中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，越來越多的地方開始使用中央空調(diào)，比如:酒店、醫(yī)院、工廠、公寓。隨著中央空調(diào)的大量使用，通風(fēng)管道里含有大量的灰塵，碎肩以及各種雜質(zhì)。特別是，醫(yī)院里的中央空調(diào)通風(fēng)管道里面會含有大量的灰塵以及病毒，這會使醫(yī)生們治療的難度加大。
[0003]由于通風(fēng)管道并不適合人的進(jìn)出，而市面上又無專門清理這種管道的機(jī)器。現(xiàn)有的管道清理工具主要清洗管道底部，對管道底部清潔力度較為大。而不能對管道的四個壁全部進(jìn)行清理。且現(xiàn)有的管道清理工具自動化程度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出了一種中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人。此清潔機(jī)器人可以有效的將中央空調(diào)通風(fēng)管道里面的灰塵、雜質(zhì)清理出來。
[0005]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人，包括移動機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、及控制顯示系統(tǒng)，所述移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)身、及移動輪，移動輪安裝在機(jī)身底部，移動輪連接有移動電機(jī)；
[0007]所述擺動機(jī)構(gòu)包括擺動后臂、及擺動前臂，擺動后臂通過第一支撐座連接在機(jī)身上，第一支撐座上設(shè)有第一擺動電機(jī)，第一擺動電機(jī)通過第一蝸桿連接擺動后臂，擺動前臂通過第二支撐座與擺動后臂連接，第二支撐座上設(shè)有第二擺動電機(jī)，第二擺動電機(jī)通過第二蝸桿連接擺動前臂；
[0008]所述除塵機(jī)構(gòu)包括滾筒毛刷，滾筒毛刷通過毛刷電機(jī)驅(qū)動，滾筒毛刷與擺動前臂連接，滾筒毛刷內(nèi)部中空為吸塵口，滾筒毛刷通過吸塵管道連接外部吸塵系統(tǒng)；
[0009]所述控制顯示系統(tǒng)連通控制移動電機(jī)、第一擺動電機(jī)、第二擺動電機(jī)、及滾筒毛刷。
[0010]優(yōu)選地，所述擺動前臂的前端設(shè)有齒輪座，毛刷電機(jī)安裝在齒輪座上，滾筒毛刷通過齒輪軸連接在毛刷電機(jī)的輸出軸上；
[0011]所述齒輪座的上部設(shè)有上行程開關(guān)，左側(cè)設(shè)有左行程開關(guān)，底部設(shè)有下行程開關(guān)，右側(cè)設(shè)有右行程開關(guān)，上行程開關(guān)、左行程開關(guān)、下行程開關(guān)、及右行程開關(guān)均連通控制顯示系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選地，所述控制顯示系統(tǒng)包括顯示模塊、控制面板、及PLC控制器，PLC控制器安裝在機(jī)身上，PLC控制器通過有線通訊與控制面板、及顯示模塊連接。
[0013]優(yōu)選地，中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人還包括攝像頭，攝像頭安裝在機(jī)身上，攝像頭通過有線通訊連接顯示模塊。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)身上設(shè)有電源模塊，電源模塊連接移動電機(jī)、第一擺動電機(jī)、第二擺動電機(jī)、及PLC控制器。
[0015]采用如上技術(shù)方案取得的有益技術(shù)效果為:
[0016]中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人能進(jìn)入中央空調(diào)的通風(fēng)管道進(jìn)行全面無死角的除塵，且能實時顯示除塵過程及除塵效果。
【附圖說明】
[0017]圖1為中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖2為中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人主視圖。
[0019]圖3為中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人俯視圖。
[0020]圖4為中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0021]結(jié)合附圖1至4對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步說明:
