一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]化工原料攪拌過(guò)程中，將攪拌軸放入攪拌裝置內(nèi)時(shí)，攪拌軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，容易引起攪拌裝置發(fā)生偏移或傾斜。由于部分?jǐn)嚢柩b置攪拌過(guò)程中，攪拌軸需要采用軸承等部件固定在攪拌裝置上，而攪拌軸通過(guò)電機(jī)等部件帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，如果攪拌裝置發(fā)生傾斜，容易導(dǎo)致連接軸承受損，影響整個(gè)攪拌裝置的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)方法，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)攪拌裝置的傾斜度，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌裝置位置的調(diào)整。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)裝置，包括攪拌機(jī)主體及設(shè)置在攪拌機(jī)主體一側(cè)的機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸為2個(gè)，2個(gè)所述液壓缸分別設(shè)置在攪拌機(jī)主體同側(cè)，所述的液壓缸的伸縮桿與攪拌機(jī)主體相連接，2個(gè)所述的液壓缸與控制面板相連接；
在所述攪拌機(jī)主體底部設(shè)置有攪拌機(jī)底座，在所述攪拌機(jī)底座上端面設(shè)置有滑軌，在所述攪拌機(jī)主體底部設(shè)置有沿滑軌滑動(dòng)的滑塊，所述的滑軌的長(zhǎng)度方向與所述液壓缸軸線方向平行；
在所述攪拌機(jī)主體側(cè)壁上設(shè)置有懸掛在攪拌機(jī)主體上的陀螺儀，在所述陀螺儀一側(cè)的攪拌機(jī)主體上設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器通過(guò)線路與控制面板相連接。
[0005]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置陀螺儀，并將陀螺儀安裝在攪拌機(jī)主體上，在攪拌機(jī)主體發(fā)生傾斜時(shí)，可以通過(guò)位移傳感器檢測(cè)陀螺儀相對(duì)位移，計(jì)算出陀螺儀傾斜角度，進(jìn)而可以得知攪拌機(jī)主體傾斜角度，通過(guò)將位移傳感器與控制面板相連接，可以直接在控制面板上顯示傾斜角度數(shù)據(jù)，方便實(shí)時(shí)監(jiān)控；
本發(fā)明通過(guò)設(shè)置與攪拌機(jī)主體相連接的液壓缸推動(dòng)攪拌機(jī)主體移動(dòng)，并將液壓缸與控制面板相連接，根據(jù)控制面板上顯示的陀螺儀位移量確定液壓缸運(yùn)動(dòng)行程，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制;
本發(fā)明通過(guò)在攪拌機(jī)主體下部設(shè)置攪拌機(jī)底座，并在攪拌機(jī)底座上設(shè)置滑軌，使得攪拌機(jī)主體在調(diào)解過(guò)程中能夠保持固定軌跡。
[0006]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述攪拌機(jī)主體的外壁上設(shè)置有壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧一端固定在攪拌機(jī)底座上且另一端固定在攪拌機(jī)主體外壁上，所述的壓縮彈簧的軸線垂直于滑軌長(zhǎng)度方向。
[0007]一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟:
S1:調(diào)整攪拌機(jī)主體使其處于垂直狀態(tài)，使陀螺儀懸掛在攪拌機(jī)主體上，陀螺儀自然下垂，位移傳感器將陀螺儀與位移傳感器之間的相對(duì)位置并發(fā)送的控制面板，控制面板將該位置設(shè)置為初始距離范圍；
52:啟動(dòng)攪拌裝置，待攪拌機(jī)主體運(yùn)行一段時(shí)間后，用位移傳感器檢測(cè)陀螺儀的位置信息，將該位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板將該位置信息與步驟SI所檢測(cè)的初始距離范圍數(shù)值對(duì)比，在該位置信息與步驟SI中的初始距離范圍數(shù)值相比，大于或小于該初始距離范圍數(shù)值時(shí)，進(jìn)行步驟S3;
53:啟動(dòng)液壓缸，推動(dòng)攪拌機(jī)主體底部的滑塊沿著滑軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
S4:位移傳感器檢測(cè)陀螺儀移動(dòng)的距離，將該距離信息發(fā)送到控制面板，控制面板將該距離信息與步驟SI中的初始距離范圍相對(duì)比，在該距離信息顯示數(shù)據(jù)等于初始距離時(shí)，向液壓缸發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息，使液壓缸停止運(yùn)行。
[0008]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在步驟S2中，如果檢測(cè)到的位置信息大于或小于步驟Si中的初始距離范圍，僅調(diào)整位于上部的液壓缸或位于下部的液壓缸。
