一種cob光組件自動測試分選的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種COB光組件自動測試分選機，包括：機臺、輸送帶、PLC控制系統(tǒng)、影像系統(tǒng)、恒流恒壓源系統(tǒng)、光譜分析系統(tǒng)、數據分析系統(tǒng)，以及分別設置在機臺上的上料機構、測試機構、下料機構、分類收料機構、轉盤機構。其功能是可實現自動上料、自動下料，通過控制恒流恒壓源系統(tǒng)、點亮COB組件，啟動光譜分析系統(tǒng)對經由積分球漫反射后的光進行采樣，可自動在線測試COB光組件的波長、電壓壓降、光通量、色度坐標等參數，結合PLC控制系統(tǒng)，可實現自動分類，方便后續(xù)包裝機構進行分類包裝；整個COB光組件的測試和分選都是自動進行，生產效率高，可避免一些人為因素的影響，檢測精度高，可代替人工，降低勞動強度，降低人工成本。
【專利說明】—種COB光組件自動測試分選機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測設備領域技術，尤其是指一種COB光組件自動測試分選機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，COB光組件的測試機包括有:大功率集成(COB)手動單顆補粉分光機、雙工位集成(COB)排測補粉分光機，COB半自動分光機。
[0003]大功率集成(COB)手動單顆補粉分光機是一種功能較全的排測補粉分光機，它適用于單顆補粉分光，分光速度1PCS/5S?？筛鶕煌腃OB光組件訂制夾具進行檢測，適用不同外形集成C0B，基本兼容市面上可見外形?？蓽y量正向電壓、正向電流、光通量、波長、色度坐標、色溫、顯色指數等等?？赏ㄟ^設置XY或色溫參數，形象顯示出具體補粉位置，智能提示補粉增減操作。通過軟件分光模式，支撐光電參數任意組合分選，自動生成BIN號，測試完成后，通過人工來分開，達到分類的目的。雙工位集成(COB)手動排測補粉分光機與大功率集成(COB)手動單顆補粉分光機的主要區(qū)別在于兩個工位操作，可以進行多顆聯排測試(最多32顆)，提高檢測速度，現實雙人操作功能，節(jié)約成本。
[0004]上述手動設備操作采用人工操作方式進行，不能實現自動上料、自動檢測、自動下料和自動分類，造成了檢測速度慢，效率低，不同的人測試對其準確性產生的影響大，人工成本高，很難適應現階段生產需求。
[0005]COB半自動測試分光機，其測試的材料是已經從聯排基座上剝離下來后的單個COBLED燈。其中一種實現方式是利用手工將COB LED放置到一個長方形的槽里面，測試的時候利用氣缸從槽的尾部向前推一個出去到測試位，測試完成后，繼續(xù)推一個新的到測試位，將已測試完成的COB LED繼續(xù)往前推，如此循環(huán)往復。下料方式是，當測試過的材料到收料口的時候，移動所有的料箱，將對應的料箱停止在收料口位置，測試下一顆COB LED的時候，同時將收料口的那一顆材料推到對應收料箱。該種實現方式的缺陷在于，由于采用長方形的槽上料，導致他只能適應方形材料，如果是圓形，在上料槽的推進過程中，由于圓形材料會在上料槽里面滾動，會導致測試的時候，測試探針無法接觸到材料的電機。而且，每次必須手工在上料槽里面排好材料，這樣會極大的降低生產效率。另外由于下料機構比較大，又比較笨重，在移動下料箱到收料口的時候，速度會比較慢，所以導致整機的測試速度很慢，只有1500個/小時左右。另外一種半自動實現方式是采用托盤上料，在托盤中根據要測試的COB外觀，開好多個對應的形狀，利用人工將材料一個一個的擺放在托盤的對應位置，再利用真空吸嘴將材料吸到測試位置，測試完成后，再次根據測試結果利用真空吸嘴吸到另外一個下料托盤中。這種做法的缺陷在于上料方式非常復雜，而且每一種材料都需要做不同的托盤，兼容性不好。
