在多隔室箱體中堆積和加載側(cè)立的扁平物件的堆積和加載裝置以及堆積和加載方法，郵 ...的制作方法
【專利摘要】自動(dòng)堆積和加載裝置(1)，包括接納多隔室箱體(200)——多隔室箱體的底盤(205)被窗口(206)貫穿——的至少一接納表面(5)、扁平物件(10)在堆積區(qū)域(4)上的堆積器(3)、在下部位置和上部位置之間活動(dòng)的活動(dòng)指形體(2)，在下部位置中活動(dòng)指形體(2)縮回接納表面(5)后，在上部位置中活動(dòng)指形體(2)限定在堆積扁平物件(10)時(shí)對(duì)扁平物件(10)的支承面，接納表面(5)相對(duì)于活動(dòng)指形體(2)在第一和第二位置之間是活動(dòng)的，在第一和第二位置中活動(dòng)指形體(2)連續(xù)地與第一隔室(203)的窗口相對(duì)，繼而與第二隔室(204)的窗口相對(duì)。包括這類裝置的分揀機(jī)(100)和使用該裝置的自動(dòng)堆積和加載方法。
【專利說(shuō)明】在多隔室箱體中堆積和加載側(cè)立的扁平物件的堆積和加載裝置以及堆積和加載方法，郵政分揀機(jī)和郵政分揀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般性地涉及在多隔室箱體中自動(dòng)堆積和加載側(cè)立的扁平物件的一種自動(dòng)堆積和加載裝置，所述多隔室箱體包括底盤，所述底盤接納扁平物件的側(cè)立面和被至少兩個(gè)窗口貫穿，所述至少兩個(gè)窗口分別地通到多隔室箱體的第一和第二隔室中，自動(dòng)堆積和加載裝置包括至少一接納表面、堆積區(qū)域、堆積器，所述至少一接納表面能夠接納至少一要加載的多隔室箱體，所述堆積區(qū)域設(shè)置在接納表面的上方和能夠在堆積扁平物件時(shí)接納扁平物件，所述堆積器能夠在堆積區(qū)域中堆積側(cè)立的扁平物件。
[0002]本發(fā)明還涉及一種扁平物件分揀機(jī)，所述分揀機(jī)包括至少一拆堆器、輸送部件、分揀出口、位于分揀出口處的側(cè)立的扁平物件的自動(dòng)堆積和加載裝置，在分揀出口中扁平物件用于根據(jù)預(yù)定的分揀計(jì)劃進(jìn)行分布。
[0003]本發(fā)明還涉及在多隔室箱體中自動(dòng)堆積和加載側(cè)立的扁平物件的一種自動(dòng)堆積和加載方法，所述多隔室箱體配有底盤和開(kāi)口，所述底盤接納扁平物件的側(cè)立面，所述開(kāi)口與底盤相對(duì)和允許在多隔室箱體中加載扁平物件，底盤包括至少第一和第二窗口，所述至少第一和第二窗口分別地通到第一和第二隔室中。
[0004]本發(fā)明最后涉及一種郵政分揀方法，在所述分揀方法中實(shí)施至少以下步驟:多隔室箱體的側(cè)立堆積的扁平物件的卸載步驟、扁平物件的拆堆步驟、扁平物件的分揀步驟、扁平物件堆積步驟和在至少一個(gè)多隔室箱體中加載扁平物件的加載步驟。
[0005]在本發(fā)明的涵義中，扁平物件特別是，不過(guò)非唯一性地表示郵政寄送件。借助于本發(fā)明的裝置，能夠被堆積和加載的郵政寄送件可具有多樣的尺寸，還可具有多樣的機(jī)械特征，特別是就其硬度而言。這些郵政寄送件此外可是普通信件、雜志、開(kāi)窗信封或非開(kāi)窗信封、報(bào)紙、或甚至在塑料或紙質(zhì)材料的信封中呈置的目錄一具有或不具有角撐板。
【背景技術(shù)】
[0006]堆積裝置常見(jiàn)地特別是在郵政分揀領(lǐng)域中進(jìn)行使用。已知地，這類堆積裝置限定一堆積區(qū)域，所述堆積區(qū)域的尺寸是可變的，能夠接納根據(jù)縱向方向輸送的和根據(jù)橫向方向一個(gè)挨著另一個(gè)堆積的扁平物件。該堆積區(qū)域的下游通過(guò)平齊緣邊來(lái)界定，扁平物件抵靠該平齊緣邊止擋。扁平物件堆的第一扁平物件支靠在盤板上，所述盤板在扁平物件的集聚作用下是橫向地活動(dòng)的。該活動(dòng)盤板被彈性元件促動(dòng)，以在扁平物件堆上施加壓縮力，允許扁平物件在其位置中側(cè)立保持。堆積裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器，在每個(gè)扁平物件在堆積區(qū)域的方向上到達(dá)時(shí)置于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0007] 申請(qǐng)人:以品名“Virgule Equipee"(品目號(hào)285590)銷售一種堆積裝置，所述堆積裝置的致動(dòng)器包括軸座，多對(duì)凸銷從軸座延伸。此外，同一對(duì)的凸銷對(duì)稱地布置，彼此成180°。在運(yùn)行時(shí)，凸銷周期性地產(chǎn)生要么在第一批物件到達(dá)時(shí)直接地在盤板上的，要么在成堆的過(guò)程中在扁平物件堆上的縱向推力。
