帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冬季，大雪會壓壞光伏電池板，需要開發(fā)光伏電池板的掃雪設(shè)施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置。
[0004]本發(fā)明實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一臺帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，包括旋翼飛行器、離心式除雪機(jī)總成和勤務(wù)車；飛行器包括機(jī)身、若干個電動旋翼、攝像頭、飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和飛行器的用電負(fù)載一起組成一個回路；離心式除雪機(jī)總成包括基板、離心式電動掃帚、吊索和卷揚機(jī)；基板四角設(shè)置四臺卷揚機(jī)，四臺卷揚機(jī)的四根吊索與空中的飛行器機(jī)身連接；勤務(wù)車包括底盤和外部電源并裝載一個輸電線自動卷線裝置；離心式電動刷帚包括轉(zhuǎn)軸和均布連接在電動轉(zhuǎn)軸上的刷帚；在飛行器的上方掃帚有一個與飛行器機(jī)身連接的傘狀物。
[0005]還可以在吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；并令勤務(wù)車、卷揚機(jī)和離心式除雪機(jī)總成均含有與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；使得吊索、勤務(wù)車、卷揚機(jī)和離心式除雪機(jī)總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。
[0006]有益效果:本發(fā)明帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，能夠在形狀不規(guī)則、傾角不規(guī)則的各種嬌嫩的表面包括光伏電池板玻璃板表面和塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡下部實施移除積雪作業(yè)，并直接導(dǎo)致光伏電池板及塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡上的積雪滑落，達(dá)到對光伏電池板和塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡除雪的目的，不會刮傷塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡。還具有可以實施現(xiàn)場的巡視航拍、作業(yè)過程中對現(xiàn)場的影響小等優(yōu)點。采用一組兩根以上與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線，令外部電源通過輸電線持續(xù)供應(yīng)旋翼飛行器電能，可以幾乎無限制地增強(qiáng)旋翼飛行器的滯空作業(yè)能力。在旋翼飛行器的上方設(shè)置一個與旋翼飛行器機(jī)身連接的傘狀物可以在雪天掃雪。
[0007]本發(fā)明的飛行器也可以不用外部電源而是利用自身攜帶的電源飛行。
【附圖說明】
[0008]圖1是一個帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置現(xiàn)場工作原理圖。
[0009]圖中1.飛行器；2.勤務(wù)車；3.輸電線；4.外部電源；5.基板；6.離心式電動刷帚；7.吊索；8.卷揚機(jī)；9.吊索拉力傳感器；10.傘狀物；11.光伏電池板。
【具體實施方式】
[0010]圖1給出實施例1。
[0011]實施例1中，制造一臺帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，包括旋翼飛行器1、一個離心式除雪機(jī)總成和一輛勤務(wù)車2 ;飛行器I包括機(jī)身、若干個電動旋翼、攝像頭、飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；飛行器I采用一組兩根以上輸電線3，輸電線3與外部電源4和飛行器I的用電負(fù)載一起組成一個回路；離心式除雪機(jī)總成包括基板
5、離心式電動刷帚6、吊索7和卷揚機(jī)8 ;基板5四角設(shè)置四臺卷揚機(jī)8，四臺卷揚機(jī)8的四根吊索7與空中的飛行器I的機(jī)身連接；吊索7上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器9 ;勤務(wù)車2包括底盤和外部電源4并裝載一個輸電線自動卷線裝置；勤務(wù)車2、卷揚機(jī)8和離心式除雪機(jī)總成均設(shè)置有與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索7、勤務(wù)車2、卷揚機(jī)8和離心式除雪機(jī)總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。在飛行器I的上方設(shè)置有一個與飛行器I機(jī)身連接的傘狀物10 ;離心式電動刷帚6包括轉(zhuǎn)軸和均布連接在電動轉(zhuǎn)軸上的刷帚。離心式電動刷帚6旋轉(zhuǎn)時，刷帚作為刃具和動能源形成對積雪的切削和拋射機(jī)制，將積雪從光伏電池板11之間的通道上移除到光伏電池板11的背面下部空間，并導(dǎo)致光伏電池板11上面的積雪大量滑落，從而解除積雪對光伏電池板11的威脅以及對陽光的遮擋。
[0012]實施例1中的帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置依靠攝像頭拍攝的圖像和有關(guān)圖像處理軟件也可以進(jìn)行實現(xiàn)飛行掃雪。
【主權(quán)項】
1.帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，其特征是包括旋翼飛行器、離心式除雪機(jī)總成和勤務(wù)車；飛行器包括機(jī)身、若干個電動旋翼、攝像頭、飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計和通訊模塊；飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和飛行器的用電負(fù)載一起組成一個回路；離心式除雪機(jī)總成包括基板、離心式電動掃帚、吊索和卷揚機(jī)；基板四角設(shè)置四臺卷揚機(jī)，四臺卷揚機(jī)的四根吊索與空中的飛行器機(jī)身連接；勤務(wù)車包括底盤和外部電源并裝載一個輸電線自動卷線裝置；離心式電動刷帚包括轉(zhuǎn)軸和均布連接在電動轉(zhuǎn)軸上的刷帚；在飛行器的上方含有一個與飛行器機(jī)身連接的傘狀物。2.按照權(quán)利要求1所述的帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，其特征是吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；勤務(wù)車、卷揚機(jī)和離心式除雪機(jī)總成均含有與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索、勤務(wù)車、卷揚機(jī)和離心式除雪機(jī)總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。
【專利摘要】帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，其特征是包括旋翼飛行器、離心式除雪機(jī)總成和勤務(wù)車；飛行器采用輸電線與外部電源連接；離心式除雪機(jī)總成包括基板、離心式電動掃帚、吊索和卷揚機(jī)；離心式電動刷帚包括轉(zhuǎn)軸和均布連接在電動轉(zhuǎn)軸上的刷帚；在飛行器的上方含有一個與飛行器機(jī)身連接的傘狀物。本發(fā)明能在形狀不規(guī)則、傾角不規(guī)則的各種嬌嫩的表面包括光伏電池板玻璃板表面和塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡下部實施移除積雪作業(yè)，并直接導(dǎo)致光伏電池板及塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡上的積雪滑落，達(dá)到對光伏電池板和塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡除雪的目的。
【IPC分類】B08B1/04
【公開號】CN105080873
【申請?zhí)枴緾N201510595088
【發(fā)明人】施國樑
【申請人】施侃超
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月18日