[0006]上述手動測試機、半自動測試機上料的方式本質上都是通過人工擺放好，才能進行測試，速度慢，效率低，而且不同種類的COB光組件需要更換不同的夾具，造成成本過聞。
【發(fā)明內容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種精度高、自動化程度高、檢測速度快、效率高的COB光組件自動測試分選機。
[0008]為實現上述目的，本發(fā)明采用如下之技術方案:一種COB光組件自動測試分選機，包括有輸送帶、機臺、上料機構、自動識別機構、轉盤機構、測試機構、下料機構以及分類收料機構，所述輸送帶一端安裝于機臺外側、另一端安裝于機臺上，所述上料機構、自動識別機構、轉盤機構、測試機構、下料機構以及分類收料機構安裝于機臺上；
所述上料機構架設于位于機臺處的輸送帶與轉盤機構上方，所述自動識別機構懸空架設于輸送帶上方，所述轉盤機構安裝于機臺內側，該轉盤機構一部分位于機臺與上料機構之間、一部分位于測試機構與機臺之間、一部分位于下料機構與機臺之間，所述測試機構安裝于機臺上且位于轉盤機構上方，所述下料機構安裝于轉盤機構上方且位于上料機構側，所述分類收料機構設于下料機構側；
所述上料機構包括支撐板、平臺底板、X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置以及R軸驅動裝置，該平臺底板安裝于支撐板上，該X軸驅動裝置包括有X軸導軌、X軸滑塊、X軸驅動電機、X方向同步輪以及連接X軸驅動電機與X方向同步輪的X軸鏈條，該X軸滑塊安裝于X軸導軌上，該X軸滑塊安裝于X軸鏈條上，
該Y軸驅動裝置包括有兩Y軸導軌、兩Y軸滑塊、Y軸驅動電機、Y方向同步輪以及連接Y軸驅動電機與Y方向同步輪的Y軸鏈條，該兩Y軸導軌安裝于平臺底板上，該Y軸滑塊安裝于Y軸導軌上，所述X軸導軌架裝于兩Y軸滑塊之間，所述X軸驅動電機安裝于其中一 Y軸滑塊上，所述X方向同步輪安裝于另一 Y軸滑塊上，所述安裝有X軸驅動電機的Y軸滑塊通過一連接件安裝于Y軸鏈條上，所述Y軸驅動電機和Y方向同步輪分別安裝于平臺底板上；
所述Z軸驅動裝置包括Z軸驅動電機、隨Z軸驅動電機做上下運動的Z軸活動塊、所述Z軸驅動裝置安裝在X軸滑塊上；
所述R軸驅動裝置包括吸嘴以及驅動吸嘴旋轉運動的R軸旋轉電機，所述吸嘴安裝于旋轉電機上，所述旋轉電機安裝于由Z軸驅動電機驅動的Z軸活動塊上；
所述轉盤機構包括有轉盤以及驅動該轉盤轉動的轉盤驅動電機，該轉盤上設有多個安裝孔，該轉盤位于測試機構、上料機構以及下料機構下方；
所述測試機構包括有積分球、積分球支撐板、檢測卡位、檢測卡位升降推塊、升降閥以及升降氣缸；所述檢測卡位上設有用于安置COB光組件的卡槽，所述積分球底部設有與該檢測卡位相適配的檢測口，所述積分球固裝于積分球支撐板上，所述積分球支撐板安裝于機臺上，該檢測卡位升降推塊安裝于升降閥上，該升降閥安裝于升降氣缸上方，所述檢測卡位與所述轉盤機構中的安裝孔相適配。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述下料機構包括有下料吸嘴驅動氣缸、下料吸嘴、下料支架、下料驅動電機、下料同步輪、下料滑軌以及下料滑塊，所述下料滑軌、下料驅動電機和下料同步輪分別安裝于下料支架上，所述下料滑塊安裝于下料滑軌上，所述下料吸嘴驅動氣缸安裝于下料滑塊上，所述下料吸嘴安裝于下料吸嘴驅動氣缸上，所述下料支架安裝于機臺上，所述下料驅動電機與下料同步輪之間通過下料鏈條連接，所述下料滑塊安裝于下料鏈條上。 作為一種優(yōu)選方案，所述自動識別機構包括有攝影支撐架以及安裝于攝影支撐架上的攝影機，所述攝影支撐架安裝于機臺上，所述攝影機懸掛于輸送帶上方。