帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構及其噴蠟工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車噴蠟領域，特別涉及一種帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構及其噴蠟工作站。
【背景技術】
[0002]隨著人們對汽車外觀的要求越來越高，汽車噴蠟成為了一種必不可少的工藝。通常在自動噴蠟工作站中，汽車的副車架在型腔內(nèi)部進行噴蠟工藝，也就是使用帶視覺機器人的料框自動抓取工件，移動至噴蠟放工作臺。然后工作臺轉(zhuǎn)入腔室兩側，上方噴蠟槍的輸入工件進行噴蠟工作。
[0003]圖1為傳統(tǒng)伺服直線驅(qū)動機構的主視圖。圖2為傳統(tǒng)伺服直線驅(qū)動機構的側視圖。
[0004]如圖1和圖2所示，水平直線伺服驅(qū)動噴蠟單元中，扁平無桿氣缸帶動兩側噴蠟槍及伺服直線驅(qū)動機構10入指定工作區(qū)域。在實際工作狀態(tài)下，氣缸本體11的氣缸滑塊12自帶緩沖器13無法抵抗負載慣性的沖撞，從而導致限位塊14產(chǎn)生位移，機構直接沖撞工件，致使工件損壞，質(zhì)量不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中傳統(tǒng)伺服直線驅(qū)動機構容易損壞工件，質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷，提供一種帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構及其噴蠟工作站。
[0006]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構，其特點在于，所述伺服直線驅(qū)動機構包括氣缸和帶緩沖檢測裝置，所述帶緩沖檢測裝置與所述氣缸電連接，當氣缸位移接近工件時，所述帶緩沖檢測裝置迫使所述氣缸減速。
[0007]較佳地，所述帶緩沖檢測裝置包括緩沖器、限位塊和接近開關，所述限位塊設置在所述氣缸的一端的內(nèi)側，所述緩沖器設置在所述氣缸的一端的外側，與所述限位塊連接，所述接近開關設置在所述氣缸的另一端的內(nèi)側。
[0008]較佳地，所述氣缸為扁平無桿氣缸。
[0009]較佳地，所述緩沖器為氮氣緩沖器。
[0010]本實用新型還提供了一種噴蠟工作站，其包括多個如上所述的帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構，所述伺服直線驅(qū)動機構與工件連接。
[0011]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構可以替代氣缸原有的緩沖及到位信號，可以有效提高穩(wěn)定性且調(diào)試簡單。所述帶緩沖檢測裝置能夠避免氣缸沖撞工件，可以有效地保護氣缸及工件。此外，由于其使用的緩沖器及接近開關均為常用品牌件，訂貨周期短備品備件便宜。
【附圖說明】
[0012]本實用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:
[0013]圖1為傳統(tǒng)伺服直線驅(qū)動機構的主視圖。
[0014]圖2為本實用新型帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構的結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型噴蠟工作站的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為讓本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0017]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來實施，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0018]圖2為本實用新型帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構的結構示意圖。
[0019]如圖2所示，在本實用新型的一個實施例中，提供了一種帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構20，其包括氣缸21和帶緩沖檢測裝置，所述帶緩沖檢測裝置與氣缸21電連接，當氣缸位移接近工件時，所述帶緩沖檢測裝置迫使氣缸21減速。
[0020]優(yōu)選地，所述帶緩沖檢測裝置包括緩沖器22、限位塊23和接近開關24，限位塊23設置在氣缸21的一端的內(nèi)側，緩沖器22設置在氣缸21的一端的外側，與限位塊23連接，接近開關24設置在氣缸21的另一端的內(nèi)側。此處的氣缸21優(yōu)選為扁平無桿氣缸。緩沖器22優(yōu)選為氮氣緩沖器。這里使用大負載的氮氣緩沖器可以有效緩沖負載造成沖擊力保護氣缸。限位塊23使用定位銷固定不會受到?jīng)_擊位移。接近開關24的反應靈敏可以快速反饋信號。
[0021]在使用所述帶緩沖檢測裝置時，當氣缸21位移接近工件40時，緩沖器22迫使氣缸21減速，到達限位塊23激活接近開關24觸發(fā)信號，三位五通電磁歸位(中封式)，使得氣缸21停止運動處于保壓狀態(tài)。
[0022]圖3為本實用新型噴蠟工作站的結構示意圖。
[0023]如圖3所示，在本實用新型的一個實施例中，還提供了一種噴蠟工作站30，其包括多個如上所述的帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構20，將伺服直線驅(qū)動機構20與工件
40連接。
[0024]本實用新型帶有緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構可以替代氣缸原有的緩沖及到位信號，可以有效提高穩(wěn)定性且調(diào)試簡單。所述帶緩沖檢測裝置能夠避免氣缸沖撞工件，可以有效地保護氣缸及工件。此外，由于其使用的緩沖器及接近開關均為常用品牌件，訂貨周期短備品備件便宜。
[0025]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構，其特征在于，所述伺服直線驅(qū)動機構包括氣缸和帶緩沖檢測裝置，所述帶緩沖檢測裝置與所述氣缸電連接，當氣缸位移接近工件時，所述帶緩沖檢測裝置迫使所述氣缸減速。2.如權利要求1所述的帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構，其特征在于，所述帶緩沖檢測裝置包括緩沖器、限位塊和接近開關，所述限位塊設置在所述氣缸的一端的內(nèi)側，所述緩沖器設置在所述氣缸的一端的外側，與所述限位塊連接，所述接近開關設置在所述氣缸的另一端的內(nèi)側。3.如權利要求2所述的帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構，其特征在于，所述氣缸為扁平無桿氣缸。4.如權利要求2所述的帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構，其特征在于，所述緩沖器為氮氣緩沖器。5.一種噴蠟工作站，其特征在于，所述噴蠟工作站包括多個如權利要求1-4任意一項所述的帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構，所述伺服直線驅(qū)動機構與工件連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構，所述伺服直線驅(qū)動機構包括氣缸和帶緩沖檢測裝置，所述帶緩沖檢測裝置與所述氣缸電連接，當氣缸位移接近工件時，所述帶緩沖檢測裝置迫使所述氣缸減速。本實用新型帶緩沖檢測裝置的伺服直線驅(qū)動機構可以替代氣缸原有的緩沖及到位信號，可以有效提高穩(wěn)定性且調(diào)試簡單。所述帶緩沖檢測裝置能夠避免氣缸沖撞工件，可以有效地保護氣缸及工件。此外，由于其使用的緩沖器及接近開關均為常用品牌件，訂貨周期短備品備件便宜。
【IPC分類】B05B13/02, B05B15/00
【公開號】CN204735375
【申請?zhí)枴緾N201520434845
【發(fā)明人】楊氏峰, 王華蓉, 李明
【申請人】上海匯眾汽車制造有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月23日