本技術(shù)涉及機器人，尤其涉及一種多功能噴霧機器人。

背景技術(shù)：

1、噴灑裝置是植保無人設(shè)備噴灑作業(yè)過程的重要裝置，現(xiàn)有的噴灑設(shè)備主要用于農(nóng)藥噴灑、消毒噴灑等環(huán)境，這類噴灑設(shè)備一般包括移動底盤和設(shè)置在移動底盤上的噴灑裝置，噴灑裝置可以在一定范圍內(nèi)進行噴灑。市面上用于噴灑液體的機器人(包括農(nóng)藥噴灑機器人和清潔液噴灑機器人等)普遍要設(shè)置多個用于儲存液體的箱體，現(xiàn)有的噴灑機器人通常缺少液體混合機構(gòu)，因此每個箱體內(nèi)通常只能儲存同一種藥水，無法滿足即配即用型藥水的使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種多功能噴霧機器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中通常缺少液體混合機構(gòu)，每個箱體內(nèi)通常只能儲存同一種藥水，無法滿足即配即用型藥水的使用要求的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供一種多功能噴霧機器人，包括主控模塊、若干車輪、車體、馱架和噴槍，所述主控模塊安裝于所述車體前端，各所述車輪均勻分布于所述車體左右兩側(cè)，所述噴槍與所述車體旋轉(zhuǎn)連接，所述馱架安裝于所述車體中部，所述馱架左右兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，各所述安裝槽內(nèi)均可拆卸連接有藥水箱，兩所述藥水箱分別向所述車體內(nèi)延伸有輸液管，所述車體內(nèi)設(shè)有配液箱，所述配液箱內(nèi)設(shè)有攪拌棒，兩所述輸液管均與所述配液箱連通，所述配液箱通過一連接管與所述噴槍連通。

3、優(yōu)選的，兩所述輸液管上均設(shè)置有第一閥體，所述輸液管輸入端與所述藥水箱連接，輸出端與所述配液箱連接，所述輸液管的輸出端設(shè)有與所述配液箱實現(xiàn)密封的密封膠墊。

4、優(yōu)選的，所述配液箱包括上蓋和底蓋，所述上蓋頂部與所述車體內(nèi)固定連接，所述上蓋底部與所述底蓋可拆卸連接。

5、優(yōu)選的，所述上蓋設(shè)有輸入口和輸出口，所述輸入口對稱設(shè)置于所述上蓋左右兩側(cè)，用于連接所述輸液管，所述輸出口用于連接所述連接管。

6、優(yōu)選的，所述車體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸穿過所述上蓋頂部與所述攪拌棒連接。

7、優(yōu)選的，所述連接管上設(shè)有用于抽取液體的泵體。

8、優(yōu)選的，所述藥水箱頂部設(shè)有灌裝口，所述藥水箱底部設(shè)有出水口，兩所述輸液管的輸入端分別與兩所述出水口連接。

9、優(yōu)選的，所述噴槍頂部設(shè)有提把以及若干控制按鈕。

10、本實用新型實施例提供的一種多功能噴霧機器人中的上述一個或多個技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：

11、使用時，先將藥水箱放置于馱架兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，將輸液管連接至藥水箱內(nèi)，通過主控模塊啟動機器人，機器人通過車輪行進到目標位置，啟動噴槍，兩藥水箱內(nèi)的藥水分別通過輸液管從進入配液箱內(nèi)，配液箱內(nèi)的混合液通過攪拌棒混合攪拌后，通過連接管進入噴槍的噴口向外噴出，通過設(shè)置配液箱和兩輸液管可以實現(xiàn)使兩配液箱內(nèi)的液體重量大致相等，避免出現(xiàn)機器人兩側(cè)產(chǎn)生重心偏移的現(xiàn)象，導(dǎo)致機器人的行進軌跡無法保持平直，影響機器人的操縱性，同時通過在配液箱內(nèi)設(shè)置攪拌棒可以實現(xiàn)既可以在兩藥水箱內(nèi)填充同一種藥水，也可以在兩藥水箱內(nèi)分別填充兩種藥水，經(jīng)過配液箱內(nèi)的攪拌棒混合后及時噴出，保證即配即用型的藥水及時配制及時使用，保證藥水的使用效果。

技術(shù)特征：

1.一種多功能噴霧機器人，其特征在于：包括主控模塊、若干車輪、車體、馱架和噴槍，所述主控模塊安裝于所述車體前端，各所述車輪均勻分布于所述車體左右兩側(cè)，所述噴槍與所述車體旋轉(zhuǎn)連接，所述馱架安裝于所述車體中部，所述馱架左右兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，各所述安裝槽內(nèi)均可拆卸連接有藥水箱，兩所述藥水箱分別向所述車體內(nèi)延伸有輸液管，所述車體內(nèi)設(shè)有配液箱，所述配液箱內(nèi)設(shè)有攪拌棒，兩所述輸液管均與所述配液箱連通，所述配液箱通過一連接管與所述噴槍連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能噴霧機器人，其特征在于：兩所述輸液管上均設(shè)置有第一閥體，所述輸液管輸入端與所述藥水箱連接，輸出端與所述配液箱連接，所述輸液管的輸出端設(shè)有與所述配液箱實現(xiàn)密封的密封膠墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能噴霧機器人，其特征在于：所述配液箱包括上蓋和底蓋，所述上蓋頂部與所述車體內(nèi)固定連接，所述上蓋底部與所述底蓋可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能噴霧機器人，其特征在于：所述上蓋設(shè)有輸入口和輸出口，所述輸入口對稱設(shè)置于所述上蓋左右兩側(cè)，用于連接所述輸液管，所述輸出口用于連接所述連接管。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能噴霧機器人，其特征在于：所述車體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸穿過所述上蓋頂部與所述攪拌棒連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能噴霧機器人，其特征在于：所述連接管上設(shè)有用于抽取液體的泵體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能噴霧機器人，其特征在于：所述藥水箱頂部設(shè)有灌裝口，所述藥水箱底部設(shè)有出水口，兩所述輸液管的輸入端分別與兩所述出水口連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能噴霧機器人，其特征在于：所述噴槍頂部設(shè)有提把以及若干控制按鈕。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能噴霧機器人，包括主控模塊、若干車輪、車體、馱架和噴槍，所述主控模塊安裝于所述車體前端，各所述車輪均勻分布于所述車體左右兩側(cè)，所述噴槍與所述車體旋轉(zhuǎn)連接，所述馱架安裝于所述車體中部，所述馱架左右兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，各所述安裝槽內(nèi)均可拆卸連接有藥水箱，兩所述藥水箱分別向所述車體內(nèi)延伸有輸液管，所述車體內(nèi)設(shè)有配液箱，所述配液箱內(nèi)設(shè)有攪拌棒，兩所述輸液管均與所述配液箱連通，所述配液箱通過一連接管與所述噴槍連通，保證即配即用型的藥水及時配制及時使用，保證藥水的使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：黃學(xué)偉,王毅,蔡飛,歐陽春雷,黃小東,韓瑜
受保護的技術(shù)使用者：東莞市消防救援支隊
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/12/19