本發(fā)明涉及涂膠機(jī)，尤其涉及一種多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)。

背景技術(shù)：

目前,機(jī)油泵、油底殼、后油封的備用涂膠工藝為員工手持膠筒涂膠，此涂膠方式存在缺陷主要是：效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種效率較高的多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)。

本發(fā)明提供了一種多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有換型工裝存放臺，所述換型工裝存放臺上設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有門框、固定立柱和護(hù)欄，所述工作臺的兩側(cè)分別設(shè)有推動(dòng)把手，所述換型工裝存放臺連接有支架，所述支架上設(shè)有hmi屏，所述門框上設(shè)有安全光柵，所述門框連接有機(jī)器伺服系統(tǒng)，所述機(jī)器伺服系統(tǒng)通過拖鏈連接有刮膠塊，所述刮膠塊與所述工作臺之間設(shè)有潤滑組，所述刮膠塊上設(shè)有膠嘴和涂膠夾具，所述機(jī)架的底部連接有滾輪。

本發(fā)明的有益效果是：在機(jī)架上設(shè)置滾輪，可通過推動(dòng)把手來推動(dòng)機(jī)架，通過膠嘴來進(jìn)行涂膠，提高了效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明一種多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，一種多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有換型工裝存放臺15、16，所述換型工裝存放臺15、16上設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有門框8、固定立柱4和護(hù)欄7，所述工作臺的兩側(cè)分別設(shè)有推動(dòng)把手5，所述換型工裝存放臺15、16連接有支架9，所述支架9上設(shè)有hmi屏6，所述門框8上設(shè)有安全光柵34，所述門框8連接有機(jī)器伺服系統(tǒng)40，所述機(jī)器伺服系統(tǒng)40通過拖鏈41連接有刮膠塊1，所述刮膠塊1與所述工作臺之間設(shè)有潤滑組2，所述刮膠塊1上設(shè)有膠嘴3和涂膠夾具26，所述機(jī)架的底部連接有滾輪53。

本發(fā)明提供的一種多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)，工作方式為：首先，設(shè)備啟用時(shí)，員工手動(dòng)推動(dòng)把手5將設(shè)備到指定工位，進(jìn)行能源接入（氣源和電源），設(shè)備上電。員工手動(dòng)在hmi屏6上選擇機(jī)型，并將對應(yīng)的夾具（存放于換型工裝存放臺15、16）取下安裝到設(shè)備基座上。員工拿取零件到夾具上，雙手按下雙手按鈕，設(shè)備自動(dòng)涂膠。

本發(fā)明提供的一種多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)采用可移動(dòng)式備用涂膠機(jī)，滿足機(jī)油泵、油底殼、后油封涂膠3個(gè)工位間移動(dòng)，通過夾具柔性設(shè)計(jì)，滿足b15/b12/n12三種機(jī)型的零件自動(dòng)涂膠。

2)涂膠機(jī)采用自動(dòng)坐標(biāo)軸式涂膠設(shè)備，采用機(jī)器人伺服機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)膠頭軌跡及速度的精確控制，并使用涂膠泵實(shí)現(xiàn)膠的定量輸出，保證膠線工藝寬度及輪廓。

3）此設(shè)備設(shè)計(jì)了四個(gè)滾輪和兩個(gè)把手，整體體積設(shè)計(jì)輕巧，可以實(shí)現(xiàn)所有涂膠工位之間的移動(dòng)。柔性方面，此設(shè)備設(shè)計(jì)了xyz三向的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)，可以精確控制涂膠嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)不同機(jī)型零件設(shè)計(jì)不同的涂膠軌跡程序，夾具設(shè)計(jì)方面，不同的機(jī)型不同的零件通過固定夾具進(jìn)行固定，固定平臺基座采用。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種多柔性可移動(dòng)備用涂膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有換型工裝存放臺，所述換型工裝存放臺上設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有門框、固定立柱和護(hù)欄，所述工作臺的兩側(cè)分別設(shè)有推動(dòng)把手，所述換型工裝存放臺連接有支架，所述支架上設(shè)有HMI屏，所述門框上設(shè)有安全光柵，所述門框連接有機(jī)器伺服系統(tǒng)，所述機(jī)器伺服系統(tǒng)通過拖鏈連接有刮膠塊，所述刮膠塊與所述工作臺之間設(shè)有潤滑組，所述刮膠塊上設(shè)有膠嘴和涂膠夾具，所述機(jī)架的底部連接有滾輪。本發(fā)明的有益效果是：可通過推動(dòng)把手來推動(dòng)機(jī)架，通過膠嘴來進(jìn)行涂膠，提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：齊樂偉;黃永輝;王剛;趙朋波;周中雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上汽通用五菱汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.27
技術(shù)公布日：2017.09.29