為混合及清洗目的而將液體噴射于液體容器中的系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】一種系統(tǒng)，包括帶有旋轉(zhuǎn)頭（106）的混合器（100），該旋轉(zhuǎn)頭配備有用于將液體（L）噴射到容器（40）中的噴嘴（112）。至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21;109）旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)頭（106），使得所述液體（L）以預(yù)定模式被噴射到所述容器（40）中。處理單元（30）被配置為接收第一操作參數(shù)（ωA;qA）和第二操作參數(shù)（ωB;qB），二者分別表示所述容器（40）中液體內(nèi)容（48）的混合以及對(duì)所述容器（40）的內(nèi)表面（41）的清洗。所述處理單元（30）隨后響應(yīng)于所述操作參數(shù)（ωA;qA;ωB;qB）來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21;109），從而分別進(jìn)行所述混合和清洗。還揭示了一種相關(guān)的方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】為混合及清洗目的而將液體噴射于液體容器中的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種被配置為將液體噴射于容器中的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括帶有進(jìn)口和旋轉(zhuǎn)頭的混合器，所述進(jìn)口用于接收液體，所述旋轉(zhuǎn)頭配備有用于將液體噴射到所述容器中的噴嘴。該系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，用于使所述旋轉(zhuǎn)頭繞至少一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，從而使所述液體以預(yù)定模式被噴射到所述容器中。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，例如在液體之主體需要進(jìn)行濃度和溫度差異的均衡、傳熱強(qiáng)化、固體溶解、不混溶液體彌散或者氣體噴射(sparging)等應(yīng)用過(guò)程中，有各種各樣的技術(shù)用來(lái)對(duì)存儲(chǔ)在儲(chǔ)罐中的液體進(jìn)行混合。
[0003]在不同的應(yīng)用領(lǐng)域中常常有不同需求。例如，在帶有啤酒發(fā)酵罐或酵母儲(chǔ)罐的應(yīng)用中，應(yīng)用混合通常是為了得到配料(ingredient)濃度和溫度的均勻性。在食品、化妝品和制藥工業(yè)內(nèi)，執(zhí)行的常常是將非常精確及細(xì)微量的材料混合到相對(duì)較大體積的液體中。在制漿造紙、印刷、石油化工、塑料以及采礦工業(yè)中，常常要混合帶有粗顆粒(coarseparticles)的液體。因此為了得到符合要求的混合，在需求上會(huì)有顯著差異，并且常常是由不同類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)葉輪或者是通過(guò)為一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)的液體噴射噴嘴來(lái)執(zhí)行混合。常常設(shè)置擋板(baffle)來(lái)防止由于旋轉(zhuǎn)葉輪等的效用而造成的儲(chǔ)罐中液體的整體旋轉(zhuǎn)或漩潤(rùn)。
[0004]一般而言，在液體已經(jīng)經(jīng)過(guò)混合后將液體從其進(jìn)行混合的儲(chǔ)罐中排出，并且必須在開(kāi)始下一次混合操作前對(duì)該儲(chǔ)罐進(jìn)行清洗。所述清洗出于若干原因而移除殘留物，例如為了避免交叉污染、為了避免形成污染層、以及為了準(zhǔn)備出干凈的儲(chǔ)罐用于另一批產(chǎn)品。用來(lái)噴射而與液體內(nèi)容(liquid content)混合的液體常常與該液體內(nèi)容屬于同一類(lèi)型。用來(lái)噴射而清洗儲(chǔ)罐的液體一般是清洗液體，其會(huì)逐漸被要從儲(chǔ)罐中清洗掉的液體所污染。
[0005]有若干種不同的設(shè)置來(lái)完成清洗。由US2009/0173362A1可獲知這樣一種僅與清洗有關(guān)的系統(tǒng)。該文獻(xiàn)揭示了一種儲(chǔ)罐清洗驗(yàn)證工藝。該工藝涉及這樣一種噴頭，可從儲(chǔ)罐外面對(duì)其位置、旋轉(zhuǎn)角度和速度進(jìn)行外部控制和檢測(cè)。
[0006]然而，在一些示例中，同樣的設(shè)置同時(shí)用于混合和清洗。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)EP1324818A1揭示了一種帶有噴注器件的設(shè)置，其適于將液體噴射流引入儲(chǔ)罐內(nèi)的大量液體中以便形成對(duì)大量液體的攪拌。噴注噴嘴適于繞著第一軸以及繞著垂直于或非垂直于該第一軸的第二軸旋轉(zhuǎn)。在儲(chǔ)罐清空時(shí)，所述噴注器件可通過(guò)講液體噴灑到儲(chǔ)罐壁上來(lái)清洗儲(chǔ)。
[0007]在專(zhuān)利文獻(xiàn)US4166704A和US5620250A中描述了與混合或清洗相關(guān)的其他技術(shù)。US2005/0207268A1涉及混合和清洗的結(jié)合。為了形成攪動(dòng)和攪拌，一注或多注液體噴射流被弓I入到儲(chǔ)te中。
[0008]以上所述的技術(shù)通常能夠?qū)?chǔ)罐(容器)的液體內(nèi)容進(jìn)行混合，并在完成混合且排出所述內(nèi)容后對(duì)儲(chǔ)罐進(jìn)行清洗。
[0009]然而，這些技術(shù)對(duì)于在需要混合不同類(lèi)型的液體內(nèi)容的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)執(zhí)行高效混合無(wú)能為力，特別是如果應(yīng)當(dāng)付出相當(dāng)努力來(lái)進(jìn)行儲(chǔ)罐的后續(xù)清洗和/或如果用于混合及清洗的時(shí)間及資源須保持得盡可能低的時(shí)候。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于改善上述技術(shù)及現(xiàn)有技術(shù)。尤其是，其目的在于提供一種系統(tǒng)，針對(duì)大量應(yīng)用而言,該系統(tǒng)進(jìn)行(effect)液體內(nèi)容的混合還有容器內(nèi)表面的清洗，同時(shí)還相對(duì)高效地避免資源的過(guò)度使用。
