熔爐自動加料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種熔爐上料用裝置，尤其涉及一種熔爐自動加料機。
【背景技術(shù)】
[0002]在有色金屬熔鑄生產(chǎn)過程中，需要將物料加入熔爐中加熱熔化，特別是在鋅冶金熔鑄生產(chǎn)過程中，需要將陰極鋅片加入熔鑄電爐內(nèi)加熱熔化，將熔化的陰極鋅片澆鑄成不同形狀、不同規(guī)格的鋅錠或鋅合金錠。目前進(jìn)料方式通常采用行車將陰極鋅片從堆放場地吊運到熔鑄爐的加料口，再通過人工將鋅片撬入到熔鑄爐內(nèi)進(jìn)行熔化。所以在生產(chǎn)過程中，每臺熔鑄爐的加料口必須設(shè)置專人進(jìn)行人工撬片加料，并且操作人員工作量相當(dāng)繁重，消耗大量人力的同時存在一定的安全隱患;此外，由于采用人工加料，加料時必然存在投料時間間隔不均勻、投料數(shù)量不均衡的弊端;而且由于鋅片缺少烘干的過程，鋅片上殘留的水分在入爐的過程中會產(chǎn)生放炮現(xiàn)象;又因為鋅片從高處滑落，在入爐的過程中會引起爐內(nèi)鋅液飛濺，形成爐結(jié)，爐結(jié)人工很難清理，不僅影響熔鑄爐的生產(chǎn)效率，還會縮短熔鑄爐的使用壽命。同時由于鋅垛是片狀物料，如果想實現(xiàn)鋅垛整體入爐的自動化，需要設(shè)計一種可以將鋅片夾緊的機構(gòu)，而且由于鋅片送來的方向和爐口方向垂直，還必須將鋅片旋轉(zhuǎn)，即將鋅片從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠把物料自動送入熔爐中的熔爐自動加料機。
[0004]本發(fā)明公開了一種熔爐自動加料機，它包括頂升裝置、推送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和升降裝置，熔爐爐口一側(cè)依次為翻轉(zhuǎn)裝置、頂升裝置和推送裝置，對側(cè)為升降裝置，升降裝置帶自動夾具，翻轉(zhuǎn)裝置包括支架、翻轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及夾緊機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接于支架的頂部、活塞桿與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定為一體，夾緊機構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上;輸送過來的料垛依次經(jīng)頂升、推送、翻轉(zhuǎn)后由升降裝置的夾頭夾住烘干后從熔爐的加料口送入。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、底座和耳座，旋轉(zhuǎn)軸連接于底座上，耳座固定于旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過底座固定于熔爐上、通過耳座與所述翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿連接。
[0006]所述夾緊機構(gòu)包括一對相對布置的夾具，夾具包括側(cè)板、連接軸、連接板、兩個滑塊和兩個夾緊油缸，側(cè)板為矩形板，側(cè)板寬度方向中心設(shè)有滑槽，連接軸位于滑槽處，連接板的中部固定于側(cè)板上，兩個滑塊套于連接軸上連接板的兩側(cè)，兩個夾緊油缸的缸體分別和連接板的上、下端連接，兩個夾緊油缸的活塞桿分別與滑塊連接為一體，滑塊上均設(shè)有用于夾緊料垛的夾緊板。
[0007]所述連接板以其長度方向中心固定于所述側(cè)板上，連接板兩端均設(shè)有用于連接所述夾緊油缸的連接孔，兩連接孔關(guān)于連接軸軸向中心面對稱。
[0008]所述支架為L型支架，包括立柱和橫桿，所述翻轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接于立柱的頂部，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部連接于橫桿上。
[0009]所述升降裝置包括升降軌道和可沿升降軌道上下往返運動的升降器，升降器的下端設(shè)有夾具，夾具位于熔爐爐口的上方。
[0010]所述推送裝置包括推送平臺和推送油缸，推送油缸的缸體固定于推送平臺上，推送油缸的活塞桿前端固定有推板。
[0011 ]所述推板為矩形板，其長度方向兩端端部固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿位于所述推送平臺上能夠沿推送平臺長度方向往復(fù)運動。
[0012]所述推送平臺上對應(yīng)所述導(dǎo)向桿位置處設(shè)有滑輪座，所述導(dǎo)向桿一端與所述推板固定另一端位于滑輪座上。
[0013]所述頂升裝置包括頂升平臺和頂升油缸，頂升油缸的缸體固定于所述輸送平臺上，頂升油缸的活塞桿與頂升平臺固定為一體。
