Rov用液壓清刷器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大深度液壓清刷器，具體地，涉及一種在ROV等潛水器上使用的大深度液壓清刷器，特別適用于深水沉船表面、石頭表面、玻璃表面等的清刷工作，可以用于ROV的沉船打撈、資源探索等工作。
【背景技術(shù)】
[0002]目前世界上超過(guò)4000m的海域資源豐富，并且還有待勘探，需要ROV等水下潛水器去勘探，特別需要研發(fā)一種大深度ROV用液壓清刷器，利用ROV等潛水器的液壓源作為動(dòng)力，ROV的機(jī)械手作為具體抓持裝置，采用液壓馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)ROV對(duì)深水沉船表面、石頭表面、玻璃表面等的清刷工作。
[0003]研發(fā)ROV液壓清刷器存在以下問(wèn)題需要解決:
[0004]大深度液壓清刷器設(shè)計(jì)、研發(fā)和實(shí)驗(yàn)技術(shù)還不成熟；
[0005]大深度水下液壓清刷器對(duì)材料、防腐以及強(qiáng)度要求高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型專利的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供了一款大深度液壓清刷器，利用ROV液壓動(dòng)力源作為動(dòng)力，采用液壓馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)ROV對(duì)深水沉船表面、石頭表面、玻璃表面等的清刷工作。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型提供的ROV用液壓清刷器，包括液壓馬達(dá)、防塵板、馬達(dá)安裝板、防塵環(huán)、馬達(dá)連接板、刷頭以及把手；
[0008]其中，所述液壓馬達(dá)設(shè)置在所述馬達(dá)安裝板的一側(cè)面上，所述防塵環(huán)設(shè)置在馬達(dá)安裝板的另一側(cè)面且設(shè)置在所述馬達(dá)安裝板和所述馬達(dá)連接板之間，以防止灰塵進(jìn)入液壓馬達(dá)內(nèi)。
[0009]所述液壓馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)連接板驅(qū)動(dòng)所述刷頭;所述把手連接所述馬達(dá)安裝板。
[0010]優(yōu)選地，所述防塵環(huán)采用四氟環(huán);所述刷頭采用圓盤刷頭。
[0011]優(yōu)選地，所述馬達(dá)連接板通過(guò)平鍵和液壓馬達(dá)連接;所述圓盤刷頭連接馬達(dá)連接板連接。
[0012]優(yōu)選地，所述把手與所述馬達(dá)安裝板可拆卸連接。
[0013]優(yōu)選地，所述刷頭設(shè)置有刷毛；
[0014]所述刷毛與所述刷頭可拆卸連接。
[0015]優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)連接板驅(qū)動(dòng)所述刷頭順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述刷毛采用杜邦絲、尼龍絲或不銹鋼絲中的任一種或任多種制成。
[0017]優(yōu)選地，所述防塵板和所述馬達(dá)安裝板均采用耐腐蝕材料加工而成。
[0018]優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)設(shè)置有進(jìn)油口快速接頭和出油口快速接頭。
[0019]優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向可切換。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0021]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠；
[0022]2、本實(shí)用新型使用安全，可在惡劣的海況下工作；
[0023]3、本實(shí)用新型重量適當(dāng)、成本較低、便于攜帶，能夠適用于ROV等配備機(jī)械手的潛水器；
[0024]4、本實(shí)用新型在液壓壓力的作用下，可以輕松地對(duì)深海物體表面進(jìn)行清刷工作，效果明顯；
[0025]5、圓盤刷頭和刷毛都可以非常方便地更換，把手也可以根據(jù)機(jī)械手的樣式進(jìn)行更換，從而適用范圍更廣。
【附圖說(shuō)明】
[0026]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0027]圖1為本實(shí)用新型中一個(gè)方面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型中另一個(gè)方面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:
