專利名稱：高速電池自動分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速電池自動分選機(jī)，尤其適用于電池安裝在孔穴定位式電池周轉(zhuǎn)托盤，經(jīng)過檢測之后的待分類電池按照設(shè)定的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分選。
背景技術(shù)：
目前的電池周轉(zhuǎn)托盤電池分選的作 業(yè)流程是完成裝配工序的電池安裝在具有唯一標(biāo)識的電池周轉(zhuǎn)托盤的電池孔穴中間，經(jīng)過化成和各項檢測(包括電池容量、內(nèi)阻、電壓等技術(shù)參數(shù))以后，系統(tǒng)計算機(jī)根據(jù)電池的檢測數(shù)據(jù)和按照特定的電池分類方法對安裝在電池周轉(zhuǎn)托盤內(nèi)的待分類電池進(jìn)行了分類，將不同類別的電池分選出來分別進(jìn)行裝箱。目前電池分選機(jī)有指示燈指示分選、電磁鐵頂出分選和機(jī)械手分選三種。指示燈指示分選是用指示燈排列一個與電池周轉(zhuǎn)托盤的電池相同的陣列，分選機(jī)接收計算機(jī)指令將對應(yīng)當(dāng)前類別電池對應(yīng)的指示燈點亮，操作者通過目測將對應(yīng)點亮指示燈位置的電池挑選出來，這種分選方法結(jié)構(gòu)比較簡單，但是無法避免人為誤操作導(dǎo)致電池錯誤分類，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量；電磁鐵頂出分選方法是對應(yīng)電池周轉(zhuǎn)托盤中的每一個待分類電池下而安裝一個推拉式電磁鐵，電磁鐵接收計算機(jī)指令將托盤里當(dāng)前類別的電池頂出，操作者再將頂出的當(dāng)前類別電池挑選出來，由于電磁鐵頂出的只有IOmm左右，操作者稍有不慎就可能將沒有頂出的待分類電池取走，或者將已經(jīng)頂出的當(dāng)前分類電池遺漏在電池托盤里面。同樣存在人為誤操作的隱患；機(jī)械手分選機(jī)可以避免人為誤操作的因素，機(jī)械手接收計算機(jī)指令，將當(dāng)前類別電池從電池周轉(zhuǎn)托盤中取出并且轉(zhuǎn)移到當(dāng)前類別電池的傳送帶上，但是這種設(shè)備造價十分昂貴，分選速度并不快。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要發(fā)明一種成本較低，分選速度較高，又可以避免人為誤操作導(dǎo)致電池錯誤分類的高速電池自動分選機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下本發(fā)明是在專利“采用吸盤式電磁鐵對電池進(jìn)行分選的方法”申請?zhí)柡汀安捎梦P式電磁鐵的電池分選機(jī)”申請?zhí)柕幕A(chǔ)上的優(yōu)化設(shè)計，進(jìn)一步完善電池分選機(jī)的功能，提高電池分選速度和生產(chǎn)效率。高速電池自動分選機(jī)在結(jié)構(gòu)上分為電池待分選區(qū)域、電池分選區(qū)域和電池收集區(qū)域，電池待分選區(qū)域是一個由氣缸、動板、定板和導(dǎo)柱等組成的垂直升降機(jī)構(gòu)，若干個電池周轉(zhuǎn)托盤可以同時進(jìn)入電池待分選區(qū)域的動板上，氣缸可以將動板和電池周轉(zhuǎn)托盤垂直推入電池分選區(qū)域；電池分選區(qū)域由若干個吸盤式電磁鐵組成若干個矩陣，每一個吸盤式電磁鐵對應(yīng)電池周轉(zhuǎn)托盤中的每一支電池；電池收集區(qū)域在電池分選區(qū)域的一側(cè)，一個收集托盤可以在電池收集區(qū)域和電池分選區(qū)域之間進(jìn)行水平移動。