水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其包括呈圓盤狀的底座、視頻采集模塊以及透明的窗罩，窗罩的外表面為由一端在中心軸線上的母線圍繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)一周形成的旋轉(zhuǎn)曲面，窗罩的中心軸線與底座的中心軸線同軸，窗罩的外壁上跨設(shè)有一清潔刮，清潔刮的內(nèi)緣與窗罩的外表面相匹配貼合，清潔刮鉸接在窗罩上且清潔刮可圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，清潔刮與窗罩之間的鉸接軸與窗罩的中心軸線同軸；清潔刮由外力驅(qū)動繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。
【專利說明】
水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及水下監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種水下監(jiān)控設(shè)備的視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]使用水下監(jiān)控設(shè)備進行視頻采集時，由于水下監(jiān)控設(shè)備長時間浸泡在富微生物的水中，視頻采集窗口極易吸附各種異物，極大的影響視頻采集效果，需要及時清理。當視頻采集系統(tǒng)被安裝在幾百或上千米深的時候，不可能返回水面進行清洗工作;而且，巨大的海水壓力，也影響動力輸出的選擇。所以必須設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動清潔視頻采集窗口的水下監(jiān)控裝置。它需要實現(xiàn)的功能:能定時或不定時對視頻采集系統(tǒng)的窗口進行清潔，還能抵抗高水壓，經(jīng)久耐用。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)中，如申請?zhí)?01210529920.3公開的一種水下內(nèi)壓力補償微型動密封旋轉(zhuǎn)裝置，其中的清潔裝置的驅(qū)動都是由電機或液壓馬達來帶動的。當在深海中，高水壓的密封難題，限制了它們的使用。水下密封分為靜密封和動密封兩種。靜密封問題不難解決，通常是采取加“O”型密封圈的方法;而動密封問題的解決卻比較困難，動密封是指電機輸出軸的密封，因為電機軸只要轉(zhuǎn)動，軸與機殼內(nèi)就會有間隙，就容易漏水。而且，水下監(jiān)控下潛深度越深，壓力就越高，也就越容易漏水。水下監(jiān)控，尤其是深水作業(yè)的水下監(jiān)控怎樣可以在深海水域?qū)崿F(xiàn)方便、快速地自動清潔視頻采集系統(tǒng)的窗口，即為本實用新型所要研究解決的主要技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其所要解決的技術(shù)問題在于:現(xiàn)有的水下監(jiān)控設(shè)備的視頻采集窗口的清潔方式大多是通過電機或者液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動清潔刷進行定期或不定期的清潔，這種結(jié)構(gòu)由于電機或者液壓驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸需要相對密封的伸出機殼外驅(qū)動清潔刷，這種相對密封運動的構(gòu)件之間的動密封在長期作業(yè)以及水下高壓的情況下非常容易產(chǎn)生漏水的情況。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其包括呈圓盤狀的底座、設(shè)置于底座中的視頻采集模塊以及密封罩設(shè)在所述底座上的透明的窗罩，所述窗罩的外表面為由一端在中心軸線上的母線圍繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)一周形成的旋轉(zhuǎn)曲面，所述窗罩的中心軸線與所述底座的中心軸線同軸，所述窗罩的外壁上跨設(shè)有一清潔刮，所述清潔刮的內(nèi)緣與所述窗罩的外表面相匹配貼合，所述清潔刮鉸接在所述窗罩上且清潔刮可圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