一種煤矸石自動分選的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種煤矸石自動分選機，包括輸送機以及沿輸送機輸送方向依次設(shè)置的排隊機構(gòu)、識別控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，輸送機的出料端正下方設(shè)有煤倉，排隊機構(gòu)具有一個或兩個用于將輸送機輸送帶上的物料呈列狀排布的排列通道，執(zhí)行機構(gòu)包括與識別控制結(jié)構(gòu)控制連接的推料器，推料器具有用于將對應(yīng)排列通道上的其中一塊煤矸石由輸送帶的一側(cè)推下的施力部，輸送帶的下方設(shè)有用以接收被推料器施力部推下的煤矸石的矸石倉。由于執(zhí)行機構(gòu)采用直接推送煤矸石的方式實現(xiàn)煤塊和煤矸石的分選，這樣物料只能從輸送帶的一側(cè)被推下，不會影響煤塊和煤矸石的分選，而且不受煤矸石大小和質(zhì)量的限制，能夠順利將煤矸石推送至矸石倉內(nèi)，分選效果好。
【專利說明】—種煤矸石自動分選機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分選煤矸石和煤塊的裝置，具體涉及一種煤矸石自動分選機。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦原煤開采中，煤矸石的自動剔選是現(xiàn)代化煤炭生產(chǎn)加工過程中的重要環(huán)節(jié)之一。我國大部分煤炭開采生產(chǎn)，都是將開采出來的煤經(jīng)過篩選，分揀出一定大小的塊狀煤矸石，再由人工選出混在其中的煤塊，這種靠人工選矸的落后方式，勞動強度大，生產(chǎn)效率低下，煤矸石揀選率也直接受人員素質(zhì)、管理水平等人為因素影響，煤矸石中的煤塊也不能很好的揀出，體積小的煤矸石也不能有效的篩分出來，造成煤炭資源的浪費和煤中含矸率偏高，缺乏市場競爭力，價格損失也較大。
[0003]中國專利CN101637765A公開了一種煤矸石自動分選機，主要由輸送機構(gòu)、識別控制機構(gòu)、排隊機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成，其中，輸送機構(gòu)為帶式輸送機，在輸送機的進料端正上方設(shè)有進料斗，輸送機的出料端的正下方沿輸送方向依次設(shè)有矸石倉和煤倉，這樣由進料斗落下的煤塊和煤矸石在輸送機輸送的過程中，依次經(jīng)排隊機構(gòu)、識別控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，識別控制機構(gòu)將感應(yīng)的物料信號傳遞給執(zhí)行機構(gòu)，由執(zhí)行機構(gòu)對煤塊和煤矸石進行分選，其中煤塊落至煤倉內(nèi)，煤矸石落至矸石倉內(nèi)。排隊機構(gòu)的作用在于將落至輸送機的物料分成沿橫向并列布置的多列，包括沿橫向并列間隔布置的排隊板，排隊板的寬度沿輸送方向逐漸縮小，各排隊板分別通過其上固設(shè)的支板鉸接在輸送機上方的橫桿上，相鄰兩個排隊板之間的間隙為供物料通過的排列通道，物料在各排列通道的區(qū)隔作用下被分成多列，對于每列物料，不管是煤塊還是煤矸石，均是一塊塊順序排布；識別控制機構(gòu)的作用在于對排列后的物料進行判斷來區(qū)分煤塊和煤矸石，包括輸送帶下方設(shè)置的單能伽馬射線源以及輸送帶上方的、與單能伽馬射線源對應(yīng)的射線傳感器和超聲波發(fā)生接收器，還包括一控制器，控制器的信號輸入端分別與射線傳感器和超聲波發(fā)生接收器的信號輸出端點連接，這樣控制器可接收由射線傳感器和超聲波發(fā)生接收器傳遞的信號；執(zhí)行機構(gòu)的作用在于根據(jù)控制器的指示將由輸送機出料端拋下的物料分類送入煤倉和矸石倉內(nèi)，包括設(shè)置在煤倉和矸石倉上方的高頻氣閥，高頻氣閥的排氣口朝向物料的拋落軌跡，其信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。