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述分類收料機構包括有分類推塊、分類推塊驅動氣缸、支撐架、固定分類皮帶夾塊、分料滑軌、分類槽以及料盒，所述分類槽側設置有分類推塊、分料滑軌、支撐架以及固定分類皮帶夾塊，該固定分類皮帶夾塊一側安裝于皮帶上、另一側安裝于分料滑軌上，皮帶帶動固定分類皮帶夾塊沿分料滑軌運動，所述支撐架安裝于固定分類皮帶夾塊上，所述分類推塊驅動氣缸安裝于支撐架上，所述分類推塊安裝于分類推塊驅動氣缸上，所述分類槽與料盒一一對應。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述機臺內置有協調各機構工作的PLC控制系統(tǒng)、用于測試供電的恒流恒壓電源系統(tǒng)、用于進行光學分析的光譜分析系統(tǒng)、用于數據分析處理的數據處理系統(tǒng)；所述攝影機與數據處理系統(tǒng)相連接，所述數據處理系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接，將數據分析結果發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，PLC控制系統(tǒng)根據數據分析結果對各機構進行控制。
[0012]本發(fā)明與現有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體如下:
1、通過上料機構的優(yōu)化設計，同時結合自動識別機構，通過自動識別機構明確COB光組件的位置，在上料機構的平臺底板上設置有X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置以及R軸驅動裝置來調節(jié)吸嘴在X、Y、Z、R方向的自由調整變化，來實現對COB光組件的準確拾取，不僅提高了對COB光組件拾取的精確度和效率，而且為后續(xù)的檢測提供了極大的方便，大大提高檢測的效率和精準度，使得整個COB測試設備更加精密，大大提高整個設備的后續(xù)工作的準確性，COB光組件能夠準確測試，則后續(xù)的COB光組件就能夠進行自動有效的分類。
[0013]2、可自動識別COB光組件在輸送帶上的位置和角度，自動上料、自動下料，通過打開電流源點亮COB光組件，啟動光譜分析系統(tǒng)對經由積分球漫反射后的光進行采樣，可自動在線測試COB光組件的波長、電壓壓降、光通量、色度坐標等參數，結合PLC控制系統(tǒng)，可實現自動分類，方便后續(xù)包裝機構進行分類包裝。
[0014]3、整個COB光組件的測試和分選都是自動進行，生產效率高，可避免一些人為因素的影響，檢測精度高，可代替人工，降低勞動強度，降低人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明之實施例中自動測試分選機的立體示意圖；
圖2是本發(fā)明之實施例中上料機構的立體示意圖；
圖3是本發(fā)明之實施例中轉盤機構的立體示意圖；
圖4是本發(fā)明之實施例中下料機構的立體示意圖；
圖5是本發(fā)明之實施例中分類收料機構的立體示意圖；
圖6是本發(fā)明之實施例中測試機構和轉盤機構的立體示意圖；
圖7是本發(fā)明之實施例中分類收料機構部分配件的立體示意圖；
圖8是圖1中A處的放大圖。
[0016]附圖標識說明:
10、輸送帶
20、機臺 30、上料機構
31、支撐板32、平臺底板 33、X軸驅動裝置34、Y軸驅動裝置 35、Z軸驅動裝置36、R軸驅動裝置 331、X軸導軌332、X軸滑塊 333、X軸驅動電機334、X方向同步輪 335、X軸鏈條