[0011]為了達(dá)到這些目的，提供一種被配置為將液體噴射到容器中的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:I)混合器，包括:進(jìn)口，用于接收液體；以及旋轉(zhuǎn)頭，配備有用于噴射液體到所述容器中的噴嘴，ii)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，用于使所述旋轉(zhuǎn)頭繞至少一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)以使得液體以預(yù)定模式被噴射到所述容器中，以及iii)處理單元。所述旋轉(zhuǎn)頭被設(shè)置為以第一預(yù)定模式噴射所述液體到所述容器中，以在所述旋轉(zhuǎn)頭浸沒(méi)在液體內(nèi)容中時(shí)進(jìn)行所述液體內(nèi)容的混合，所述旋轉(zhuǎn)頭通過(guò)由所述處理單元響應(yīng)于第一操作參數(shù)而控制的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件來(lái)旋轉(zhuǎn)，所述第一操作參數(shù)表示所述容器中所述液體內(nèi)容的混合。所述旋轉(zhuǎn)頭被設(shè)置為以第二預(yù)定模式將所述液體噴射到所述容器中，以在所述液體內(nèi)容從所述容器中被排出后進(jìn)行所述容器內(nèi)表面的清洗，所述旋轉(zhuǎn)頭通過(guò)由所述處理單元響應(yīng)于第二操作參數(shù)而控制的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件來(lái)旋轉(zhuǎn)，所述第二操作參數(shù)表示對(duì)所述容器的內(nèi)表面的清洗。
[0012]該系統(tǒng)的益處例如在于，可通過(guò)處理單元接收若干個(gè)不同的操作參數(shù)用于產(chǎn)生噴射液體的預(yù)定模式，包括用于混合和清洗這兩者的模式。這有助于針對(duì)不同的液體和儲(chǔ)罐實(shí)施定制化的混合和清洗，提供了對(duì)能源及資源的更高效使用。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)頭可在所述旋轉(zhuǎn)頭及其噴嘴完全浸沒(méi)于所述液體內(nèi)容中時(shí)噴射所述液體到所述容器中。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可包括使所述旋轉(zhuǎn)頭繞第一軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，并且所述處理單元可控制所述馬達(dá)以及由此所及的所述旋轉(zhuǎn)頭繞所述第一軸的旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可包括葉輪，所述葉輪響應(yīng)于被噴射到所述容器中的液體流而使所述旋轉(zhuǎn)頭繞第二軸旋轉(zhuǎn)。隨后所述處理單元可控制產(chǎn)生待要噴射到所述容器中的所述液體流的泵，以及由此所及的所述葉輪以及所述旋轉(zhuǎn)頭繞所述第二軸的旋轉(zhuǎn)。
[0016]所述第一操作參數(shù)可指示:所述馬達(dá)的第一轉(zhuǎn)速，以及被噴射到所述容器中的液體流的第一流率。
[0017]所述第二操作參數(shù)可指示:所述馬達(dá)的第二轉(zhuǎn)速，該第二轉(zhuǎn)速不同于所述第一轉(zhuǎn)速；以及被噴射到所述容器中的液體流的第二流率，該第二流率不同于所述第一流率。
[0018]所述系統(tǒng)可包括存儲(chǔ)有若干個(gè)不同操作參數(shù)的存儲(chǔ)器單元，其中每個(gè)操作參數(shù)關(guān)聯(lián)于:i)呈液體內(nèi)容的混合或所述內(nèi)表面的清洗的形式的操作類(lèi)型，以及ii)待要進(jìn)行混合或者要從所述內(nèi)表面清洗掉的液體類(lèi)型。
[0019]所述處理單元可根據(jù)所述操作類(lèi)型和/或根據(jù)所述液體類(lèi)型而從所述存儲(chǔ)器單元接收指示所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的操作參數(shù)。
[0020]所述處理單元可被配置為根據(jù)所述操作類(lèi)型和/或根據(jù)所述液體類(lèi)型而從所述存儲(chǔ)器單元接收指示被噴射到所述容器中的液體流的流率的操作參數(shù)。
[0021]所述處理單元可包括可編程接口，用于接收及存儲(chǔ):i)表示所述容器中所述液體內(nèi)容的混合的操作參數(shù)，以及ii)表示對(duì)所述容器內(nèi)表面的清洗的操作參數(shù)。
[0022]所述系統(tǒng)可包括傳感器單元，其連接至所述儲(chǔ)罐，并被配置為向所述處理單元發(fā)送指示所述儲(chǔ)罐中所述液體內(nèi)容的屬性的信號(hào)。所述處理單元隨后可被配置為響應(yīng)于所述信號(hào)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，用以改變液體被噴射到所述容器中的方式。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于噴射液體到容器中的方法。該方法由一系統(tǒng)執(zhí)行，該系統(tǒng)包括:i)混合器，具有用于接收液體的進(jìn)口、及配備有用以噴射液體到所述容器中的噴嘴的旋轉(zhuǎn)頭；ii)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，用于使所述旋轉(zhuǎn)頭繞至少一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，使得液體以預(yù)定模式被噴射到所述容器中；以及iii)處理單元。所述方法包括:接收第一操作參數(shù)，所述第一操作參數(shù)表示所述旋轉(zhuǎn)頭浸沒(méi)在所述容器的液體內(nèi)容中時(shí)所述液體內(nèi)容的混合；響應(yīng)于所述第一操作參數(shù)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，使得所述液體以第一預(yù)定模式被噴射到所述容器中并進(jìn)行所述液體內(nèi)容的混合；接收第二操作參數(shù)，所述第二操作參數(shù)表示所述液體內(nèi)容從所述容器中被排出之后對(duì)所述容器的內(nèi)表面的清洗；以及響應(yīng)于所述第二操作參數(shù)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，使得所述液體以第二預(yù)定模式被噴射到所述容器中并進(jìn)行所述容器的所述內(nèi)表面的清洗。
