一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，機(jī)臺(5)頂部的一端安裝振動盤(14)，機(jī)臺(5)頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，在振動盤(14)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(11)，該導(dǎo)軌(11)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，所述固定輸送軌(11a)和可調(diào)輸送軌(11b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(11c)，且導(dǎo)軌(11)出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置(15)。本發(fā)明能有效防止待檢零件脫落，通過三個CCD攝像頭從不同角度拍攝零件圖片，可自動完成標(biāo)準(zhǔn)緊固件的輸送、檢測，可用于檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件，通用性好，自動化程度高，不但有效減少了設(shè)備投入，而且極大地提高了檢測效率。
【專利說明】一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，國外在利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測方面做了大量研究，并獲得了許 多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點，在現(xiàn)代制造業(yè)中 有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測、工件尺寸測量、產(chǎn)品檢測等領(lǐng)域中正得到 越來越廣泛的應(yīng)用，視覺檢測技術(shù)為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80 年代美國國家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過預(yù)測：今后工業(yè)檢測工作的80%將由視覺檢 測技術(shù)完成。
[0003] 標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國民經(jīng)濟(jì) 的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件 的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其制造 流程為：拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材 的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲后的線材冷鐓成 型為光桿螺栓；搓絲是通過自動搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過回 火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強(qiáng)度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強(qiáng)螺栓的 抗腐蝕能力。每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的 角度來看，對螺栓的檢測尤為重要。
[0004] 長期以來，六角螺栓的檢測主要依靠人工的方式，即操作人員不時地用測量工具 測量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測方法不但浪費(fèi)了大量的時間和人力，而且精度差，漏 檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。
[0005] 目前已有個別企業(yè)開發(fā)出基于視覺的檢測裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤是該檢測裝 置中的重要組成部分，待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤，然后由檢測機(jī)構(gòu)檢測后分成合格品與 不合格品。經(jīng)分析與實際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測裝置仍有如下不足：
[0006] 第一，檢測機(jī)構(gòu)能檢測的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測只能檢測有無攻牙、 長度是否夠等基本檢測，不能對螺紋螺距、牙形是否合格檢測，且檢測準(zhǔn)確度不高，檢測后 仍有較高的瑕疵品。
[0007] 第二，一種檢測裝置只能對一種零件進(jìn)行檢測，標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零 件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動檢測裝置，必須購買多套不同的檢測裝置檢測，企 業(yè)生產(chǎn)投入增加。
[0008] 第三，一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較 大，如Ml. 4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲?，F(xiàn)有檢測裝置的檢測盤需對每個規(guī)格的零件對 應(yīng)制作一個檢測盤，將測不同規(guī)格零件時對應(yīng)更換檢測盤，這樣就造成檢測裝置成本增加、 檢測效率不1?等問題。
[0009] 第四，現(xiàn)有檢測裝置只是檢測出瑕疵品，檢測合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分 袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問題沒有徹底解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種通用性好、能有效防止被檢零件發(fā)生脫 落的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。
[0011] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，在所述機(jī)臺（5)頂部的一端安 裝振動盤（14)，機(jī)臺（5)頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺（5)上安裝的步進(jìn) 電機(jī)（10)帶動旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方設(shè)有第一 (XD攝像頭￠)，該第一 C⑶攝像 頭（6)的鏡頭朝下，在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置第二CCD攝像頭（7)和第三CCD攝像頭（8)，所 述第二(XD攝像頭（7)靠近第三(XD攝像頭（8)，第二(XD攝像頭（7)及第三(XD攝像頭 (8)的鏡頭均朝向分度轉(zhuǎn)盤；在所述分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板（9)，該防脫落擋 板（9)為圓弧形，防脫落擋板（9)的兩端及靠近中部的位置通過支架固定在機(jī)臺（5)上；
