(shí)間窗口，從而更合理地判斷室外機(jī)是否已穩(wěn)定地處于結(jié)霜狀態(tài)，避免瞬時(shí)結(jié)霜導(dǎo)致空調(diào)器頻繁進(jìn)入除霜操作的現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，加入相對(duì)濕度對(duì)空調(diào)器結(jié)霜的影響，即相對(duì)濕度越高，空調(diào)器結(jié)霜也越容易，因此，加入相對(duì)濕度的判斷條件后，能夠更進(jìn)一步確定其結(jié)霜程度，避免空調(diào)器出現(xiàn)頻繁除霜的現(xiàn)象。再者，在室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值滿足條件的基礎(chǔ)上，再判斷該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，可以更準(zhǔn)確地判斷室外機(jī)的結(jié)霜程度，在避免頻繁進(jìn)入除霜操作的前提下，保證除霜操作的力度和效果，提高用戶體驗(yàn)。此外，本發(fā)明在進(jìn)行除霜時(shí)，選擇旁通除霜的方式，這樣一來(lái)，在旁通除霜的過(guò)程中，壓縮機(jī)不停機(jī)，四通閥也不換向，空調(diào)器不間斷地進(jìn)行制熱，可極大地保證空調(diào)器的制熱效果，使得室內(nèi)溫度波動(dòng)較小。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的空調(diào)器除霜控制方法的主要步驟流程圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的空調(diào)器除霜控制方法的具體步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如，盡管本申請(qǐng)中按照特定順序描述了本發(fā)明的方法的各個(gè)步驟，但是這些順序并不是限制性的，在不偏離本發(fā)明的基本原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以按照不同的順序來(lái)執(zhí)行所述步驟。

基于背景技術(shù)中提出的進(jìn)入除霜的時(shí)機(jī)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種空調(diào)器的除霜控制方法，旨在使空調(diào)器在合適的除霜時(shí)機(jī)進(jìn)入除霜模式，避免出現(xiàn)假除霜、除霜過(guò)度等現(xiàn)象，從而盡可能地減少甚至避免由于除霜而導(dǎo)致的空調(diào)制熱效果降低現(xiàn)象。

首先參閱圖1，該圖是現(xiàn)有空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，空調(diào)器主要包括室外機(jī)1、室內(nèi)機(jī)2、壓縮機(jī)3、四通閥4以及節(jié)流裝置5。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，空調(diào)器的結(jié)構(gòu)屬于熟知技術(shù)，在此不再詳細(xì)描述。

下面參閱圖2，本發(fā)明的除霜控制方法包括下列步驟：s110，在空調(diào)器處于制熱工況的情形下，檢測(cè)室外機(jī)盤(pán)管溫度；s120，每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取一次室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值；s130，計(jì)算獲取的室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值；s140，獲取室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度；s150，基于室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度，根據(jù)室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

關(guān)于相對(duì)濕度的說(shuō)明，相對(duì)濕度，表示空氣中的絕對(duì)濕度與同溫度下的飽和絕對(duì)濕度的比值，得數(shù)是一個(gè)百分比。(也就是指某濕空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量與同溫度下飽和空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量之比，這個(gè)比值用百分?jǐn)?shù)表示)。相對(duì)濕度用rh表示。相對(duì)濕度的定義是單位體積空氣內(nèi)實(shí)際所含的水氣密度(用d1表示)和同溫度下飽和水氣密度(用d2表示)的百分比，即rh(％)＝d1/d2x100％；另一種計(jì)算方法是：實(shí)際的空氣水氣壓強(qiáng)(用p1表示)和同溫度下飽和水氣壓強(qiáng)(用p2表示)的百分比，即rh(％)＝p1/p2x100％。在本實(shí)施例中，可以通過(guò)在室外機(jī)上設(shè)置一個(gè)濕度傳感器來(lái)獲取室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度。