[0024]本發(fā)明的方法可包括由上文關(guān)聯(lián)于本發(fā)明系統(tǒng)所描述的多個(gè)特征來(lái)實(shí)現(xiàn)的任意功能并享有對(duì)應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。例如，該方法可包括與所述系統(tǒng)的多個(gè)單元和裝置的操作相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)步驟。
[0025]另外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供一種存儲(chǔ)有處理指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該處理指令在被處理單元執(zhí)行時(shí)實(shí)施如上所述的方法。
[0026]通過(guò)以下的詳細(xì)描述并從所附權(quán)利要求還有附圖中，本發(fā)明進(jìn)一步的其他目的、特征、方案及優(yōu)點(diǎn)將顯而易見(jiàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]現(xiàn)在將結(jié)合說(shuō)明書(shū)所附示意圖以示例的方式來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中，
[0028]圖1為被配置為將液體噴射于容器中的系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖；
[0029]圖2為示出由圖1的系統(tǒng)所執(zhí)行的用于將液體噴射于容器中的方法的實(shí)施例的流程圖；以及
[0030]圖3為用于圖1的系統(tǒng)的可選旋轉(zhuǎn)頭的實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0031]參見(jiàn)圖1，其示出被配置為將液體L噴射于容器40中的系統(tǒng)2的實(shí)施例。該系統(tǒng)2包括:混合器100 ;至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件21、109，用于混合器100 ;以及處理單元30，其被配置為控制驅(qū)動(dòng)構(gòu)件21、109并由此控制液體L如何從混合器100噴射出并噴射到容器40中的模式。
[0032]詳細(xì)而言，混合器100具有經(jīng)由容器40上部的開(kāi)口延伸到容器40中的管道101。混合器100具有法蘭102，其提供至容器40的穩(wěn)固連接及緊密密封。位于容器40外面的管道101上部具有用于接收液體L的進(jìn)口 103。延伸到容器40內(nèi)的管道101的下部在其端部具有連接法蘭105，旋轉(zhuǎn)頭106連接至該連接法蘭105。
[0033]旋轉(zhuǎn)頭106包括殼體107，該殼體107可繞平行于管道101的第一軸Al旋轉(zhuǎn)。第一軸承108設(shè)置在連接法蘭105與面對(duì)連接法蘭105的殼體107進(jìn)口端部之間，使得該殼體107可相對(duì)于連接法蘭105旋轉(zhuǎn)。
[0034]旋轉(zhuǎn)頭106還包括旋轉(zhuǎn)轂110，在該旋轉(zhuǎn)轂110上設(shè)置有若干個(gè)液體噴射噴嘴112。盡管旋轉(zhuǎn)轂110上可僅有一個(gè)噴嘴，但在示出的實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)轂110上對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有四個(gè)噴嘴。第二軸承111設(shè)置于旋轉(zhuǎn)轂110與面對(duì)旋轉(zhuǎn)轂110的殼體107的出口端部之間，使得該旋轉(zhuǎn)轂110可相對(duì)于殼體107旋轉(zhuǎn)。第二軸承111允許旋轉(zhuǎn)轂繞著通常距第一軸Al偏轉(zhuǎn)80-100° (在示出的實(shí)施例中為90° )角度的第二軸A2旋轉(zhuǎn)。從而,旋轉(zhuǎn)轂110和噴嘴112能夠如所示那樣相對(duì)于管道101或相對(duì)于容器40而以繞著第一軸Al的第一方向Rl以及繞著第二軸A2的第二方向R2旋轉(zhuǎn)。
[0035]進(jìn)口 103和管道101都具有傳統(tǒng)管道的主要形狀并且都能夠傳輸要噴射到容器40中的液體L。液體L進(jìn)入進(jìn)口 103，被運(yùn)送到管道101中并朝旋轉(zhuǎn)頭106運(yùn)送。隨后液體L在殼體107與連接法蘭105的連接處進(jìn)入旋轉(zhuǎn)頭106，并在殼體107與旋轉(zhuǎn)轂110的連接處流出殼體107。旋轉(zhuǎn)轂110接收來(lái)自殼體107的液體并將液體L進(jìn)一步分送至噴嘴112，噴嘴112將液體L噴射到容器40中，使得液體L傾注到容器40的液體內(nèi)容48中，或者，如果該內(nèi)容48已經(jīng)從容器40排出，則使得液體L沖擊容器40的內(nèi)表面41。
[0036]繞著第一軸Al的第一方向Rl上的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由軸104來(lái)完成，該軸104延伸自管道101的上端并延伸到旋轉(zhuǎn)頭106上與殼體107連接之處。該軸104的直徑小于管道101的內(nèi)徑、連接法蘭105的內(nèi)徑、以及殼體107進(jìn)口端的開(kāi)口直徑。這允許液體L流過(guò)軸104。當(dāng)軸104旋轉(zhuǎn)時(shí)，殼體107以及由此所及的旋轉(zhuǎn)頭106以第一方向Rl旋轉(zhuǎn)。