[0008]已知的該堆積裝置完全適于處理信件的情形，此外這已通過(guò)獲益的商業(yè)成就證實(shí)。然而，已知的該堆積裝置并不允許在多隔室箱體中自動(dòng)地加載如此堆積的側(cè)立的扁平物件。特別地，這類堆積和加載裝置不允許在多隔室箱體中自動(dòng)地加載側(cè)立的扁平物件。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于通過(guò)提出在多隔室箱體中自動(dòng)卸載側(cè)立的扁平物件的一種自動(dòng)卸載裝置、包括這類裝置的一種分揀機(jī)、在多隔室箱體中自動(dòng)堆積和加載側(cè)立的扁平物件的一種自動(dòng)堆積和加載方法、和允許側(cè)立的扁平物件在多隔室箱體中的加載自動(dòng)化的一種郵政分揀方法——以使這些操作變得可靠和改進(jìn)扁平物件的處理效率，同時(shí)減少扁平物件的操作——來(lái)消除這種弊端。
[0010]為此，本發(fā)明的對(duì)象在于在多隔室箱體中自動(dòng)堆積和加載側(cè)立的扁平物件的一種自動(dòng)堆積和加載裝置，多隔室箱體包括底盤，底盤接納扁平物件的側(cè)立面和被至少兩個(gè)窗口貫穿，窗口分別地通到多隔室箱體的第一和第二隔室中，自動(dòng)堆積和加載裝置包括至少一接納表面、堆積區(qū)域、堆積器，接納表面能夠接納至少一要加載的多隔室箱體，堆積區(qū)域設(shè)置在接納表面上方和能夠在堆積扁平物件時(shí)接納扁平物件，堆積器能夠在堆積區(qū)域中堆積側(cè)立的扁平物件，其特征在于，自動(dòng)堆積和加載裝置包括至少一活動(dòng)指形體，活動(dòng)指形體用于與在接納表面上布置的多隔室箱體的窗口之一相對(duì)，活動(dòng)指形體相對(duì)于接納表面和堆積區(qū)域在下部位置和上部位置之間是活動(dòng)的，在下部位置中其自由端部縮回接納表面后，在上部位置中其自由端部齊平堆積區(qū)域和限定扁平物件的支承面一能夠用于在堆積扁平物件時(shí)對(duì)扁平物件進(jìn)行支撐，接納表面相對(duì)于活動(dòng)指形體在第一和第二位置之間是活動(dòng)的，在第一和第二位置中活動(dòng)指形體用于連續(xù)地與第一隔室的窗口相對(duì)，繼而與第二隔室的窗口相對(duì)。
[0011]本發(fā)明的基本理念在于設(shè)置一活動(dòng)指形體，活動(dòng)指形體能夠穿過(guò)多隔室箱體，以在通過(guò)活動(dòng)指形體的平移連續(xù)地加載多隔室箱體的隔室之前，用作對(duì)扁平物件的支承面。扁平物件從而可側(cè)立堆積和在多隔室箱體中自動(dòng)地側(cè)立加載。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)堆積和加載裝置可有利地具有以下特征:
[0013]-自動(dòng)堆積和加載裝置可包括至少一探測(cè)器，探測(cè)器能夠控制扁平物件在堆積區(qū)域中的堆積閾值，和當(dāng)達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)能夠控制活動(dòng)指形體和接納表面的移動(dòng)；
[0014]-自動(dòng)堆積和加載裝置可包括一排活動(dòng)指形體，一排活動(dòng)指形體被布置用于同時(shí)地在下部和上部位置之間進(jìn)行移動(dòng)；
[0015]-堆積器是料斗輪類型的轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器，自動(dòng)堆積和加載裝置包括至少一活動(dòng)盤板，活動(dòng)盤板被設(shè)置與堆積器相對(duì)，和能夠接納在堆積區(qū)域上堆積的第一扁平物件的下表面的支承件，以及能夠隨著扁平物件在第一扁平物件后方的堆積，遠(yuǎn)離堆積器；
