一種四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，其特征在于：包括伺服直線運(yùn)動(dòng)器、設(shè)置于伺服直線運(yùn)動(dòng)器輸出軸上的點(diǎn)膠裝置及工業(yè)相機(jī)，所述點(diǎn)膠裝置包括支架、伺服馬達(dá)及4個(gè)點(diǎn)膠閥，所述支架的一端安裝于所述伺服直線運(yùn)動(dòng)器輸出軸的一側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)安裝于所述支架的另一側(cè)，所述伺服馬達(dá)的頂部安裝于所述支架上，4個(gè)所述點(diǎn)膠閥經(jīng)安裝板安裝于所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，且2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)，所述點(diǎn)膠閥的針頭及工業(yè)相機(jī)的攝像頭朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)置。本實(shí)用新型中采用4個(gè)點(diǎn)膠閥及采用伺服馬達(dá)帶動(dòng)4個(gè)點(diǎn)膠閥進(jìn)行角度的微調(diào)，提高了點(diǎn)膠效率及點(diǎn)膠質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)膠裝置，尤其涉及一種四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，主要用于太陽(yáng)能電池板的點(diǎn)膠。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠裝置一般只有一個(gè)或者兩個(gè)點(diǎn)膠頭，其點(diǎn)膠效率低，而且點(diǎn)膠精度不夠高，因此，如何解決上述技術(shù)問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要努力的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，通過(guò)使用該結(jié)構(gòu)，提高了點(diǎn)膠效率及點(diǎn)膠質(zhì)量。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，包括伺服直線運(yùn)動(dòng)器、設(shè)置于伺服直線運(yùn)動(dòng)器輸出軸上的點(diǎn)膠裝置及工業(yè)相機(jī)，所述點(diǎn)膠裝置包括支架、伺服馬達(dá)及4個(gè)點(diǎn)膠閥，所述支架的一端安裝于所述伺服直線運(yùn)動(dòng)器輸出軸的一側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)安裝于所述支架的另一側(cè)，所述伺服馬達(dá)的頂部安裝于所述支架上，4個(gè)所述點(diǎn)膠閥經(jīng)安裝板安裝于所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，且2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)，所述點(diǎn)膠閥的針頭及工業(yè)相機(jī)的攝像頭朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)置。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述安裝板頂部正中心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的底部，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于所述安裝板的一側(cè)，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于安裝板的另一側(cè)。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述安裝板底部正中心設(shè)有位移傳感器。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述工業(yè)相機(jī)的側(cè)部設(shè)有光源。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述支架兩端的底部設(shè)有限位板。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述工業(yè)相機(jī)的信號(hào)輸出端與所述伺服馬達(dá)相連。
[0011 ]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.本實(shí)用新型點(diǎn)膠裝置采用4個(gè)點(diǎn)膠閥進(jìn)行點(diǎn)膠，與以往單個(gè)或2個(gè)點(diǎn)膠閥的結(jié)構(gòu)相比，點(diǎn)膠效率更高，利用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行定位，保證了點(diǎn)膠質(zhì)量；
[0013]2.本實(shí)用新型中采用工業(yè)相機(jī)與伺服馬達(dá)配合使用，利用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行定位并計(jì)算出4個(gè)待點(diǎn)膠坐標(biāo)點(diǎn)與中心的距離及角度查，利用伺服馬達(dá)帶動(dòng)4個(gè)點(diǎn)膠閥進(jìn)行角度的微調(diào)及位置偏移，用于對(duì)應(yīng)待點(diǎn)膠坐標(biāo)點(diǎn)，保證點(diǎn)膠質(zhì)量；
[0014]3.本實(shí)用新型中在安裝板的底部正中心設(shè)置位移傳感器，用于檢測(cè)點(diǎn)膠閥與待點(diǎn)膠產(chǎn)品之間的距離，保證點(diǎn)膠質(zhì)量，也用于保護(hù)點(diǎn)膠閥及待點(diǎn)膠產(chǎn)品，防止點(diǎn)膠閥及待點(diǎn)膠產(chǎn)品接觸過(guò)渡而損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的左視圖；
[0017]圖3是圖1的俯視圖。
[0018]其中:1、伺服直線運(yùn)動(dòng)器;2、工業(yè)相機(jī);3、支架;4、伺服馬達(dá);5、點(diǎn)膠閥；6、安裝板；
7、旋轉(zhuǎn)軸;8、針頭;9、位移傳感器;1、光源;11、限位板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0020]實(shí)施例一:參見(jiàn)圖1?3所示，一種四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，包括伺服直線運(yùn)動(dòng)器1、設(shè)置于伺服直線運(yùn)動(dòng)器I輸出軸上的點(diǎn)膠裝置及工業(yè)相機(jī)2，所述點(diǎn)膠裝置包括支架3、伺服馬達(dá)4及4個(gè)點(diǎn)膠閥5，所述支架3的一端安裝于所述伺服直線運(yùn)動(dòng)器I輸出軸的一側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)2安裝于所述支架3的另一側(cè)，所述伺服馬達(dá)4的頂部安裝于所述支架3上，4個(gè)所述點(diǎn)膠閥5經(jīng)安裝板6安裝于所述伺服馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸7上，且2個(gè)所述點(diǎn)膠閥5設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸7的一側(cè)，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥5設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸7的另一側(cè)，所述點(diǎn)膠閥5的針頭8及工業(yè)相機(jī)2的攝像頭朝向所述旋轉(zhuǎn)軸7的下方設(shè)置，正對(duì)著待點(diǎn)膠產(chǎn)品，用于點(diǎn)膠。