[0022]中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人，包括移動機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、及控制顯示系統(tǒng)。移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)身、及移動輪，移動輪安裝在機(jī)身9底部，移動輪連接有移動電機(jī)。
[0023]擺動機(jī)構(gòu)包括擺動后臂3、及擺動前臂2，擺動后臂3通過第一支撐座4連接在機(jī)身9上，第一支撐座4上設(shè)有第一擺動電機(jī)，第一擺動電機(jī)通過第一蝸桿連接擺動后臂3，第一蝸桿帶動擺動后臂左右擺動。擺動前臂2通過第二支撐座7與擺動后臂3連接，第二支撐座上設(shè)有第二擺動電機(jī)，第二擺動電機(jī)通過第二蝸桿連接擺動前臂，第二蝸桿帶動擺動前臂上下擺動。
[0024]除塵機(jī)構(gòu)包括滾筒毛刷I，滾筒毛刷I通過毛刷電機(jī)驅(qū)動，滾筒毛刷內(nèi)部中空為吸塵口，滾筒毛刷通過吸塵管道連接外部吸塵系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)與中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人分開設(shè)置，工作時，吸塵系統(tǒng)不進(jìn)入通風(fēng)管道。滾筒毛刷邊清掃通風(fēng)管道邊吸塵。
[0025]擺動前臂2的前端設(shè)有齒輪座8，毛刷電機(jī)安裝在齒輪座8上，滾筒毛刷I通過齒輪軸連接在毛刷電機(jī)的輸出軸上。齒輪座8的上部設(shè)有上行程開關(guān)，左側(cè)設(shè)有左行程開關(guān)，底部設(shè)有下行程開關(guān)，右側(cè)設(shè)有右行程開關(guān)，上行程開關(guān)、左行程開關(guān)、下行程開關(guān)、及右行程開關(guān)均連通控制顯示系統(tǒng)。
[0026]控制顯示系統(tǒng)包括顯示模塊、控制面板、及PLC控制器，PLC控制器安裝在機(jī)身9上，PLC控制器連通控制移動電機(jī)、第一擺動電機(jī)、第二擺動電機(jī)、及毛刷電機(jī)。上述電機(jī)均為急停電動機(jī)，能在接收到感應(yīng)后迅速停止進(jìn)行下一個動作。PLC控制器通過有線通訊與控制面板、及顯示模塊連接，控制面板、及顯示模塊連接與機(jī)身分開設(shè)置。中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人還包括攝像頭，攝像頭安裝在機(jī)身上，攝像頭通過有線通訊連接顯示模塊，攝像頭拍攝管道內(nèi)的清潔畫面反饋到顯示模塊顯示。機(jī)身上設(shè)有電源模塊，電源模塊連接移動電機(jī)、第一擺動電機(jī)、第二擺動電機(jī)、及PLC控制器。
[0027]人為手動控制工作:
[0028]打開電源，中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人的移動電機(jī)驅(qū)動移動輪，使其進(jìn)入通風(fēng)管道，攝像頭拍攝管道內(nèi)的清潔畫面反饋到顯示模塊顯示，操作人員通過控制面板控制中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人，通過第一擺動電機(jī)、第二擺動電機(jī)控制擺動后臂、及擺動前臂左右上下擺動，使?jié)L筒毛刷實現(xiàn)全面清潔通風(fēng)管道的功能，滾筒毛刷邊清掃通風(fēng)管道邊吸塵，塵土通過吸塵管道進(jìn)入外部的吸塵系統(tǒng)。
[0029]自動控制工作:
[0030]打開電源，按下控制面板上的自動控制按鈕，中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人的移動電機(jī)驅(qū)動移動輪，使其進(jìn)入通風(fēng)管道，攝像頭拍攝管道內(nèi)的清潔畫面反饋到顯示模塊顯示，毛刷電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，帶動滾筒毛刷旋轉(zhuǎn)來清掃管壁。
[0031]同時，第一擺動電機(jī)帶動擺動后臂向右移動，當(dāng)碰到右面管道壁時，右行程開關(guān)接收到信號，送入PLC控制器，PLC控制器進(jìn)行分辨控制第一擺動電機(jī)停止；第二擺動電機(jī)開始啟動，驅(qū)動擺動前臂向下移動，然后當(dāng)碰到底面管壁時，下行程開關(guān)的信號送入PLC控制器，PLC控制器進(jìn)行分辨控制第二擺動電機(jī)停止；第一擺動電機(jī)啟動，帶動擺動后臂向左移動，當(dāng)碰到左面管道壁時，左行程開關(guān)接收到信號，送入PLC控制器，PLC控制器進(jìn)行分辨控制第一擺動電機(jī)停止；第二擺動電機(jī)開始啟動，驅(qū)動擺動前臂向上移動，然后當(dāng)碰到上面管壁時，下行程開關(guān)的信號送入PLC控制器，PLC控制器進(jìn)行分辨控制第二擺動電機(jī)停止，如此循環(huán)，進(jìn)行清掃。
[0032]在滾筒毛刷旋轉(zhuǎn)來清掃管壁、行程開關(guān)控制滾筒毛刷全方位清掃管道的同時，吸塵系統(tǒng)也通過中空的滾筒毛刷作為吸塵口不斷的吸塵。
