專利名稱：鏈片自動分選排列機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鏈片分選設備，尤其是一種鏈片自動分選排列機。
背景技術：
鏈片在安裝成鏈條前的一道工序是將加工好的鏈片按一定的方向排列好，不同的 鏈片有其特征，通常是在鏈片的其中一面打上鋼印，鋼印可以是文字或簡單圖案，不同規(guī)格 及批次的鏈片鋼印可能會不同。將有鋼印文字或圖案的稱為正面，無鋼印文字及圖案的稱 為背面。鏈片排列工序需要將鏈片按正反面統(tǒng)一排列并串在一起。目前采用的方式是用手 工的方式實現(xiàn)鏈片正反向排列。通常車間里需要幾十人同時進行這類單調(diào)枯燥的重復性勞 動，嚴重影響著整個生產(chǎn)線的節(jié)拍。為了提高鏈片分選排列的效率及整個生產(chǎn)流程的自動化水平，本實用新型提出了 一種利用計算機視覺技術實現(xiàn)的鏈片自動分選排列裝備。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有現(xiàn)有的鏈片分選設備的手工方式、自動化水平低、生產(chǎn)效率低的不 足，本實用新型提供一種自動分選、自動化水平高、大大提高生產(chǎn)效率的鏈片自動分選排列 機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種鏈片自動分選排列機，包括機架，所述鏈片自動分選排列機還包括用以將待 分選的鏈片順序排列的振動篩分上料機，所述振動篩分上料機上設有供鏈片順序推出的鏈 片姿態(tài)調(diào)整通道，所述鏈片姿態(tài)調(diào)整通道與鏈片分揀機構連接，所述鏈片分揀機構包括分 揀腔，所述分揀腔的入口與所述鏈片姿態(tài)調(diào)整通道連接，所述分揀腔包括正面鏈條出口、背 面鏈條出口和回料出口，所述正面鏈條出口位于正面推送器的推送方向的前方，所述背面 鏈條出口位于背面推送器的推送方向的前方，所述回料出口位于回料推送器的推送方向的 前方，在所述分揀腔的入口處安裝用以檢測是否有鏈片到達的觸發(fā)傳感器，所述鏈片分揀 機構還包括用以拍攝鏈片圖案的視覺傳感器，以及用以根據(jù)觸發(fā)傳感器信號啟動視覺傳感 器，并鏈片圖案識別鏈片屬于正面鏈片、背面鏈片或其他鏈片，且向正面推送器、背面推送 器或回料推送器發(fā)出動作指令的分揀控制模塊，所述分揀腔位于所述視覺傳感器的視覺范 圍內(nèi)，所述正面鏈條出口和背面鏈條出口均與集料區(qū)連接。進一步，所述的振動篩分上料機上設有至少兩條鏈片姿態(tài)調(diào)整通道?？梢詾閮蓷l、 三條或者四條，甚至更多條；主要是為了提高分揀效率。再進一步，所述觸發(fā)傳感器為紅外檢測器，所述視覺傳感器為攝像頭，所述分揀腔 的上部安裝照明裝置。更進一步，所述正面鏈條出口和背面鏈條出口與二次分揀腔連接，所述二次分揀 腔的上部設有二次視覺傳感器，所述二次分揀腔包括二次正面鏈條出口、二次背面鏈條出 口和二次回料出口，所述二次正面鏈條出口位于二次正面推送器的推送方向的前方，所述
3二次背面鏈條出口位于二次背面推送器的推送方向的前方，所述二次回料出口位于二次回 料推送器的推送方向的前方，在所述二次分揀腔的入口處安裝觸發(fā)傳感器，所述鏈片分揀 機構還包括二次分揀控制模塊，所述二次正面鏈條出口和二次背面鏈條出口均與集料區(qū)連 接。設置二次分揀的目的是通過高性能攝像頭及其算法，對其進行進一步識別和分揀，如對 不同圖案進行分揀，對故障鏈片進行分類等功能，提高準確率。本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在自動分選、自動化水平高、大大提高生產(chǎn)效率。

