一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，用于無菌凍干藥品生產(chǎn)的進(jìn)料和出料過程中，實(shí)現(xiàn)了在凍干機(jī)的同一側(cè)進(jìn)料和出料，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]凍干機(jī)是利用冷凍干燥原理設(shè)計(jì)制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的機(jī)器，即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸氣直接從固態(tài)中升華出來。
[0003]自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)是自動(dòng)將灌裝好的藥品輸送到凍干機(jī)內(nèi)，待藥品凍干完成后，自動(dòng)將藥品從凍干機(jī)內(nèi)取出，然后將藥品平穩(wěn)地輸送到密封區(qū)域，進(jìn)行密封和包裝。
[0004]現(xiàn)有凍干機(jī)進(jìn)出料存在以下缺陷:
[0005]1、在向凍干機(jī)內(nèi)進(jìn)料的過程中，常使用凍干框轉(zhuǎn)移灌裝好的藥品，需要人員的輔助，增加了藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]2、使用真空出料時(shí)，真空吸嘴在吸附料框的過程中易脫落，造成出料困難。
[0007]3、出料時(shí)，需要在凍干機(jī)后部設(shè)置一個(gè)出料大推桿，增加了設(shè)備占用空間的面積，提高了設(shè)備的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供了一種避免人員干預(yù)、生產(chǎn)效率高、設(shè)備空間占用面積小、成本低的同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有凍干機(jī)進(jìn)出料需要人員輔助導(dǎo)致增加藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)；真空吸嘴在吸附料框的過程中易脫落；設(shè)備占用空間的面積大的問題。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在第一支撐側(cè)板上，第一支撐側(cè)板與底板相連，底板下設(shè)有支撐腿，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊上連接推桿，推桿上固定有進(jìn)出料推板。
[0010]優(yōu)選地，所述的進(jìn)出料推板包括方推板，方推板一側(cè)的兩邊分別設(shè)有第一水平調(diào)節(jié)腳支、第一氣缸支撐架和第二氣缸支撐架、第二水平調(diào)節(jié)腳支，第一氣缸支撐架上固定有第一升降氣缸，第一升降氣缸連接第一料托鉤板，第一料托鉤板設(shè)于方推板頂部的第一卡槽板上方，第二氣缸支撐架上固定有第二升降氣缸，第二升降氣缸連接第二料托鉤板，第二料托鉤板設(shè)于方推板頂部的第二卡槽板上方。
[0011]優(yōu)選地，所述的第一料托鉤板和第二料托鉤板的形狀均為L型。
[0012]優(yōu)選地，所述的第一支撐側(cè)板通過第一小支撐板、第二小支撐板、第三小支撐板、支撐立板與底板相連。
[0013]優(yōu)選地，所述的底板上與第一支撐側(cè)板相對(duì)側(cè)設(shè)有第二支撐側(cè)板。
[0014]優(yōu)選地，所述的底板的一側(cè)固定有操作用觸摸屏。
[0015]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了凍干機(jī)同一側(cè)的自動(dòng)化進(jìn)料和出料，避免了人員的干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率，對(duì)產(chǎn)品的無菌性提供了更高的保證，還提高設(shè)備的穩(wěn)定性，減小設(shè)備的空間占用面積，降低了設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)使用時(shí)進(jìn)出料的俯視圖；
[0017]圖2為一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的三維圖；
[0018]圖3為進(jìn)出料推板的三維圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型為同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)1，其固定在凍干機(jī)7前方，凍干機(jī)7內(nèi)有板層8，同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)I連接支撐底板2，支撐底板2上固定進(jìn)料和出料輸送網(wǎng)帶3，進(jìn)料和出料輸送網(wǎng)帶3上有感應(yīng)料托5的傳感器4，進(jìn)料和出料輸送網(wǎng)帶3與凍干機(jī)7間使用過渡橋6連接。
[0021]如圖2所示，同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)I包括伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9連接減速機(jī)10，減速機(jī)10通過聯(lián)軸器11連接并驅(qū)動(dòng)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌12，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌12固定在第一支撐側(cè)板13上，第一支撐側(cè)板13通過第一小支撐板16-1、第二小支撐板16-2、第三小支撐板16_3和支撐立板17與底板20相連，底板20上與第一支撐側(cè)板13相對(duì)側(cè)有第二支撐側(cè)板19，底板20下有支撐腿(本實(shí)施例中有6個(gè)支撐腿，其包括第一支撐腿22-1、第二支撐腿22-2、第三支撐腿22-3、第四支撐腿22-4、第五支撐腿22-5、第六支撐腿22_6)固定，底板20的一側(cè)固定有操作用觸摸屏21，可通過操作用觸摸屏21進(jìn)行手動(dòng)操作；直線導(dǎo)軌12驅(qū)動(dòng)其上的滑塊14運(yùn)動(dòng)，滑塊14上連接推桿15，推桿15上固定進(jìn)出料推板18。
[0022]如圖3所示，進(jìn)出料推板18包括方推板23，方推板23兩側(cè)分別安裝有第一水平調(diào)節(jié)腳支24-1、第一氣缸支撐架25-1和第二氣缸支撐架25-2、第二水平調(diào)節(jié)腳支24_2，第一氣缸支撐架25-1上固定有第一升降氣缸26-1，第一升降氣缸26-1連接第一料托鉤板
27-1，第一料托鉤板27-1安裝在方推板23頂部的第一卡槽板28_1上方并沿第一卡槽板
28-1運(yùn)動(dòng)，第二氣缸支撐架25-2上固定有第二升降氣缸26-2，第二升降氣缸26_2連接第二料托鉤板27-2，第二料托鉤板27-2安裝在方推板23頂部的第二卡槽板28_2上方并沿第二卡槽板28-2運(yùn)動(dòng)。其中，第一料托鉤板27-1和第二料托鉤板27-2為L型。