[0016]-自動(dòng)堆積和加載裝置可包括向接納表面自動(dòng)供應(yīng)多隔室箱體的自動(dòng)供應(yīng)部件；
[0017]-自動(dòng)堆積和加載裝置可包括多隔室箱體從接納表面自動(dòng)退回的自動(dòng)退回部件；
[0018]本發(fā)明的對(duì)象還在于一種扁平物件分揀機(jī)，所述分揀機(jī)包括至少一拆堆器、輸送部件、分揀出口、位于分揀出口處的側(cè)立的扁平物件的堆積和加載裝置，在分揀出口中扁平物件用于根據(jù)預(yù)定的分揀計(jì)劃進(jìn)行分布，其特征在于，分揀機(jī)包括至少一如前文所述的自動(dòng)堆積和加載裝置。
[0019]本發(fā)明的對(duì)象還在于在多隔室箱體中自動(dòng)堆積和加載側(cè)立的扁平物件的一種堆積和加載方法，多隔室箱體包括底盤，底盤接納扁平物件的側(cè)立面和被至少兩個(gè)窗口貫穿，窗口分別地通到多隔室箱體的第一和第二隔室中，其特征在于，自動(dòng)堆積和加載方法包括至少:
[0020]-供應(yīng)步驟，在供應(yīng)步驟的過(guò)程中，在接納表面上布置至少一個(gè)多隔室箱體，以使得活動(dòng)指形體與第一隔室的窗口相對(duì)，
[0021]-第一嵌接步驟，在第一嵌接步驟的過(guò)程中，在多隔室箱體中經(jīng)過(guò)第一隔室的窗口嵌接至少一活動(dòng)指形體，以使得其自由端部在接納表面上方限定能夠接納側(cè)立堆積的扁平物件的支承面，
[0022]-第一堆積步驟，在第一堆積步驟的過(guò)程中，在支承面上堆積側(cè)立的扁平物件，
[0023]-第一加載步驟，在第一加載步驟的過(guò)程中，將活動(dòng)指形體從第一隔室縮回，以使得扁平物件的側(cè)立面布置于底盤上，
[0024]-偏移步驟，在偏移步驟的過(guò)程中，移動(dòng)多隔室箱體，以使得活動(dòng)指形體與第二隔室的窗口相對(duì)，
[0025]-第二嵌接步驟，在第二嵌接步驟的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)第二隔室的窗口嵌接與在第一嵌接步驟時(shí)所使用的活動(dòng)指形體相同的活動(dòng)指形體，以使得其自由端部在接納表面上方限定與在第一嵌接步驟時(shí)相同的支承面，
[0026]-第二堆積步驟，與第一堆積步驟相似，
[0027]-第二加載步驟，在第二加載步驟的過(guò)程中，將活動(dòng)指形體從第二隔室縮回，以使得扁平物件的側(cè)立面布置于底盤上，
[0028]-多隔室箱體從接納表面的排出步驟。
[0029]在自動(dòng)堆積和加載方法的過(guò)程中，在實(shí)施堆積和加載方法之前，可根據(jù)多隔室箱體的尺寸確定至少一預(yù)定閾值，和在第一和第二堆積步驟至少之一的過(guò)程中，將扁平物件的堆積水平位與堆積閾值進(jìn)行比較，和當(dāng)堆積水平位達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，連續(xù)地操縱第一加載步驟、第二加載步驟和偏移步驟。
[0030]本發(fā)明的對(duì)象最后在于一種郵政分揀方法，在所述方法的過(guò)程中，實(shí)施至少以下步驟:多隔室箱體的側(cè)立堆積的扁平物件的卸載步驟、扁平物件的拆堆步驟、扁平物件的分揀步驟、扁平物件的堆積步驟、和在至少一多隔室箱體中加載扁平物件的加載步驟，其特征在于，根據(jù)前文所述的堆積和加載方法實(shí)施堆積和加載步驟。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0031]通過(guò)閱讀由附圖示出的作為非限定性示例的實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明書(shū)，本發(fā)明將更好地得到理解和本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)將得到展示，附圖中圖1到圖6是包括根據(jù)本發(fā)明的堆積裝置的扁平物件分揀機(jī)的一部分的示意性視圖，通過(guò)不同的使用構(gòu)型示出，用以對(duì)根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)堆積和加載方法進(jìn)行說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0032]參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的側(cè)立的扁平物件10的自動(dòng)堆積和加載裝置I例如被布置在分揀機(jī)100的一分揀出口處。