[0037]管道101連接至連接件23，且齒輪箱22連接至該連接件23。軸104連接至該齒輪箱22，該齒輪箱22進(jìn)而連接至驅(qū)動(dòng)構(gòu)件21。該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件21在這里為傳統(tǒng)的電動(dòng)馬達(dá)11，但也可以使用諸如氣動(dòng)馬達(dá)等其他類(lèi)型的馬達(dá)。在馬達(dá)21啟動(dòng)時(shí)，其造成軸104的旋轉(zhuǎn)并由此使旋轉(zhuǎn)頭106以第一方向Rl旋轉(zhuǎn)。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)第二方向R2上的旋轉(zhuǎn)，在殼體107內(nèi)部設(shè)置有呈葉輪109狀的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件109。葉輪109的旋轉(zhuǎn)由經(jīng)殼體107從殼體107的進(jìn)口端通向出口端的液體L的流動(dòng)而誘發(fā)。當(dāng)葉輪109旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用來(lái)使旋轉(zhuǎn)頭106產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，或者更具體而言，用來(lái)使旋轉(zhuǎn)轂110產(chǎn)生沿第二方向R2的旋轉(zhuǎn)。可采用任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)置葉輪109并將葉輪109的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)轂110的技術(shù)來(lái)，例如在通過(guò)引用合并于此的專(zhuān)利文獻(xiàn)EP1324818A1中所揭示的技術(shù)。
[0039]液體回路50被連接至容器40并被連接至混合器100，用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)當(dāng)從噴嘴112噴射并噴射到容器40中的液體L的流動(dòng)。該液體回路50沿其下游方向包括液體源51、第一閥52、第一連接點(diǎn)53、泵54、第二連接點(diǎn)55、以及第二閥58。在第二閥58之后，該液體回路50連接至混合器100的進(jìn)口 103。容器40的底部在所述第一連接點(diǎn)53處連接至液體回路50。液體出口 57經(jīng)由第三閥56連接至第二連接點(diǎn)55。第二液體源60經(jīng)由第四閥61連接至容器40。
[0040]泵54例如可為齒輪泵、潤(rùn)滑油泵、離心泵或者其他合適類(lèi)型的泵。閥52、56、58、61可為蝶形閥、球心閥、或者其他合適類(lèi)型的閥。來(lái)自液體源51的液體通常為要在容器40中進(jìn)行混合的液體或者組成要在容器40中進(jìn)行混合的液體的主要部分的液體。第二液體源60的液體內(nèi)容62可為要與來(lái)自液體源51的液體進(jìn)行混合的液體，或者其可為要用來(lái)清洗容器40的液體。視預(yù)定混合或清洗應(yīng)用的需要，可將類(lèi)似第二液體源50這樣的額外液體源連接至容器40。
[0041]通過(guò)打開(kāi)第一閥52，以及通過(guò)關(guān)閉第二閥58和第三閥56 (或者視泵的類(lèi)型而使泵54停機(jī))，液體可從液體源51饋送并經(jīng)由第一連接點(diǎn)53饋送到容器40中。由此容器40可填充有液體內(nèi)容48。容器40通常填充到這樣的程度，使得液體內(nèi)容48完全覆蓋旋轉(zhuǎn)頭106及所有噴嘴112。因而，液體內(nèi)容的表面49遠(yuǎn)高于旋轉(zhuǎn)頭106和噴嘴112。
[0042]通過(guò)關(guān)閉第一閥52和第三閥56，打開(kāi)第二閥58并使泵54運(yùn)轉(zhuǎn)，容器40的液體內(nèi)容48可經(jīng)由液體回路50和混合器100而循環(huán)。由于隨后液體L被噴射到液體內(nèi)容48中，因此所述循環(huán)使液體內(nèi)容48產(chǎn)生混合，這有效地造成液體內(nèi)容48的攪動(dòng)。
[0043]通過(guò)關(guān)閉第一閥52和第二閥58，打開(kāi)第三閥56并使泵54運(yùn)轉(zhuǎn)，可通過(guò)將液體內(nèi)容48傳輸至液體出口 57而使液體內(nèi)容48從容器40排出。在本文中，當(dāng)液體內(nèi)容48被排出時(shí)，容器40中通常仍然存在一些內(nèi)容，也即，排出液體內(nèi)容并不必然意味著將全部的液體內(nèi)容完全從容器40中移除。在排出之后存在于容器40中的內(nèi)容通常會(huì)在由混合器100所執(zhí)行的清洗過(guò)程中被清洗掉。
[0044]可通過(guò)打開(kāi)第四閥61將第二液體源60的液體內(nèi)容62引入容器40中。如果這是在混合操作中完成的，則第二液體源60的液體內(nèi)容62被有效地混合到容器40的內(nèi)容48中。
[0045]當(dāng)?shù)诙后w源60的液體內(nèi)容62為清洗液體時(shí)，則該液體內(nèi)容62在(經(jīng)過(guò)混合的)液體內(nèi)容48排出之后被引入到容器40中。然后通過(guò)關(guān)閉第一閥52和第三閥56、通過(guò)打開(kāi)第二閥58并使泵54運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行清洗。然后液體L成為被排到容器40中的清洗液體并沖擊內(nèi)表面41，其有效地進(jìn)行內(nèi)表面41的清洗。一般而言，在進(jìn)行清洗時(shí)容器40中的清洗液體并不覆蓋旋轉(zhuǎn)頭106，也即，旋轉(zhuǎn)頭106和噴嘴112隨后并不浸沒(méi)在液體內(nèi)容中。
[0046]馬達(dá)21及葉輪109形成提供第一方向Rl和第二方向R2上的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件21、109。混合器100包括用于控制驅(qū)動(dòng)構(gòu)件21、109的處理單元30。詳細(xì)而言，處理單元30具有與輸入/輸出裝置36 (I/O)連接并控制輸入/輸出裝置36的中央處理單元31 (CPU)。所述輸入/輸出裝置36進(jìn)而連接至馬達(dá)21并連接至泵54。CPU31為傳統(tǒng)類(lèi)型的中央處理單元或微處理器，并代表能夠執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令的那部分處理單元30，而且是執(zhí)行處理單元30功能的主要元件。