在上述步驟s110-s150中，在判斷是否使空調(diào)進(jìn)入除霜模式時(shí)，首先判斷室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度，然后依據(jù)該相對(duì)濕度的值，再根據(jù)室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。其中，露點(diǎn)溫度指空氣在水汽含量和氣壓都不改變的條件下，冷卻到飽和時(shí)的溫度。因此，當(dāng)室外機(jī)盤(pán)管的溫度低于該露點(diǎn)溫度時(shí)，室外機(jī)上就會(huì)很容易結(jié)霜。為了進(jìn)一步判斷室外機(jī)的結(jié)霜程度，避免空調(diào)器出現(xiàn)頻繁除霜的現(xiàn)象，以便更準(zhǔn)確地判斷進(jìn)入除霜的時(shí)機(jī)，本發(fā)明加入相對(duì)濕度的判斷條件后，再根據(jù)室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。具體而言，僅根據(jù)室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度的大小來(lái)判斷進(jìn)入除霜的時(shí)機(jī)，存在頻繁除霜的現(xiàn)象。例如，冬季時(shí)，由于氣候原因，一陣?yán)滹L(fēng)吹過(guò)也很可能導(dǎo)致室外機(jī)盤(pán)管溫度的突然降低，而出現(xiàn)瞬間結(jié)霜的情形；空調(diào)器在運(yùn)行過(guò)程中由于自身或外界的變化而出現(xiàn)在某一時(shí)刻的室外機(jī)盤(pán)管的溫度低于露點(diǎn)溫度，而緊接著又再次恢復(fù)正常(即這一時(shí)刻的衰減速度的變化屬于異常變化)，那么此時(shí)根據(jù)這一時(shí)刻的判斷使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式，顯然不是合適的時(shí)機(jī)，如果出現(xiàn)多次這種情形，則會(huì)造成頻繁除霜。本發(fā)明的判定條件可以很好地避免這一情況。

需要說(shuō)明的是，露點(diǎn)溫度的數(shù)值與氣壓和水蒸氣含量有關(guān)，露點(diǎn)溫度的值可以利用現(xiàn)有的露點(diǎn)溫度的計(jì)算方法來(lái)計(jì)算，也可以利用相關(guān)儀器(如露點(diǎn)儀)測(cè)量出露點(diǎn)溫度。然后將該露點(diǎn)溫度設(shè)定到空調(diào)器的程序內(nèi)。又或者通過(guò)空調(diào)器本身獲取所在環(huán)境的露點(diǎn)溫度后，自動(dòng)更新程序內(nèi)的露點(diǎn)溫度值。

下面對(duì)上述步驟s110-s150作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

在步驟s110中，可以通過(guò)設(shè)置在室外機(jī)盤(pán)管的溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)室外機(jī)盤(pán)管溫度，也可以通過(guò)其他已知的手段獲取室外機(jī)盤(pán)管溫度，這些都不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在步驟s120中，優(yōu)選地，第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以為10-20秒范圍內(nèi)的任意值。例如，可以將第一預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)置為10秒、15秒、20秒等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇適宜的第一預(yù)設(shè)時(shí)間。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間為15秒，即每隔15秒獲取一次室外機(jī)盤(pán)管的溫度，然后獲取的室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度的差值。室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度的差值可用如下公式表示：δt＝tes-ti，其中，δt為室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度的差值，tes為露點(diǎn)溫度，ti為室外機(jī)盤(pán)管溫度。

在步驟s130中，基于步驟s120中得到的室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度的差值，每一分鐘計(jì)算一次室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度的差值的平均值。即每分鐘內(nèi)可以獲取四個(gè)室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度的差值，分別表示為δt1、δt2、δt3、δt4，其平均值m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例雖然是每一分鐘計(jì)算一次室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景設(shè)定在其他時(shí)間內(nèi)(如30s、90s等)計(jì)算室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值。這些都不超出本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在步驟s140中，通過(guò)在室外機(jī)上設(shè)置濕度傳感器來(lái)獲取室外機(jī)所在位置的相對(duì)濕度值。相對(duì)濕度用hr表示。在本實(shí)施例中，將濕度傳感器設(shè)置于室外機(jī)出風(fēng)口處，獲取室外機(jī)出風(fēng)口處的相對(duì)濕度，并將該室外機(jī)出風(fēng)口處的相對(duì)濕度作為判斷除霜時(shí)機(jī)的一個(gè)依據(jù)。