[0033]中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人能進(jìn)入中央空調(diào)的通風(fēng)管道進(jìn)行全面無死角的除塵，且能實時顯示除塵過程及除塵效果。
[0034]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0035]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0036]當(dāng)然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應(yīng)當(dāng)說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的指導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實用新型的保護(hù)。
【主權(quán)項】
1.中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人，其特征在于，包括移動機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、及控制顯示系統(tǒng)，所述移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)身、及移動輪，移動輪安裝在機(jī)身底部，移動輪連接有移動電機(jī)； 所述擺動機(jī)構(gòu)包括擺動后臂、及擺動前臂，擺動后臂通過第一支撐座連接在機(jī)身上，第一支撐座上設(shè)有第一擺動電機(jī)，第一擺動電機(jī)通過第一蝸桿連接擺動后臂，擺動前臂通過第二支撐座與擺動后臂連接，第二支撐座上設(shè)有第二擺動電機(jī)，第二擺動電機(jī)通過第二蝸桿連接擺動前臂； 所述除塵機(jī)構(gòu)包括滾筒毛刷，滾筒毛刷通過毛刷電機(jī)驅(qū)動，滾筒毛刷與擺動前臂連接，滾筒毛刷內(nèi)部中空為吸塵口，滾筒毛刷通過吸塵管道連接外部吸塵系統(tǒng)； 所述控制顯示系統(tǒng)連通控制移動電機(jī)、第一擺動電機(jī)、第二擺動電機(jī)、及毛刷電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人，其特征在于，所述擺動前臂的前端設(shè)有齒輪座，毛刷電機(jī)安裝在齒輪座上，滾筒毛刷通過齒輪軸連接在毛刷電機(jī)的輸出軸上； 所述齒輪座的上部設(shè)有上行程開關(guān)，左側(cè)設(shè)有左行程開關(guān)，底部設(shè)有下行程開關(guān)，右側(cè)設(shè)有右行程開關(guān)，上行程開關(guān)、左行程開關(guān)、下行程開關(guān)、及右行程開關(guān)均連通控制顯示系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人，其特征在于，所述控制顯示系統(tǒng)包括顯示模塊、控制面板、及PLC控制器，PLC控制器安裝在機(jī)身上，PLC控制器通過有線通訊與控制面板、及顯示模塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人，其特征在于，還包括攝像頭，攝像頭安裝在機(jī)身上，攝像頭通過有線通訊連接顯示模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身上設(shè)有電源模塊，電源模塊連接移動電機(jī)、第一擺動電機(jī)、第二擺動電機(jī)、及PLC控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人，包括移動機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、及控制顯示系統(tǒng)。移動機(jī)構(gòu)的移動輪安裝在機(jī)身底部，移動輪連接有移動電機(jī)。擺動機(jī)構(gòu)包括擺動后臂、及擺動前臂，擺動后臂通過第一支撐座連接在機(jī)身上，第一支撐座上設(shè)有第一擺動電機(jī)，擺動前臂通過第二支撐座與擺動后臂連接，第二支撐座上設(shè)有第二擺動電機(jī)。除塵機(jī)構(gòu)的滾筒毛刷通過毛刷電機(jī)驅(qū)動，滾筒毛刷內(nèi)部中空為吸塵口，滾筒毛刷通過吸塵管道連接外部吸塵系統(tǒng)。控制顯示系統(tǒng)連通控制移動電機(jī)、第一擺動電機(jī)、第二擺動電機(jī)、及毛刷電機(jī)。中央空調(diào)管道自動清潔機(jī)器人能進(jìn)入中央空調(diào)的通風(fēng)管道進(jìn)行全面無死角的除塵，且能實時顯示除塵過程及除塵效果。
【IPC分類】B08B9/051
【公開號】CN204620574
【申請?zhí)枴緾N201520019968
【發(fā)明人】李元超, 吳輝, 李峰
【申請人】青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年1月13日