[0014]生產(chǎn)過程中，本發(fā)明首先將物料運輸至頂升裝置處;然后頂升裝置將物料頂升至推送裝置位置處;接著由推送裝置將物料推送至翻轉(zhuǎn)裝置處，翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊機構(gòu)夾緊物料，然后翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿頂出使物料旋轉(zhuǎn)至升降裝置處;然后升降裝置夾緊物料，夾緊后翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊機構(gòu)松開物料，物料隨升降裝置共同下降至熔爐爐口位置，待物料上殘留水分烘干后控制升降裝置松開物料，物料進(jìn)入熔爐?？梢?，本發(fā)明能夠把物料自動送入熔爐中，減少人力的消耗也消除了相應(yīng)的安全隱患；同時使投料時間、投料數(shù)量可控;并增加物料烘干過程消除放炮現(xiàn)象;另外還降低了物料進(jìn)入熔爐的高度，減少了爐結(jié)的產(chǎn)生，保證熔爐的生產(chǎn)效率和使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的主視放大不意圖。
[0017]圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視放大示意圖(旋轉(zhuǎn)前)。
[0018]圖4為圖1中翻轉(zhuǎn)裝置的主視放大示意圖(旋轉(zhuǎn)后)。
【具體實施方式】
[0019]如圖1一4所示，本實施例公開了一種熔爐自動加料機，它包括頂升裝置2、推送裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4和升降裝置I。其中頂升裝置2包括頂升平臺21和頂升油缸，頂升油缸的活塞桿與頂升平臺21固定為一體;推送裝置3包括推送平臺31以及位于推送平臺31上的推送油缸32和矩型的推板33，推送油缸32的缸體固定于推送平臺31上，推送油缸32的活塞桿前端與推板33固定，推板33長度方向兩端端部固定有導(dǎo)向桿34，推送平臺31上設(shè)有滑輪座35，導(dǎo)向桿34—端與推板33固定另一端位于滑輪座35上;翻轉(zhuǎn)裝置4包括支架41、翻轉(zhuǎn)油缸42、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)43及夾緊機構(gòu)44;支架41為L型支架，包括立柱411和橫桿412，翻轉(zhuǎn)油缸42的缸體鉸接于立柱411的頂部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)43的底部連接于橫桿412上。
[0020]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)43包括旋轉(zhuǎn)軸431、底座432、耳座433，旋轉(zhuǎn)軸431通過底座432固定于支架41底部，耳座433與翻轉(zhuǎn)油缸42的活塞桿連接、下端與旋轉(zhuǎn)軸431固定，翻轉(zhuǎn)油缸42的缸體鉸接于支架41的頂部。
[0021]夾緊機構(gòu)44包括一對相對布置的夾具，夾具包括側(cè)板441、連接軸442、連接板443、兩個滑塊444和兩個夾緊油缸445，側(cè)板441為矩形板，側(cè)板441寬度方向中心設(shè)有滑槽446，連接軸442位于滑槽446處，連接板443以其長度方向中心固定于側(cè)板441上，連接板443兩端均與夾緊油缸445的缸體連接，使兩個夾緊油缸445關(guān)于連接軸442的軸心中心對稱，兩個滑塊444套于連接軸442上、位于連接板443兩側(cè)，兩個夾緊油缸445的活塞桿分別與不同的滑塊444連接為一體。
[0022]升降裝置I包括升降軌道11和可沿升降軌道11上下往返運動的升降器12，升降器12的下端設(shè)有夾具13，夾具13位于熔爐爐口的上方，升降裝置I可外購。
[0023]本實施例使用時，首先將鋅垛運輸至頂升裝置處;然后頂升裝置將鋅垛頂升至推送裝置位置處;接著由推送裝置將鋅垛推送至翻轉(zhuǎn)裝置處，控制翻轉(zhuǎn)裝置中夾緊油缸的活塞桿回縮帶動滑塊運動夾緊物料，然后控制翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿伸出，使鋅垛隨夾緊機構(gòu)一起翻轉(zhuǎn)，鋅垛翻轉(zhuǎn)至升降裝置處;接著升降裝置的夾具夾緊鋅垛，夾緊后翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊機構(gòu)松開從鋅垛上脫離，鋅垛隨升降裝置共同下降至熔爐爐口位置，待鋅垛上殘留水分烘干后控制夾具松開鋅垛，鋅垛進(jìn)入熔爐。
[0024]所以，本實施例公開的這種熔爐自動加料機能夠把物料自動送入熔爐中，減少人力的消耗也消除了相應(yīng)的安全隱患；同時使投料時間、投料數(shù)量可控;并增加物料烘干過程消除放炮現(xiàn)象;另外還降低了物料進(jìn)入熔爐的高度，減少了爐結(jié)的產(chǎn)生，保證熔爐的生產(chǎn)效率和使用壽命。
【主權(quán)項】