在步驟s150中，基于室外機(jī)出風(fēng)口處的相對(duì)濕度，根據(jù)室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。舉例而言，在hr＞70％的情形下，首先判斷室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值是否大于第一設(shè)定閾值。優(yōu)選地，第一設(shè)定閾值為0攝氏度。那么，該情形(hr＞70％)下，當(dāng)m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4不大于0時(shí)，判斷為空調(diào)還不需要進(jìn)入除霜，此時(shí)使空調(diào)器維持當(dāng)前工況，不進(jìn)入除霜模式。當(dāng)m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4大于0時(shí)，再判斷該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間。本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間為區(qū)間1-2分鐘內(nèi)的任意值。以第二預(yù)設(shè)時(shí)間為0分鐘為例，當(dāng)平均值m＞0的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間達(dá)到1分鐘，判斷為室外機(jī)的結(jié)霜量已經(jīng)已滿足除霜時(shí)機(jī)的要求，此時(shí)使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。否則，即平均值m＞0的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間未達(dá)到1分鐘，判斷為空調(diào)器還不需要進(jìn)入除霜，此時(shí)使空調(diào)器維持當(dāng)前工況，不進(jìn)入除霜模式。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在結(jié)霜條件下，隨著時(shí)間的增加結(jié)霜量也會(huì)逐漸增加，通過(guò)設(shè)定“持續(xù)時(shí)間”的長(zhǎng)短，可以準(zhǔn)確判斷室外機(jī)的結(jié)霜程度，從而更準(zhǔn)確地選擇除霜時(shí)機(jī)。

在hr≤70％的情形下，首先判斷室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值是否大于第二設(shè)定閾值。優(yōu)選地，第二設(shè)定閾值為2攝氏度。那么，該情形(hr≤70％)下，當(dāng)m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4不大于1時(shí)，判斷為空調(diào)還不需要進(jìn)入除霜，此時(shí)使空調(diào)器維持當(dāng)前工況，不進(jìn)入除霜模式。當(dāng)m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4大于1時(shí)，再判斷該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間。本實(shí)施例中，第三預(yù)設(shè)時(shí)間為區(qū)間2-3分鐘內(nèi)的任意值。以第二預(yù)設(shè)時(shí)間為2分鐘為例，當(dāng)平均值m＞1的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間達(dá)到2分鐘，判斷為室外機(jī)的結(jié)霜量已經(jīng)已滿足除霜時(shí)機(jī)的要求，此時(shí)使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。否則，即平均值m＞1的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間未達(dá)到2分鐘，判斷為空調(diào)器還不需要進(jìn)入除霜，此時(shí)使空調(diào)器維持當(dāng)前工況，不進(jìn)入除霜模式。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在結(jié)霜條件下，隨著時(shí)間的增加結(jié)霜量也會(huì)逐漸增加，通過(guò)設(shè)定“持續(xù)時(shí)間”的長(zhǎng)短，可以準(zhǔn)確判斷室外機(jī)的結(jié)霜程度，從而更準(zhǔn)確地選擇除霜時(shí)機(jī)。

需要說(shuō)明的是，雖然上述中的第一設(shè)定閾值為0，第二設(shè)定閾值為1，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)定其他合適的閾值，如第一設(shè)定閾值設(shè)置為0.5攝氏度，第二設(shè)定閾值設(shè)定為1.5攝氏度等。由于第一設(shè)定閾值的設(shè)定(hr＞70％時(shí))和第二設(shè)定閾值的設(shè)定(hr≤70％時(shí))都是依據(jù)相對(duì)濕度設(shè)定的，相對(duì)濕度較大時(shí)，結(jié)霜也相對(duì)容易，因此，通常情況下第一設(shè)定閾值要小于第二設(shè)定閾值，從而實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確地判斷進(jìn)入除霜時(shí)機(jī)的目的。此外，上文中的相對(duì)濕度的值也可以根據(jù)空調(diào)器的具體使用場(chǎng)景來(lái)設(shè)定。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)室外機(jī)盤(pán)管溫度和室外機(jī)出風(fēng)口處的相對(duì)濕度，基于該相對(duì)濕度，根據(jù)室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值，判斷是否使空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。本實(shí)施例，在相對(duì)濕度確定的情形下，通過(guò)兩個(gè)條件來(lái)準(zhǔn)確判斷進(jìn)入除霜的時(shí)機(jī)，即室外機(jī)盤(pán)管的溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值的平均值大于第一設(shè)定閾值/第二設(shè)定閾值，該狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間/第三預(yù)設(shè)時(shí)間。通過(guò)這兩個(gè)條件，不僅可以判斷出室外機(jī)已出現(xiàn)結(jié)霜，進(jìn)一步還可以判斷出結(jié)霜的程度，從而使進(jìn)入除霜的時(shí)機(jī)更準(zhǔn)確。此外，還需要說(shuō)明的是，上文中第一預(yù)設(shè)時(shí)間、第二預(yù)設(shè)時(shí)間、第三預(yù)設(shè)時(shí)間、第一設(shè)定閾值、第二設(shè)定閾值均可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)定，也可以由用戶自定義設(shè)置。

