本發(fā)明屬于水利工程，具體是指一種水利工程用管道清理裝置。

背景技術(shù)：

1、在水利工程領(lǐng)域，管道內(nèi)壁的有效清理對于保障水利系統(tǒng)的正常運行具有重要意義。現(xiàn)有的管道內(nèi)壁清理裝置不便于將行走機構(gòu)和清理機構(gòu)根據(jù)不同管道的內(nèi)徑同時進行調(diào)節(jié)。行走機構(gòu)負責(zé)裝置在管道內(nèi)的平穩(wěn)移動，而清理機構(gòu)則承擔(dān)著去除內(nèi)壁污垢和雜質(zhì)的任務(wù)。

2、由于現(xiàn)有的設(shè)計缺陷，當(dāng)面對內(nèi)徑各異的管道時，無法同步靈活地調(diào)整行走機構(gòu)和清理機構(gòu)，以適應(yīng)管道尺寸的變化，行走機構(gòu)和清理機構(gòu)各自獨立運行，且缺乏有效的協(xié)同調(diào)節(jié)機制。這導(dǎo)致在面對不同內(nèi)徑的管道時，無法同步進行精準調(diào)整。此外，為了分別驅(qū)動行走機構(gòu)和清理機構(gòu)，往往需要布設(shè)多個驅(qū)動電機，增加了裝置的復(fù)雜性和成本。

3、由于上述不足，現(xiàn)有的管道清理裝置在應(yīng)對復(fù)雜多樣的管道內(nèi)徑變化時，能耗高以及操作不便等缺陷，嚴重影響了水利工程中管道清理工作的效率和質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種水利工程用管道清理裝置，有效的解決了無法同步靈活地調(diào)整行走機構(gòu)和清理機構(gòu)的問題。

2、為了實現(xiàn)上述功能，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種水利工程用管道清理裝置，包括支撐桿一、支撐桿二和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于支撐桿一和支撐桿二之間，所述支撐桿一和支撐桿二上分別設(shè)有相同的調(diào)節(jié)連接機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)連接機構(gòu)上分別設(shè)有安裝板和清理板，所述安裝板上設(shè)有履帶式行走機構(gòu)，所述清理板上均勻布設(shè)有清理刷毛；

3、所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐限位板、固定側(cè)板、旋轉(zhuǎn)電機和配合結(jié)構(gòu)，所述支撐限位板固定在支撐桿二靠近支撐桿一一端外側(cè)壁上，所述固定側(cè)板固定在支撐限位板外側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在支撐桿一靠近支撐桿二一端內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出端和固定側(cè)板之間固定連接。

4、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括驅(qū)動電機、齒輪、齒條板一和齒條板二，所述驅(qū)動電機固定在支撐限位板外側(cè)壁上，所述驅(qū)動電機輸出端管貫穿支撐限位板側(cè)壁，所述齒輪固定連接在驅(qū)動電機輸出端上，所述齒條板一滑動設(shè)于支撐限位板頂壁上，所述齒條板二滑動設(shè)于齒條板二底壁上，所述齒輪和齒條板一、齒條板二嚙合設(shè)置。

5、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)連接機構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿一、調(diào)節(jié)桿二、活動板一和活動板二，所述活動板一滑動套接在支撐桿一上，所述活動板二滑動套接在支撐桿二上，所述調(diào)節(jié)桿一頂端鉸接在清理板、安裝板底壁下，所述調(diào)節(jié)桿一一端鉸接在支撐桿一、支撐桿二頂壁上，所述調(diào)節(jié)桿二一端鉸接于調(diào)節(jié)桿一上，所述調(diào)節(jié)桿二另一端鉸接于活動板一、活動板二頂壁上。

6、優(yōu)選地，所述活動板一和活動板二均為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)連接機構(gòu)以支撐桿一和支撐桿二中心為軸陣列布設(shè)有四組，所述支撐桿一和支撐桿二兩端固定有十字形限位架，所述限位架上滑動設(shè)有限位連桿，所述限位連桿遠離限位架的一端固定連接在安裝板和清理板上。

8、優(yōu)選地，所述配合結(jié)構(gòu)包括活動槽、嵌槽、連接桿和滾輪，所述活動槽呈圓形設(shè)于活動板一側(cè)壁上，所述嵌槽設(shè)于活動槽外側(cè)壁上，所述滾輪緊貼轉(zhuǎn)動設(shè)于嵌槽上，所述滾輪和嵌槽內(nèi)壁相切，所述連接桿一端固定在滾輪外側(cè)壁上，所述連接桿另一端固定在齒條板一外側(cè)壁上。

9、優(yōu)選地，所述連接桿和支撐桿一以旋轉(zhuǎn)電機輸出軸為中心同軸轉(zhuǎn)動。

10、優(yōu)選地，所述清理板截面為弧形。

11、優(yōu)選地，所述清理刷毛為尼龍刷毛或豬鬃刷毛。

12、本發(fā)明采取上述結(jié)構(gòu)取得有益效果如下：通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)置，驅(qū)動電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條板一和齒條板二相互靠近或遠離，進而帶動活動板一和活動板二相對支撐桿一和支撐桿二移動，使得調(diào)節(jié)桿二轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)桿二帶動調(diào)節(jié)桿一轉(zhuǎn)動，在限位連桿的限位下使得安裝板和清理板靠近管道內(nèi)壁，將履帶式行走機構(gòu)和清理刷毛同時緊貼管道內(nèi)壁，旋轉(zhuǎn)電機帶動固定側(cè)板、支撐限位板和支撐桿二整體轉(zhuǎn)動，從而帶動調(diào)節(jié)連接機構(gòu)和清理板轉(zhuǎn)動，清理板帶動清理刷毛轉(zhuǎn)動，對管道內(nèi)壁進行清理；