，所述清潔刮與窗罩之間的鉸接軸與所述窗罩的中心軸線同軸;所述清潔刮由外力驅(qū)動繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，所述清潔刮可圍繞所述鉸接軸旋轉(zhuǎn)并刮擦所述窗罩外壁，所述底座上位于所述窗罩的外圍設(shè)置有一磁性滑塊，所述清潔刮上對應(yīng)所述底座的一端固定連接在所述磁性滑塊上，所述底座中設(shè)置有一磁性驅(qū)動環(huán)，所述磁性驅(qū)動環(huán)可通過磁性作用力非接觸式的驅(qū)動所述磁性滑塊圍繞所述窗罩滑動進而帶動所述清潔刮旋轉(zhuǎn)刮擦所述窗罩外壁。
[0006]優(yōu)選于:所述底座中還設(shè)置有一控制模塊，所述磁性驅(qū)動環(huán)由多組電磁線圈成環(huán)形陣列組成的環(huán)狀磁懸浮軌道，所述控制模塊可依次控制若干電磁線圈通電進而控制所述多組電磁線圈的磁力變化推動所述磁性滑塊沿所述磁性驅(qū)動環(huán)運動。
[0007]優(yōu)選于:所述底座中還設(shè)置有一控制模塊，所述磁性驅(qū)動環(huán)包括環(huán)狀內(nèi)齒圈、固定嵌置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈上的磁性驅(qū)動件、驅(qū)動齒輪以及驅(qū)動馬達，所述環(huán)狀內(nèi)齒圈可在所述底座中圍繞圓心自轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動齒輪設(shè)置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈中并與所述環(huán)狀內(nèi)齒圈相嚙合，所述驅(qū)動馬達減速聯(lián)動所述驅(qū)動齒輪，所述磁性驅(qū)動件可通過磁性吸力或斥力驅(qū)動所述磁性滑塊圍繞所述窗罩滑動進而帶動所述清潔刮旋轉(zhuǎn)刮擦所述窗罩外壁。
[0008]優(yōu)選于:所述磁性驅(qū)動件為永磁鐵或電磁鐵，所述磁性滑塊為永磁鐵或可被磁性吸附的材質(zhì)。
[0009]優(yōu)選于:所述母線為圓弧線，所述窗罩的中心軸線與所述圓弧線的徑線重合或平行不重合。
[0010]優(yōu)選于:所述母線為橢圓弧線，所述窗罩的中心軸線與所述橢圓弧線的長軸或短軸重合或平行不重合。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:采用非接觸式的驅(qū)動方式實現(xiàn)驅(qū)動所述清潔刮運動，進而不需要破壞底座與窗罩的密封，即可實現(xiàn)驅(qū)動所述清潔刮自動定時或者不定時的刮擦所述窗罩，達到能夠保證所述窗罩的清潔，為視頻采集?？焯峁┣逑吹囊曇埃⑶夷軌虮ＷC長期使用，不至于因為驅(qū)動所述清潔刮而破壞所述底座與窗罩的整體密封性，保證了高抗水壓性能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的實施例一驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的實施例二驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖1-3以及較佳實施例對本實用新型提出的一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)作更為詳細說明。
[0016]實施例一:如圖1-2所示，本實用新型提供一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其包括呈圓盤狀的底座1、設(shè)置于底座I中的視頻采集模塊2以及密封罩設(shè)在所述底座I上的透明的窗罩3，所述窗罩3的外表面為由一端在中心軸線上的母線圍繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)一周形成的旋轉(zhuǎn)曲面，所述窗罩3的中心軸線與所述底座I的中心軸線同軸，所述窗罩3的外壁上跨設(shè)有一清潔刮4，所述清潔刮4的內(nèi)緣與所述窗罩3的外表面相匹配貼合，所述清潔刮4的一端鉸接在所述窗罩3上，且所述清潔刮4與窗罩3之間的鉸接軸31與所述底座I的中心軸線同軸，所述弧形的清潔刮4可圍繞所述鉸接軸31旋轉(zhuǎn)并刮擦所述窗罩3的外壁；所述底座I上位于所述窗罩3的外圍設(shè)置有