[0047]例如呈閃存、硬盤(pán)或EEPROM (電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)等形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)32 (也稱(chēng)為存儲(chǔ)器單元)被連接至CPU31，且計(jì)算機(jī)程序33 (具有實(shí)施一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用的軟件指令)被存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)32上。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)32可存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)及控制參數(shù)，且所述軟件指令33通常包括實(shí)施此處所述的處理單元30的功能的軟件指令。所述軟件指令33包括用于控制馬達(dá)21的模塊34和用于控制泵54的模塊35。在本文中，控制泵54意味著對(duì)液體L的流動(dòng)進(jìn)行控制。由于液體的流動(dòng)控制葉輪109的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以處理單元30由此控制葉輪109，也即，處理單元30控制呈葉輪形式的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件109。
[0048]進(jìn)而，根據(jù)例如包括以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)通信領(lǐng)域內(nèi)的通用標(biāo)準(zhǔn)來(lái)實(shí)施處理單元30。這包括對(duì)例如經(jīng)由輸入/輸出裝置36與例如呈普通個(gè)人計(jì)算機(jī)形式的控制臺(tái)70進(jìn)行通信的支持。這還包括處理單元30向馬達(dá)21發(fā)送信號(hào)Sm的能力和向泵54發(fā)送信號(hào)Sp的能力，其中馬達(dá)21響應(yīng)于所述信號(hào)Sm以預(yù)定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，而泵54響應(yīng)于所述信號(hào)Sp以這樣的速率運(yùn)轉(zhuǎn)，該速率產(chǎn)生要被噴射到容器40中的液體L的流動(dòng)的預(yù)定流率。
[0049]并且，處理單元30可包括可編程接口 38，該可編程接口 38允許操作者在類(lèi)似于存儲(chǔ)器單元32的存儲(chǔ)器單元中和/或在類(lèi)似于進(jìn)一步描述的存儲(chǔ)器單元39的另一存儲(chǔ)器單元中輸入操作參數(shù)。所述操作參數(shù)隨后可通過(guò)處理單元30或經(jīng)由例如控制臺(tái)70而被直接輸入。所述處理單元30因而能夠(即被配置為)接收并存儲(chǔ)表示容器的液體內(nèi)容的混合的操作參數(shù)，以及表示容器內(nèi)表面清洗的各操作參數(shù)。所述可編程接口可擇地在控制臺(tái)70中得以實(shí)施。
[0050]為便于開(kāi)發(fā)，這里所述的軟件指令33(即用于執(zhí)行處理單元30的操作的計(jì)算機(jī)程序代碼)可利用諸如Java、CjP /或C++等高級(jí)編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，但也可用諸如但不限于解釋型語(yǔ)言等其他編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)。用于處理單元30的操作的一些模塊或程式可用匯編語(yǔ)言或微碼來(lái)編寫(xiě)以?xún)?yōu)化性能和/或內(nèi)存利用。還須理解，由處理單元30執(zhí)行的功能步驟可通過(guò)使用諸如CPU31等一個(gè)或多個(gè)處理器、分立的硬件組件、一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用集成電路、信號(hào)處理器或微處理器來(lái)實(shí)施。
[0051]控制臺(tái)70可訪(fǎng)問(wèn)例如呈閃存、硬盤(pán)或EEPROM等形式并存儲(chǔ)有若干操作參數(shù)的存儲(chǔ)器單元39 (即計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))。所述操作參數(shù)可被傳輸至處理單元30并為其所用，以操作呈馬達(dá)21和泵54形式的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件21、54。所述操作參數(shù)可根據(jù)預(yù)定的操作類(lèi)型(A、B、C、D)來(lái)構(gòu)造，其中每種類(lèi)型的操作表示(即指示)預(yù)定類(lèi)型的液體的混合或者預(yù)定類(lèi)型的液體的清洗。對(duì)于該實(shí)施例，每種類(lèi)型的操作關(guān)聯(lián)于馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速、由泵54產(chǎn)生的流率、以及可能還有表示該類(lèi)型操作會(huì)進(jìn)行多長(zhǎng)時(shí)間的時(shí)間值或另一停止條件。例如，操作A表示馬達(dá)21應(yīng)當(dāng)以ω A每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)(運(yùn)行)，泵54應(yīng)當(dāng)使液體L產(chǎn)生qA m3/小時(shí)的流率，并且馬達(dá)21和泵54應(yīng)當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)tA分鐘。
[0052]因而第一操作參數(shù)包括操作參數(shù)ωΑ、qA，可選地還包括tA。如稍后將要描述的，在一些實(shí)施例中第一操作參數(shù)僅包括qA就已足夠。如所示，第一操作參數(shù)coA、qA、tA與表示預(yù)定液體的混合或清洗的預(yù)定操作類(lèi)型A相關(guān)聯(lián)。相應(yīng)地，第二操作參數(shù)ωΒ、qB、tB與表示預(yù)定液體的混合或清洗的預(yù)定操作類(lèi)型B (不同于操作A)相關(guān)聯(lián)。ωΑ、ωΒ通常由發(fā)送至馬達(dá)21的信號(hào)Sm攜帶至馬達(dá)21，而qA、qB則經(jīng)由發(fā)送至泵54的信號(hào)Sp攜帶至泵。
[0053]所揭示的操作參數(shù)僅用作示例性實(shí)施例，也可實(shí)施其他的參數(shù)。例如，可使用與時(shí)間相關(guān)的控制參數(shù)，從而使得馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速和/或由泵54產(chǎn)生的液體L流的流率隨時(shí)間而變化。這包括可定期(例如以固定間隔)將馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速和/或由泵54產(chǎn)生的流率設(shè)為零。無(wú)論如何，存儲(chǔ)器單元39中的不同操作參數(shù)仍然與呈液體內(nèi)容48的混合或者內(nèi)表面41的清洗的形式的操作類(lèi)型相關(guān)聯(lián)，以及與要進(jìn)行混合或者要從內(nèi)表面41清洗掉的液體類(lèi)型相關(guān)聯(lián)。液體類(lèi)型的示例為啤酒、牛奶、原油、煤油以及在需要混合和清洗的工業(yè)過(guò)程中所使用的所有其他液體。操作類(lèi)型的示例為混合、清洗、以及不同等級(jí)和速率的混合和清洗。