13、僅使用一組驅(qū)動電機的布設(shè)，簡化了裝置結(jié)構(gòu)，降低了能耗，減少了空間占用，這使得裝置更加緊湊、輕便，便于在管道內(nèi)靈活移動和操作。高效的協(xié)同調(diào)節(jié)機制提高了裝置的適應(yīng)性和通用性，能夠應(yīng)對不同規(guī)格管道的清理需求。

技術(shù)特征：

1.一種水利工程用管道清理裝置，其特征在于：包括支撐桿一(1)、支撐桿二(2)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)設(shè)于支撐桿一(1)和支撐桿二(2)之間，所述支撐桿一(1)和支撐桿二(2)上分別設(shè)有相同的調(diào)節(jié)連接機構(gòu)(4)，所述調(diào)節(jié)連接機構(gòu)(4)上分別設(shè)有安裝板(5)和清理板(6)，所述安裝板(5)上設(shè)有履帶式行走機構(gòu)(7)，所述清理板(6)上均勻布設(shè)有清理刷毛(8)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程用管道清理裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)還包括驅(qū)動電機(13)、齒輪(14)、齒條板一(15)和齒條板二(16)，所述驅(qū)動電機(13)固定在支撐限位板(9)外側(cè)壁上，所述驅(qū)動電機(13)輸出端管貫穿支撐限位板(9)側(cè)壁，所述齒輪(14)固定連接在驅(qū)動電機(13)輸出端上，所述齒條板一(15)滑動設(shè)于支撐限位板(9)頂壁上，所述齒條板二(16)滑動設(shè)于齒條板二(16)底壁上，所述齒輪(14)和齒條板一(15)、齒條板二(16)嚙合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水利工程用管道清理裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)連接機構(gòu)(4)包括調(diào)節(jié)桿一(17)、調(diào)節(jié)桿二(18)、活動板一(19)和活動板二(20)，所述活動板一(19)滑動套接在支撐桿一(1)上，所述活動板二(20)滑動套接在支撐桿二(2)上，所述調(diào)節(jié)桿一(17)頂端鉸接在清理板(6)、安裝板(5)底壁下，所述調(diào)節(jié)桿一(17)一端鉸接在支撐桿一(1)、支撐桿二(2)頂壁上，所述調(diào)節(jié)桿二(18)一端鉸接于調(diào)節(jié)桿一(17)上，所述調(diào)節(jié)桿二(18)另一端鉸接于活動板一(19)、活動板二(20)頂壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水利工程用管道清理裝置，其特征在于：所述活動板一(19)和活動板二(20)均為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水利工程用管道清理裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)連接機構(gòu)(4)以支撐桿一(1)和支撐桿二(2)中心為軸陣列布設(shè)有四組，所述支撐桿一(1)和支撐桿二(2)兩端固定有十字形限位架(21)，所述限位架(21)上滑動設(shè)有限位連桿(22)，所述限位連桿(22)遠離限位架(21)的一端固定連接在安裝板(5)和清理板(6)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水利工程用管道清理裝置，其特征在于：所述配合結(jié)構(gòu)(12)包括活動槽(23)、嵌槽(24)、連接桿(25)和滾輪(26)，所述活動槽(23)呈圓形設(shè)于活動板一(19)側(cè)壁上，所述嵌槽(24)設(shè)于活動槽(23)外側(cè)壁上，所述滾輪(26)緊貼轉(zhuǎn)動設(shè)于嵌槽(24)上，所述滾輪(26)和嵌槽(24)內(nèi)壁相切，所述連接桿(25)一端固定在滾輪(26)外側(cè)壁上，所述連接桿(25)另一端固定在齒條板一(15)外側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水利工程用管道清理裝置，其特征在于：所述連接桿(25)和支撐桿一(1)以旋轉(zhuǎn)電機(11)輸出軸為中心同軸轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水利工程用管道清理裝置，其特征在于：所述清理板(6)截面為弧形。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水利工程用管道清理裝置，其特征在于：所述清清理刷毛(8)為尼龍刷毛或豬鬃刷毛。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水利工程用管道清理裝置，包括支撐桿一、支撐桿二和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于支撐桿一和支撐桿二之間，所述支撐桿一和支撐桿二上分別設(shè)有相同的調(diào)節(jié)連接機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)連接機構(gòu)上分別設(shè)有安裝板和清理板，所述安裝板上設(shè)有履帶式行走機構(gòu)，所述清理板上均勻布設(shè)有清理刷毛；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐限位板、固定側(cè)板、旋轉(zhuǎn)電機和配合結(jié)構(gòu)，所述支撐限位板固定在支撐桿二靠近支撐桿一一端外側(cè)壁側(cè)壁上，所述固定側(cè)板固定在支撐限位板外側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在支撐桿一靠近支撐桿二一端內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出端和固定側(cè)板之間固定連接。本發(fā)明屬于水利工程技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種水利工程用管道清理裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：張志富
受保護的技術(shù)使用者：湖南省三邦建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10