[0030]I為液壓馬達(dá)；
[0031]2為防塵板；
[0032]3為馬達(dá)安裝板；
[0033]4為防塵環(huán)；
[0034]5為馬達(dá)連接板；
[0035]6為刷頭；
[0036]7為把手；
[0037]8為進(jìn)油口；
[0038]9為出油口。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0040]在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的ROV用液壓清刷器，工作深度4500m，包括液壓馬達(dá)1、防塵板2、馬達(dá)安裝板3、防塵環(huán)4、馬達(dá)連接板5、刷頭6以及把手7;
[0041]其中，所述液壓馬達(dá)I設(shè)置在所述馬達(dá)安裝板3的一側(cè)面上，所述防塵環(huán)4設(shè)置在馬達(dá)安裝板3的另一側(cè)面且設(shè)置在所述馬達(dá)安裝板3和所述馬達(dá)連接板5之間，以防止灰塵進(jìn)入液壓馬達(dá)I內(nèi)。所述液壓馬達(dá)I通過(guò)馬達(dá)連接板5驅(qū)動(dòng)所述刷頭6;所述把手7連接所述馬達(dá)安裝板3。所述液壓馬達(dá)I通過(guò)馬達(dá)連接板5驅(qū)動(dòng)所述刷頭6順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]所述防塵環(huán)4采用四氟環(huán);所述刷頭6采用圓盤刷頭。所述馬達(dá)連接板5通過(guò)平鍵和液壓馬達(dá)I連接;所述刷頭6連接馬達(dá)連接板5連接。所述把手7與所述馬達(dá)安裝板3可拆卸連接。所述刷頭6設(shè)置有刷毛;所述刷毛與所述刷頭6可拆卸連接。
[0043]所述刷毛采用杜邦絲、尼龍絲或不銹鋼絲中的任一種或任多種制成。所述刷毛的具體材質(zhì)可以根據(jù)作業(yè)任務(wù)選定，尼龍絲材質(zhì)較柔軟，適用于玻璃等物體表面，不銹鋼絲比較堅(jiān)硬，適用于具有頑固污垢的堅(jiān)硬物體表面。植入時(shí)要注意防止刷毛掉落。所述防塵板2和所述馬達(dá)安裝板3均采用高強(qiáng)度耐腐蝕材料加工而成。所述液壓馬達(dá)I設(shè)置有進(jìn)油口快速接頭和出油口快速接頭。所述液壓馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)方向可切換。
[0044]在本實(shí)施例中，液壓馬達(dá)I選用的是具有較高軸向和徑向承受力的柱塞高速液壓馬達(dá)。具備良好的防腐和耐壓性能，轉(zhuǎn)速較快，扭矩也較高。液壓馬達(dá)I上加工有螺紋孔，防塵板2、馬達(dá)安裝板3上都加工有通孔，通過(guò)緊固件將防塵板2、馬達(dá)安裝板3與液壓馬達(dá)固定在一起。
[0045]把手7采用不銹鋼制成，把手7安裝時(shí)要注意朝向，避免和液壓馬達(dá)I的進(jìn)油口管線和出油口管線發(fā)生干涉。把手7的握持界面是要與ROV機(jī)械手發(fā)生接觸并相對(duì)固定的，要注意液壓清刷器工作方向。馬達(dá)連接板5通過(guò)平鍵和螺釘與液壓馬達(dá)I固定在一起;平鍵用于傳遞馬達(dá)扭矩，馬達(dá)連接板5通過(guò)緊固件與圓盤刷頭6固定，并通過(guò)自鎖螺母防松。
[0046]液壓馬達(dá)I進(jìn)油螺紋孔上安裝有進(jìn)油口快速接頭，在出油螺紋孔上安裝有出油口快速接頭，進(jìn)油口快速接頭和出油口快速接頭通過(guò)平面密封圈實(shí)現(xiàn)密封。
[0047]當(dāng)使用本實(shí)用新型提供的ROV用液壓清刷器時(shí)，進(jìn)油口快速接頭和ROV工具油栗連接，回油口快速接頭和ROV油箱連接，通過(guò)電磁閥可以隨意切換液壓馬達(dá)I旋轉(zhuǎn)方向。在外部液壓油的作用下，液壓馬達(dá)I通過(guò)平鍵的力矩傳遞和馬達(dá)連接板5的過(guò)渡作用，將力矩和轉(zhuǎn)速傳遞給圓盤刷頭6，圓盤刷頭6通過(guò)植入的刷毛對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行清刷，以達(dá)到預(yù)期清潔和刷洗效果。本實(shí)用新型提供的ROV用液壓清刷器裝配完成后，需要利用外部液壓源進(jìn)行壓力試驗(yàn)，并且對(duì)水下物體，比如玻璃，墻壁表面進(jìn)行實(shí)際清刷以檢驗(yàn)效果和設(shè)計(jì)合理性。