1.一種熔爐自動加料機，其特征在于:它包括頂升裝置、推送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和升降裝置，熔爐爐口一側(cè)依次為翻轉(zhuǎn)裝置、頂升裝置和推送裝置，對側(cè)為升降裝置，升降裝置帶自動夾具，翻轉(zhuǎn)裝置包括支架、翻轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及夾緊機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接于支架的頂部、活塞桿與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定為一體，夾緊機構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上;輸送過來的料垛依次經(jīng)頂升、推送、翻轉(zhuǎn)后由升降裝置的夾頭夾住烘干后從熔爐的加料口送入。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔爐自動加料機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、底座和耳座，旋轉(zhuǎn)軸連接于底座上，耳座固定于旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過底座固定于恪爐上、通過耳座與所述翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熔爐自動加料機，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)包括一對相對布置的夾具，夾具包括側(cè)板、連接軸、連接板、兩個滑塊和兩個夾緊油缸，側(cè)板為矩形板，側(cè)板寬度方向中心設(shè)有滑槽，連接軸位于滑槽處，連接板的中部固定于側(cè)板上，兩個滑塊套于連接軸上連接板的兩側(cè)，兩個夾緊油缸的缸體分別和連接板的上、下端連接，兩個夾緊油缸的活塞桿分別與滑塊連接為一體，滑塊上均設(shè)有用于夾緊料垛的夾緊板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熔爐自動加料機，其特征在于:所述連接板以其長度方向中心固定于所述側(cè)板上，連接板兩端均設(shè)有用于連接所述夾緊油缸的連接孔，兩連接孔關(guān)于連接軸軸向中心面對稱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔爐自動加料機，其特征在于:所述支架為L型支架，包括立柱和橫桿，所述翻轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接于立柱的頂部，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部連接于橫桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔爐自動加料機，其特征在于:所述升降裝置包括升降軌道和可沿升降軌道上下往返運動的升降器，升降器的下端設(shè)有夾具，夾具位于熔爐爐口的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔爐自動加料機，其特征在于:所述推送裝置包括推送平臺和推送油缸，推送油缸的缸體固定于推送平臺上，推送油缸的活塞桿前端固定有推板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熔爐自動加料機，其特征在于:所述推板為矩形板，其長度方向兩端端部固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿位于所述推送平臺上能夠沿推送平臺長度方向往復(fù)運動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熔爐自動加料機，其特征在于:所述推送平臺上對應(yīng)所述導(dǎo)向桿位置處設(shè)有滑輪座，所述導(dǎo)向桿一端與所述推板固定另一端位于滑輪座上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的熔爐自動加料機，其特征在于:所述頂升裝置包括頂升平臺和頂升油缸，頂升油缸的缸體固定于所述輸送平臺上，頂升油缸的活塞桿與頂升平臺固定為一體。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種熔爐自動加料機，它包括頂升裝置、推送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和升降裝置，熔爐爐口一側(cè)依次為翻轉(zhuǎn)裝置、頂升裝置和推送裝置，對側(cè)為升降裝置，升降裝置帶自動夾具，翻轉(zhuǎn)裝置包括支架、翻轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及夾緊機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接于支架的頂部、活塞桿與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定為一體，夾緊機構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；輸送過來的料垛依次經(jīng)頂升、推送、翻轉(zhuǎn)后由升降裝置的夾頭夾住烘干后從熔爐的加料口送入。減少了人力消耗消除安全隱患，烘干物料防止出現(xiàn)放炮現(xiàn)象，降低物料高度，減少爐結(jié)的產(chǎn)生，保證熔爐的生產(chǎn)效率和使用壽命。
【IPC分類】F27D3/00
【公開號】CN105588444
【申請?zhí)枴緾N201610132081
【發(fā)明人】杜磊, 何銀暉, 林森, 伍學(xué)敏, 黃文虎
【申請人】長沙有色冶金設(shè)計研究院有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年3月9日