用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置及粉體配料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置以及粉體配料系統(tǒng)，移動(dòng)裝置包括稱重部件和移動(dòng)底盤，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接；所述移動(dòng)底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動(dòng)部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動(dòng)部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接。本裝置將原有通過軌道及鏈條傳動(dòng)的移動(dòng)裝置，改變?yōu)榭勺杂梢苿?dòng)的類似于車體的移動(dòng)裝置，移動(dòng)十分靈活且節(jié)省空間，利用數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)不僅易于控制，而且移動(dòng)配料十分高效迅速。
【專利說明】
用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置及粉體配料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物料混合裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的粉體配料系統(tǒng)包括:排成一排的多個(gè)出料倉，鋪設(shè)在出料倉下方的軌道，鏈條牽引、沿軌道移動(dòng)的移動(dòng)裝置，以及控制裝置。其中，移動(dòng)裝置具備稱重功能，移動(dòng)裝置與控制裝置有線連接。以三工位出料倉，配比的比例分別為10%、20%、70%，總共十公斤為例，該系統(tǒng)的工作原理如下:
[0003]在移動(dòng)裝置上放置配料倉，控制裝置控制移動(dòng)裝置移動(dòng)至第一出料倉，并控制第一出料倉出料；當(dāng)移動(dòng)裝置稱重達(dá)到一公斤，向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制第一出料倉停止出料，并控制移動(dòng)裝置移動(dòng)至第二出料倉，第二出料倉出料；當(dāng)移動(dòng)裝置稱重達(dá)到三公斤，向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制第二出料倉停止出料，并控制移動(dòng)裝置移動(dòng)至第三出料倉，第三出料倉出料；當(dāng)移動(dòng)裝置稱重達(dá)到十公斤，向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制第三出料倉停止出料，配料完成。
[0004]雖然以上的裝置和方法可以滿足分體配料的工作要求，但是配料步驟較為繁瑣，中間過程較多，且生產(chǎn)效率不高，而且其移動(dòng)裝置需要鏈條牽引，占用空間，因此使得出料倉工位排成一排，對(duì)空間要求較高，系統(tǒng)架構(gòu)不靈活。
[0005]有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型旨在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種節(jié)省空間、移動(dòng)靈活、且配料高效的用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置。
[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，包括:稱重部件，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接;移動(dòng)底盤，所述移動(dòng)底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動(dòng)部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接相連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動(dòng)部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端相連接。
[0009]本實(shí)用新型提供的用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，無線通信模塊接收外界控制終端的移動(dòng)控制信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送給處理器，處理器根據(jù)該信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)部件，從而帶動(dòng)移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng);稱重傳感器將重量數(shù)據(jù)通過第一數(shù)據(jù)傳輸接口發(fā)送至第二數(shù)據(jù)傳輸接口，進(jìn)而傳輸至處理器，處理器將該重量數(shù)據(jù)通過無線通信模塊發(fā)送出去。本裝置是在現(xiàn)有的粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置基礎(chǔ)上做出改進(jìn)，將原有通過軌道及鏈條傳動(dòng)的移動(dòng)裝置改變?yōu)榭勺杂梢苿?dòng)的類似于車體的移動(dòng)裝置，移動(dòng)十分靈活且節(jié)省空間，利用數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)不僅易于控制，而且移動(dòng)配料十分高效迅速。
[0010]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置還具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述驅(qū)動(dòng)部件包括安裝在所述移動(dòng)底盤上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向輪及動(dòng)力電池，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪相連接，所述動(dòng)力電池分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述處理器包括車載控制器，所述車載控制器安裝在所述移動(dòng)底盤上，所述車載控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及動(dòng)力電池相連接。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述稱重傳感器為電阻型的稱重傳感器。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述稱重部件還包括置物臺(tái)和底座，所述底座與所述移動(dòng)底盤相連接，所述置物臺(tái)安裝在所述底座上。
[0015]另外，本實(shí)用新型還提供了一種基于上述移動(dòng)裝置的粉體配料系統(tǒng):