圖1是鏈片自動分選排列機的示意圖。圖2是鏈片自動分選排列機的側視圖。圖3是鏈片分選的過程示意圖。圖4是分揀控制過程示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。參照圖1 圖4，一種鏈片自動分選排列機，包括機架，所述鏈片自動分選排列機 還包括用以將待分選的鏈片順序排列的振動篩分上料機1，所述振動篩分上料機1上設有 供鏈片順序推出的鏈片姿態(tài)調(diào)整通道2，所述鏈片姿態(tài)調(diào)整通道2與鏈片分揀機構連接，所 述鏈片分揀機構包括分揀腔3，所述分揀腔3的入口與所述鏈片姿態(tài)調(diào)整通道2連接，所述 分揀腔3包括正面鏈條出口、背面鏈條出口和回料出口，所述正面鏈條出口位于正面推送 器的推送方向的前方，所述背面鏈條出口位于背面推送器的推送方向的前方，所述回料出 口位于回料推送器的推送方向的前方，在所述分揀腔3的入口處安裝用以檢測是否有鏈片 到達的觸發(fā)傳感器4，所述鏈片分揀機構還包括用以拍攝鏈片圖案的視覺傳感器5，以及用 以根據(jù)觸發(fā)傳感器信號啟動視覺傳感器，并鏈片圖案識別鏈片屬于正面鏈片、背面鏈片或 其他鏈片，且向正面推送器、背面推送器或回料推送器發(fā)出動作指令的分揀控制模塊，所述 分揀腔3位于所述視覺傳感器5的視覺范圍內(nèi)，所述正面鏈條出口和背面鏈條出口均與集 料區(qū)6連接。所述的振動篩分上料機1上設有至少兩條鏈片姿態(tài)調(diào)整通道2?？梢詾閮蓷l、三條 或者四條，甚至更多條；主要是為了提高分揀效率。所述觸發(fā)傳感器4為紅外檢測器，所述視覺傳感器5為攝像頭，所述分揀腔3的上 部安裝照明裝置。所述正面鏈條出口和背面鏈條出口與二次分揀腔7連接，所述二次分揀腔7的上 部設有二次視覺傳感器，所述二次分揀腔7包括二次正面鏈條出口、二次背面鏈條出口和 二次回料出口，所述二次正面鏈條出口位于二次正面推送器的推送方向的前方，所述二次 背面鏈條出口位于二次背面推送器的推送方向的前方，所述二次回料出口位于二次回料推 送器的推送方向的前方，在所述二次分揀腔的入口處安裝觸發(fā)傳感器，所述鏈片分揀機構 還包括二次分揀控制模塊，所述二次正面鏈條出口和二次背面鏈條出口均與集料區(qū)連接。 設置二次分揀的目的是通過高性能攝像頭及其算法，對其進行進一步識別和分揀，提高準確率。本實施例中，鏈片分選排列機主要包括振動篩分上料機1，鏈片分揀機構。總體流 程如圖3所示。其中基于計算機視覺的鏈片識別分揀部分的原理如圖4所示。整個分選機中部為盤式振動篩分上料機，通過振動篩分機將鏈片順序排列，分三 個方向出料，每個方向各有一套鏈片分揀排列機構，這樣可加快分揀排列速度。分選排列機 構示意圖如圖2所示。分選排列步驟如下(1)將待分揀的鏈片裝入盤式上料裝置，由振動篩對其進行姿態(tài)調(diào)整后自動排列 后從三個方向傳出。(2)由傳送裝置將鏈片依次送入到分揀區(qū)，由紅外傳感器作為外部觸發(fā)使攝像頭 進行圖像采集。(3)由計算機對采集的圖像進行處理，通過專門的算法來識別鏈片的正面、反面、 有缺陷或無法判斷三種狀態(tài)，并將結果信號發(fā)送給下位機，(4)下位機輸出外部控制信號，經(jīng)驅(qū)動后控制分揀執(zhí)行機構(用電磁鐵實現(xiàn))。根 據(jù)判斷結果將鏈片正反面分為左右兩個方向進入集料區(qū)，有缺陷或無法判斷的直接落回振 動上料盤。(5)分揀好的鏈片經(jīng)傳送帶到集料區(qū)，把鏈片按順序串起來，由此完成鏈片分選和 自動排列。如果要實現(xiàn)系統(tǒng)擴展功能，這里要先進行二級分揀，通過更高性能攝像頭及算法 對其進一步識別與分揀。鏈片分選機特點在于分選速度快，分選正確率高，能實現(xiàn)全天24小時連續(xù)工作， 一個人可同時對多臺設備操作。