本實用新型涉及一種3D打印機，尤其涉及一種3D食品打印機，屬于3D打印技術領域。

背景技術：

隨著人們收入生活水平的不斷提高，對生活品質有了更高的追求，個性化 成為了年輕人追求的目標。如今，個性定制已經(jīng)成為了一種時尚，越來越多的人加入進來，所以這方面的市場需求也是越來越大。

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎，運用可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。利用3D打印技術是實現(xiàn)個性定制產(chǎn)品的理想制造方法。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種能定制食品的3D打印機。

為了達到上述目的，本實用新型提出的技術方案為：一種3D食品打印機，包括上箱體、下箱體、傳動機構、送料機構和控制系統(tǒng)，所述送料機構和控制系統(tǒng)位于上箱體中，所述傳動機構位于下箱體中，還包括清洗裝置，所述傳動機構包括步進電機、絲杠、托盤和噴頭，所述托盤和噴頭均設置于絲杠上，所述步進電機用于通過絲杠來帶動托盤和噴頭運動，所述送料機構包括兩個進料筒和設置于進料筒下方的送料筒，所述送料筒內設有送料螺桿與送料螺桿螺紋連接的推料板，所述送料螺桿軸端連接有送料電機；所述送料筒兩端均設有摩擦棘輪和與摩擦棘輪相配合的止回棘爪，所述摩擦棘輪與送料螺桿軸端螺紋連接，所述送料筒兩端的上部均設有進料口與進水口，下部設有出料口，所述進料筒與進料口連接，所述出料口與噴頭連接。

對上述技術方案的改進為：還包括清洗裝置，所述清洗裝置包括清洗液儲存器和空氣壓縮機，所述清洗液儲存器底端與進水口連接，所述空氣壓縮機用于將清洗液從清洗液儲存器中壓入送料筒。

對上述技術方案的改進為：所述傳動機構還包括底板、頂板、聯(lián)軸器和軸承，所述步進電機通過聯(lián)軸器和軸承與絲杠連接，所述絲杠包括X軸絲杠、Y軸絲杠和Z軸絲杠，所述X軸絲杠設有一個，Y軸和Z軸絲杠分別設有兩個，兩個Y軸絲杠和兩個Z軸絲杠之間均通過同步齒形帶連接，所述Y軸絲杠設置于頂板底部，所述Z軸絲杠兩端分別與頂板和底板連接，所述噴頭設置于X軸絲杠上，所述X軸絲杠兩端分別通過轉換連接板與兩個Y軸絲杠連接，兩個轉換連接板之間還設有防轉向光杠，兩個所述Z軸絲杠之間還設有托盤支撐板，所述托盤設置于托盤支撐板上。

對上述技術方案的改進為：所述進料口、進水口和出料口處均設有閥門，所述噴頭上設有加熱塊。

對上述技術方案的改進為：所述控制系統(tǒng)包括控制面板、顯示面板和溫度調節(jié)面板；控制面板可對3D打印機內的電子元器件進行控制，并通過顯示面板進行狀態(tài)顯示，溫度調節(jié)面板用于調節(jié)加熱塊的加熱溫度。

對上述技術方案的改進為：所述清洗液儲存器上設有儲存器蓋，所述儲存器蓋上設有儲存器密封螺母。

本實用新型的3D食品打印機通過3D打印機實現(xiàn)了定制食品的目的，而且本實用新型設有兩個進料筒，使得在一個餐盤內有兩種食物，也可通過控制進料筒上的常開電磁閥的開閉來控制使用哪種食物，使得食物更加多樣化，個性化，滿足更多顧客的需求，力爭讓每一位顧客，都能通過我們的食品打印機完成自己心儀的食物樣式。

本實用新型在噴頭上設有加熱塊可對送料筒內的食品進行加熱，使得打印出來的食品可以直接食用，簡單方便，快捷實用。

本實用新型通過空氣壓縮機與清洗液儲備器實現(xiàn)對送料筒以及進料筒的清洗，當一種材料打印結束后，會在筒壁、管道、噴頭內形成殘留，此時，按下控制面板的清洗按鈕，空氣壓縮機開始工作，使得清洗液將筒壁、管道、噴頭內的殘留帶出，使得下次打印的食品無其他殘留。

本實用新型可通過控制閥的開閉從而確定進入送料筒是哪種食材，并通過控制送料電機正反轉從而改變噴出那種的食材。當改變電機旋轉方向時，送料筒中的送料螺桿從一側摩擦棘輪旋入另一側摩擦棘輪，確定送料筒內的推料板向哪邊運動，從而確定打印何種食材。當推料塊向左運動時左側只打開與噴頭相連的出料口的閥門，關閉左側進料口和進水口的兩個閥門，右側打開進料口閥門或進水口閥門，在送料筒左側打印食材時送料筒右側吸入食材或清水，當推料塊移至最左側時，保持當前電機轉到方向可實現(xiàn)右側的攪拌；反向同理，從而自動填料或清洗料筒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中傳動機構的結構示意圖；