此外，本發(fā)明的控制方法還包括判斷是否退出除霜模式的步驟，該步驟具體包括下列子步驟：步驟一：在空調(diào)器進(jìn)入除霜模式之后，比較室外機(jī)盤(pán)管溫度與第三設(shè)定閾值；步驟二，根據(jù)比較結(jié)果，判斷是否退出除霜模式。上述步驟一和步驟二的目的在于確定退出除霜的時(shí)機(jī)。由于除霜過(guò)程中，都會(huì)或多或少地降低空調(diào)的制熱效果，從而影響室內(nèi)環(huán)境的舒適性。因此，選擇合適的時(shí)機(jī)退出除霜模式，能夠在保證除霜效果的前提下，盡量縮短除霜時(shí)間，從而減少對(duì)空調(diào)制熱效果的影響。

具體而言，第三設(shè)定閾值可以為6-10攝氏度范圍內(nèi)的任意值。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第三設(shè)定閾值為8攝氏度。在除霜模式下，當(dāng)檢測(cè)到室外機(jī)盤(pán)管溫度ti＞8攝氏度時(shí)，再判斷室外機(jī)盤(pán)管溫度ti＞8的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間。第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以為30-60秒范圍內(nèi)的任意值。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間為40秒，那么，當(dāng)室外機(jī)盤(pán)管溫度ti＞8的狀態(tài)持續(xù)40秒以上時(shí)，則判斷除霜已經(jīng)完成，此時(shí)選擇退出除霜。當(dāng)室外機(jī)盤(pán)管溫度ti不大于8，或者室外機(jī)盤(pán)管溫度ti大于8但是持續(xù)時(shí)間未超過(guò)40秒，均判斷為未完成除霜，此時(shí)繼續(xù)除霜模式。

需要說(shuō)明的是，在上述實(shí)施例中，盡管退出除霜的條件為室外機(jī)盤(pán)管溫度大于8攝氏度且持續(xù)40秒，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景將退出除霜的條件設(shè)置為上述范圍內(nèi)的其他閾值，只要能夠準(zhǔn)確判斷退出除霜的時(shí)機(jī)即可。