當(dāng)安裝待分選電池的電池周轉(zhuǎn)托盤依次進(jìn)入動板以后，氣缸推動動板將電池周轉(zhuǎn)托盤上升進(jìn)入電池分選區(qū)域，待分類電池的頂部接觸到吸盤式電磁鐵的表面。計算機(jī)根據(jù)電池的檢測結(jié)果和特定的分類方法，控制當(dāng)前類別電池上方的吸盤式電磁鐵保持通電狀態(tài)，通電的吸盤式電磁鐵產(chǎn)生的磁場將該當(dāng)前類別電池牢牢吸住。之后，氣缸帶動電池周轉(zhuǎn)托盤下降落回到原來的待分選區(qū)域，此時，當(dāng)前類別電池仍然牢牢吸在吸盤式電磁鐵上，其他待分類電池仍然保留在電池周轉(zhuǎn)托盤里面，實現(xiàn)了當(dāng)前分類電池從其他待分選電池中間分離出來的目的。電池收集托盤從電池收集區(qū)域水平移動至分選區(qū)域(吸盤式電磁鐵下方)時，通電的吸盤式電磁鐵全部斷電，分選出來的當(dāng)前分類電池全部落在電池收集托盤上，之后電池收集托盤很快移出電池分選區(qū)域至電池收集區(qū)域。電池收集區(qū)域的收集托盤上方有一個固定的擋板，電池收集托盤上面分布零散的當(dāng)前類別電池經(jīng)過擋板以后被集中在一起進(jìn)行裝箱。為了減小高速電池自動分選機(jī)的長度，板式的收集托盤可以使用由驅(qū)動輪、從動輪和傳送帶組成的傳送帶代替。本發(fā)明的有益效果是為社會提供一種高速電池自動分選機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，分選速度快，可以避免人為誤操作導(dǎo)致電池錯誤分類，從而提高了電池的分選質(zhì)量。


圖I是木發(fā)明實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明當(dāng)前分類電池從其他待分選電池中間分離出來的示意圖；圖3是本發(fā)明吸盤式電磁鐵斷電以后當(dāng)前分類電池落在收集托盤的示意圖；圖4是本發(fā)明收集托盤移至電池收集區(qū)域時電池被擋板集中在一起的示意圖；圖5是本發(fā)明實施方案2采用傳送帶將電池從分選區(qū)域至收集區(qū)域集中在起的示意圖；圖中1.電池待分選區(qū)域，I. I.導(dǎo)柱，I. 2.動板，I. 3.定板，I. 4.氣缸，2.電池分選區(qū)域，2. I.固定板，2. 2.吸盤式電磁鐵，3.電池收集區(qū)域，3. I.擋板，3. 2.收集托盤，3.3.水平導(dǎo)軌，4.電池周轉(zhuǎn)托盤，41.分選以后的電池周轉(zhuǎn)托盤，5.電池，5. I.當(dāng)前類電池，5.2.收集以后的當(dāng)前類電池，6.托盤導(dǎo)軌，7.傳送帶，7. I.驅(qū)動輪，7. 2.從動輪。
具體實施例方式實施方案I:電池待分選區(qū)域(I)是由定板(I. 3)、動板(I. 2)、氣缸(I. 4)和4個導(dǎo)柱(I. I)等組成一個可以垂直運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，氣缸座和氣缸桿分別固定在定板和動板上，4個待分類的電池周轉(zhuǎn)托盤(4)分成兩行沿著托盤軌道(6)依次進(jìn)入動板上，氣缸推動動板可以將電池周轉(zhuǎn)托盤同時上升至電池分選區(qū)域(2);電池分選區(qū)域(2)有一個安裝板(2. I)用來固定吸盤式電磁鐵(2. 2)，由384個吸盤式電磁鐵組成4個8X12矩陣，位置對應(yīng)4個電池周轉(zhuǎn)托盤中的每一只電池(5);安裝板的高度可以根據(jù)電池的高度進(jìn)行調(diào)整，確保氣缸推動電池周轉(zhuǎn)托盤進(jìn)入電池分選區(qū)域時，待分類電池的頂部能夠接觸到吸盤式電磁鐵表面。