已知地，該分揀機(jī)100包括固定機(jī)架(未顯示)，所述固定機(jī)架承載用于載送帶102的導(dǎo)向滾輪101，保證扁平物件10的輸送。這些載送帶102從而限定例如由箭頭Dl示意的主輸送方向，和由箭頭D2示意的朝配有自動(dòng)堆積和加載裝置I的分揀出口引導(dǎo)扁平物件10的副輸送方向。分揀機(jī)100還包括切換板103，切換板設(shè)置在主輸送方向Dl和副輸送方向D2之間的交點(diǎn)處，能夠自動(dòng)地進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，以根據(jù)預(yù)定的分揀計(jì)劃將扁平物件10向主輸送方向Dl和副輸送方向D2之一或另一進(jìn)行定向。
[0033]自動(dòng)堆積和加載裝置I用來(lái)與隔室之間基本上相同的多隔室箱體200—起使用。這些多隔室箱體200的每個(gè)包括底盤205、外壁板201和一個(gè)或多個(gè)隔板202，隔板界定至少第一隔室203和第二隔室204，每個(gè)隔室能夠接納側(cè)立堆積的扁平物件10，扁平物件的側(cè)立面支靠在底盤205上。每個(gè)第一和第二隔室203、204配有一排窗口 206，所述窗口貫穿底盤205和分別地通到第一隔室203、第二隔室204中。這些窗口 206呈基本上相同的間隙的形狀，從與隔板202相對(duì)的外壁板201延伸到隔板202，并對(duì)齊，以使得其長(zhǎng)度基本上垂直于隔板202。窗口 206每個(gè)整體上呈Z形形狀，包括被桿體分開(kāi)的兩分支部分。窗口 206能夠允許下文所述的活動(dòng)指形體2通過(guò)。
[0034]自動(dòng)堆積和加載裝置I包括接納表面5，所述接納表面能夠接納多隔室箱體200、致動(dòng)器3和堆積區(qū)域4，所述致動(dòng)器能夠堆積扁平物件10，所述堆積區(qū)域能夠在堆積的扁平物件10被加載到多隔室箱體200中之前接納堆積的扁平物件10。
[0035]致動(dòng)器3是料斗輪類型的，致動(dòng)器在圍繞基本上垂直于主輸送方向Dl和副輸送方向D2的軸體A的轉(zhuǎn)動(dòng)方面是活動(dòng)的。致動(dòng)器布置在扁平物件10的軌跡中，扁平物件在堆積前隨循第二方向D2。致動(dòng)器3包括軸座30，軸座由軸體A承載，兩凸銷31從軸座延伸，所述兩凸銷是在與扁平物件10沿副方向D2到達(dá)的方向相對(duì)的方向上彎曲的。凸銷31限定孔隙，所述孔隙能夠根據(jù)致動(dòng)器3的轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)地處于與扁平物件10的到達(dá)相對(duì)，以在堆積時(shí)連續(xù)地接納扁平物件和伴隨扁平物件。
[0036]堆積區(qū)域4由致動(dòng)器3、固定的平齊緣邊8、活動(dòng)盤板6、和支承面來(lái)限定。平齊緣邊8被設(shè)置為相對(duì)于機(jī)架是固定的，與致動(dòng)器3的凸銷31的軌跡相切，基本上垂直于主方向Dl和副方向D2，和與待堆積的扁平物件10根據(jù)副方向D2的到達(dá)相對(duì)?；顒?dòng)盤板6平行于主方向Dl和垂直于平齊緣邊8進(jìn)行定向?；顒?dòng)盤板6由基本上垂直于主方向Dl的第一導(dǎo)向桿體60承載，活動(dòng)盤板相對(duì)于主方向可在堆積開(kāi)始位置(在圖1、圖2上可視)和在堆積結(jié)束位置(在圖4上可視)之間平移，在堆積開(kāi)始位置中活動(dòng)盤板接近致動(dòng)器3，在堆積結(jié)束位置中活動(dòng)盤板遠(yuǎn)離致動(dòng)器3，通過(guò)活動(dòng)盤板與致動(dòng)器之間堆積的扁平物件10，活動(dòng)盤板從致動(dòng)器分隔開(kāi)?；顒?dòng)盤板6此外被回復(fù)部件(未顯示)促動(dòng)，所述回復(fù)部件趨于將活動(dòng)盤板帶向其堆積開(kāi)始位置。堆積區(qū)域4被設(shè)置在接納表面5上方。因此，如下文所詳述的，當(dāng)多隔室箱體200布置在接納表面5上時(shí)，在被加載到多隔室箱體200中前，扁平物件10在用于其的第一、第二隔室203、204上方被堆積。
