一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ]本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在中空玻璃的加工過程中，有一個環(huán)節(jié)是給間隔條的兩側(cè)涂抹丁基膠，然后將間隔條貼于兩玻璃之間。目前，所采用的方式為人工扶持間隔條，進行丁基膠的涂抹，間隔條為方形框體，因此在涂抹的過程中工人需要將間隔條進行旋轉(zhuǎn)，以便對每段間隔條進行丁基膠的涂抹，采用這種生產(chǎn)方式需要較多的人工參與，生產(chǎn)效率較低。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用能夠進行旋轉(zhuǎn)的夾持機構(gòu)對間隔條進行夾持，然后進行丁基膠的涂抹，不再需要工人手持間隔條進行操作，大大提高了工作效率，同時，夾持機構(gòu)的操作精確，提高了生產(chǎn)的精度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一豎直設(shè)置的導(dǎo)向板，在導(dǎo)向板的一側(cè)垂直于導(dǎo)向板設(shè)有第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)，第一夾持機構(gòu)的夾持方向與第二夾持機構(gòu)的夾持方向相互垂直，在導(dǎo)向板的另一側(cè)垂直于導(dǎo)向板設(shè)有一伺服電機，伺服電機與一垂直于導(dǎo)向板設(shè)置的減速機相連，減速機的輸出軸與導(dǎo)向板連接，在減速機的底部設(shè)有一減速機架。
[0006]第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)間隔交錯設(shè)置在導(dǎo)向板上，第一夾持機構(gòu)的夾持方向與第二夾持機構(gòu)的夾持方向相互垂直。
[0007]所述第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)均包括設(shè)置在導(dǎo)向板上的一端封閉設(shè)置的筒狀的氣缸固定座，在氣缸固定座的內(nèi)部設(shè)有一氣缸，在氣缸固定座的開口端兩側(cè)分別設(shè)有一連板，兩連板平行相對設(shè)置，氣缸的活塞桿伸出氣缸固定座的外側(cè)與一 Y型接頭的主枝端相連，在兩連板之間的端部活動對稱設(shè)有第一 L型手指和第二 L型手指，兩L型手指的夾緊面相互靠近，兩L型手指的拐角處分別通過轉(zhuǎn)軸與兩連板相鉸接，在第一 L型手指的一端間隔鉸接有兩連桿，兩連桿的另一端分別鉸接在Y型接頭兩分枝的外側(cè)，在第二 L型手指的一端鉸接有一連桿，該連桿的另一端鉸接在Y型接頭分枝的內(nèi)側(cè)。
[0008]本實用新型采用上述方案，采用能夠進行旋轉(zhuǎn)的夾持機構(gòu)對間隔條進行夾持，然后進行丁基膠的涂抹，不再需要工人手持間隔條進行操作，大大提高了工作效率，同時，夾持機構(gòu)的操作精確，提高了生產(chǎn)的精度。
【附圖說明】
:
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
[0011]圖3為圖1的左視圖。
[0012]圖中:1、導(dǎo)向板，2、伺服電機，3、減速機，4、減速機架，5、氣缸固定座，6、氣缸，7、連板，8、活塞桿，9、Y型接頭，10、第一L型手指，11、第二L型手指，12、夾緊面，13、連桿。
【具體實施方式】
:
[0013]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0014]如圖1-3所不，一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一豎直設(shè)置的導(dǎo)向板I，在導(dǎo)向板I的一側(cè)垂直于導(dǎo)向板I設(shè)有第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)，第一夾持機構(gòu)的夾持方向與第二夾持機構(gòu)的夾持方向相互垂直，在導(dǎo)向板I的另一側(cè)垂直于導(dǎo)向板I設(shè)有一伺服電機2，伺服電機2與一垂直于導(dǎo)向板I設(shè)置的減速機3相連，減速機3的輸出軸與導(dǎo)向板I連接，在減速機3的底部設(shè)有一減速機架4。
[0015]第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)間隔交錯設(shè)置在導(dǎo)向板I上，第一夾持機構(gòu)的夾持方向與第二夾持機構(gòu)的夾持方向相互垂直。