一永磁鐵材質(zhì)的磁性滑塊5，所述清潔刮4上對應(yīng)所述底座I的一端固定連接在所述磁性滑塊5上，所述底座I中設(shè)置有一磁性驅(qū)動環(huán)6，所述底座I中還設(shè)置有一控制模塊7，所述磁性驅(qū)動環(huán)6由多組電磁線圈61成環(huán)形陣列組成的環(huán)狀磁懸浮軌道，所述控制模塊7可依次控制若干電磁線圈61的通電進而控制所述多組電磁線圈61的磁力變化實現(xiàn)推動所述磁性滑塊5沿所述磁性驅(qū)動環(huán)6運動，具體原理可參照磁懸浮原理以及電機轉(zhuǎn)子與定子之間的驅(qū)動原理，所述磁性驅(qū)動環(huán)6可通過磁性作用力非接觸式的驅(qū)動所述磁性滑塊5圍繞所述窗罩3滑動進而帶動所述清潔刮4旋轉(zhuǎn)刮擦所述窗罩3外壁，這種方式僅僅需要通過所述控制模塊7控制對所述多組電磁線圈61的通電即可依次改變磁懸浮軌道中的磁力方向逐漸改變，從而驅(qū)動所述磁性滑塊5在磁力作用下運動，這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)不會破壞所述底座I以及窗罩3的整體性，進而無需進行額外的密封，有效的確保了水下監(jiān)控的整體防漏、抗壓密封性能，使水下監(jiān)控能夠長期使用。
[0017]實施例二:如圖1、3所示，一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其包括呈圓盤狀的底座1、設(shè)置于底座I中的視頻采集模塊2以及密封罩設(shè)在所述底座I上的透明的窗罩3，所述窗罩3的外表面為由一端在中心軸線上的母線圍繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)一周形成的旋轉(zhuǎn)曲面，所述窗罩3的中心軸線與所述底座I的中心軸線同軸，所述窗罩3的外壁上跨設(shè)有一清潔刮4，所述清潔刮4的內(nèi)緣與所述窗罩3的外表面相匹配貼合，所述清潔刮4的一端鉸接在所述窗罩3上，且所述清潔刮4與窗罩3之間的鉸接軸31與所述底座I的中心軸線同軸，所述弧形的清潔刮4可圍繞所述鉸接軸31旋轉(zhuǎn)并刮擦所述窗罩3的外壁;所述底座I上位于所述窗罩3的外圍設(shè)置有一永磁鐵材質(zhì)的磁性滑塊5，所述清潔刮4上對應(yīng)所述底座I的一端固定連接在所述磁性滑塊5上，所述底座I中設(shè)置有一磁性驅(qū)動環(huán)6，所述底座I中還設(shè)置有一控制模塊7，所述磁性驅(qū)動環(huán)6包括環(huán)狀內(nèi)齒圈62、固定嵌置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈62上的磁性驅(qū)動件63、驅(qū)動齒輪64以及驅(qū)動馬達(圖中未示出)，所述環(huán)狀內(nèi)齒圈62可在所述底座I中圍繞圓心自轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動齒輪64設(shè)置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈62中并與所述環(huán)狀內(nèi)齒圈62相嚙合，所述驅(qū)動馬達減速聯(lián)動所述驅(qū)動齒輪64，所述磁性驅(qū)動件63可通過磁性吸力或斥力驅(qū)動所述磁性滑塊5圍繞所述窗罩3滑動進而帶動所述清潔刮4旋轉(zhuǎn)刮擦所述窗罩外壁，本實施例與上述實施例同樣，通過底座I內(nèi)部驅(qū)動所述磁性驅(qū)動件63沿環(huán)形軌道運動，進而在磁性力的作用下驅(qū)動所述磁性滑塊5—起運動，無須從底座I內(nèi)部向外接觸式的驅(qū)動所述磁性滑塊，確保了水下監(jiān)控的整體密封性能。
[0018]進一步，所述磁性驅(qū)動件63為永磁鐵或電磁鐵，所述磁性滑塊5為永磁鐵或可被磁性吸附的材質(zhì)。
[0019]在實施例一及實施例二中，所述母線為圓弧線，所述窗罩3的中心軸線與所述圓弧線的徑線重合(如圖1中所示)或平行不重合，形成的所述窗罩3的外表面為球形表面或者橄欖球形等等的外表面。
[0020]在實施例一及實施例二中，所述母線為橢圓弧線，所述窗罩3的中心軸線與所述橢圓弧線的長軸或短軸重合或平行不重合，形成的所述窗罩3的外表面可以為橢圓球形表面外表面。