工作時，當煤塊和煤矸石構(gòu)成的物料由進料斗落至輸送機的輸送帶上后，經(jīng)排隊機構(gòu)的排列穿過識別控制機構(gòu)，射線傳感器將單能伽馬射線源感應(yīng)到的物料信號傳遞給控制器，控制器將信號依據(jù)煤塊和煤矸石的識別數(shù)學(xué)模型進行運算，得出物料的密度加權(quán)值，此加權(quán)值與事先設(shè)定的加權(quán)值進行比較，高于設(shè)定值的判斷為煤矸石，低于設(shè)定值的判斷為煤塊；當判斷為煤矸石時，經(jīng)控制器設(shè)定的延時時間后，在煤矸石拋落過程中經(jīng)過高頻氣閥時，控制器打開高頻氣閥，高壓氣體正好擊中拋落的煤矸石，使其偏離原先的拋落軌跡并落至矸石倉內(nèi)，沒有被擊中的煤塊按原軌跡自然落至煤倉內(nèi)，從而實現(xiàn)煤塊和煤石干石的分選。該分選機的執(zhí)行機構(gòu)由于依靠高頻氣閥沖擊煤砰石來改變煤砰石的拋落軌跡以實現(xiàn)煤矸石和煤塊的分選，存在分選弊端，即識別控制機構(gòu)只能判斷煤塊和煤矸石的種類區(qū)別，導(dǎo)致高頻氣閥每次噴出的高壓氣體的沖擊力大小是恒定的，而煤矸石的大小和重量存在差別，一方面，高頻氣閥噴出的高壓氣體沖擊力無法滿足較大塊煤矸石改變拋落軌跡的需要，造成較大塊煤矸石落至煤倉內(nèi)，分選效果差；另一方面，對于較小塊的煤矸石來說，高頻氣閥噴出的高壓氣體沖擊力過大，導(dǎo)致較小塊的煤矸石容易沖出矸石倉，增加了清理負擔。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種在輸送過程中實現(xiàn)煤矸石與煤塊分離的煤矸石自動分選機，用以解決現(xiàn)有分選機采用改變煤矸石拋落軌跡的方式實現(xiàn)與煤塊分離造成的分選效果差的問題。
[0005]本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種煤矸石自動分選機，包括輸送機以及沿輸送機輸送方向依次設(shè)置的排隊機構(gòu)、識別控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，輸送機的出料端正下方設(shè)有煤倉，所述排隊機構(gòu)具有一個或兩個用于將輸送機輸送帶上的物料呈列狀排布的排列通道，所述執(zhí)行機構(gòu)包括與識別控制結(jié)構(gòu)控制連接的、與排列通道一一對應(yīng)配合的推料器，推料器具有用于將對應(yīng)排列通道上的其中一塊煤矸石由輸送帶的一側(cè)推下的施力部，輸送帶的下方設(shè)有用以接收被推料器施力部推下的煤矸石的矸石倉。
[0006]所述識別控制機構(gòu)包括控制器以及設(shè)置在輸送機輸送帶上層上方的、用于檢測物料熱值的熱值檢測儀，所述推料器通過控制器與熱值檢測儀連接。
[0007]所述推料器為氣動推料器，推料器的進氣管路上設(shè)有與控制器控制連接的、用于控制該進氣管路通斷的電磁閥。
[0008]所述識別控制機構(gòu)還包括報警器，所述推料器的進氣管路上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過控制器與報警器連接。
[0009]所述識別控制機構(gòu)還包括速度傳感器，速度傳感器通過控制器與熱值檢測儀連接。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)的煤矸石自動分選機，由于執(zhí)行機構(gòu)采用直接推送煤矸石的方式實現(xiàn)煤塊和煤矸石的分選，為了確保物料順利被落下，輸送帶上對應(yīng)的排隊機構(gòu)的排列通道只能為一個或兩個，這樣物料只能從輸送帶的一側(cè)被推下，不會影響煤塊和煤矸石的分選，更重要的是，該結(jié)構(gòu)的分選機不受煤矸石大小和質(zhì)量的限制，能夠順利將煤矸石推送至矸石倉內(nèi)，分選效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]本實用新型煤矸石自動分選機的實施例:如圖1所示，主要由輸送機構(gòu)、識別控制機構(gòu)、排隊機構(gòu)9和執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成,其中，輸送機構(gòu)為帶式輸送機8,具有一個輸送帶,在輸送機8的進料端正上方設(shè)有進料斗7、出料端正下方設(shè)有煤倉I。