[0037]因此隨著隨循副方向D2的扁平物件的到達(dá)，扁平物件10被堆積在堆積區(qū)域4中。堆積引起活動(dòng)盤板6相對(duì)于致動(dòng)器3的軸體A逐漸遠(yuǎn)離。自動(dòng)堆積和加載裝置I還包括緊貼板9，緊貼板被設(shè)置與活動(dòng)盤板6相對(duì)，能夠相對(duì)于基本上平行于第一導(dǎo)向桿體60的第二導(dǎo)向桿體90在縮回位置和前移位置之間滑動(dòng)，在縮回位置中緊貼板相對(duì)于凸銷31的自由端部的軌跡縮回，在前移位置中，緊貼板在堆積區(qū)域4中是隆起的，以能夠?qū)⒈馄轿锛?0抵靠活動(dòng)盤板6壓緊。如在附圖上所示，緊貼板9此外是略微樞轉(zhuǎn)的，以能夠更好地被收回到其縮回位置中。緊貼板9自動(dòng)地，例如通過(guò)致動(dòng)器91進(jìn)行移動(dòng)。[0038]自動(dòng)堆積和加載裝置I還包括一排活動(dòng)指形體2，所述活動(dòng)指形體相對(duì)于堆積區(qū)域4和相對(duì)于接納表面5滑動(dòng)，和能夠同時(shí)地在下部位置和上部位置之間滑動(dòng)，在下部位置中活動(dòng)指形體縮回接納表面5后，在上部位置中其自由端部位于接納表面5上方并齊平堆積區(qū)域4，以在堆積區(qū)域4中限定側(cè)立堆積的扁平物件10的支承面?；顒?dòng)指形體2基本上垂直于平齊緣邊6相互對(duì)齊?；顒?dòng)指形體2被布置以使得，當(dāng)多隔室箱體200布置在接納表面5上時(shí),每個(gè)活動(dòng)指形體2與一窗口 206相對(duì)?；顒?dòng)指形體2具有這樣的形狀和尺寸:允許活動(dòng)指形體穿過(guò)窗口 206。因此,在其上部位置中，活動(dòng)指形體2穿過(guò)多隔室箱體200,直到齊平外壁板201的上部，由其端部限定的支承面因此在上部位置和下部位置之間是活動(dòng)的，在上部位置中支承面用于在堆積時(shí)對(duì)扁平物件10進(jìn)行支撐，在下部位置中，扁平物件10的側(cè)立面支靠在底盤205上，支承面伴隨扁平物件10在多隔室箱體200中的下降和因此允許多隔室箱體200的自動(dòng)加載。
[0039]接納表面5相對(duì)于堆積表面4在第一和第二位置之間是活動(dòng)的，以能夠移動(dòng)多隔室箱體200，用以連續(xù)地填充多隔室箱體200的第一和第二隔室203、204。為此，接納表面5與各種合適的部件(未顯示)聯(lián)接。
[0040]根據(jù)未顯示的一實(shí)施變型，接納表面5能夠接納多個(gè)多隔室箱體200。在此情形中，除了第一和第二位置，接納表面還將在第二位置和第三位置，繼而第四位置之間是活動(dòng)的，第三和第四位置被設(shè)置用以將第二個(gè)多隔室箱體的第一和第二隔室與堆積區(qū)域相對(duì)地布置以及將活動(dòng)指形體與第二個(gè)多隔室箱體的第一和第二隔室的連續(xù)的窗口相對(duì)地布置。
[0041]根據(jù)另一實(shí)施變型，每個(gè)多隔室箱體包括的隔室數(shù)目更多，例如三個(gè)。在此情形中，接納表面將被設(shè)置用以在第一、第二和第三位置之間進(jìn)行移動(dòng)。
[0042]自動(dòng)堆積和加載裝置I包括控制單元(未顯示)，所述控制單元能夠尤其控制接納表面5、活動(dòng)盤板6、活動(dòng)指形體2和緊貼板9的移動(dòng)。控制單元被定參數(shù)，以便根據(jù)特別是多隔室箱體200在接納表面5上的出現(xiàn)和根據(jù)扁平物件10在堆積區(qū)域5中的預(yù)定堆積閾值，來(lái)控制這些移動(dòng)。該閾值根據(jù)例如多隔室箱體200的尺寸和其第一和第二隔室203、204的尺寸進(jìn)行調(diào)整。為此，自動(dòng)堆積和加載裝置I包括探測(cè)器(未顯示)，所述探測(cè)器能夠隨著堆積對(duì)堆積閾值進(jìn)行控制，和能夠在這種探測(cè)后啟動(dòng)下文所述的后續(xù)加載方法所要求的移動(dòng)。