本實施例所描述的鏈片自動分選排列機主要實現(xiàn)以下功能1、采用計算機視覺方法識別表面是否有鋼印來確定正反面；2、在分選過程中，自動將有缺陷及鋼印與設定有效鋼印不符的鏈片篩選出來；3、對已分選好的鏈片實現(xiàn)自動排列4、工人只需進行上下料工作，其余分選排列等工作由鏈片分選機自動完成；如果 將該工序與上下游工序的銜接，即鏈片加工完自動傳送到分選機，由分選機分選排列完成 后，自動進入鏈片傳送?？梢允拐麄€生產(chǎn)過程向空港物流邁進；5、能對分選的鏈片數(shù)進行準確計量，嚴格控制生產(chǎn)過程中的鏈片損耗，能自動統(tǒng) 計每臺機器每班次產(chǎn)量及全天分選總量，提升公司的ERP水平；6、能通過計算機網(wǎng)絡實現(xiàn)對所有分選機數(shù)據(jù)進行自動匯總、統(tǒng)計，實現(xiàn)集中管理。
權利要求一種鏈片自動分選排列機，包括機架，其特征在于所述鏈片自動分選排列機還包括用以將待分選的鏈片順序排列的振動篩分上料機，所述振動篩分上料機上設有供鏈片順序推出的鏈片姿態(tài)調(diào)整通道，所述鏈片姿態(tài)調(diào)整通道與鏈片分揀機構連接，所述鏈片分揀機構包括分揀腔，所述分揀腔的入口與所述鏈片姿態(tài)調(diào)整通道連接，所述分揀腔包括正面鏈條出口、背面鏈條出口和回料出口，所述正面鏈條出口位于正面推送器的推送方向的前方，所述背面鏈條出口位于背面推送器的推送方向的前方，所述回料出口位于回料推送器的推送方向的前方，在所述分揀腔的入口處安裝用以檢測是否有鏈片到達的觸發(fā)傳感器，所述鏈片分揀機構還包括用以拍攝鏈片圖案的視覺傳感器，以及用以根據(jù)觸發(fā)傳感器信號啟動視覺傳感器，并識別鏈片圖案是否有鋼印判斷鏈片屬于正面鏈片、背面鏈片或其他鏈片，且向正面推送器、背面推送器或回料推送器發(fā)出動作指令的分揀控制模塊，所述分揀腔位于所述視覺傳感器的視覺范圍內(nèi)，所述正面鏈條出口和背面鏈條出口均與集料區(qū)連接。
2.如權利要求1所述的鏈片自動分選排列機，其特征在于所述的振動篩分上料機上 設有至少兩條鏈片姿態(tài)調(diào)整通道。
3.如權利要求1或2所述的鏈片自動分選排列機，其特征在于所述觸發(fā)傳感器為紅 外檢測器，所述視覺傳感器為攝像頭，所述分揀腔的上部安裝照明裝置。
4.如權利要求1或2所述的鏈片自動分選排列機，其特征在于所述正面鏈條出口和 背面鏈條出口與二次分揀腔連接，所述二次分揀腔的上部設有二次視覺傳感器，所述二次 分揀腔包括二次正面鏈條出口、二次背面鏈條出口和二次回料出口，所述二次正面鏈條出 口位于二次正面推送器的推送方向的前方，所述二次背面鏈條出口位于二次背面推送器的 推送方向的前方，所述二次回料出口位于二次回料推送器的推送方向的前方，在所述二次 分揀腔的入口處安裝觸發(fā)傳感器，所述鏈片分揀機構還包括二次分揀控制模塊，所述二次 正面鏈條出口和二次背面鏈條出口均與集料區(qū)連接。
專利摘要一種鏈片自動分選排列機，包括機架，鏈片自動分選排列機還包括用以將待分選的鏈片順序排列的振動篩分上料機，振動篩分上料機上設有供鏈片順序推出的鏈片姿態(tài)調(diào)整通道，鏈片姿態(tài)調(diào)整通道與鏈片分揀機構連接，鏈片分揀機構包括分揀腔，分揀腔的入口與所述鏈片姿態(tài)調(diào)整通道連接，所述分揀腔包括正面鏈條出口、背面鏈條出口和回料出口，在所述分揀腔的入口處安裝觸發(fā)傳感器，所述鏈片分揀機構還包括視覺傳感器和分揀控制模塊，所述分揀腔位于所述視覺傳感器的視覺范圍內(nèi)，所述正面鏈條出口和背面鏈條出口均與集料區(qū)連接。本實用新型提供一種自動分選、自動化水平高、大大提高生產(chǎn)效率的鏈片自動分選排列機。
文檔編號B07C5/34GK201644410SQ20102010082
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權日2010年1月19日
發(fā)明者候海鵬, 單曉杭, 孫建輝, 張利, 汪慶武, 謝明峰, 鄭欣榮, 高志松 申請人:浙江工業(yè)大學