一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)方法。設(shè)備包括螺旋振動(dòng)盤(pán)，螺旋振動(dòng)盤(pán)出料口通過(guò)水平軌道延伸到電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)料位置，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)料位置處設(shè)有進(jìn)料支撐氣缸和進(jìn)料光纖傳感器，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)料位置附近還具有位置校正氣缸，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的檢測(cè)工位處設(shè)有高度檢測(cè)儀和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的出料工位設(shè)有不合格品卸料機(jī)構(gòu)、不合格品接料機(jī)構(gòu)、合格品卸料機(jī)構(gòu)、合格品接料機(jī)構(gòu)，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的出料工位之后的位置處還設(shè)有排料光纖傳感器；該設(shè)備還具有一PLC。本發(fā)明不僅提高了檢測(cè)效率，還提高了檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性。同時(shí)，在進(jìn)料及排料位均設(shè)有光纖傳感器，保證了全自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的安全性和可靠性。
【專利說(shuō)明】一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于精密檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參閱圖1-3，它是一款汽車先導(dǎo)閥座的結(jié)構(gòu)示意圖。生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)零件總高、內(nèi)孔深度需要進(jìn)行全檢，每天需要檢測(cè)近40，000個(gè)零件。目前的檢測(cè)主要是通過(guò)人工進(jìn)行，效率低下、耗費(fèi)大量人工，且在有油環(huán)境下檢測(cè)存在誤差。因此，提供一種自動(dòng)化的高效率的檢測(cè)設(shè)備實(shí)屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)方法，主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明不僅提高了檢測(cè)效率，還提高了檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性。同時(shí)，在進(jìn)料及排料位均設(shè)有光纖傳感器，保證了全自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的安全性和可靠性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的。
[0005]一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:它包括螺旋振動(dòng)盤(pán)，該螺旋振動(dòng)盤(pán)出料口通過(guò)水平軌道延伸到電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)料位置，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)料位置處設(shè)有進(jìn)料支撐氣缸和進(jìn)料光纖傳感器，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)料位置附近還具有位置校正氣缸，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的檢測(cè)工位處設(shè)有高度檢測(cè)儀和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的出料工位設(shè)有不合格品卸料機(jī)構(gòu)、不合格品接料機(jī)構(gòu)、合格品卸料機(jī)構(gòu)、合格品接料機(jī)構(gòu)，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的出料工位之后的位置處還設(shè)有排料光纖傳感器；該設(shè)備還具有一 PLC，該P(yáng)LC的控制端連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、高度檢測(cè)儀、內(nèi)孔深度檢測(cè)儀、螺旋振動(dòng)盤(pán)、進(jìn)料支撐氣缸、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、位置校正氣缸、不合格品卸料機(jī)構(gòu)和合格品卸料機(jī)構(gòu)，該P(yáng)LC的檢測(cè)信號(hào)端連接進(jìn)料光纖傳感器、高度檢測(cè)儀、內(nèi)孔深度檢測(cè)儀和排料光纖傳感器。
[0006]所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該高度檢測(cè)儀和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀采用Keyence公司的高精度測(cè)量設(shè)備GT2-A12，分辨率0.5um，準(zhǔn)確度2um。
[0007]所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該不合格品卸料機(jī)構(gòu)和合格品卸料機(jī)構(gòu)采用壓縮空氣吹氣卸料機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，重復(fù)定位精度為18"，并由伺服電機(jī)連接控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)d_PLC的控制端連接伺服電機(jī)。
