空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空氣凈化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們環(huán)境意識(shí)的增強(qiáng)和生活水平的提高，越發(fā)認(rèn)識(shí)到清潔空氣對(duì)人身健康的重要性。但是空氣污染日益嚴(yán)重，如PM2.5、甲醛、包括苯、甲苯、二甲苯等揮發(fā)性有機(jī)物VOC，改善空氣質(zhì)量迫在眉睫，找到污染源成為關(guān)鍵，找到問(wèn)題才能對(duì)癥下藥，以便于針對(duì)污染源制定相應(yīng)的空氣凈化策略。因此有必要研發(fā)一種空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，對(duì)空氣中常見(jiàn)的主要污染源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并據(jù)此制定相應(yīng)的空氣凈化策略，保證空氣質(zhì)量，且凈化效率高、針對(duì)性強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明公開(kāi)了一種空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，對(duì)空氣中的主要污染源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果制定相應(yīng)的空氣凈化策略，在保證空氣質(zhì)量的前提下提高凈化效率，有利于快速找到污染源、提高空氣凈化設(shè)備的使用壽命、降低能源消耗。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，包括以下步驟:
51、提供一空氣凈化裝置，包括空氣凈化器本體及與市電連接的充電座，所述空氣凈化器本體包括控制器、與所述控制器的信號(hào)輸入端連接的空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、防撞檢測(cè)裝置、防跌落檢測(cè)裝置、導(dǎo)航裝置及與所述控制器的控制端連接的空氣凈化單元、電池單元、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與一行走裝置連接；所述電池單元通過(guò)一充電接口與所述充電座對(duì)接;
52、空氣凈化器本體按預(yù)定規(guī)則行進(jìn)，建立地圖信息，同時(shí)通過(guò)空氣質(zhì)量檢測(cè)單元采集預(yù)定空氣質(zhì)量參數(shù)，并將各參數(shù)與其對(duì)應(yīng)的位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元；
53、控制器根據(jù)預(yù)定規(guī)則比較各位置空氣質(zhì)量參數(shù)，確定污染級(jí)別，并根據(jù)污染程度降序排列對(duì)應(yīng)位置；
54、空氣凈化器本體根據(jù)位置排列設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，依次對(duì)各位置進(jìn)行空氣凈化。
[0005]作為優(yōu)選，所述建立地圖信息的步驟包括:
5201、以充電座所在位置為原點(diǎn)，在空氣凈化器本體行走平面建立平面直角坐標(biāo)系
xOy;
5202、在所述行走單元上設(shè)置與X軸對(duì)應(yīng)的X向位移傳感器及與Y軸對(duì)應(yīng)的Y向位移傳感器；
5203、通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換，將位移信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)信息，從而在空氣凈化器本體行走過(guò)程中建立地圖信息。
[0006]作為優(yōu)選，本發(fā)明公開(kāi)的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法還包括空氣凈化器本體按預(yù)定規(guī)則行進(jìn)前進(jìn)行地圖信息檢測(cè)的步驟，若未檢測(cè)到對(duì)應(yīng)地圖信息，則在行進(jìn)中建立地圖信息并存儲(chǔ)，若檢測(cè)到已有地圖信息，則根據(jù)現(xiàn)有地圖信息導(dǎo)航行進(jìn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述步驟S3中空氣污染程度降序排列的過(guò)程包括以下步驟:
5301、建立多個(gè)表征空氣質(zhì)量等級(jí)的污染物濃度區(qū)間并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元；
5302、通過(guò)空氣質(zhì)量檢測(cè)單元檢測(cè)空氣中預(yù)定污染物的濃度，并將該濃度值與位置信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元；
5303、確定各位置污染物濃度對(duì)應(yīng)的空氣質(zhì)量等級(jí)，并將其降序排列。
[0008]進(jìn)一步的，空氣質(zhì)量檢測(cè)單元包括多個(gè)用于檢測(cè)空氣中不同污染物濃度的檢測(cè)器，對(duì)應(yīng)位置空氣質(zhì)量等級(jí)取該位置的多種污染物對(duì)應(yīng)的最差空氣質(zhì)量等級(jí)。
[0009]作為優(yōu)選，本發(fā)明公開(kāi)的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法還包括根據(jù)污染物濃度制定凈化強(qiáng)度的步驟，其包括步驟:
5401、建立多個(gè)與空氣質(zhì)量等級(jí)對(duì)應(yīng)的空氣凈化單元運(yùn)行功率；
5402、根據(jù)待凈化位置的污染物濃度值確定其對(duì)應(yīng)的空氣質(zhì)量等級(jí)；
5403、控制器根據(jù)空氣質(zhì)量等級(jí)及預(yù)定規(guī)則調(diào)節(jié)空氣凈化單元的運(yùn)行功率。