[0021]綜合上所述，本實用新型的技術(shù)方案可以充分有效的完成上述實用新型目的，且本實用新型的結(jié)構(gòu)原理及功能原理都已經(jīng)在實施例中得到充分的驗證，而能達到預(yù)期的功效及目的，且本實用新型的實施例也可以根據(jù)這些原理進行變換，因此，本實用新型包括一切在申請專利范圍中所提到范圍內(nèi)的所有替換內(nèi)容。任何在本實用新型申請專利范圍內(nèi)所作的等效變化，皆屬本案申請的專利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其特征在于:包括呈圓盤狀的底座、設(shè)置于底座中的視頻采集模塊以及密封罩設(shè)在所述底座上的透明的窗罩，所述窗罩的外表面為由一端在中心軸線上的母線圍繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)一周形成的旋轉(zhuǎn)曲面，所述窗罩的中心軸線與所述底座的中心軸線同軸，所述窗罩的外壁上跨設(shè)有一清潔刮，所述清潔刮的內(nèi)緣與所述窗罩的外表面相匹配貼合，所述清潔刮鉸接在所述窗罩上且清潔刮可圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，所述清潔刮與窗罩之間的鉸接軸與所述窗罩的中心軸線同軸;所述清潔刮由外力驅(qū)動繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述底座上位于所述窗罩的外圍設(shè)置有一磁性滑塊，所述清潔刮上對應(yīng)所述底座的一端固定連接在所述磁性滑塊上，所述底座中設(shè)置有一磁性驅(qū)動環(huán)，所述磁性驅(qū)動環(huán)可通過磁性作用力非接觸式的驅(qū)動所述磁性滑塊圍繞所述窗罩滑動進而帶動所述清潔刮旋轉(zhuǎn)刮擦所述窗罩外壁。3.如權(quán)利要求2所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述底座中還設(shè)置有一控制模塊，所述磁性驅(qū)動環(huán)由多組電磁線圈成環(huán)形陣列組成的環(huán)狀磁懸浮軌道，所述控制模塊可依次控制若干電磁線圈通電進而控制所述多組電磁線圈的磁力變化推動所述磁性滑塊沿所述磁性驅(qū)動環(huán)運動。4.如權(quán)利要求2所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述底座中還設(shè)置有一控制模塊，所述磁性驅(qū)動環(huán)包括環(huán)狀內(nèi)齒圈、固定嵌置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈上的磁性驅(qū)動件、驅(qū)動齒輪以及驅(qū)動馬達，所述環(huán)狀內(nèi)齒圈可在所述底座中圍繞圓心自轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動齒輪設(shè)置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈中并與所述環(huán)狀內(nèi)齒圈相嚙合，所述驅(qū)動馬達減速聯(lián)動所述驅(qū)動齒輪，所述磁性驅(qū)動件可通過磁性吸力或斥力驅(qū)動所述磁性滑塊圍繞所述窗罩滑動進而帶動所述清潔刮旋轉(zhuǎn)刮擦所述窗罩外壁。5.如權(quán)利要求4所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述磁性驅(qū)動件為永磁鐵或電磁鐵，所述磁性滑塊為永磁鐵或可被磁性吸附的材質(zhì)。6.如權(quán)利要求1、2、3、4、5中任意一項所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述母線為圓弧線，所述窗罩的中心軸線與所述圓弧線的徑線重合或平行不重合。7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5中任意一項所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述母線為橢圓弧線，所述窗罩的中心軸線與所述橢圓弧線的長軸或短軸重合或平行不重合。
【文檔編號】B08B1/04GK205463310SQ201620024475
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】陳澤堂, 陳樹基, 趙永科
【申請人】廣州海豹光電科技有限公司