341、Y軸導軌342、Y軸滑塊
343、Y軸驅動電機344、Y方向同步輪 345、Y軸鏈條
351、Z軸驅動電機352、Z軸活動塊
361、吸嘴362、旋轉電機
40、自動識別機構
41、攝影支撐架42、攝影機
50、轉盤機構
51、轉盤511、安裝孔
52、轉盤驅動電機
60、測試機構
61、積分球62、積分球支撐板
63、檢測卡位64、檢測卡位升降推塊
65、升降閥66、升降氣缸
611、檢測口631、卡槽
70、下料機構
71、下料吸嘴驅動氣缸72、下料吸嘴
73、下料支架74、下料驅動電機
75、下料同步輪76、下料滑軌
77、下料滑塊78、下料鏈條
80、分類收料機構
81、分類推塊82、分類推塊驅動氣缸 83、支撐架84、固定分類皮帶夾塊 85、分料滑軌86、分類槽
87、料盒。
【具體實施方式】
[0017]請參照圖1至圖8所示，其顯示了本發(fā)明之較佳實施例的具體結構，一種COB光組件自動測試分選機，包括有輸送帶10、機臺20、上料機構30、自動識別機構40、轉盤機構50、測試機構60、下料機構70以及分類收料機構80，所述輸送帶10 —端安裝于機臺10外側、另一端安裝于機臺10上，所述上料機構30、自動識別機構40、轉盤機構50、測試機構60、下料機構70以及分類收料機構80安裝于機臺20上； 所述上料機構30架設于位于機臺20處的輸送帶10與轉盤機構50上方，所述自動識別機構40懸空架設于輸送帶10上方，所述轉盤機構50安裝于機臺20內側，該轉盤機構50一部分位于機臺20與上料機構30之間、另一部分位于測試機構60與機臺20之間，所述測試機構60安裝于機臺20上且位于轉盤機構50上方，所述下料機構70安裝于轉盤機構50上方且位于上料機構30側，所述分類收料機構80設于下料機構70側；
所述上料機構30包括支撐板31、平臺底板32、X軸驅動裝置33、Y軸驅動裝置34、Z軸驅動裝置35以及R軸驅動裝置，該平臺底板32安裝于支撐板31上，該X軸驅動裝置33包括有X軸導軌331、X軸滑塊332、X軸驅動電機333、X方向同步輪334以及連接X軸驅動電機333與X方向同步輪334的X軸鏈條335，該X軸滑塊332安裝于X軸導軌331上，該X軸滑塊332安裝于X軸鏈條335上，
該Y軸驅動裝置34包括有兩Y軸導軌341、兩Y軸滑塊342、Y軸驅動電機343、Υ方向同步輪344以及連接Y軸驅動電機343與Y方向同步輪344的Y軸鏈條345，該兩Y軸導軌341安裝于平臺底板32上，該Y軸滑塊342安裝于Y軸導軌341上，所述X軸導軌331架裝于兩Y軸滑塊342之間，所述X軸驅動電機333安裝于其中一 Y軸滑塊342上，所述X方向同步輪334安裝于另一 Y軸滑塊342上，所述安裝有X軸驅動電機333的Y軸滑塊342通過一連接件安裝于Y軸鏈條345上，所述Y軸驅動電機343和Y方向同步輪344分別安裝于平臺底板32上；
該Z軸驅動裝置35包括Z軸驅動電機351以及隨Z軸驅動電機351做上下運動的Z軸活動塊352，所述Z軸驅動裝置35安裝在X軸滑塊332上；
所述R軸驅動裝置36包括吸嘴361以及驅動吸嘴361旋轉運動的R軸旋轉電機362，所述吸嘴361安裝于旋轉電機362上，所述旋轉電機362安裝于由Z軸驅動電機351驅動的Z軸活動塊352上；
所述自動識別機構40包括有攝影支撐架41以及安裝于攝影支撐架41上的攝影機42，所述攝影支撐架41安裝于機臺20上，所述攝影機42懸掛于輸送帶10上方。
[0018]所述轉盤機構50包括有轉盤51以及驅動該轉盤51轉動的轉盤驅動電機52，該轉盤51上設有多個安裝孔511 ；
所述測試機構60包括有積分球61、積分球支撐板62、檢測卡位63、檢測卡位升降推塊