[0009]所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該高度檢測(cè)儀和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀通過(guò)一具有星型螺栓的可調(diào)節(jié)支架連接在一導(dǎo)向柱上，該導(dǎo)向柱下端連接在基準(zhǔn)底座上，該基準(zhǔn)底座上還設(shè)置一設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)面部件，該測(cè)量基準(zhǔn)面部件位于高度檢測(cè)儀和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀下方。[0010]一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于:它使用如上所述的設(shè)備，具體步驟是:
[0011]待加工零件由PLC控制的螺旋振動(dòng)盤(pán)、水平軌道輸送到電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)料位置的進(jìn)料支撐氣缸上；進(jìn)料光纖傳感器感應(yīng)到零件后，通過(guò)PLC控制螺旋振動(dòng)盤(pán)先停止振動(dòng)，然后控制進(jìn)料支撐氣缸縮回，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位；
[0012]在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到檢測(cè)工位的過(guò)程中，PLC控制位置校正氣缸校正進(jìn)料時(shí)零件傾斜的情況，保證零件水平；
[0013]在檢測(cè)工位，PLC控制高度檢測(cè)儀和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀檢測(cè)零件的高度和內(nèi)孔深度，并將數(shù)據(jù)采集到PLC進(jìn)行分析；檢測(cè)完成后，通過(guò)PLC控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到卸料工位；
[0014]在卸料工位，PLC分別控制不合格品卸料機(jī)構(gòu)和合格品卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料；卸料完成后，通過(guò)PLC控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到排料檢測(cè)工位；
[0015]在排料檢測(cè)工位，排料光纖傳感器檢測(cè)零件是否卸走，若未卸走，通過(guò)PLC控制報(bào)警部件發(fā)出報(bào)警提示，直到零件卸走后PLC控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)再次旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料位置處。
[0016]藉由上述結(jié)構(gòu)并與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:實(shí)現(xiàn)了零件的全自動(dòng)檢測(cè)，效率聞，減少了人工，降低了生廣成本，且提聞了廣品尺寸檢驗(yàn)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是汽車先導(dǎo)閥座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的俯視圖。
[0019]圖3是圖2中A-A向剖視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明設(shè)備中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4的俯視圖。
[0022]圖6是本發(fā)明設(shè)備中高度檢測(cè)儀和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明設(shè)備的使用流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]請(qǐng)參閱圖4-6，本發(fā)明公開(kāi)了 一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。如圖所示:它包括螺旋振動(dòng)盤(pán)1，該螺旋振動(dòng)盤(pán)I出料口通過(guò)水平軌道13延伸到電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的進(jìn)料位置，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的進(jìn)料位置處設(shè)有進(jìn)料支撐氣缸11和進(jìn)料光纖傳感器2，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的進(jìn)料位置附近還具有位置校正氣缸3，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的檢測(cè)工位處設(shè)有高度檢測(cè)儀4和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀5，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的出料工位設(shè)有不合格品卸料機(jī)構(gòu)7、不合格品接料機(jī)構(gòu)6、合格品卸料機(jī)構(gòu)9、合格品接料機(jī)構(gòu)8，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的出料工位之后的位置處還設(shè)有排料光纖傳感器10 ;該設(shè)備還具有一 PLC，該P(yáng)LC的控制端連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12、高度檢測(cè)儀4、內(nèi)孔深度檢測(cè)儀5、螺旋振動(dòng)盤(pán)1、進(jìn)料支撐氣缸11、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12、位置校正氣缸3、不合格品卸料機(jī)構(gòu)7和合格品卸料機(jī)構(gòu)9，該P(yáng)LC的檢測(cè)信號(hào)端連接進(jìn)料光纖傳感器2、高度檢測(cè)儀4、內(nèi)孔深度檢測(cè)儀5和排料光纖傳感器10。