[0043]自動(dòng)堆積和加載裝置I還可包括向所述接納表面5自動(dòng)供應(yīng)所述多隔室箱體200的自動(dòng)供應(yīng)部件(未顯示)和/或所述多隔室箱體200從接納表面5自動(dòng)退回的自動(dòng)退回部件(未顯示)。
[0044]下文闡述通過(guò)如前文所述的自動(dòng)堆積和加載裝置I實(shí)施的根據(jù)本發(fā)明的在多隔室箱體200中自動(dòng)堆積和加載側(cè)立的扁平物件10的自動(dòng)堆積和加載方法。
[0045]參照?qǐng)D1，自動(dòng)堆積和加載裝置I在初始位置中是空的。接納表面5位于其第一位置中和能夠接納多隔室箱體，活動(dòng)指形體2位于其下部位置中，堆積區(qū)域5沒(méi)有待堆積的扁平物件，活動(dòng)盤板6位于其堆積開(kāi)始位置中，以及緊貼板9位于其縮回位置中。
[0046]參照?qǐng)D2，開(kāi)始所述方法和從而實(shí)施供應(yīng)步驟，在所述步驟的過(guò)程中，在接納表面5上布置多隔室箱體200。繼而，在第一嵌接步驟的過(guò)程中，平移活動(dòng)指形體2以使得活動(dòng)指形體穿過(guò)第一隔室203的窗口 206繼而齊平多隔室箱體200的上部，齊平堆積區(qū)域4，在上部位置中停止平移，以使得活動(dòng)指形體2的自由端部限定扁平物件10將在其上進(jìn)行堆積的支承面。堆積區(qū)域4依舊是空的，活動(dòng)盤板6位于其堆積開(kāi)始位置中，緊貼板9位于其縮回位置中，接納表面5位于其第一位置中。
[0047]繼而，參照?qǐng)D3，實(shí)施第一堆積步驟，在所述步驟的過(guò)程中，通過(guò)致動(dòng)器3，將側(cè)立的扁平物件10堆積在支承面上并抵靠活動(dòng)盤板6。在填充時(shí)堆積區(qū)域4位于多隔室箱體200的第一隔室203上方。因此，隨著活動(dòng)盤板6逐漸地從其堆積開(kāi)始位置向其堆積結(jié)束位置移動(dòng)，扁平物件10進(jìn)行堆積。緊貼板9保持在其縮回位置中，接納表面5保持在其第一位置中。
[0048]參照?qǐng)D4，當(dāng)探測(cè)器探測(cè)到在堆積區(qū)域4中達(dá)到堆積閾值時(shí)，堆積被中斷，通過(guò)緊貼板9向臨時(shí)閉鎖以限制摩擦的活動(dòng)盤板6的移動(dòng)和樞轉(zhuǎn)，將堆積的扁平物件10堆抵靠活動(dòng)盤板6壓緊，實(shí)施第一加載步驟，在所述步驟的過(guò)程中經(jīng)過(guò)窗口 206逐漸地縮回活動(dòng)指形體2，以便伴隨扁平物件10在第一隔室203中的下降，直到扁平物件的側(cè)立面布置于底盤205 上。
[0049]繼而，參照?qǐng)D5，實(shí)施偏移步驟，在所述步驟的過(guò)程中，將接納表面5從其第一位置移動(dòng)到其第二位置，以使得活動(dòng)指形體2不再與第一隔室203的窗口 206相對(duì)，而是與第二隔室204的窗口 206相對(duì)。將緊貼板9帶至其收起位置中，并實(shí)施第二嵌接步驟，在所述步驟的過(guò)程中，以與第一嵌接步驟相似的方式平移活動(dòng)指形體2，活動(dòng)指形體2從而穿過(guò)第二隔室204的窗口 206，直到在第二隔室204上方限定支承面?；顒?dòng)盤板6保持在其堆積開(kāi)始位置中。
[0050]參照?qǐng)D6，然后實(shí)施與第一堆積步驟相似的第二堆積步驟，繼而當(dāng)探測(cè)器重新探測(cè)到堆積閾值時(shí)，通過(guò)緊貼板9壓緊扁平物件堆，實(shí)施與第一加載步驟相似的第二加載步驟，在該步驟的過(guò)程中，逐漸地縮回活動(dòng)指形體2，以便伴隨扁平物件10在第二隔室204中的下降，直到扁平物件的側(cè)立面布置在底盤205上，和向其收起位置移動(dòng)緊貼板9。
[0051]繼而，實(shí)施排出步驟，在所述步驟的過(guò)程中，從接納表面5取出其第一和第二隔室203,204被加載有側(cè)立的扁平物件10的多隔室箱體200。