[0010]本發(fā)明公開(kāi)的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法中，空氣凈化器本體按預(yù)定規(guī)則行進(jìn)，記錄行進(jìn)路線形成地圖信息，同時(shí)在行進(jìn)過(guò)程中對(duì)空氣中的各項(xiàng)污染源參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將各參數(shù)與其對(duì)應(yīng)的位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元，由控制器控制比較后根據(jù)污染程度制定凈化路線，同時(shí)可以結(jié)合各個(gè)位置的空氣質(zhì)量等級(jí)調(diào)節(jié)空氣凈化單元的運(yùn)行功率，在保證空氣質(zhì)量的前提下提高凈化效率，有利于快速找到污染源、提高空氣凈化設(shè)備的使用壽命、降低能源消耗。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明在一實(shí)施例中的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)闡述。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，包括以下步驟:
51、提供一空氣凈化裝置，包括空氣凈化器本體及與市電連接的充電座，所述空氣凈化器本體包括控制器、與所述控制器的信號(hào)輸入端連接的空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、存儲(chǔ)單元、防撞檢測(cè)裝置、防跌落檢測(cè)裝置、導(dǎo)航裝置及與所述控制器的控制端連接的空氣凈化單元、電池單元、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與一行走裝置連接；所述電池單元通過(guò)一充電接口與所述充電座對(duì)接；其中，空氣質(zhì)量檢測(cè)單元可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置如PM2.5傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、有毒有害氣體傳感器等，用于檢測(cè)空氣中預(yù)定污染源的濃度；
52、空氣凈化器本體按預(yù)定規(guī)則行進(jìn)，建立地圖信息，同時(shí)通過(guò)空氣質(zhì)量檢測(cè)單元采集預(yù)定空氣質(zhì)量參數(shù)，并將各參數(shù)與其對(duì)應(yīng)的位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元；例如，在具體實(shí)施中，以充電座所在位置為原點(diǎn)，在空氣凈化器本體行走平面建立平面直角坐標(biāo)系xOy;在所述行走單元上設(shè)置與X軸對(duì)應(yīng)的X向位移傳感器及與I軸對(duì)應(yīng)的y向位移傳感器；通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換，將位移信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)信息，從而在空氣凈化器本體行走過(guò)程中建立地圖信息；
53、控制器根據(jù)預(yù)定規(guī)則比較各位置空氣質(zhì)量參數(shù)，確定污染級(jí)別，并根據(jù)污染程度降序排列對(duì)應(yīng)位置，優(yōu)先處理污染程度較高的區(qū)域，在具體實(shí)施中，所述污染物濃度可以為某一種污染物的濃度，也可以為多種預(yù)定污染物的濃度，當(dāng)為多種時(shí)，每種污染物濃度對(duì)應(yīng)一空氣質(zhì)量等級(jí)分級(jí)區(qū)間標(biāo)準(zhǔn)，確定空氣質(zhì)量級(jí)別時(shí)，對(duì)應(yīng)位置空氣質(zhì)量等級(jí)取該位置的多種污染物對(duì)應(yīng)的最差空氣質(zhì)量等級(jí)；
S4、空氣凈化器本體根據(jù)位置排列設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，依次對(duì)各位置進(jìn)行空氣凈化。
[0014]作為優(yōu)選，本發(fā)明公開(kāi)的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法還包括空氣凈化器本體按預(yù)定規(guī)則行進(jìn)前進(jìn)行地圖信息檢測(cè)的步驟，若未檢測(cè)到對(duì)應(yīng)地圖信息，則在行進(jìn)中建立地圖信息并存儲(chǔ)，若檢測(cè)到已有地圖信息，則根據(jù)現(xiàn)有地圖信息導(dǎo)航行進(jìn)，即首次運(yùn)行時(shí)需要建立地圖信息，第二次及之后的運(yùn)行可直接使用首次建立的地圖信息而無(wú)需再次掃描；
作為優(yōu)選，本發(fā)明公開(kāi)的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法還包括根據(jù)污染物濃度制定凈化強(qiáng)度的步驟，其包括步驟:
建立多個(gè)表征空氣質(zhì)量等級(jí)的污染物濃度區(qū)間并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元，例如，在具體實(shí)施中，根據(jù)將污染物濃度劃分為4個(gè)區(qū)間，分別對(duì)應(yīng)空氣質(zhì)量的優(yōu)、良、中、差；
根據(jù)待凈化位置的污染物濃度值確定其對(duì)應(yīng)的空氣質(zhì)量等級(jí)；
控制器根據(jù)空氣質(zhì)量等級(jí)及預(yù)定規(guī)則調(diào)節(jié)空氣凈化單元的運(yùn)行功率，例如，根據(jù)該區(qū)域的空氣質(zhì)量的優(yōu)、良、中、差等級(jí)，控制器調(diào)節(jié)空氣凈化單元工作于功率的弱、低、中、高檔位，既能保證凈化效果，又可以使空氣凈化單元工作于合理的強(qiáng)度，節(jié)約了能源，也有利于延長(zhǎng)空氣凈化單元的使用壽命。