電池收集區(qū)域(3)有一個板式的收集托盤(3. 2)可以沿著水平導(dǎo)軌(3. 3)在電池收集區(qū)域和電池分選區(qū)域作水平運(yùn)動，收集托盤上方有一個固定的“V”或者“II”擋板(3. I)，電池收集托盤從電池收集區(qū)域水平移動至分選區(qū)域時，通電的吸盤式電磁鐵全部斷電.當(dāng)前分類電池(5.1)全部落在電池收集托盤上，此時，電池分布是雜亂無章的，當(dāng)電池、收集托盤移出電池分選區(qū)域至電池收集區(qū)域的過程中，擋板將分選出來的當(dāng)前類別電池集中在一起，之后可以進(jìn)行裝箱。
實施方案2:實施方案2是在實施方案I基礎(chǔ)上取消板式的收集托盤和水平導(dǎo)軌，在其位置安裝一個傳送帶(7)、驅(qū)動輪(7. I)和從動輪(7. 2)，傳送帶中間有開孔以避免電池周轉(zhuǎn)托盤升降時產(chǎn)生干涉。這樣可以減小高速電池自動分選機(jī)的長度。
權(quán)利要求
1.一種高速電池自動分選機(jī)由電池待分選區(qū)域(I)、電池分選區(qū)域⑵和電池收集區(qū)域(3)三部分構(gòu)成，其特征在于電池待分選區(qū)域是一個由氣缸(I. 4)、動板(I. 2)、定板(I. 3)和導(dǎo)柱(I. I)等組成的垂直升降機(jī)構(gòu)，若干個電池周轉(zhuǎn)托盤(4)可以同時進(jìn)入電池待分選區(qū)域的動板上，氣缸可以將動板和電池周轉(zhuǎn)托盤垂直推入電池分選區(qū)域，電池分選區(qū)域由若干個吸盤式電磁鐵(2. 2)組成若干個矩陣，每一個吸盤式電磁鐵對應(yīng)電池周轉(zhuǎn)托盤中的每一只電池(5)，電池收集區(qū)域在電池分選區(qū)域的一側(cè)，一個收集托盤(3. 2)可以在電池收集區(qū)域和電池分選區(qū)域之間進(jìn)行水平移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速電池自動分選機(jī)，其特征還在于電池收集區(qū)域的收集托盤(3. 2)上方有一個固定的擋板(3. I)，可以將分選出來分散的當(dāng)前類別電池(5. I)集中在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速電池自動分選機(jī)，其特征還在于板式的收集托盤(3.2)可以使用由驅(qū)動輪(7. I)、從動輪(7. 2)和傳送帶(7)組成的傳送帶代替。
全文摘要
本發(fā)明為社會提供一種由電池待分選區(qū)域(1)、電池分選區(qū)域(2)和電池收集區(qū)域(3)三部分構(gòu)成高速電池自動分選機(jī)，安裝待分選電池(5)的電池周轉(zhuǎn)托盤(4)依次進(jìn)入電池待分選區(qū)域以后，氣缸(1.4)推動動板(1.2)將電池周轉(zhuǎn)托盤上升進(jìn)入電池分選區(qū)域，當(dāng)前類別電池(5.1)被通電的吸盤式電磁鐵該牢牢吸住，使當(dāng)前分類電池從其他待分選電池中間分離出來，電池收集托盤(3.2)從電池收集區(qū)域水平移動至分選區(qū)域時，分選出來的當(dāng)前分類電池全部落在收集盤上，當(dāng)收集托盤移出電池分選區(qū)域至電池收集區(qū)域的過程中，擋板(3.1)將分選出來的當(dāng)前類別電池集中在一起，之后可以進(jìn)行裝箱。
文檔編號B07C5/36GK102641856SQ20111003930
公開日2012年8月22日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者李然, 李革臣, 程從彬 申請人:哈爾濱智明科技有限公司