64、升降閥65以及升降氣缸66 ;所述檢測卡位63上設有用于安置COB光組件的卡槽631，所述積分球61底部設有與該檢測卡位63相適配的檢測口 611，所述積分球61固裝于積分球支撐板62上，所述積分球支撐板62安裝于機臺20上，該檢測卡位升降推塊64安裝于升降閥65上，該升降閥65安裝于升降氣缸66上方，所述檢測卡位63與所述轉盤機構50中的安裝孔511相適配。
[0019]所述下料機構70包括有下料吸嘴驅動氣缸71、下料吸嘴72、下料支架73、下料驅動電機74、下料同步輪75、下料滑軌76以及下料滑塊77，所述下料滑軌76、下料驅動電機74和下料同步輪75分別安裝于下料支架73上，所述下料滑塊76安裝于下料滑軌76上，所述下料吸嘴驅動氣缸71安裝于下料滑塊76上，所述下料吸嘴72安裝于下料吸嘴驅動氣缸71上，所述下料支架76安裝于機臺20上，所述下料驅動電機74與下料同步輪75之間通過下料鏈條78連接，所述下料滑塊77安裝于下料鏈條78上。
所述分類收料機構80包括有分類推塊81、分類推塊驅動氣缸82、支撐架83、固定分類皮帶夾塊84、分料滑軌85、分類槽86以及料盒87，所述分類槽86側設置有分類推塊81、分料滑軌85、支撐架83以及固定分類皮帶夾塊84，該固定分類皮帶夾塊84 —側安裝于皮帶上、另一側安裝于分料滑軌85上，皮帶帶動固定分類皮帶夾塊84沿分料滑軌85運動，所述支撐架83安裝于固定分類皮帶夾塊84上，所述分類推塊驅動氣缸82安裝于支撐架83上，所述分類推塊81安裝于分類推塊驅動氣缸82上，所述分類槽86與料盒87 —一對應。
[0020]所述機臺20內置有協調各機構工作的PLC控制系統(tǒng)、用于測試供電的恒流恒壓電源系統(tǒng)、用于進行光學分析的光譜分析系統(tǒng)、用于數據分析處理的數據處理系統(tǒng)；所述攝影機與數據處理系統(tǒng)相連接，所述數據處理系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接，將數據分析結果發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，PLC控制系統(tǒng)根據數據分析結果對各機構進行控制。
[0021]詳述本發(fā)明的工作過程，具體如下:
1、COB光組件的上料過程:將待測試COB光組件放在輸送帶上，由輸送帶輸送到上料機構的正下方，通過自動識別機構的攝影機拍攝捕捉待測COB光組件XY坐標位置及電極相對旋轉角度位置并將所捕捉到的信息反饋至數據處理系統(tǒng)中進行處理，由數據處理系統(tǒng)進行精密運算，數據處理系統(tǒng)的運算結果發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中對上料機構的各個驅動裝置進行精密控制，上料機構中的X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置以及Z軸驅動裝置進行精密的操作，使得吸嘴在X方向、Y方向移動調整，經X方向和Y方向調整后，在Z方向即垂直方向上快速動作，快速吸取由攝影機拍攝到的待測COB光組件，并由PLC控制系統(tǒng)根據數據處理系統(tǒng)分析的結果控制旋轉電機驅動吸嘴旋轉相應的角度，使COB光組件電極旋轉到正確的待測方向；在X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置以及R軸驅動裝置的驅動下，將COB光組件放在轉盤檢測卡位上。