[0009]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在攪拌機(jī)主體發(fā)生垂直于滑軌長(zhǎng)度方向的移動(dòng)時(shí)，壓縮彈簧受力反彈，將攪拌機(jī)主體反彈歸位。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:101.攪拌機(jī)主體，102.機(jī)架，103.液壓缸，104.攪拌機(jī)底座，105.滑軌，106.陀螺儀，107.壓縮彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0014]實(shí)施例1:
如圖1所示，一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)裝置，包括攪拌機(jī)主體101及設(shè)置在攪拌機(jī)主體101 一側(cè)的機(jī)架102，在所述機(jī)架102上設(shè)置有液壓缸103，所述液壓缸103為2個(gè)，2個(gè)所述液壓缸103分別設(shè)置在攪拌機(jī)主體101同側(cè)，所述的液壓缸103的伸縮桿與攪拌機(jī)主體101相連接，2個(gè)所述的液壓缸103與控制面板相連接；
在所述攪拌機(jī)主體101底部設(shè)置有攪拌機(jī)底座104，在所述攪拌機(jī)底座104上端面設(shè)置有滑軌105，在所述攪拌機(jī)主體101底部設(shè)置有沿滑軌105滑動(dòng)的滑塊，所述的滑軌105的長(zhǎng)度方向與所述液壓缸103軸線方向平行；
在所述攪拌機(jī)主體101側(cè)壁上設(shè)置有懸掛在攪拌機(jī)主體101上的陀螺儀106，在所述陀螺儀106 —側(cè)的攪拌機(jī)主體101上設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器通過(guò)線路與控制面板相連接。
[0015]在位移傳感器檢測(cè)到攪拌機(jī)主體101上的陀螺儀106發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，將位移信息發(fā)送到控制面板，控制面板根據(jù)該位移信息，啟動(dòng)液壓桿103推動(dòng)攪拌機(jī)主體101上端或下端移動(dòng)，使攪拌機(jī)主體底部的滑塊沿著滑軌滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攪拌機(jī)主體傾斜角度的調(diào)節(jié)。
[0016]為了避免攪拌機(jī)主體101沿垂直于滑軌方向移動(dòng)影響使用，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述攪拌機(jī)主體101的外壁上設(shè)置有壓縮彈簧107，所述的壓縮彈簧107 —端固定在攪拌機(jī)底座104上且另一端固定在攪拌機(jī)主體101外壁上，所述的壓縮彈簧107的軸線垂直于滑軌105長(zhǎng)度方向。
[0017]實(shí)施例2:
一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟:
51:調(diào)整攪拌機(jī)主體101使其處于垂直狀態(tài)，使陀螺儀106懸掛在攪拌機(jī)主體101上，陀螺儀106自然下垂，位移傳感器將陀螺儀106與位移傳感器之間的相對(duì)位置并發(fā)送的控制面板，控制面板將該位置設(shè)置為初始距離范圍；
52:啟動(dòng)攪拌裝置，待攪拌機(jī)主體101運(yùn)行一段時(shí)間后，用位移傳感器檢測(cè)陀螺儀106的位置信息，將該位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板將該位置信息與步驟SI所檢測(cè)的初始距離范圍數(shù)值對(duì)比，在該位置信息與步驟SI中的初始距離范圍數(shù)值相比，大于或小于該初始距離范圍數(shù)值時(shí)，進(jìn)行步驟S3 ;
53:啟動(dòng)液壓缸103，推動(dòng)攪拌機(jī)主體101底部的滑塊沿著滑軌105長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
54:位移傳感器檢測(cè)陀螺儀106移動(dòng)的距離，將該距離信息發(fā)送到控制面板，控制面板將該距離信息與步驟SI中的初始距離范圍相對(duì)比，在該距離信息顯示數(shù)據(jù)等于初始距離時(shí)，向液壓缸103發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息，使液壓缸103停止運(yùn)行。
[0018]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在步驟S2中，如果檢測(cè)到的位置信息大于或小于步驟SI中的初始距離范圍，僅調(diào)整位于上部的液壓缸103或位于下部的液壓缸103。