[0012] 在所述振動盤（14)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌（11)，該導(dǎo)軌（11)進(jìn)口 端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌（11)的進(jìn)口端與振動盤（14)上的出件口相接，導(dǎo)軌（11)的 出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤，所述導(dǎo)軌（11)由并排布置的固定輸送軌（11a)和可調(diào)輸送軌 (11b)構(gòu)成，所述固定輸送軌（11a)通過第一支撐架（12)支撐在機(jī)臺（5)上，可調(diào)輸送軌 (llb) 通過第二支撐架（13)支撐在機(jī)臺（5)上，第二支撐架（13)的底部通過螺栓與機(jī)臺 (5)相固定，且第二支撐架（13)底部供螺栓通過的孔為條形孔；
[0013] 所述固定輸送軌（11a)和可調(diào)輸送軌（11b)的出口端均向上彎折，形成有水平段 (llc) ，且導(dǎo)軌（11)出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置（15)，所述吹氣裝置（115)上接有能夠?qū)⒘?件從導(dǎo)軌（11)吹向分度轉(zhuǎn)盤的吹氣管。
[0014] 采用以上技術(shù)方案，機(jī)臺作為工作平臺，便于檢測裝置的各部分布置。振動盤用于 盛裝待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件，振動盤工作時，在自身振動作用下，使標(biāo)準(zhǔn)緊固件一個一個地通過出 件口進(jìn)入導(dǎo)軌。機(jī)臺上的導(dǎo)軌用于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件輸送，導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，有利于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊 固件自動向分度轉(zhuǎn)盤滑移；導(dǎo)軌由并排布置的固定輸送軌和可調(diào)輸送軌構(gòu)成，并通過支撐 架支撐于機(jī)臺上，一方面結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制作，導(dǎo)軌在機(jī)臺上安裝牢靠，另一方面，通過 松開第二支撐架底部的螺栓可以移動可調(diào)輸送軌，以改變可調(diào)輸送軌與固定輸送軌之間的 距離，從而適應(yīng)不同批次待檢零件大小不一的需要，調(diào)節(jié)既方便又快捷。導(dǎo)軌的出口端設(shè)有 水平段，使待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件在此等待，當(dāng)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到位時，由吹氣裝置通過吹氣管向最 靠近分度轉(zhuǎn)盤的一個待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件吹氣，使該待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件進(jìn)入分度轉(zhuǎn)盤定位。
[0015] 在分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有圓弧形的防脫落擋板，在步進(jìn)電機(jī)帶動分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 的過程中，能有效防止被檢零件從分度轉(zhuǎn)盤的卡口中脫落出來，從而確保了檢測過程能順 利完成，檢測后的零件能夠正常向分包機(jī)構(gòu)輸送；防脫落擋板的兩端及靠近中部的位置通 過支架支撐，穩(wěn)定性及牢固性好，防脫落擋板不會發(fā)生晃動。
[0016] 分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，將定位其上的待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件沿圓周方向輸送，待檢標(biāo) 準(zhǔn)緊固件依次通過視覺傳感器檢測工位，由三個C⑶攝像頭拍攝零件圖片，由于這三個(XD 攝像頭布置在分度轉(zhuǎn)盤的不同方位，因而能對待檢零件從不同角度進(jìn)行拍照，從而形成全 面、準(zhǔn)確、清晰的零件圖片，然后將這些零件圖片傳送到視覺檢測識別軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析判 斷零件是否合格，待檢零件旋轉(zhuǎn)至分離工位時，在分離撥叉的阻擋下，零件與分度轉(zhuǎn)盤分 離，落入滑道，滑道末端的零件分揀快門根據(jù)視覺檢測識別軟件系統(tǒng)的判別結(jié)果，將零件分 為合格品與瑕疵品，瑕疵品落入瑕疵品箱內(nèi)，合格品進(jìn)入零件分包機(jī)構(gòu)，依據(jù)事先設(shè)置好的 每包數(shù)量規(guī)格，自動包裝好合格品，然后分袋進(jìn)入合格品箱內(nèi)。
[0017] 所述分度轉(zhuǎn)盤由動盤（1)和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓 盤結(jié)構(gòu)，動盤（1)位于定盤（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設(shè)有 按圓周均勻分布的第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤（2) 的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片 (2b)，所述第二缺口（2a)與第一缺口（la)--對應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部 分重疊，形成卡口（3)，在每塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周 均勻分布，所述墊塊（4)位于第一缺口（la)中，并緊挨對應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與 第一凸片（lb)的頂面平齊。
[0018] 以上結(jié)構(gòu)組成分度轉(zhuǎn)盤的動盤和定盤造型簡單，加工制作容易，成本低；并且動盤 與定盤結(jié)合緊密，連接牢靠，在步進(jìn)電機(jī)帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性及平穩(wěn)性好。動盤上的第一缺 口與定盤上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用于定位各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，如螺絲、 螺帽、螺栓等，通用性好，企業(yè)采用一套檢測裝置即可檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由此大大降低 了企業(yè)的設(shè)備投入。在定位標(biāo)準(zhǔn)緊固件的時候，墊塊和動盤第一凸片共同支撐標(biāo)準(zhǔn)緊固件， 由于墊塊的頂面與動盤第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標(biāo)準(zhǔn)緊固件平穩(wěn)地定位在對應(yīng)的 卡口中，有效避免了歪斜或脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0019] 為了方便取材，降低成本，確保防零件脫落的效果，所述防脫落擋板（9)由透明有 機(jī)玻璃制成，防脫落擋板（9)各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。