[0025]該高度檢測(cè)儀4和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀5采用Keyence公司的高精度測(cè)量設(shè)備GT2-A12，分辨率0.5um，準(zhǔn)確度2um，兩個(gè)檢測(cè)儀上均安裝感測(cè)頭。
[0026]該進(jìn)料光纖傳感器采用Keyence公司型號(hào)為FU-35FA的產(chǎn)品，當(dāng)零件由遠(yuǎn)處接近光纖時(shí)，放大器上顯示的反光值會(huì)逐漸變大，當(dāng)實(shí)測(cè)值大于參考值時(shí)，PLC接收到該信號(hào)后再發(fā)出信號(hào)控制振動(dòng)盤(pán)停止，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定進(jìn)料。
[0027]該不合格品卸料機(jī)構(gòu)7和合格品卸料機(jī)構(gòu)9采用壓縮空氣吹氣卸料機(jī)構(gòu)，氣缸上裝有磁性開(kāi)關(guān)，用于信號(hào)控制。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)由二位三通控制氣源的通斷，當(dāng)零件任一個(gè)尺寸檢驗(yàn)不合格時(shí)，不合格品卸料機(jī)構(gòu)通氣，把零件吹走。只要不合格品卸料機(jī)構(gòu)通氣，合格品卸料機(jī)構(gòu)就不會(huì)再通氣，保證不合格品和合格品不會(huì)混料。
[0028]該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，重復(fù)定位精度為18"，并由伺服電機(jī)連接控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12 ;該？^的控制端連接伺服電機(jī)。
[0029]該螺旋振動(dòng)盤(pán)12、水平軌道13均可安裝在支架上。
[0030]該水平軌道13、不合格品接料機(jī)構(gòu)6 (可采用軌道式)、合格品接料機(jī)構(gòu)8 (可采用軌道式)，軌道內(nèi)部貼有橡膠皮，避免零件碰傷或劃傷。
[0031]如圖6所示:該高度檢測(cè)儀4和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀5通過(guò)一具有星型螺栓15的可調(diào)節(jié)支架14連接在一導(dǎo)向柱16上，該導(dǎo)向柱16下端連接在基準(zhǔn)底座17上，該基準(zhǔn)底座17上還設(shè)置一設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)面部件18，該測(cè)量基準(zhǔn)面部件18位于高度檢測(cè)儀4和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀5下方。
[0032]如圖7所示，它是一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)方法，它使用如上所述的設(shè)備，具體步驟是:
[0033]待加工零件由PLC控制的螺旋振動(dòng)盤(pán)1、水平軌道13輸送到電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的進(jìn)料位置的進(jìn)料支撐氣缸11上；進(jìn)料光纖傳感器2感應(yīng)到零件后，通過(guò)PLC控制螺旋振動(dòng)盤(pán)I先停止振動(dòng)，然后控制進(jìn)料支撐氣缸11縮回，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位；
[0034]在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12旋轉(zhuǎn)到檢測(cè)工位的過(guò)程中，PLC控制位置校正氣缸3校正進(jìn)料時(shí)零件傾斜的情況，保證零件水平；
[0035]在檢測(cè)工位，PLC控制高度檢測(cè)儀4和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀5檢測(cè)零件的高度和內(nèi)孔深度，并將數(shù)據(jù)采集到PLC進(jìn)行分析；檢測(cè)完成后，通過(guò)PLC控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12旋轉(zhuǎn)到卸料工位；
[0036]在卸料工位，PLC分別控制不合格品卸料機(jī)構(gòu)7和合格品卸料機(jī)構(gòu)9進(jìn)行卸料；卸料完成后，通過(guò)PLC控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12旋轉(zhuǎn)到排料檢測(cè)工位；
[0037]在排料檢測(cè)工位，排料光纖傳感器10檢測(cè)零件是否卸走，若未卸走，通過(guò)PLC控制報(bào)警部件發(fā)出報(bào)警提示，直到零件卸走后PLC控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12再次旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料位置處。