[0052]自動(dòng)堆積和加載方法可通過(guò)更換另一多隔室箱體200繼續(xù)進(jìn)行。為此，第一選擇在于使自動(dòng)堆積和加載裝置I退回到其初始位置中，和重復(fù)前文所述的步驟。根據(jù)第二選擇，還可使用這樣的自動(dòng)堆積和加載裝置1:接納表面5位于其第二位置中，以開(kāi)始加載新的多隔室箱體200的第二隔室204，繼而在之后僅僅加載第一隔室203。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)堆積和卸載裝置I和自動(dòng)堆積和加載方法從而允許自動(dòng)地用側(cè)立堆積的扁平物件10加載多隔室箱體200。
【權(quán)利要求】
1.在多隔室箱體(200)中自動(dòng)堆積和加載側(cè)立的扁平物件(10)的自動(dòng)堆積和加載裝置(I)，多隔室箱體包括底盤(205)，底盤接納扁平物件(10)的側(cè)立面和被至少兩個(gè)窗口(206)貫穿，窗口分別地通到多隔室箱體(200)的第一和第二隔室(203，204)中，自動(dòng)堆積和加載裝置(I)包括至少一接納表面(5)、堆積區(qū)域(4)、堆積器(3)，接納表面能夠接納至少一要加載的多隔室箱體(200)，堆積區(qū)域設(shè)置在接納表面(5)上方和能夠在堆積扁平物件時(shí)接納扁平物件(10)，堆積器能夠在堆積區(qū)域(4)中堆積側(cè)立的扁平物件(10)，其特征在于，自動(dòng)堆積和加載裝置包括至少一活動(dòng)指形體(2)，活動(dòng)指形體用于與在接納表面(5)上布置的多隔室箱體(200)的窗口(206)之一相對(duì),活動(dòng)指形體(2)相對(duì)于接納表面(5)和堆積區(qū)域(4)在下部位置和上部位置之間是活動(dòng)的，在下部位置中活動(dòng)指形體的自由端部縮回接納表面(5)后，在上部位置中活動(dòng)指形體的自由端部齊平堆積區(qū)域(4)并限定扁平物件(10)的支承面，支承面能夠用于在堆積扁平物件時(shí)對(duì)扁平物件(10)進(jìn)行支撐；并且，接納表面(5)相對(duì)于活動(dòng)指形體(2)在第一和第二位置之間是活動(dòng)的，在第一和第二位置中活動(dòng)指形體(2)用于連續(xù)地與第一隔室(203)的窗口(206)相對(duì)，繼而與第二隔室(204)的窗口 (206)相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆積和加載裝置(I)，其特征在于，自動(dòng)堆積和加載裝置包括至少一探測(cè)器，探測(cè)器能夠控制扁平物件(10)在堆積區(qū)域(4)中的堆積閾值，和當(dāng)達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)能夠控制活動(dòng)指形體(2)和接納表面(5)的移動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)堆積和加載裝置(I)，其特征在于，自動(dòng)堆積和加載裝置包括 一排活動(dòng)指形體(2)，一排活動(dòng)指形體被布置用于同時(shí)地在下部位置和上部位置之間進(jìn)行移動(dòng)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)堆積和加載裝置(I)，其特征在于，堆積器(3)是料斗輪類型的轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器；并且，自動(dòng)堆積和加載裝置(I)包括至少一活動(dòng)盤板(6)，活動(dòng)盤板被設(shè)置與堆積器(3)相對(duì)，和能夠接納在堆積區(qū)域(4)上堆積的第一扁平物件(10)的下表面的支承件，以及能夠隨著扁平物件(10)在第一扁平物件(10)后方的堆積，遠(yuǎn)離堆積器⑶。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)堆積和加載裝置(I)，其特征在于，自動(dòng)堆積和加載裝置包括向接納表面(5)自動(dòng)供應(yīng)多隔室箱體(200)的自動(dòng)供應(yīng)部件。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)堆積和加載裝置(I)，其特征在于，自動(dòng)堆積和加載裝置包括使多隔室箱體(200)從接納表面(5)自動(dòng)退回的自動(dòng)退回部件。