[0020] 在所述防脫落擋板（9)上對應(yīng)第二(XD攝像頭（7)和第三(XD攝像頭（8)的位置 開有一個矩形缺口（9a)，該缺口（9a)靠近防脫落擋板（9)的中部。以上結(jié)構(gòu)使第二、第三 CCD攝像頭通過缺口能夠直接拍攝零件圖片，從而確保了拍攝的清晰度及檢測結(jié)果的準(zhǔn)確 性。
[0021] 為了確保待檢零件能順利卡入至對應(yīng)的卡口中，并在卡口中可靠定位，所述卡口 (3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
[0022] 為了確保動盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述動盤（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階 狀凸臺。
[0023] 為了確保定盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述定盤（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐 臺。
[0024] 所述動盤（1)與定盤（2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1) 上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔（1C)，該條孔（lc)的圓心在動盤（1)的軸心線上。以 上結(jié)構(gòu)動盤與定盤之間連接牢固、可靠，拆裝既簡單又便捷。由于動盤上供緊固螺栓穿過的 孔為圓弧形條孔，當(dāng)松開緊固螺栓的時候，可以轉(zhuǎn)動動盤，以改變各卡口的大小，從而適應(yīng) 不同外徑尺寸的零件檢測，這樣檢測不同規(guī)格零件時無需更換分度轉(zhuǎn)盤，在節(jié)約生產(chǎn)成本 的同時，大大提1? 了檢測效率。
[0025] 為了簡化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，確保墊塊與定盤之間連接的牢靠性，所述墊塊（4) 為長方塊，并通過焊接與定盤（2)相固定。
[0026] 有益效果：本發(fā)明通過三個C⑶攝像頭從不同角度拍攝零件圖片，可自動完成標(biāo) 準(zhǔn)緊固件的輸送、檢測，可用于檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，在有效防止待檢零件脫落的同時，能 適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件，通用性好，自動化程度高，不但有效減少了設(shè)備投入，而且極大 地提高了檢測效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0028] 圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0029] 圖3為導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖4為圖3的俯視圖。
[0031] 圖5為分度轉(zhuǎn)盤的立體圖。
[0032] 圖6為分度轉(zhuǎn)盤的主視圖。
[0033] 圖7為動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖8為定盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
[0036] 如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖8所示，在機(jī)臺5頂部的一端安裝振動盤10,該振 動盤14由振動電機(jī)驅(qū)動。機(jī)臺5頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤布置在機(jī)臺5上， 由動盤1和定盤2組成。所述動盤1和定盤2為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動盤1位于定盤2 的正上方。所述動盤1頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺，定盤2底面的中部 一體形成有上大下小的錐臺，動盤1的底面與定盤2的頂面相貼合，動盤1與定盤2之間通 過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤1上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔lc， 該條孔lc的圓心在動盤1的軸心線上。在所述定盤2的下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)10,該步進(jìn)電 機(jī)10安裝于機(jī)臺5的頂部。步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸堅直向上，并與定盤2及動盤1的中心 相連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，能夠帶動整個分度轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。
[0037] 如圖5、圖7、圖8所示，在動盤1的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口 la，第 一缺口 la的數(shù)目根據(jù)實際需要確定，兩相鄰第一缺口 la之間形成第一凸片lb。在定盤2 的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口 2a，兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b，所 述第二缺口 2a與第一缺口 la--對應(yīng)，且第二缺口 2a與第一缺口 la部分重疊，形成卡口 3,該卡口 3從外向內(nèi)寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設(shè)置有墊塊4,該墊塊4 為長方塊，墊塊4按圓周均勻分布，并通過焊接與定盤2相固定。各墊塊4位于第一缺口 la 中，并緊挨對應(yīng)的卡口 3,墊塊4的頂面與第一凸片lb的頂面平齊。
[0038] 如圖1、圖2所示，在分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板9,該防脫落擋板9為圓 弧形，并優(yōu)選由透明有機(jī)玻璃制成，且防脫落擋板9各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。在 所述防脫落擋板9靠近中部的位置開有一個矩形缺口 9a，防脫落擋板9的首尾兩端及靠近 中部的位置通過支架固定在機(jī)臺5上。
[0039] 如圖1、圖2所示，在分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方設(shè)有第一 (XD攝像頭6,該第一 C⑶攝像 頭6的鏡頭朝下，且第一 (XD攝像頭6靠近防脫落擋板9的首端。在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置 第二(XD攝像頭7和第三(XD攝像頭8,所述第二(XD攝像頭7靠近第三(XD攝像頭8,第 二(XD攝像頭7和第三(XD攝像頭8位于對應(yīng)缺口 9a的位置。所述第二(XD攝像頭7與 第三(XD攝像頭8之間具有30°左右的夾角，且第二(XD攝像頭7及第三(XD攝像頭8的 鏡頭均朝向分度轉(zhuǎn)盤。以上第一 C⑶攝像頭6、第二(XD攝像頭7和第三(XD攝像頭8各自 通過對應(yīng)的支架支撐在機(jī)臺5上。