排隊機構(gòu)9采用現(xiàn)有技術(shù)中的排隊機構(gòu)，具有一個排列通道，其作用在于將落至輸送機輸送帶上的物料排成一列，對于排成一列后的物料，不管是煤塊還是煤矸石，呈沿輸送方向一塊塊順序排布狀態(tài)。識別控制機構(gòu)的作用在于對排列后的物料進行判斷來區(qū)分煤塊和煤矸石，包括控制器5和設(shè)置在輸送機輸送帶上層上方的熱值檢測儀10，熱值檢測儀10的信號輸出端與控制器5的一個信號輸入端連接，控制器5將熱值檢測儀10檢測到的物料熱值和設(shè)定的熱值進行比較，判斷該物料是煤塊還是煤矸石。這樣由進料斗7落下的煤塊和煤矸石在輸送機8輸送的過程中，依次經(jīng)排隊機構(gòu)9、識別控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，識別控制機構(gòu)將感應(yīng)的物料信號傳遞給執(zhí)行機構(gòu)，由執(zhí)行機構(gòu)對煤塊和煤矸石進行分選，其中煤塊落至煤倉I內(nèi)，圖中粗線箭頭的方向即為物料的輸送方向。
[0013]執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶的一側(cè)部上方的推料器11,推料器11具有可橫向伸縮的施力部，由于物料呈塊狀且順序排列，該施力部在伸出時可橫向推送物料中的其中一塊，并由輸送帶的遠離推料器11的一側(cè)推下。而在具體推送過程中，由于識別控制機構(gòu)能夠?qū)γ簤K和煤矸石進行判斷識別，因此，只有在識別到煤矸石的情況下，控制器5才會給推料器11發(fā)出使施力部伸出的指令，并在被識別的煤矸石到達施力部位置時被推下輸送帶；需要注意的是，由于物料由熱值檢測儀10到推料器11存在時間差，該時間差由輸送帶的實時速度決定，因此，在輸送帶速度恒定的情況下，應(yīng)考慮控制器5發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)的指令存在一定延時，以保證煤矸石達到推料器11位置時才被準確及時推送。為了便于被推下的煤矸石的收集，在輸送帶的下方設(shè)有用于接收煤矸石的矸石倉12，本實施例中，推料器11為氣動推料器，其進氣端連接有為其提供高壓氣體的氣源，氣源與推料器11之間的管路上設(shè)有控制其通斷的電磁閥4，電磁閥4的信號輸入端與控制器的一個信號輸出端連接；這樣控制器5根據(jù)熱值檢測儀10檢測到的信號，若識別到的是煤矸石，控制器5將檢測到的煤矸石信號傳遞給電磁閥4使其打開，推料器11施力部伸出將被識別的煤矸石推入矸石倉12內(nèi)，若識別到的是煤塊，控制器5將識別到的煤塊信號傳遞給電磁閥4使其關(guān)閉，推料器施力部收縮，煤塊最終由輸送機的出料端拋落至煤倉I內(nèi)。
[0014]作為進一步優(yōu)化，在氣源和電磁閥4之間的管路上串接有壓力傳感器3，壓力傳感器3的信號輸出端與控制器的一個信號輸入端連接，同時在壓力傳感器3的一個信號輸出端連接有一個報警器6，報警器6可以根據(jù)壓力傳感器3反饋的氣體壓力大小信號發(fā)出報警信號，以確保執(zhí)行機構(gòu)的正常運行。
[0015]作為進一步優(yōu)化，所述控制器5的一個信號輸入端還連接有速度傳感器2，其作用在于檢測輸送機輸送帶實時速度，這樣控制器5除了根據(jù)熱值檢測儀10檢測到的煤矸石信號控制電磁閥4的工作，還通過速度傳感器2來計算煤矸石由熱值檢測儀10到推料器11的輸送時間，以確保輸送帶不同速度情況下，準確控制執(zhí)行機構(gòu)的工作，確保分選效果。