7.扁平物件(10)的分揀機(jī)(100)，分揀機(jī)包括至少一拆堆器、輸送部件(101，102，103)、分揀出口、位于分揀出口處的側(cè)立的扁平物件(10)的堆積和加載裝置，在分揀出口中扁平物件(10)用于根據(jù)預(yù)定的分揀計(jì)劃進(jìn)行分布，其特征在于，分揀機(jī)包括至少一根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)堆積和加載裝置(I)。
8.在多隔室箱體(200)中自動(dòng)堆積和加載側(cè)立的扁平物件(10)的堆積和加載方法，多隔室箱體包括底盤(205)，底盤接納扁平物件(10)的側(cè)立面和被至少兩個(gè)窗口(206)貫穿，窗口分別地通到多隔室箱體(200)的第一和第二隔室(203，204)中，其特征在于，自動(dòng)堆積和加載方法包括至少: -供應(yīng)步驟，在供應(yīng)步驟的過(guò)程中，在接納表面(5)上布置至少一個(gè)多隔室箱體(200)，以使得活動(dòng)指形體與第一隔室(203)的窗口(206)相對(duì)，-第 一嵌接步驟，在第一嵌接步驟的過(guò)程中，在多隔室箱體(200)中經(jīng)過(guò)第一隔室(203)的窗口(206)嵌接至少一活動(dòng)指形體(2)，以使得其自由端部在接納表面(5)上方限定能夠接納側(cè)立堆積的扁平物件(10)的支承面， -第一堆積步驟，在第一堆積步驟的過(guò)程中，在支承面上堆積側(cè)立的扁平物件(10)， -第一加載步驟，在第一加載步驟的過(guò)程中，將活動(dòng)指形體(2)從第一隔室(203)縮回，以使得扁平物件(10)的側(cè)立面布置在底盤(205)上， -偏移步驟，在偏移步驟的過(guò)程中，移動(dòng)多隔室箱體(200)，以使得活動(dòng)指形體(2)與第二隔室(204)的窗口相對(duì)， -第二嵌接步驟，在第二嵌接步驟的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)第二隔室(204)的窗口嵌接與在第一嵌接步驟時(shí)所使用的活動(dòng)指形體相同的活動(dòng)指形體(2)，以使得其自由端部在接納表面(5)上方限定與在第一嵌接步驟時(shí)相同的支承面， -第二堆積步驟，與第一堆積步驟相似， -第二加載步驟，在第二加載步驟的過(guò)程中，將活動(dòng)指形體(2)從第二隔室(204)縮回，以使得扁平物件(10)的側(cè)立面布置在底盤(205)上， -多隔室箱體(200)從接納表面(5)的排出步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)堆積和加載方法，其特征在于，在實(shí)施堆積和加載方法之前，根據(jù)多隔室箱體(200)的尺寸確定至少一預(yù)定閾值；并且，在第一堆積步驟和第二堆積步驟至少之一的過(guò)程中，將扁平物件(10)的堆積水平與堆積閾值進(jìn)行比較；并且，當(dāng)堆積水平位達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，連續(xù)地操縱第一加載步驟、第二加載步驟和偏移步驟。
10.郵政分揀方法，在郵政分揀方法的過(guò)程中，實(shí)施至少以下步驟:多隔室箱體(200)的側(cè)立堆積的扁平物件(10)的卸載步驟、扁平物件(10)的拆堆步驟、扁平物件(10)的分揀步驟、扁平物件(10)的堆積步驟、和在至少一個(gè)多隔室箱體(200)中加載扁平物件(10)的加載步驟，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求8和9所述的堆積和加載方法實(shí)施堆積和加載步驟。
【文檔編號(hào)】B07C3/00GK103958082SQ201280058976
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】D·于格 申請(qǐng)人:索利斯蒂克有限公司