如上所述，在除霜模式下，通過(guò)將檢測(cè)到的室外機(jī)盤(pán)管溫度與第三設(shè)定閾值進(jìn)行比較，來(lái)判斷是否退出除霜模式。由于室外機(jī)盤(pán)管在結(jié)霜前后的溫差比較大，因此，依據(jù)室外機(jī)盤(pán)管的溫度變化能夠更加準(zhǔn)確地判斷除霜是否完成，從而在保證除霜效果的前提下，盡量縮短除霜時(shí)間，減少對(duì)空調(diào)制熱效果的影響。此外，還需要說(shuō)明的是，上文中的第二預(yù)設(shè)時(shí)間、第三設(shè)定閾值均可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)定，也可以由用戶自定義設(shè)置。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，空調(diào)器具有旁通支路，除霜模式是通過(guò)導(dǎo)通旁通支路的方式對(duì)室外機(jī)盤(pán)管進(jìn)行除霜的旁通除霜模式。具體地，參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在該實(shí)施例中，空調(diào)器主要包括室外機(jī)1、室內(nèi)機(jī)2、壓縮機(jī)3、四通閥4、以及節(jié)流裝置5(本實(shí)施例中為電子膨脹閥)以及連通壓縮機(jī)3和室外機(jī)1的旁通支路6，旁通支路6上設(shè)置有單向旁通閥，如電磁閥61。如果達(dá)到除霜條件，則進(jìn)入旁通除霜模式。如果達(dá)到退出除霜條件，則退出旁通除霜模式。下面在圖3的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖4對(duì)本發(fā)明的具體操作步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖4示出了本發(fā)明的除霜控制方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)流圖示意圖。如圖4所示，在空調(diào)器運(yùn)行制熱狀態(tài)下，每隔15秒檢測(cè)一次室外機(jī)盤(pán)管溫度ti，并計(jì)算室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度之間的差值δt＝tes-ti，其中，tes為露點(diǎn)溫度，ti為室外機(jī)盤(pán)管溫度。然后計(jì)算算室外機(jī)盤(pán)管溫度與露點(diǎn)溫度的差值的平均值m＝(δt1+δt2+δt3+δt4)/4。獲取室外機(jī)出風(fēng)口的相對(duì)濕度hr，并判斷hr是否大于70％。在hr大于70％的情形下，判斷m是否滿足條件：m＞0攝氏度，且該狀態(tài)(m＞0)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到1分鐘。如果滿足條件，則進(jìn)入旁通除霜；如果不滿足條件，則不進(jìn)入除霜模式。在hr不大于70％的情形下，判斷m是否滿足條件：m＞1攝氏度，且該狀態(tài)(m＞1)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到2分鐘。如果滿足條件，則進(jìn)入旁通除霜；如果不滿足條件，則不進(jìn)入除霜模式。關(guān)于m值的計(jì)算，需要指出的是，盡管上文描述的是通過(guò)四個(gè)溫度衰減值來(lái)計(jì)算m，但是這僅僅是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需要來(lái)調(diào)整溫度衰減值的個(gè)數(shù)以及每個(gè)溫度衰減值的獲取時(shí)間間隔，例如可以每隔10秒獲取6個(gè)δt，也可以每隔20秒獲取5個(gè)δt，等等。這種調(diào)整并不偏離本發(fā)明的原理和范圍。

具體而言，當(dāng)m滿足進(jìn)入除霜的條件時(shí)，空調(diào)器發(fā)送打開(kāi)控制指令到電磁閥61，電磁閥61打開(kāi)，壓縮機(jī)3排出的高溫高壓冷媒氣體一部分經(jīng)四通閥4進(jìn)入室內(nèi)機(jī)2繼續(xù)制熱，另一部分經(jīng)旁通支路6直接進(jìn)入室外機(jī)1。高溫高壓的冷媒氣體可在較短的時(shí)間提高室外機(jī)1的機(jī)體溫度，使結(jié)霜融化。這樣一來(lái)，在旁通除霜過(guò)程中，壓縮機(jī)3不停機(jī)，四通閥4也不換向，空調(diào)器不間斷地進(jìn)行制熱，可極大地保證空調(diào)器的制熱效果，使得室內(nèi)溫度波動(dòng)較小。當(dāng)n不滿足條件時(shí)，則不進(jìn)入除霜模式，直至m滿足條件后再進(jìn)入除霜模式。

繼續(xù)參照?qǐng)D4，在除霜過(guò)程中，持續(xù)檢測(cè)室外機(jī)盤(pán)管的溫度ti，并實(shí)時(shí)判斷室外機(jī)盤(pán)管溫度ti是否大于8攝氏度，如果是并且維持8攝氏度以上達(dá)到40秒，則判斷除霜完成，可以選擇退出除霜。如果否，則持續(xù)進(jìn)行除霜。退出除霜時(shí)，空調(diào)器發(fā)送關(guān)閉控制指令到電磁閥61，電磁閥61關(guān)閉，壓縮機(jī)3排出的高溫高壓冷媒氣體全部經(jīng)四通閥4進(jìn)入室內(nèi)機(jī)2制熱。

需要說(shuō)明的是，為了縮短除霜時(shí)間，提升除霜效率，在進(jìn)行旁路除霜時(shí)，可以將室外風(fēng)機(jī)關(guān)閉，使高溫高壓的冷媒氣體的熱量大部分用于化霜。在退出除霜操作時(shí)，再將室外風(fēng)機(jī)打開(kāi)。

上述實(shí)施例雖然是以旁通除霜為例進(jìn)行說(shuō)明的，但本發(fā)明的除霜控制方法并不限于具體的除霜方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)空調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)選擇合適的除霜方式，如采用逆循環(huán)除霜、逆循環(huán)與旁通交替除霜相結(jié)合等方式。本發(fā)明旨在提供一種能夠更準(zhǔn)確地判斷進(jìn)入和退出除霜時(shí)機(jī)的方法。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。