[0016]—種粉體配料系統(tǒng)，包括出料倉、移動(dòng)裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)，所述移動(dòng)裝置包括稱重部件和移動(dòng)底盤，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接;所述移動(dòng)底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動(dòng)部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動(dòng)部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接;所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述處理器相連接。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括磁感應(yīng)器和磁條，所述磁感應(yīng)器安裝在所述移動(dòng)底盤和/或稱重部件上，所述磁感應(yīng)器與所述處理器相連接，所述磁條設(shè)置在移動(dòng)裝置的行走路線上。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述磁感應(yīng)器為多個(gè)，其安裝在所述移動(dòng)底盤的左右兩側(cè)。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括激光掃描器和反射板，所述激光掃描器安裝在所述移動(dòng)底盤和/或稱重部件上，所述激光掃描器與所述處理器相連接，所述激光掃描器發(fā)射激光到反射板，并得到反射板反射回來的激光光線的數(shù)據(jù)信息。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述激光掃描器安裝在所述移動(dòng)底盤的頂部。
[0021]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型提供的用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置的示意圖(一)；
[0023]圖2為本實(shí)用新型提供的用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置的示意圖(二)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0025]實(shí)施例一
[0026]結(jié)合附圖1和2所示，本實(shí)用新型公開了一種用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，該裝置外形上是一個(gè)移動(dòng)的車體，移動(dòng)底盤I作為改車體的底盤，在移動(dòng)底盤I上安裝有稱重部件(未示出)，稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，稱重傳感器與第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接，稱重部件固定在移動(dòng)底盤I上，稱重部件上可放置車斗，使得移動(dòng)裝置能夠?qū)尤胲嚩穬?nèi)的物料進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重。
[0027]在移動(dòng)底盤I上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動(dòng)部件及無線通信模塊(未示出)，第二數(shù)據(jù)傳輸接口與第一數(shù)據(jù)傳輸接相連接，處理器分別與第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動(dòng)部件相連接，無線通信模塊與外界控制終端相連接。
[0028]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部件包括安裝在移動(dòng)底盤上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、驅(qū)動(dòng)輪4、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
5、轉(zhuǎn)向輪6及動(dòng)力電池7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與驅(qū)動(dòng)輪4相連接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5與轉(zhuǎn)向輪6相連接，動(dòng)力電池7分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5相連接，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)3及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5提供電源。在裝置移動(dòng)時(shí)動(dòng)力電池7給驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4進(jìn)行整個(gè)裝置的移動(dòng)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪6轉(zhuǎn)向。采用動(dòng)力電池，其具有高能量(EV)、高功率(HEV)、高能量密度，工作溫度范圍寬，使用壽命長，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0029]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，處理器為車載控制器8，車載控制器8安裝在移動(dòng)底盤上，車載控制器8分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5及動(dòng)力電池7相連接。
[0030]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，稱重傳感器為電阻型的稱重傳感器，其檢測準(zhǔn)確，使用性會(huì)
[0031]在本實(shí)施例中，稱重部件可以設(shè)置有置物臺(tái)和底座，置物臺(tái)用于放置粉料，置物臺(tái)安裝在底座上，底座支撐置物臺(tái)，并與移動(dòng)底盤I相連接。
[0032]綜上所述，本實(shí)施例提供的用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，無線通信模塊接收外界控制終端的移動(dòng)控制信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送給處理器，處理器根據(jù)該信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)部件，從而帶動(dòng)移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng);稱重傳感器將重量數(shù)據(jù)通過第一數(shù)據(jù)傳輸接口發(fā)送至第二數(shù)據(jù)傳輸接口，進(jìn)而傳輸至處理器，處理器將該重量數(shù)據(jù)通過無線通信模塊發(fā)送出去。本裝置是在現(xiàn)有的粉體配料系統(tǒng)基礎(chǔ)上做出改進(jìn)，將原有通過軌道及鏈條傳動(dòng)的移動(dòng)裝置改變?yōu)榭勺杂梢苿?dòng)的類似于車體的移動(dòng)裝置，移動(dòng)十分靈活且節(jié)省空間，利用數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)不僅易于控制，而且移動(dòng)配料十分高效迅速。
[0033]實(shí)施例二
[0034]本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)，提供了一種粉體配料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括導(dǎo)航系統(tǒng)、多個(gè)配料倉及上述實(shí)施例的移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置在外界操作終端的操控下可以靈活的進(jìn)行移動(dòng)，配合配料倉完成粉體配料工作。導(dǎo)航系統(tǒng)與處理器相連接。