[0021]參見(jiàn)圖1?3所示，所述安裝板6頂部正中心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸7的底部，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥5設(shè)置于所述安裝板6的一側(cè)，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥5設(shè)置于安裝板6的另一側(cè)。
[0022]參見(jiàn)圖1?3所示，伺服直線運(yùn)動(dòng)器I帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置及工業(yè)相機(jī)2上升及下降，但是，其下降距離為機(jī)械控制，而點(diǎn)膠作業(yè)為高精度作業(yè)，產(chǎn)品的不同高度存在偏差，為了保證點(diǎn)膠的精確性，也為了防止點(diǎn)膠裝置下降過(guò)多，使點(diǎn)膠閥5的針頭8壓于待點(diǎn)膠產(chǎn)品上，從而對(duì)點(diǎn)膠閥5的針頭8或者待點(diǎn)膠產(chǎn)品造成破壞，也為了保證點(diǎn)膠閥5的針頭8與待點(diǎn)膠產(chǎn)品之間的點(diǎn)膠距離達(dá)到最佳，在所述安裝板6底部正中心設(shè)有位移傳感器9，用于檢測(cè)安裝板6與待點(diǎn)膠產(chǎn)品之間的距離，也就是檢測(cè)點(diǎn)膠閥5的針頭8與待點(diǎn)膠產(chǎn)品之間的距離，以保證點(diǎn)膠的最佳距離，保證點(diǎn)膠質(zhì)量，也保證點(diǎn)膠閥5的使用壽命，防止產(chǎn)品被破壞。
[0023]為了保證工業(yè)相機(jī)2的拍照質(zhì)量，保證定位精確，在所述工業(yè)相機(jī)的側(cè)部設(shè)有光源10，保證定位的精確性。
[0024]參見(jiàn)圖1?3所示，所述支架3兩端的底部設(shè)有限位板11，通過(guò)限位板11的設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸7在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，限位板11會(huì)擋住點(diǎn)膠閥5，用于限制其旋轉(zhuǎn)自由度，限制其旋轉(zhuǎn)角度，防止旋轉(zhuǎn)過(guò)度，保證點(diǎn)膠的正常進(jìn)行。
[0025]在本實(shí)施例中，所述工業(yè)相機(jī)2的信號(hào)輸出端與所述伺服馬達(dá)4相連，利用工業(yè)相機(jī)2捕捉一組點(diǎn)膠對(duì)象(4個(gè)待點(diǎn)膠對(duì)象為一組)的坐標(biāo)點(diǎn)，并計(jì)算出該組點(diǎn)膠對(duì)象的中心與預(yù)設(shè)中心之間的距離及角度差值，并將數(shù)據(jù)反饋至伺服馬達(dá)4內(nèi)，由伺服馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)4個(gè)點(diǎn)膠閥5同時(shí)旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)償上述計(jì)算出的角度差值，使4個(gè)點(diǎn)膠閥5對(duì)準(zhǔn)4個(gè)待點(diǎn)膠對(duì)象的坐標(biāo)點(diǎn)。然后伺服直線運(yùn)動(dòng)器I帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置及工業(yè)相機(jī)2下降，其下降深度則由位移傳感器9進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正，下降至預(yù)設(shè)位時(shí)，4個(gè)點(diǎn)膠閥5對(duì)4個(gè)待點(diǎn)膠對(duì)象同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作，完成點(diǎn)膠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，其特征在于:包括伺服直線運(yùn)動(dòng)器、設(shè)置于伺服直線運(yùn)動(dòng)器輸出軸上的點(diǎn)膠裝置及工業(yè)相機(jī)，所述點(diǎn)膠裝置包括支架、伺服馬達(dá)及4個(gè)點(diǎn)膠閥，所述支架的一端安裝于所述伺服直線運(yùn)動(dòng)器輸出軸的一側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)安裝于所述支架的另一側(cè)，所述伺服馬達(dá)的頂部安裝于所述支架上，4個(gè)所述點(diǎn)膠閥經(jīng)安裝板安裝于所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，且2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)，所述點(diǎn)膠閥的針頭及工業(yè)相機(jī)的攝像頭朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述安裝板頂部正中心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的底部，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于所述安裝板的一側(cè)，2個(gè)所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于安裝板的另一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述安裝板底部正中心設(shè)有位移傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)的側(cè)部設(shè)有光源。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述支架兩端的底部設(shè)有限位板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四膠頭高精度點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)的信號(hào)輸出端與所述伺服馬達(dá)相連。
【文檔編號(hào)】B05C5/00GK205570695SQ201620380323
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】王爽, 潘永國(guó)
【申請(qǐng)人】蘇州隆士丹自動(dòng)化技術(shù)有限公司