[0040] 如圖1、圖2、圖3、圖4所不，在振動盤14與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌11， 該導(dǎo)軌11進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌11的進(jìn)口端與振動盤14上的出件口相接，導(dǎo) 軌11的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤。導(dǎo)軌11由并排布置的固定輸送軌1 la和可調(diào)輸送軌1 lb 構(gòu)成，固定輸送軌11a與可調(diào)輸送軌lib之間形成軌槽，固定輸送軌11a和可調(diào)輸送軌lib 的出口端均向上彎折，形成有水平段11c。所述固定輸送軌11a通過兩個第一支撐架12支 撐在機(jī)臺5上，可調(diào)輸送軌1 lb通過兩個第二支撐架13支撐在機(jī)臺5上，第二支撐架13的 底部通過螺栓與機(jī)臺5相固定，且第二支撐架13底部供螺栓通過的孔為條形孔。當(dāng)松開第 二支撐架13底部的螺栓時，可調(diào)節(jié)可調(diào)輸送軌lib與固定輸送軌11a之間的距離，以改變 導(dǎo)軌11中間軌槽的寬度，調(diào)節(jié)到位后，重新擰緊螺栓即可。在所述導(dǎo)軌11出口端的側(cè)邊設(shè) 有吹氣裝置15,吹氣裝置15上接有吹氣管，該吹氣管能夠?qū)⒘慵膶?dǎo)軌11吹向分度轉(zhuǎn)盤。
【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：在所述機(jī)臺（5)頂部的一端安裝振動盤（14)， 機(jī)臺（5)頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺（5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)（10)帶動 旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方設(shè)有第一 (XD攝像頭￠)，該第一 (XD攝像頭￠)的鏡頭 朝下，在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置第二C⑶攝像頭（7)和第三(XD攝像頭（8)，所述第二C⑶攝 像頭（7)靠近第三(XD攝像頭（8)，第二(XD攝像頭（7)及第三(XD攝像頭（8)的鏡頭均 朝向分度轉(zhuǎn)盤；在所述分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板（9)，該防脫落擋板（9)為圓弧 形，防脫落擋板（9)的兩端及靠近中部的位置通過支架固定在機(jī)臺（5)上； 在所述振動盤（14)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌（11)，該導(dǎo)軌（11)進(jìn)口端高 出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌（11)的進(jìn)口端與振動盤（14)上的出件口相接，導(dǎo)軌（11)的出口 端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤，所述導(dǎo)軌（11)由并排布置的固定輸送軌（11a)和可調(diào)輸送軌（11b) 構(gòu)成，所述固定輸送軌（11a)通過第一支撐架（12)支撐在機(jī)臺（5)上，可調(diào)輸送軌（11b) 通過第二支撐架（13)支撐在機(jī)臺（5)上，第二支撐架（13)的底部通過螺栓與機(jī)臺（5)相 固定，且第二支撐架（13)底部供螺栓通過的孔為條形孔； 所述固定輸送軌（11a)和可調(diào)輸送軌（11b)的出口端均向上彎折，形成有水平段 (11c)，且導(dǎo)軌（11)出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置（15)，所述吹氣裝置（115)上接有能夠?qū)⒘?件從導(dǎo)軌（11)吹向分度轉(zhuǎn)盤的吹氣管。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述分度轉(zhuǎn)盤由動盤（1) 和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動盤（1)位于定盤（2)的正 上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口（la)，兩 相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤（2)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二 缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片（2b)，所述第二缺口（2a)與第一缺口 (la) 一一對應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部分重疊，形成卡口（3)，在每塊第二凸 片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周均勻分布，所述墊塊（4)位于第一缺口 (la)中，并緊挨對應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與第一凸片（lb)的頂面平齊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述防脫落擋板（9)由透 明有機(jī)玻璃制成，防脫落擋板（9)各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：在所述防脫落擋 板（9)上對應(yīng)第二(XD攝像頭（7)和第三(XD攝像頭（8)的位置開有一個矩形缺口（9a)， 該缺口（9a)靠近防脫落擋板（9)的中部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述卡口（3)從外向內(nèi)寬 度逐漸減小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述動盤（1)頂面的中部 一體形成有上小下大的臺階狀凸臺。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述定盤（2)底面的中部 一體形成有上大下小的錐臺。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述動盤（1)與定盤（2)之 間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1)上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條 孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動盤⑴的軸心線上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述墊塊（4)為長方塊，并 通過焊接與定盤（2)相固定。
【文檔編號】B07C5/34GK104142344SQ201410347550
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王詠真 申請人:重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司