[0054]即使存儲(chǔ)器單元39示出為連接至控制臺(tái)70，但用于操作參數(shù)的存儲(chǔ)器單元39可以被看成是包括在系統(tǒng)2中。附加地或可選地，控制臺(tái)70可被包括在系統(tǒng)2中。另外，通過(guò)將操作參數(shù)直接存儲(chǔ)于處理單元30的存儲(chǔ)器單元32中，可省掉用于操作參數(shù)的存儲(chǔ)器單元39，處理單元30隨后可直接獲取所述操作參數(shù)而無(wú)需與控制臺(tái)70通信。無(wú)論如何，在一些時(shí)間點(diǎn)處處理單元30從存儲(chǔ)器單元接收操作參數(shù)。如所述，去向容器40中的噴射可以是用于進(jìn)行混合或者清洗的噴射。
[0055]預(yù)定操作參數(shù)的作用在于以預(yù)定模式將液體噴射到容器40中。所述預(yù)定模式確定液體內(nèi)容48的混合好到什么程度或者容器40的內(nèi)表面41被清洗到什么程度。所述模式基于時(shí)間而描述液體L沿什么方向從噴嘴112噴射出，并且作為沿方向Rl和R2旋轉(zhuǎn)的結(jié)果。因而，驅(qū)動(dòng)單元21、54的控制使得液體L以預(yù)定模式被噴射到容器40中。通常是通過(guò)以不同的操作參數(shù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)單元21、54并觀察針對(duì)各種液體的結(jié)果來(lái)經(jīng)驗(yàn)性地確定到底那種預(yù)定模式最適合于某種液體的混合或清洗。當(dāng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)滿(mǎn)意的結(jié)果時(shí)，將操作參數(shù)記錄并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器單元39中。更多關(guān)于以預(yù)定模式噴射液體的信息參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)EP1324818A1。
[0056]通常，可將用于各種液體混合及清洗的操作參數(shù)存儲(chǔ)于由系統(tǒng)2的制造商所維護(hù)的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。容器40的形狀有時(shí)可能與所述清洗或混合相關(guān)，進(jìn)而便可針對(duì)每種類(lèi)型的容器來(lái)創(chuàng)建一個(gè)知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。無(wú)論如何，存儲(chǔ)器單元39通?？蓮倪@一知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中加載信息，這便減少了對(duì)合適的操作參數(shù)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性確定的需要。
[0057]傳感器單元37連接至儲(chǔ)罐40，用于經(jīng)由輸入/輸出裝置36向處理單元30發(fā)送信號(hào)Ss，該信號(hào)Ss指示儲(chǔ)罐40中液體內(nèi)容48的屬性。所述屬性的示例可為溫度，pH值，粘度值，指示毒素、營(yíng)養(yǎng)素、信息素(pheromones)、葡萄糖、氧、或滲透度(osmolality)等的分子水平，并且傳感器單元37所屬的類(lèi)型適于檢測(cè)一種或多種所例示的屬性或其他屬性。傳感器單元37連接至接收信號(hào)Ss的輸入/輸出裝置36。進(jìn)而信號(hào)Ss指示儲(chǔ)罐40中液體內(nèi)容48的屬性，且處理單元30響應(yīng)于該信號(hào)Ss來(lái)控制馬達(dá)21和/或泵54。該控制通常包括例如通過(guò)增大或減小馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速和/或由泵54所產(chǎn)生的流率來(lái)對(duì)液體L如何被噴射到容器40中進(jìn)行改變。
[0058]參見(jiàn)圖2，示出一種用于將液體L噴射到容器40中的方法。該方法由系統(tǒng)2執(zhí)行并包括若干個(gè)重復(fù)執(zhí)行的步驟，其中，在第一次重復(fù)的第一步驟204中，處理單元30接收例如關(guān)聯(lián)于操作A的第一操作參數(shù)ωΑ、qA、tA。在該實(shí)施例中,所述第一操作參數(shù)ωΑ、qA、tA包括用于馬達(dá)21轉(zhuǎn)速的操作參數(shù)ω A以及用于泵54的操作參數(shù)qA至少之一。所述第一操作參數(shù)還可包括表示操作參數(shù)《A、qA的生效持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間的時(shí)間參數(shù)tA。一般而言，所述第一操作參數(shù)《A、qA、tA由處理單元30接收并來(lái)自存儲(chǔ)器單元39,或者如果參數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器單元32，則直接接收或獲取自處理單元30中的存儲(chǔ)器單元32。
[0059]在下一步驟206中，根據(jù)所述第一操作參數(shù)，或者更準(zhǔn)確而言，根據(jù)用于馬達(dá)21轉(zhuǎn)速的操作參數(shù)ωΑ以及用于泵54的操作參數(shù)qA，對(duì)馬達(dá)21和泵54進(jìn)行控制，使得液體L以第一預(yù)定模式被噴射到容器40中。
[0060]在最后的步驟S208中，確定是否應(yīng)當(dāng)停止馬達(dá)21和泵54的控制，也即，確定液體L的噴射是否完成。停止條件可包括確定所經(jīng)過(guò)的時(shí)間t超出時(shí)間參數(shù)tA。