[0019]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在攪拌機(jī)主體101發(fā)生垂直于滑軌105長(zhǎng)度方向的移動(dòng)時(shí)，壓縮彈簧107受力反彈，將攪拌機(jī)主體101反彈歸位。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括攪拌機(jī)主體(101)及設(shè)置在攪拌機(jī)主體(101) —側(cè)的機(jī)架(102)，在所述機(jī)架(102)上設(shè)置有液壓缸(103)，所述液壓缸(103)為2個(gè)，2個(gè)所述液壓缸(103)分別設(shè)置在攪拌機(jī)主體(101)同側(cè)，所述的液壓缸(103)的伸縮桿與攪拌機(jī)主體(101)相連接，2個(gè)所述的液壓缸(103)與控制面板相連接； 在所述攪拌機(jī)主體(101)底部設(shè)置有攪拌機(jī)底座(104)，在所述攪拌機(jī)底座(104)上端面設(shè)置有滑軌(105)，在所述攪拌機(jī)主體(101)底部設(shè)置有沿滑軌(105)滑動(dòng)的滑塊，所述的滑軌(105)的長(zhǎng)度方向與所述液壓缸(103)軸線方向平行； 在所述攪拌機(jī)主體(101)側(cè)壁上設(shè)置有懸掛在攪拌機(jī)主體(101)上的陀螺儀(106)，在所述陀螺儀(106) —側(cè)的攪拌機(jī)主體(101)上設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器通過(guò)線路與控制面板相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:在所述攪拌機(jī)主體(101)的外壁上設(shè)置有壓縮彈簧(107)，所述的壓縮彈簧(107) —端固定在攪拌機(jī)底座(104)上且另一端固定在攪拌機(jī)主體(101)外壁上，所述的壓縮彈簧(107)的軸線垂直于滑軌(105)長(zhǎng)度方向。3.一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)方法，其特征在于:包括以下步驟: 51:調(diào)整攪拌機(jī)主體(101)使其處于垂直狀態(tài)，使陀螺儀(106)懸掛在攪拌機(jī)主體(101)上，陀螺儀(106)自然下垂，位移傳感器將陀螺儀(106)與位移傳感器之間的相對(duì)位置并發(fā)送的控制面板，控制面板將該位置設(shè)置為初始距離范圍； 52:啟動(dòng)攪拌裝置，待攪拌機(jī)主體(101)運(yùn)行一段時(shí)間后，用位移傳感器檢測(cè)陀螺儀(106)的位置信息，將該位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板將該位置信息與步驟SI所檢測(cè)的初始距離范圍數(shù)值對(duì)比，在該位置信息與步驟SI中的初始距離范圍數(shù)值相比，大于或小于該初始距離范圍數(shù)值時(shí)，進(jìn)行步驟S3 ; 53:啟動(dòng)液壓缸(103)，推動(dòng)攪拌機(jī)主體(101)底部的滑塊沿著滑軌(105)長(zhǎng)度方向移動(dòng)； 54:位移傳感器檢測(cè)陀螺儀(106)移動(dòng)的距離，將該距離信息發(fā)送到控制面板，控制面板將該距離信息與步驟SI中的初始距離范圍相對(duì)比，在該距離信息顯示數(shù)據(jù)等于初始距離時(shí)，向液壓缸(103)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息，使液壓缸(103)停止運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)方法，其特征在于:在步驟S2中，如果檢測(cè)到的位置信息大于或小于步驟SI中的初始距離范圍，僅調(diào)整位于上部的液壓缸(103)或位于下部的液壓缸(103)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)方法，其特征在于:在攪拌機(jī)主體(101)發(fā)生垂直于滑軌(105)長(zhǎng)度方向的移動(dòng)時(shí)，壓縮彈簧(107)受力反彈，將攪拌機(jī)主體(101)反彈歸位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攪拌裝置方位調(diào)節(jié)裝置，包括攪拌機(jī)主體及設(shè)置在攪拌機(jī)主體一側(cè)的機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸為2個(gè)，2個(gè)液壓缸分別設(shè)置在攪拌機(jī)主體同側(cè)，所述的液壓缸的伸縮桿與攪拌機(jī)主體相連接，2個(gè)液壓缸與控制面板相連接；在所述攪拌機(jī)主體底部設(shè)置有攪拌機(jī)底座，在所述攪拌機(jī)底座上端面設(shè)置有滑軌，在所述攪拌機(jī)主體底部設(shè)置有沿滑軌滑動(dòng)的滑塊，所述的滑軌的長(zhǎng)度方向與所述液壓缸軸線方向平行；在所述攪拌機(jī)主體側(cè)壁上設(shè)置有懸掛在攪拌機(jī)主體上的陀螺儀，在所述陀螺儀一側(cè)的攪拌機(jī)主體上設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器通過(guò)線路與控制面板相連接。通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)攪拌裝置的傾斜度，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌裝置位置的調(diào)整。
【IPC分類】B01F15/00
【公開號(hào)】CN104941502
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510402776
【發(fā)明人】嚴(yán)志林
【申請(qǐng)人】常州市龍潤(rùn)機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日