[0016]上述實施例具體工作過程如下:當一定粒度的物料落到輸送機8的輸送帶上以后，在排隊機構(gòu)9的作用下順序排成一列并依次經(jīng)過熱值檢測儀10，熱值檢測儀10將檢測到的熱值信號反饋給控制器5 ;控制器5將檢測到的熱值和設(shè)定的熱值進行比較，判斷該物料是煤塊還是煤矸石，如果是煤塊，電磁閥關(guān)閉，煤塊直接被輸送到煤倉1，如果是煤矸石，控制器5根據(jù)速度傳感器2測得的輸送帶的實時速度，計算出推料器11的延時動作的時間，給電磁閥4傳送指令，將煤矸石推入矸石倉12內(nèi)；與此同時，控制器5實時檢測氣源與電磁閥4之間氣體壓力，當氣體壓力低于設(shè)定下限或者高于設(shè)定上限時，系統(tǒng)報警。
[0017]上述實施例中，輸送帶有一個，其上對應(yīng)的排隊機構(gòu)的排列通道有一個，這樣推料器、熱值檢測儀的數(shù)量均為一個即可，同時推料器可向輸送帶的任意一側(cè)推送煤矸石，在其他實施例中，輸送帶上對應(yīng)的排隊機構(gòu)的排列通道可以為兩個，這樣輸送帶上可以有兩列物料，為了保證每列物料的獨立分選，每列物料均需要對應(yīng)一個推料器和一個熱值檢測儀，兩個推料器只能設(shè)置在輸送帶的中間上方，每列物料中的煤矸石只能由輸送帶對應(yīng)側(cè)被推下。
[0018]在其他實施例中，輸送帶可以為橫向并列間隔布置的兩個以上，每條輸送帶上的排列通道只能為一個或兩個，同時為了保證物料能從各自對應(yīng)輸送帶上順利落至矸石倉內(nèi)，相鄰兩輸送帶之間的間隙應(yīng)足夠大。
【權(quán)利要求】
1.一種煤--干石自動分選機，包括輸送機以及沿輸送機輸送方向依次設(shè)置的排隊機構(gòu)、識別控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，輸送機的出料端正下方設(shè)有煤倉，其特征在于:所述排隊機構(gòu)具有一個或兩個用于將輸送機輸送帶上的物料呈列狀排布的排列通道，所述執(zhí)行機構(gòu)包括與識別控制結(jié)構(gòu)控制連接的、與排列通道一一對應(yīng)配合的推料器，推料器具有用于將對應(yīng)排列通道上的其中一塊煤矸石由輸送帶的一側(cè)推下的施力部，輸送帶的下方設(shè)有用以接收被推料器施力部推下的煤矸石的矸石倉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石自動分選機，其特征在于:所述識別控制機構(gòu)包括控制器以及設(shè)置在輸送機輸送帶上層上方的、用于檢測物料熱值的熱值檢測儀，所述推料器通過控制器與熱值檢測儀連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤矸石自動分選機，其特征在于:所述推料器為氣動推料器，推料器的進氣管路上設(shè)有與控制器控制連接的、用于控制該進氣管路通斷的電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤矸石自動分選機，其特征在于:所述識別控制機構(gòu)還包括報警器，所述推料器的進氣管路上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過控制器與報警器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的煤矸石自動分選機，其特征在于:所述識別控制機構(gòu)還包括速度傳感器，速度傳`感器通過控制器與熱值檢測儀連接。
【文檔編號】B07C5/02GK203620967SQ201320814968
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】姬飛翔, 楊傳虎, 葛玉麗, 李煥露, 張偉, 姜合權(quán), 趙彤凱, 李淼 申請人:鄭州蓋特信息技術(shù)有限公司