[0061]這之后，重復(fù)所述方法并再次執(zhí)行步驟204、206和208。然而，在下一次重復(fù)中，接收新的第二操作參數(shù)，例如為關(guān)聯(lián)于操作B的第二操作參數(shù)《B、qB、tB，且相應(yīng)地對(duì)馬達(dá)21和泵54進(jìn)行控制直至滿(mǎn)足達(dá)到的停止條件。[0062]一般而言，第一操作參數(shù)(例如關(guān)聯(lián)于操作A)表示并進(jìn)行容器40中液體內(nèi)容的混合，這時(shí)旋轉(zhuǎn)頭106浸沒(méi)在液體內(nèi)容48中。自然，在執(zhí)行所述混合前，容器40填充有液體內(nèi)容48。下一操作參數(shù)(例如關(guān)聯(lián)于操作B)表示并進(jìn)行容器40內(nèi)表面41的清洗。自然，在所述方法的重復(fù)之間，經(jīng)過(guò)混合的內(nèi)容48被從容器40中排出，并且清洗液體被噴射或饋送到容器40中。
[0063]如前文所述，可完成對(duì)要進(jìn)行混合的內(nèi)容的填充、對(duì)分別填充和噴射清洗液體的混合后的內(nèi)容的噴射。所述填充和噴射操作通常可由控制臺(tái)70、由控制單元30、或者由用于過(guò)程控制的另一系統(tǒng)來(lái)控制。
[0064]參見(jiàn)圖3，示出用于圖1系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)頭206的另一實(shí)施例。旋轉(zhuǎn)頭206設(shè)置在與圖1中管道101類(lèi)似的管道201的下端。旋轉(zhuǎn)頭206包括經(jīng)由軸承208連接至管道201的球形主體207，該軸承208允許旋轉(zhuǎn)頭206繞著平行于管道201的軸Al的第一方向旋轉(zhuǎn)。液體可從管道201進(jìn)入旋轉(zhuǎn)頭206并經(jīng)由主體207中的若干個(gè)狹縫271-274從旋轉(zhuǎn)頭206被噴射出。所述狹縫271-274以常規(guī)方式從多個(gè)方向噴射流體以形成旋轉(zhuǎn)頭206的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且如本領(lǐng)域內(nèi)所公知，預(yù)定的液體流使旋轉(zhuǎn)頭206產(chǎn)生預(yù)定轉(zhuǎn)速。由此，接下來(lái)，狹縫271-274形成驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件提供旋轉(zhuǎn)頭206繞軸Al的旋轉(zhuǎn)，使得液體以預(yù)定模式被噴射到容器中。
[0065]在該實(shí)施例中不再需要圖1中的馬達(dá)21那樣的馬達(dá)，并且處理單元30接收指示液體L流率的第一操作參數(shù),可能還接收停止基準(zhǔn)(criteria)。自然,在這種情況下,存儲(chǔ)器單元39并不包括任何用于操作圖1中馬達(dá)21的參數(shù)。除了旋轉(zhuǎn)頭不同以及無(wú)需馬達(dá)的操作之外，這兩個(gè)實(shí)施例都相似。
[0066]根據(jù)以上描述，接下來(lái)，雖然已經(jīng)描述及顯示了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但本發(fā)明不限于此，而是還可以所附權(quán)利要求中所限定的保護(hù)主題范圍內(nèi)的其他方式來(lái)實(shí)施。例如，可以使用其他手段來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)頭沿一個(gè)或多個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，并且其滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)構(gòu)件僅具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)來(lái)提供旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，被配置為針對(duì)混合及清洗容器(40)的目的而將液體(L)噴射到所述容器(40)中，該系統(tǒng)包括: 混合器(100)，包括:進(jìn)口( 103)，用于接收液體(L)；以及旋轉(zhuǎn)頭(106)，配備有用于將液體(L)噴射到所述容器(40)中的噴嘴(112)， 至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(21 ； 109)，用于使所述旋轉(zhuǎn)頭(106)繞至少一個(gè)軸(Al，A2)旋轉(zhuǎn)以使得液體(L)以預(yù)定模式被噴射到所述容器(40)中，其特征在于所述系統(tǒng)還包括處理單元(30 )，從而 所述旋轉(zhuǎn)頭(106)被設(shè)置為以第一預(yù)定模式將所述液體(L)噴射到所述容器(40)中，以在所述旋轉(zhuǎn)頭(106)浸沒(méi)在液體內(nèi)容(48)中時(shí)進(jìn)行所述液體內(nèi)容的混合，所述旋轉(zhuǎn)頭(106)通過(guò)由所述處理單元(30)響應(yīng)于第一操作參數(shù)(oA;qA)而加以控制的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 (21; 109)來(lái)旋轉(zhuǎn)，所述第一操作參數(shù)(?A;qA)表示所述容器(40)中所述液體內(nèi)容(48)的混合，并且從而 所述旋轉(zhuǎn)頭(106)被設(shè)置為以第二預(yù)定模式將所述液體(L)噴射到所述容器(40)中，以在所述液體內(nèi)容(48)從所述容器(40)中被排出后進(jìn)行所述容器(40)的內(nèi)表面(41)的清洗，所述旋轉(zhuǎn)頭(106)通過(guò)由所述處理單元(30)響應(yīng)于第二操作參數(shù)(ω B; qB)而加以控制的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(21; 109)來(lái)旋轉(zhuǎn)，所述第二操作參數(shù)(coB;qB)表示對(duì)所述容器(40)的內(nèi)表面(41)的清洗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中在所述旋轉(zhuǎn)頭(106)及其噴嘴(112)完全浸沒(méi)于所述液體內(nèi)容(48 )中時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)頭(106 )將所述液體(L)噴射到所述容器(40 )中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中 所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(21; 