[0016]所述第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)均包括設(shè)置在導(dǎo)向板I上的一端封閉設(shè)置的筒狀的氣缸固定座5，在氣缸固定座5的內(nèi)部設(shè)有一氣缸6，在氣缸固定座5的開口端兩側(cè)分別設(shè)有一連板7，兩連板7平行相對設(shè)置，氣缸6的活塞桿8伸出氣缸固定座5的外側(cè)與一 Y型接頭9的主枝端相連，在兩連板7之間的端部活動對稱設(shè)有第一 L型手指10和第二 L型手指11，兩L型手指的夾緊面12相互靠近，兩L型手指的拐角處分別通過轉(zhuǎn)軸與兩連板7相鉸接，在第一 L型手指10的一端間隔鉸接有兩連桿13，兩連桿13的另一端分別鉸接在Y型接頭9兩分枝的外側(cè)，在第二 L型手指11的一端鉸接有一連桿13，該連桿13的另一端鉸接在Y型接頭9分枝的內(nèi)偵U。
[0017]工作時，啟動氣缸6，隨著氣缸活塞桿8朝向兩L型手指一端移動，通過Y型接頭9帶動連桿13的鉸接端朝向兩L型手指端移動，兩L型手指的兩夾緊面12逐漸靠近，在此過程中即可對間隔條進行夾緊操作。開啟伺服電機2，通過減速機3后帶動導(dǎo)向板I轉(zhuǎn)動，設(shè)置在導(dǎo)向板I上的夾持機構(gòu)隨著導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動，即可對被夾持機構(gòu)所夾持的間隔條進行丁基膠的涂抹，隨著導(dǎo)向板I的轉(zhuǎn)動，可依次對間隔條的各個邊進行涂抹。
[0018]當氣缸6的活塞桿8回縮時，帶動Y型接頭9朝向氣缸6—側(cè)移動，與Y型接頭9相鉸接的連桿13的一端朝向氣缸6運動，從而帶動連接在連桿13另一端的L型手指沿著拐角的鉸接處轉(zhuǎn)動，隨著兩L型手指的轉(zhuǎn)動，相互靠近的兩L型手指的夾緊面12逐漸分開，間隔條即可從夾緊面12中取出。
[0019]采用本實用新型的夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，采用能夠進行旋轉(zhuǎn)的夾持機構(gòu)對間隔條進行夾持，然后進行丁基膠的涂抹，不再需要工人手持間隔條進行操作，大大提高了工作效率，同時，夾持機構(gòu)的操作精確，提高了生產(chǎn)的精度。
[0020]本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:包括一豎直設(shè)置的導(dǎo)向板，在導(dǎo)向板的一側(cè)垂直于導(dǎo)向板設(shè)有第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)，第一夾持機構(gòu)的夾持方向與第二夾持機構(gòu)的夾持方向相互垂直，在導(dǎo)向板的另一側(cè)垂直于導(dǎo)向板設(shè)有一伺服電機，伺服電機與一垂直于導(dǎo)向板設(shè)置的減速機相連，減速機的輸出軸與導(dǎo)向板連接，在減速機的底部設(shè)有一減速機架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)間隔交錯設(shè)置在導(dǎo)向板上，第一夾持機構(gòu)的夾持方向與第二夾持機構(gòu)的夾持方向相互垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)均包括設(shè)置在導(dǎo)向板上的一端封閉設(shè)置的筒狀的氣缸固定座，在氣缸固定座的內(nèi)部設(shè)有一氣缸，在氣缸固定座的開口端兩側(cè)分別設(shè)有一連板，兩連板平行相對設(shè)置，氣缸的活塞桿伸出氣缸固定座的外側(cè)與一 Y型接頭的主枝端相連，在兩連板之間的端部活動對稱設(shè)有第一 L型手指和第二 L型手指，兩L型手指的夾緊面相互靠近，兩L型手指的拐角處分別通過轉(zhuǎn)軸與兩連板相鉸接，在第一 L型手指的一端間隔鉸接有兩連桿，兩連桿的另一端分別鉸接在Y型接頭兩分枝的外側(cè)，在第二 L型手指的一端鉸接有一連桿，該連桿的另一端鉸接在Y型接頭分枝的內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一豎直設(shè)置的導(dǎo)向板，在導(dǎo)向板的一側(cè)垂直于導(dǎo)向板設(shè)有第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)，第一夾持機構(gòu)的夾持方向與第二夾持機構(gòu)的夾持方向相互垂直，在導(dǎo)向板的另一側(cè)垂直于導(dǎo)向板設(shè)有一伺服電機，伺服電機與一垂直于導(dǎo)向板設(shè)置的減速機相連，減速機的輸出軸與導(dǎo)向板連接，在減速機的底部設(shè)有一減速機架。本實用新型采用上述方案，采用能夠進行旋轉(zhuǎn)的夾持機構(gòu)對間隔條進行夾持，然后進行丁基膠的涂抹，不再需要工人手持間隔條進行操作，大大提高了工作效率，同時，夾持機構(gòu)的操作精確，提高了生產(chǎn)的精度。
【IPC分類】B05C1/06, B05C13/02
【公開號】CN205324106
【申請?zhí)枴緾N201521009989
【發(fā)明人】劉麗榮, 曹洪陽, 王麗
【申請人】濟南利江自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月7日