[0048]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種ROV用液壓清刷器，其特征在于，包括液壓馬達(dá)(1)、防塵板(2)、馬達(dá)安裝板(3)、防塵環(huán)(4)、馬達(dá)連接板(5)、刷頭(6)以及把手(7); 其中，所述液壓馬達(dá)(I)設(shè)置在所述馬達(dá)安裝板(3)的一側(cè)面上，所述防塵環(huán)(4)設(shè)置在馬達(dá)安裝板(3)的另一側(cè)面且設(shè)置在所述馬達(dá)安裝板(3)和所述馬達(dá)連接板(5)之間，以防止灰塵進(jìn)入液壓馬達(dá)(I)內(nèi)； 所述液壓馬達(dá)(I)通過(guò)馬達(dá)連接板(5)驅(qū)動(dòng)所述刷頭(6);所述把手(7)連接所述馬達(dá)安裝板(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV用液壓清刷器，其特征在于，所述防塵環(huán)(4)采用四氟環(huán)；所述刷頭(6)米用圓盤刷頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV用液壓清刷器，其特征在于，所述馬達(dá)連接板(5)通過(guò)平鍵和液壓馬達(dá)(I)連接;所述刷頭(6)連接馬達(dá)連接板(5)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV用液壓清刷器，其特征在于，所述把手(7)與所述馬達(dá)安裝板(3)可拆卸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV用液壓清刷器，其特征在于，所述刷頭(6)設(shè)置有刷毛； 所述刷毛與所述刷頭(6)可拆卸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV用液壓清刷器，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(I)通過(guò)馬達(dá)連接板(5)驅(qū)動(dòng)所述刷頭(6)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ROV用液壓清刷器，其特征在于，所述刷毛采用杜邦絲、尼龍絲或不銹鋼絲中的任一種或任多種制成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV用液壓清刷器，其特征在于，所述防塵板(2)和所述馬達(dá)安裝板(3)均采用耐腐蝕材料加工而成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV用液壓清刷器，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(I)設(shè)置有進(jìn)油口快速接頭和出油口快速接頭。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV用液壓清刷器，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(I)的旋轉(zhuǎn)方向可切換。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種ROV用液壓清刷器，包括液壓馬達(dá)、防塵板、馬達(dá)安裝板、防塵環(huán)、馬達(dá)連接板、刷頭以及把手；其中，所述液壓馬達(dá)設(shè)置在所述馬達(dá)安裝板的一側(cè)面上，所述防塵環(huán)設(shè)置在馬達(dá)安裝板的另一側(cè)面且設(shè)置在所述馬達(dá)安裝板和所述馬達(dá)連接板之間，以防止灰塵進(jìn)入液壓馬達(dá)內(nèi)。所述液壓馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)連接板驅(qū)動(dòng)所述刷頭；所述把手連接所述馬達(dá)安裝板。本實(shí)用新型重量適當(dāng)、成本較低、便于攜帶，能夠適用于ROV等配備機(jī)械手的潛水器；本實(shí)用新型在液壓壓力的作用下，可以輕松地對(duì)深海物體表面進(jìn)行清刷工作，效果明顯。
【IPC分類】A46B7/08, A46B9/02, A46B13/02, B08B1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205362030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520805782
【發(fā)明人】馬廈飛, 黃永展, 平偉, 任平, 連璉
【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué), 上海交大?？?集團(tuán))有限公司, 廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日