109)包括使所述旋轉(zhuǎn)頭(106)繞第一軸(Al)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(21)，以及所述處理單元(30)控制所述馬達(dá)(21)以及由此所及的所述旋轉(zhuǎn)頭(106)繞所述第一軸(Al)的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中 所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(21; 109)包括葉輪(109)，所述葉輪(109)響應(yīng)于要被噴射到所述容器(40)中的液體(L)流而使所述旋轉(zhuǎn)頭(106)繞第二軸(A2)旋轉(zhuǎn)，以及 所述處理單元(30)控制產(chǎn)生待要噴射到所述容器(40)中的液體(L)流的泵(54)，以及由此所及控制所述葉輪(109)以及所述旋轉(zhuǎn)頭(106)繞所述第二軸(A2)的旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述第一操作參數(shù)(《A;qA)指示: 所述馬達(dá)(21)的第一轉(zhuǎn)速(ωΑ)，以及 要被噴射到所述容器(40)中的液體(L)流的第一流率(qA)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述第二操作參數(shù)(coB;qB)指示: 所述馬達(dá)(21)的第二轉(zhuǎn)速(ωΒ)，該第二轉(zhuǎn)速(ωΒ)不同于所述第一轉(zhuǎn)速(ωΑ),以及要被噴射到所述容器(40)中的液體(L)流的第二流率(qB)，該第二流率(qB)不同于所述第一流率(qA)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)有若干個(gè)不同操作參數(shù)的存儲(chǔ)器單元(39)，其中每個(gè)操作參數(shù)關(guān)聯(lián)于: 呈液體內(nèi)容(48)的混合或所述內(nèi)表面(41)的清洗的形式的操作類(lèi)型，以及 待要進(jìn)行混合或者要從所述內(nèi)表面(41)清洗掉的液體類(lèi)型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述處理單元(30)根據(jù)所述操作類(lèi)型而從所述存儲(chǔ)器單元(39)接收指示所述馬達(dá)(21)轉(zhuǎn)速的操作參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其中所述處理單元(30)根據(jù)所述操作類(lèi)型而從所述存儲(chǔ)器單元(39)接收指示待要噴射到所述容器(40)中的液體(L)流的流率的操作參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述處理單元(30)根據(jù)所述液體類(lèi)型而從所述存儲(chǔ)器單元(39)接收指示所述馬達(dá)(21)轉(zhuǎn)速的操作參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述處理單元(30)根據(jù)所述液體類(lèi)型而從所述存儲(chǔ)器單元(39)接收指示待要噴射到所述容器(40)中的液體(L)流的流率的操作參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述處理單元(30)包括可編程接口(38)，用于接收及存儲(chǔ): -表示所述容器(40)中液體內(nèi)容(48)的混合的操作參數(shù)，以及 -表示所述容器(40)內(nèi)表面(41)的清洗的操作參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，包括傳感器單元(37)，連接至所述儲(chǔ)罐(40)，并且該傳感器單元(37)被配置為向所述處理單元(30)發(fā)送指示所述儲(chǔ)罐(40)中所述液體內(nèi)容(48)的屬性的信號(hào)(Ss)，其中所述處理單元(30)被配置為響應(yīng)于所述信號(hào)(Ss)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(21; 109)以改變液體(L)被噴射到所述容器(40)中的方式。
14.一種用于將液體(L)噴射于容器(40)中的方法,該方法由一系統(tǒng)執(zhí)行,該系統(tǒng)包括:混合器(100)，具有用于接收液體(L)的進(jìn)口(103)、以及配備有用以將液體(L)噴射到所述容器(40)中的噴嘴(112)的旋轉(zhuǎn)頭(106);至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(21; 109)，用于使所述旋轉(zhuǎn)頭(106)繞至少一個(gè)軸(Al，A2)旋轉(zhuǎn)以使得液體(L)以預(yù)定模式被噴射到所述容器(40)中；以及處理單元(30);所述方法包括: -接收(204)第一操作參數(shù)(oA;qA),所述第一操作參數(shù)(coA;qA)表示所述旋轉(zhuǎn)頭(106)浸沒(méi)在所述容器(40)的液體內(nèi)容(48)中時(shí)所述液體內(nèi)容(48)的混合， -響應(yīng)于所述第一操作參數(shù)(oA;qA)來(lái)控制(206)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(21; 109),使得所述液體(L)以第一預(yù)定模式被噴射到所述容器(40)中并進(jìn)行所述液體內(nèi)容(48)的混合，-接收(204)第二操作參數(shù)(所述第二操作參數(shù)(coB;qB)表示所述液體內(nèi)容(48)從所述容器(40)中被排出之后對(duì)所述容器(40)的內(nèi)表面(41)的清洗，以及 -響應(yīng)于所述第二操作參數(shù)來(lái)控制(206)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(21; 109)，使得所述液體(L)以第二預(yù)定模式被噴射到所述容器(40)中并進(jìn)行所述容器(40)的所述內(nèi)表面(41)的清洗。
15.一種存儲(chǔ)有處理指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該處理指令在被處理單元(30)執(zhí)行時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法。
【文檔編號(hào)】B01F5/10GK103619456SQ201280030791
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月29日
【發(fā)明者】H·法爾斯特-漢森 申請(qǐng)人:阿爾法拉瓦爾股份有限公司