[0022]2XOB光組件檢測過程:將COB光組件放到檢測卡位后，轉盤驅動電機驅動轉盤轉動，將帶有待測COB光組件的檢測卡位轉動到測試位置時，由升降氣缸通過升降閥、檢測卡位升降推塊將檢測卡位頂起，檢測卡位卡合于檢測口中，然后通過積分球對COB光組件進行光電色參數測試；測試完畢，升降氣缸做回縮動作，檢測卡位復位，轉盤驅動電機驅動轉盤動作，轉動到下一工位，重復上述過程。
[0023]3、COB光組件下料過程:當檢測完畢后的COB光組件隨檢測卡位轉到下料機構的下料吸嘴下方時，下料吸嘴在下料氣缸的驅動下快速動作將COB光組件吸取，并在下料同步帶的驅動下沿著下料滑軌向分類機構運動，到位后放置在分選卡槽上，分選卡槽隨同步帶向分類槽運動，分選卡槽與相應的分類槽槽口對齊，由分類氣缸快速驅動下料推塊，將COB光組件推向分類槽中；重復上述動作，最后COB光組件落到相應的料盒中，完成物料的分類收集。
[0024]本發(fā)明的重點在于:
1、通過上料機構的優(yōu)化設計，同時結合自動識別機構，通過自動識別機構明確COB光組件的位置，在上料機構的平臺底板上設置有X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置以及R軸驅動裝置來調節(jié)吸嘴在X、Y、Z、R方向的自由調整變化，來實現對COB光組件的準確拾取，不僅提高了對COB光組件拾取的精確度和效率，而且為后續(xù)的檢測提供了極大的方便，大大提高檢測的效率和精準度，使得整個COB測試設備更加精密，大大提高整個設備的后續(xù)工作的準確性，COB光組件能夠準確測試，則后續(xù)的COB光組件就能夠進行自動有效的分類。[0025]2、可自動識別COB光組件在輸送帶上的位置和角度，自動上料、自動下料，通過打開電流源點亮COB光組件，啟動光譜分析系統(tǒng)對經由積分球漫反射后的光進行采樣，可自動在線測試COB光組件的波長、電壓壓降、光通量、色度坐標等參數，結合PLC控制系統(tǒng)，可實現自動分類，方便后續(xù)包裝機構進行分類包裝。
[0026]3、整個COB光組件的測試和分選都是自動進行，生產效率高，可避免一些人為因素的影響，檢測精度高，可代替人工，降低勞動強度，降低人工成本。
[0027]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作任何限制，故凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何細微修改、等同變化和修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于:包括有輸送帶、機臺、上料機構、自動識別機構、轉盤機構、測試機構、下料機構以及分類收料機構，所述輸送帶一端安裝于機臺外側、另一端安裝于機臺上，所述上料機構、自動識別機構、轉盤機構、測試機構、下料機構以及分類收料機構安裝于機臺上； 所述上料機構架設于位于機臺處的輸送帶與轉盤機構上方，所述自動識別機構懸空架設于輸送帶上方，所述轉盤機構安裝于機臺內側，該轉盤機構一部分位于機臺與上料機構之間、一部分位于測試機構與機臺之間、一部分位于下料機構與機臺之間，所述測試機構安裝于機臺上且位于轉盤機構上方，所述下料機構安裝于轉盤機構上方且位于上料機構側，所述分類收料機構設于下料機構側； 所述上料機構包括支撐板、平臺底板、X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置以及R軸驅動裝置，該平臺底板安裝于支撐板上，該X軸驅動裝置包括有X軸導軌、X軸滑塊、X軸驅動電機、X方向同步輪以及連接X軸驅動電機與X方向同步輪的X軸鏈條，該X軸滑塊安裝于X軸導軌上，該X軸滑塊安裝于X軸鏈條上， 該Y軸驅動裝置包括有兩Y軸導軌、兩Y軸滑塊、Y軸驅動電機、Y方向同步輪以及連接Y軸驅動電機與Y方向同步輪的Y軸鏈條，該兩Y軸導軌安裝于平臺底板上，該Y軸滑塊安裝于Y軸導軌上，所述X軸導軌架裝于兩Y軸滑塊之間，所述X軸驅動電機安裝于其中一 