[0015]以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，其特征在于，包括步驟: .51、提供一空氣凈化裝置，包括空氣凈化器本體及與市電連接的充電座，所述空氣凈化器本體包括控制器、與所述控制器的信號(hào)輸入端連接的空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、防撞檢測(cè)裝置、防跌落檢測(cè)裝置及與所述控制器的控制端連接的空氣凈化單元、電池單元、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與一行走裝置連接；所述電池單元通過(guò)一充電接口與所述充電座對(duì)接； .52、空氣凈化器本體按預(yù)定規(guī)則行進(jìn)，建立地圖信息，同時(shí)通過(guò)空氣質(zhì)量檢測(cè)單元采集預(yù)定空氣質(zhì)量參數(shù)，并將各參數(shù)與其對(duì)應(yīng)的位置信息存儲(chǔ)于控制器內(nèi)的存儲(chǔ)單元； .53、控制器根據(jù)預(yù)定規(guī)則比較各位置空氣質(zhì)量參數(shù)，確定污染級(jí)別，并根據(jù)污染程度降序排列對(duì)應(yīng)位置； .54、空氣凈化器本體根據(jù)位置排列設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，依次對(duì)各位置進(jìn)行空氣凈化。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，其特征在于，所述建立地圖信息的步驟包括: . 5201、以充電座所在位置為原點(diǎn)，在空氣凈化器本體行走平面建立平面直角坐標(biāo)系xOy; . 5202、在所述行走單元上設(shè)置與X軸對(duì)應(yīng)的X向位移傳感器及與Y軸對(duì)應(yīng)的Y向位移傳感器； .5203、通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換，將位移信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)信息，從而在空氣凈化器本體行走過(guò)程中建立地圖信息。
3.如權(quán)利要求1所述的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，其特征在于:還包括空氣凈化器本體按預(yù)定規(guī)則行進(jìn)前進(jìn)行地圖信息檢測(cè)的步驟，若未檢測(cè)到對(duì)應(yīng)地圖信息，則在行進(jìn)中建立地圖信息并存儲(chǔ)，若檢測(cè)到已有地圖信息，則根據(jù)現(xiàn)有地圖信息導(dǎo)航行進(jìn)。
4.如權(quán)利要求1所述的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，其特征在于，所述步驟S3中空氣污染程度降序排列的過(guò)程包括以下步驟: .5301、建立多個(gè)表征空氣質(zhì)量等級(jí)的污染物濃度區(qū)間并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元； .5302、通過(guò)空氣質(zhì)量檢測(cè)單元檢測(cè)空氣中預(yù)定污染物的濃度，并將該濃度值與位置信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元； . 5303、確定各位置污染物濃度對(duì)應(yīng)的空氣質(zhì)量等級(jí)，并將其降序排列。
5.如權(quán)利要求4所述的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，其特征在于:空氣質(zhì)量檢測(cè)單元包括多個(gè)用于檢測(cè)空氣中不同污染物濃度的檢測(cè)器，對(duì)應(yīng)位置空氣質(zhì)量等級(jí)取該位置的多種污染物對(duì)應(yīng)的最差空氣質(zhì)量等級(jí)。
6.如權(quán)利要求4所述的空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，其特征在于，還包括根據(jù)污染物濃度制定凈化強(qiáng)度的步驟，其包括步驟: .5401、建立多個(gè)與空氣質(zhì)量等級(jí)對(duì)應(yīng)的空氣凈化單元運(yùn)行功率； . 5402、根據(jù)待凈化位置的污染物濃度值確定其對(duì)應(yīng)的空氣質(zhì)量等級(jí)； . 5403、控制器根據(jù)空氣質(zhì)量等級(jí)及預(yù)定規(guī)則調(diào)節(jié)空氣凈化單元的運(yùn)行功率。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種空氣污染源自動(dòng)檢測(cè)及凈化方法，空氣凈化器本體按預(yù)定規(guī)則行進(jìn)，記錄行進(jìn)路線形成地圖信息，同時(shí)在行進(jìn)過(guò)程中對(duì)空氣中的各項(xiàng)污染源參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將各參數(shù)與其對(duì)應(yīng)的位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元，由控制器控制比較后根據(jù)污染程度制定凈化路線，同時(shí)可以結(jié)合各個(gè)位置的空氣質(zhì)量等級(jí)調(diào)節(jié)空氣凈化單元的運(yùn)行功率，在保證空氣質(zhì)量的前提下提高凈化效率，有利于快速找到污染源、提高空氣凈化設(shè)備的使用壽命、降低能源消耗。
【IPC分類(lèi)】F24F11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104807145
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510247728
【發(fā)明人】劉曉清, 潘富金
【申請(qǐng)人】深圳市傲通環(huán)球空氣過(guò)濾器有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日