[0038]綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:它包括螺旋振動(dòng)盤(pán)(I)，該螺旋振動(dòng)盤(pán)(I)出料口通過(guò)水平軌道(13)延伸到電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的進(jìn)料位置，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的進(jìn)料位置處設(shè)有進(jìn)料支撐氣缸(11)和進(jìn)料光纖傳感器(2)，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的進(jìn)料位置附近還具有位置校正氣缸(3)，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的檢測(cè)工位處設(shè)有高度檢測(cè)儀(4)和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀(5)，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的出料工位設(shè)有不合格品卸料機(jī)構(gòu)(7)、不合格品接料機(jī)構(gòu)(6)、合格品卸料機(jī)構(gòu)(9)、合格品接料機(jī)構(gòu)(8)，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的出料工位之后的位置處還設(shè)有排料光纖傳感器(10);該設(shè)備還具有一 PLC，該P(yáng)LC的控制端連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)、高度檢測(cè)儀(4)、內(nèi)孔深度檢測(cè)儀(5)、螺旋振動(dòng)盤(pán)(I)、進(jìn)料支撐氣缸(11)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)、位置校正氣缸(3)、不合格品卸料機(jī)構(gòu)(7)和合格品卸料機(jī)構(gòu)(9)，該P(yáng)LC的檢測(cè)信號(hào)端連接進(jìn)料光纖傳感器(2)、高度檢測(cè)儀(4)、內(nèi)孔深度檢測(cè)儀(5)和排料光纖傳感器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該高度檢測(cè)儀(4)和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀(5)采用Keyence公司的高精度測(cè)量設(shè)備GT2-A12，分辨率0.5um,準(zhǔn)確度2um。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該不合格品卸料機(jī)構(gòu)(7)和合格品卸料機(jī)構(gòu)(9)采用壓縮空氣吹氣卸料機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，重復(fù)定位精度為18"，并由伺服電機(jī)連接控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12);該P(yáng)LC的控制端連接伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該高度檢測(cè)儀⑷和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀(5)通過(guò)一具有星型螺栓(15)的可調(diào)節(jié)支架(14)連接在一導(dǎo)向柱(16)上，該導(dǎo)向柱(16)下端連接在基準(zhǔn)底座(17)上，該基準(zhǔn)底座(17)上還設(shè)置一設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)面部件(18)，該測(cè)量基準(zhǔn)面部件(18)位于高度檢測(cè)儀(4)和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀(5)下方。
6.一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于:它使用如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的設(shè)備，具體步驟是: 待加工零件由PLC控制的螺旋振動(dòng)盤(pán)(I)、水平軌道(13)輸送到電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的進(jìn)料位置的進(jìn)料支撐氣缸(11)上；進(jìn)料光纖傳感器(2)感應(yīng)到零件后，通過(guò)PLC控制螺旋振動(dòng)盤(pán)(I)先停止振動(dòng)，然后控制進(jìn)料支撐氣缸(11)縮回，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位； 在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)旋轉(zhuǎn)到檢測(cè)工位的過(guò)程中，PLC控制位置校正氣缸(3)校正進(jìn)料時(shí)零件傾斜的情況，保證零件水平； 在檢測(cè)工位，PLC控制高度檢測(cè)儀(4)和內(nèi)孔深度檢測(cè)儀(5)檢測(cè)零件的高度和內(nèi)孔深度，并將數(shù)據(jù)采集到PLC進(jìn)行分析；檢測(cè)完成后，通過(guò)PLC控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)旋轉(zhuǎn)到卸料工位； 在卸料工位，PLC分別控制不合格品卸料機(jī)構(gòu)(7)和合格品卸料機(jī)構(gòu)(9)進(jìn)行卸料；卸料完成后，通過(guò)PLC控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)旋轉(zhuǎn)到排料檢測(cè)工位； 在排料檢測(cè)工位，排料光纖傳感器(10)檢測(cè)零件是否卸走，若未卸走，通過(guò)PLC控制報(bào)警部件發(fā)出報(bào)警提示，直到零件卸走后PLC控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)再次旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料位置處。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK103962310SQ201410229364
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】張 榮, 王勁松, 張承宗, 單霞, 巨軍峰, 付成蘭 申請(qǐng)人:羅信精密零件(上海)有限公司