Y軸滑塊上，所述X方向同步輪安裝于另一 Y軸滑塊上，所述安裝有X軸驅動電機的Y軸滑塊通過一連接件安裝于Y軸鏈條上，所述Y軸驅動電機和Y方向同步輪分別安裝于平臺底板上； 所述Z軸驅動裝置包括Z軸驅動電機、隨Z軸驅動電機做上下運動的Z軸活動塊、所述Z軸驅動裝置安裝在X軸滑塊上； 所述R軸驅動裝置包括吸嘴以及驅動吸嘴旋轉運動的R軸旋轉電機，所述吸嘴安裝于旋轉電機上，所述旋轉電機安裝于由Z軸驅動電機驅動的Z軸活動塊上； 所述轉盤機構包括有轉盤以及驅動該轉盤轉動的轉盤驅動電機，該轉盤上設有多個安裝孔，該轉盤位于測試機構、上料機構以及下料機構下方； 所述測試機構包括有積分球、積分球支撐板、檢測卡位、檢測卡位升降推塊、升降閥以及升降氣缸；所述檢測卡位上設有用于安置COB光組件的卡槽，所述積分球底部設有與該檢測卡位相適配的檢測口，所述積分球固裝于積分球支撐板上，所述積分球支撐板安裝于機臺上，該檢測卡位升降推塊安裝于升降閥上，該升降閥安裝于升降氣缸上方，所述檢測卡位與所述轉盤機構中的安裝孔相適配。
2.根據權利要求1所述一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于:所述下料機構包括有下料吸嘴驅動氣缸、下料吸嘴、下料支架、下料驅動電機、下料同步輪、下料滑軌以及下料滑塊，所述下料滑軌、下料驅動電機和下料同步輪分別安裝于下料支架上，所述下料滑塊安裝于下料滑軌上，所述下料吸嘴驅動氣缸安裝于下料滑塊上，所述下料吸嘴安裝于下料吸嘴驅動氣缸上，所述下料支架安裝于機臺上，所述下料驅動電機與下料同步輪之間通過下料鏈條連接，所述下料滑塊安裝于下料鏈條上。
3.根據權利要求1所述一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于:所述自動識別機構包括有攝影支撐架以及安裝于攝影支撐架上的攝影機，所述攝影支撐架安裝于機臺上，所述攝影機懸掛于輸送帶上方。
4.根據權利要求1所述一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于:所述分類收料機構包括有分類推塊、分類推塊驅動氣缸、支撐架、固定分類皮帶夾塊、分料滑軌、分類槽以及料盒，所述分類槽側設置有分類推塊、分料滑軌、支撐架以及固定分類皮帶夾塊，該固定分類皮帶夾塊一側安裝于皮帶上、另一側安裝于分料滑軌上，皮帶帶動固定分類皮帶夾塊沿分料滑軌運動，所述支撐架安裝于固定分類皮帶夾塊上，所述分類推塊驅動氣缸安裝于支撐架上，所述分類推塊安裝于分類推塊驅動氣缸上，所述分類槽與料盒一一對應。
5.根據權利要求1所述一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于:所述機臺內置有協調各機構工作的PLC控制系統(tǒng)、用于測試供電的恒流恒壓電源系統(tǒng)、用于進行光學分析的光譜分析系統(tǒng)、用于數據分析處理的數據處理系統(tǒng)；所述攝影機與數據處理系統(tǒng)相連接，所述數據處理系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接，將數據分析結果發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，PLC控制系統(tǒng)根據數據分析結果對`各機構進行控制。
【文檔編號】B07C5/02GK103769373SQ201410038046
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李冰 申請人:東莞市中譜光電設備有限公司