圖3為圖1中送料機構的結構示意圖；

圖4為圖1中送料筒的結構示意圖。圖中：1-上箱體，2-下箱體，31-步進電機，32-絲杠，33-托盤，34-噴頭，35-底板，36-頂板，37-聯(lián)軸器，38-軸承，39-同步齒形帶，41-進料筒，42-送料筒， 45-止回棘爪，46-摩擦棘輪，47-進料口，48-進水口，49-出料口，51-清洗液儲存器，52-空氣壓縮機，61-控制面板，62-顯示面板，63-溫度調節(jié)面板。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，本實施例的一種3D食品打印機，包括上箱體1、下箱體2、傳動機構、送料機構和控制系統(tǒng)，送料機構和控制系統(tǒng)位于上箱體1中，傳動機構位于下箱體2中。

如圖2所示，傳動機構包括步進電機31、絲杠32、托盤33和噴頭34，托盤33和噴頭34均設置于絲杠上，步進電機31用于通過絲杠32來帶動托盤33和噴頭34運動，傳動機構還包括底板35、頂板36、聯(lián)軸器37和軸承38，步進電機31通過聯(lián)軸器37和軸承38與絲杠32連接，絲杠32包括X軸絲杠、Y軸絲杠和Z軸絲杠， X軸絲杠設有一個，Y軸和Z軸絲杠分別設有兩個，兩個Y軸絲杠和兩個Z軸絲杠之間均通過同步齒形帶39連接， Y軸絲杠設置于頂板36底部， Z軸絲杠兩端分別與頂板36和底板35連接，噴頭34設置于X軸絲杠上，X軸絲杠兩端分別通過轉換連接板與兩個Y軸絲杠連接，兩個轉換連接板之間還設有防轉向光杠，兩個Z軸絲杠之間還設有托盤支撐板，托盤33設置于托盤支撐板上。

如圖3和圖4所示，本實施例中送料機構包括兩個進料筒41和設置于進料筒41下方的送料筒42，送料筒42內設有送料螺桿與送料螺桿螺紋連接的推料板，送料螺桿軸端連接有送料電機；送料筒42兩端均設有摩擦棘輪46和與摩擦棘輪相配合的止回棘爪45，摩擦棘輪46與送料螺桿軸端螺紋連接，送料筒42兩端的上部均設有進料口47與進水口48，下部設有出料口49，進料筒41與進料口47連接，出料口49與噴頭34連接，進料口47、進水口48和出料口49處均設有閥門，噴頭34上設有加熱塊。

本實施例的3D食品打印機還包括清洗裝置，清洗裝置包括清洗液儲存器51和空氣壓縮機52，清洗液儲存器51底端與送料筒42連接，空氣壓縮機52用于將清洗液從清洗液儲存器51中壓入送料筒42。

本實施例中控制系統(tǒng)包括控制面板61、顯示面板62和溫度調節(jié)面板63；控制面板61可對3D打印機內的電子元器件進行控制，并通過顯示面板62進行狀態(tài)顯示，溫度調節(jié)面板63用于調節(jié)加熱塊的加熱溫度。

本實施例中清洗液儲存器51上設有儲存器蓋，儲存器蓋上設有儲存器密封螺母。

本實施例的3D食品打印機通過3D打印機實現(xiàn)了定制食品的目的，而且本實施例設有兩個進料筒，使得在一個餐盤內有兩種食物，也可通過控制進料筒上的常開電磁閥的開閉來控制使用哪種食物，使得食物更加多樣化，個性化，滿足更多顧客的需求，力爭讓每一位顧客，都能通過我們的食品打印機完成自己心儀的食物樣式。

本實施例在噴頭上設有加熱塊可對送料筒內的食品進行加熱，使得打印出來的食品可以直接食用，簡單方便，快捷實用。

本實施例通過空氣壓縮機52與清洗液儲備器51實現(xiàn)對送料筒42以及進料筒41的清洗，當一種材料打印結束后，會在筒壁、管道、噴頭內形成殘留，此時，按下控制面板的清洗按鈕，空氣壓縮機開始工作，使得清洗液將筒壁、管道、噴頭內的殘留帶出，使得下次打印的食品無其他殘留。

本實施例使用過程中，當推料板位于最左端時，若此時送料電機正轉右端止回棘爪45與摩擦棘輪46充分接觸摩擦使送料螺桿從右側摩擦棘輪內旋出，并旋入左側摩擦棘輪中同時還旋入推料板中，當送料螺桿充分旋入結束后，送料螺桿不再左右移動，此時送料螺桿做旋轉運動，推料板向右移動，直至移到右側沒有螺旋的地方停止移動，此時保持送料電機轉動可起到一定的攪拌作用，并打開左側進料口47或送水口48中的一個關閉其他兩個閥門，從而實現(xiàn)左側自動填料或吸入清水；右側打開出料口49關閉其他兩個閥門，實現(xiàn)食品打印或排除清洗用水，當排清洗用水時，將噴頭移到指定位置統(tǒng)一收集。當只打印兩種食材時，兩側各對應一種食材，不用清洗，當打印多種食材時可在一側打印時，另一側吸水從而實現(xiàn)一定的自動清洗，可實現(xiàn)多種食材打印的切換。

本實用新型的3D食品打印機不局限于上述各實施例，凡采用等同替換方式得到的技術方案均落在本實用新型要求保護的范圍內。