[0023]進(jìn)料時(shí)，首先過渡橋6分別與進(jìn)料和出料輸送網(wǎng)帶3以及凍干機(jī)7內(nèi)的板層8對(duì)接好，第一料托鉤板27-1和第二料托鉤板27-2上升到最高位置；加好藥的料托5被傳送到進(jìn)料和出料輸送網(wǎng)帶3上，當(dāng)傳感器4感應(yīng)到料托5后，進(jìn)料和出料輸送網(wǎng)帶3停止轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)9通過減速機(jī)10、聯(lián)軸器11驅(qū)動(dòng)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌12通過滑塊14推動(dòng)推桿15和進(jìn)出料推板18向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)出料推板18將料托5推到凍干機(jī)7內(nèi)的板層8上，然后伺服電機(jī)9通過聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)出料推板18收回到起始位置，重復(fù)以上過程直到板層8上放滿料托5，然后過渡橋6收回。
[0024]出料時(shí)，首先過渡橋6分別與進(jìn)料和出料輸送網(wǎng)帶3和凍干機(jī)7內(nèi)的板層8對(duì)接好，第一料托鉤板27-1和第二料托鉤板27-2上升到最高位置；伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)9通過減速機(jī)10、聯(lián)軸器11驅(qū)動(dòng)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌12通過滑塊14推動(dòng)推桿15和進(jìn)出料推板18向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)出料推板18靠近料托5時(shí)，伺服電機(jī)9運(yùn)動(dòng)停止，這時(shí)第一升降氣缸26-1驅(qū)動(dòng)第一料托鉤板27-1下降到最低位，第二升降氣缸26-2驅(qū)動(dòng)第二料托鉤板27-2下降到最低位，第一料托鉤板27-1和第二料托鉤板27-2分別卡到料托5的方形槽孔(本實(shí)施例中，料托5上有四個(gè)方形槽孔)內(nèi)；然后伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)出料推板18后撤，將料托5拉到進(jìn)料和出料輸送網(wǎng)帶3上，當(dāng)傳感器4感應(yīng)到料托5后，伺服電機(jī)9運(yùn)動(dòng)停止，這時(shí)第一升降氣缸26-1驅(qū)動(dòng)第一料托鉤板27-1上升到最高位，第二升降氣缸26-2驅(qū)動(dòng)第二料托鉤板27-2上升到最高位，第一料托鉤板27-1和第二料托鉤板27_2分別從料托5的方形槽孔內(nèi)脫開，然后進(jìn)料和出料輸送網(wǎng)帶3將料托5輸送到下游工位，重復(fù)以上過程直到板層8上的料托5全部被取出，然后過渡橋6收回。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括伺服電機(jī)(9)，伺服電機(jī)(9)連接減速機(jī)(10)，減速機(jī)(10)通過聯(lián)軸器(11)連接直線滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)固定在第一支撐側(cè)板(13)上，第一支撐側(cè)板(13)與底板(20)相連，底板(20)下設(shè)有支撐腿，直線導(dǎo)軌(12)上設(shè)有滑塊(14)，滑塊(14)上連接推桿(15)，推桿(15)上固定有進(jìn)出料推板(18)。2.如權(quán)利要求1所述的一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的進(jìn)出料推板(18)包括方推板(23)，方推板(23) —側(cè)的兩邊分別設(shè)有第一水平調(diào)節(jié)腳支(24-1)、第一氣缸支撐架(25-1)和第二氣缸支撐架(25-2)、第二水平調(diào)節(jié)腳支(24-2)，第一氣缸支撐架(25_1)上固定有第一升降氣缸(26-1)，第一升降氣缸(26-1)連接第一料托鉤板(27-1)，第一料托鉤板(27-1)設(shè)于方推板(23)頂部的第一卡槽板(28-1)上方，第二氣缸支撐架(25_2)上固定有第二升降氣缸(26-2)，第二升降氣缸(26-2)連接第二料托鉤板(27-2)，第二料托鉤板(27-2)設(shè)于方推板(23)頂部的第二卡槽板(28-2)上方。3.如權(quán)利要求2所述的一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一料托鉤板(27-1)和第二料托鉤板(27-2)的形狀均為L型。4.如權(quán)利要求1所述的一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一支撐側(cè)板(13)通過第一小支撐板(16-1)、第二小支撐板(16-2)、第三小支撐板(16-3)、支撐立板(17)與底板(20)相連。5.如權(quán)利要求1或4所述的一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底板(20)上與第一支撐側(cè)板(13)相對(duì)側(cè)設(shè)有第二支撐側(cè)板(19)。6.如權(quán)利要求1所述的一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底板(20)的一側(cè)固定有操作用觸摸屏(21)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同側(cè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在第一支撐側(cè)板上，第一支撐側(cè)板與底板相連，底板下設(shè)有支撐腿，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊上連接推桿，推桿上固定有進(jìn)出料推板。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了凍干機(jī)同一側(cè)的自動(dòng)化進(jìn)料和出料，避免了人員的干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率，對(duì)產(chǎn)品的無菌性提供了更高的保證，還提高設(shè)備的穩(wěn)定性，減小設(shè)備的空間占用面積，降低了設(shè)備成本。
【IPC分類】F26B25/00
【公開號(hào)】CN204787744
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520429227
【發(fā)明人】鄭效東
【申請(qǐng)人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日