[0035]在本實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)采用磁感應(yīng)器2和磁條，磁感應(yīng)器2安裝在移動(dòng)底盤I和或稱重部件上，優(yōu)選的，如圖2所示，磁感應(yīng)器2為多個(gè)，其安裝在移動(dòng)底盤I的左右兩側(cè)，這里所述的左右兩側(cè)是指沿圖1的A-B方向，磁感應(yīng)器2包括后置的磁感應(yīng)器、前置的磁感應(yīng)器及左右兩側(cè)的磁感應(yīng)器。磁感應(yīng)器與處理器相連接，磁條(未示出)設(shè)置在移動(dòng)裝置的行走路線上。在行走的路線上安裝磁條，移動(dòng)裝置行駛的時(shí)候，依靠磁傳感器2監(jiān)測磁場的強(qiáng)度的變化，以確定當(dāng)前車與磁導(dǎo)帶的相對(duì)位置，再由處理器糾正其位置偏差，使車嚴(yán)重預(yù)定的行駛路線行駛。
[0036]實(shí)施例三
[0037]與上述實(shí)施例的不同之處在于，本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)基于AGV激光導(dǎo)引工作原理，導(dǎo)航系統(tǒng)包括激光掃描器和反射板(未不出)，激光掃描器安裝在移動(dòng)底盤和/或稱重部件上，激光掃描器與處理器相連接，激光掃描器發(fā)射激光到反射板，并得到反射板反射回來的激光光線的數(shù)據(jù)信息。其具體工作過程為:安裝在移動(dòng)裝置的激光掃描器以固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)360度，經(jīng)脈沖激光器發(fā)射激光到反射板，經(jīng)反射板反射回來的激光的方向，激光掃描器就能探測到反射板并得到激光光線的角度等信息，車載控制器8接收這些信息并加以處理，計(jì)算出智能車的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和上層控制系統(tǒng)內(nèi)置的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而引導(dǎo)智能車按照預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)行。另外，在激光導(dǎo)引系統(tǒng)中，一定數(shù)量的反射板被有策略地安裝在指定區(qū)域中，這是為了在一個(gè)具備智能車工作區(qū)域中，所有反射板數(shù)據(jù)(包含反射板的X.Y坐標(biāo))和反射板面對(duì)方向(即反射角度)都能被準(zhǔn)確地標(biāo)識(shí)在引系統(tǒng)中。采用激光掃描器和反射板進(jìn)行移動(dòng)裝置的導(dǎo)航工作，具有檢測準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性和可靠性等優(yōu)點(diǎn)。
[0038]需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0039]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0040]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0041]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0042]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 稱重部件，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接； 移動(dòng)底盤，所述移動(dòng)底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動(dòng)部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動(dòng)部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括安裝在所述移動(dòng)底盤上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向輪及動(dòng)力電池，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪相連接，所述動(dòng)力電池分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述處理器包括車載控制器，所述車載控制器安裝在所述移動(dòng)底盤上，所述車載控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及動(dòng)力電池相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述稱重傳感器為電阻型的稱重傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉體配料系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述稱重部件還包括置物臺(tái)和底座，所述底座與所述移動(dòng)底盤相連接，所述置物臺(tái)安裝在所述底座上。6.—種粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，包括出料倉、移動(dòng)裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)，所述移動(dòng)裝置包括稱重部件和移動(dòng)底盤，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接;所述移動(dòng)底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動(dòng)部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動(dòng)部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接;所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述處理器相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括磁感應(yīng)器和磁條，所述磁感應(yīng)器安裝在所述移動(dòng)底盤和/或稱重部件上，所述磁感應(yīng)器與所述處理器相連接，所述磁條設(shè)置在移動(dòng)裝置的行走路線上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，所述磁感應(yīng)器為多個(gè)，其安裝在所述移動(dòng)底盤的左右兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括激光掃描器和反射板，所述激光掃描器安裝在所述移動(dòng)底盤和/或稱重部件上，所述激光掃描器與所述處理器相連接，所述激光掃描器發(fā)射激光到反射板，并得到反射板反射回來的激光光線的數(shù)據(jù)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描器安裝在所述移動(dòng)底盤的頂部。
【文檔編號(hào)】B01F15/04GK205683963SQ201620385231
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日 公開號(hào)201620385231.3, CN 201620385231, CN 205683963 U, CN 205683963U, CN-U-205683963, CN201620385231, CN201620385231.3, CN205683963 U, CN205683963U
【發(fā)明人】王洪海, 陳晉斌
【申請(qǐng)人】北京萊米特科技有限公司