一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，包括檢測機(jī)主體、分料裝置和承料裝置，所述承料裝置包括承料架，承料架后端至少設(shè)置有兩對承料支撐桿，每對承料支撐桿上至少設(shè)置有一根傳動(dòng)帶，承料架前端對準(zhǔn)承料支撐桿設(shè)置有承料斜軌，承料架下端設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)軸，每根傳動(dòng)帶均與傳動(dòng)軸套接，伺服電機(jī)的主軸與傳動(dòng)軸之間設(shè)置有連接皮帶，伺服電機(jī)通過連接皮帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)帶聯(lián)動(dòng)；通過采用上述技術(shù)方案，檢測機(jī)器通過承料裝置，檢測機(jī)主體和分料裝置的合理設(shè)計(jì)，形成了一條全自動(dòng)的流水生產(chǎn)線，可一人同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器，結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)成本低。
【專利說明】一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼管氣密性檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鋼管氣密性檢測機(jī)是手動(dòng)操作的，需要兩人甚至兩人以上操作一臺(tái)手動(dòng)試壓機(jī)，給鋼管進(jìn)行氣密性檢測，工作效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要的人工多，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)成本低的全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，包括檢測機(jī)主體，所述檢測機(jī)主體前端設(shè)置有分料裝置，所述檢測機(jī)主體后端設(shè)置有承料裝置，所述承料裝置包括承料架，所述承料架后端至少設(shè)置有兩對承料支撐桿，所述每對承料支撐桿上至少設(shè)置有一根傳動(dòng)帶，所述承料架前端對準(zhǔn)承料支撐桿設(shè)置有承料斜軌，所述承料斜軌從后往前向下傾斜，且承料斜軌前端上表面上設(shè)置有鋼管前限位塊，所述承料架下端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述每根傳動(dòng)帶均與傳動(dòng)軸套接，所述伺服電機(jī)的主軸與傳動(dòng)軸之間設(shè)置有連接皮帶，伺服電機(jī)通過連接皮帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)帶聯(lián)動(dòng)；所述檢測機(jī)主體上設(shè)有水箱，所述水箱內(nèi)設(shè)置有浮升板，所述浮升板下端設(shè)置有浮升板驅(qū)動(dòng)裝置，所述浮升板左端固定設(shè)置有左試壓氣缸，浮升板右端固定安裝有右試壓氣缸，所述左試壓氣缸和右試壓氣缸的活塞桿相對設(shè)置，且所述左試壓氣缸和右試壓氣缸的活塞桿上套接固定有鋼管橡膠墊，所述浮升板上端固定設(shè)置有若干個(gè)鋼管夾具，且浮升板上端面中部均勻設(shè)置有若干個(gè)托料支架，所述每個(gè)托料支架下端與浮升板上端面固定連接；所述分料裝置包括分料架，所述分料架上端設(shè)置有第一鋼管放料槽和第二鋼管放料槽，所述第一鋼管放料槽和第二鋼管放料槽均為弧形凹槽，所述第一鋼管放料槽上方的檢測機(jī)主體上固定安裝有若干個(gè)分料氣缸組，所述每個(gè)分料氣缸組包括第一分料氣缸和第二分料氣缸，所述第一分料氣缸緊靠第二分料氣缸設(shè)置，且第一分料氣缸和第二分料氣缸的活塞桿方向相反設(shè)置,所述的第一分料氣缸和第二分料氣缸的活塞桿上分別固定設(shè)置有第一分料板和第二分料板，所述第一分料板和第二分料板等高設(shè)置，且第一分料板和第二分料板外端朝向第一鋼管放料槽傾斜設(shè)置。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，檢測機(jī)器通過承料裝置，檢測機(jī)主體和分料裝置的合理設(shè)計(jì)，形成了一條全自動(dòng)的流水生產(chǎn)線，可一人同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器，結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)成本低。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述檢測機(jī)主體上端后部固定設(shè)置有兩個(gè)頂料氣缸，所述每個(gè)頂料氣缸的活塞桿上固定連接有頂料板，所述頂料板上端面朝向檢測機(jī)主體前端傾斜設(shè)置，所述每個(gè)頂料氣缸上端固定設(shè)置有連接板，所述連接板與檢測機(jī)主體上端后部通過螺釘連接固定。通過本設(shè)置，在承料斜軌上的鋼管可通過頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂料板滑落，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
[0007]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為:所述檢測機(jī)主體上共設(shè)置三個(gè)分料氣缸組，且第一分料板和第二分料板呈“L”字形結(jié)構(gòu)設(shè)置。通過本設(shè)置，所述的分料氣缸組設(shè)置合理，且第一分料板和第二分料板結(jié)構(gòu)設(shè)置合理。
[0008]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一分料氣缸和第二分料氣缸的上端面均為平面，所述第一分料板下表面沿第一分料氣缸上端面滑動(dòng)，所述第二分料板下表面沿第二分料氣缸上端面滑動(dòng)。通過本設(shè)置，分料氣缸組結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，工作更加可靠。
[0009]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為:所述承料架左端位于承料斜軌左側(cè)位置設(shè)置有鋼管調(diào)整裝置，所述承料架右端位于承料斜軌右側(cè)位置設(shè)置有鋼管右限位塊，所述調(diào)整裝置包括與承料架固定連接的氣缸座，所述氣缸座上固定安裝有調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸的活塞桿上固定安裝有調(diào)整板，所述調(diào)整板為矩形板，所述調(diào)整板的右端面對準(zhǔn)鋼管右限位塊的左端面設(shè)置。通過本設(shè)置，鋼管調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整操作方便。
[0010]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為:所述承料斜軌一側(cè)固定設(shè)置有前感應(yīng)探頭和后感應(yīng)探頭，所述檢測機(jī)主體一側(cè)固定設(shè)置有控制器，所述前感應(yīng)探頭和后感應(yīng)探頭分別通過導(dǎo)線與控制器電連接。通過本設(shè)置，整機(jī)控制簡單，操作方便。
[0011]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為:所述伺服電機(jī)的主軸上套接有第一帶輪，所述傳動(dòng)軸上固定套接有第二帶輪，所述連接皮帶與第一帶輪和第二帶輪套接，所述傳動(dòng)軸上一體設(shè)置有若干傳動(dòng)軸凸環(huán)，所述兩傳動(dòng)軸凸環(huán)之間形成一個(gè)傳動(dòng)帶槽，所述傳動(dòng)帶下端套接在傳動(dòng)帶槽內(nèi)。通過本設(shè)置，本實(shí)用新型工作更加可靠。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，檢測機(jī)器通過承料裝置，檢測機(jī)主體和分料裝置的合理設(shè)計(jì)，形成了一條全自動(dòng)的流水生產(chǎn)線，可一人同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器，結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)成本低。
[0013]下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例承料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例檢測機(jī)主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3中I部的放大圖；
[0018]圖5為圖3中II部的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見圖1至圖5，本實(shí)用新型公開的一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，包括檢測機(jī)主體1，所述檢測機(jī)主體I前端設(shè)置有分料裝置2，所述檢測機(jī)主體I后端設(shè)置有承料裝置3，所述承料裝置3包括承料架31，所述承料架31后端至少設(shè)置有兩對承料支撐桿311，所述每對承料支撐桿311上至少設(shè)置有一根傳動(dòng)帶32，所述承料架31前端對準(zhǔn)承料支撐桿311設(shè)置有承料斜軌33，所述承料斜軌33從后往前向下傾斜設(shè)置，其傾斜角度為15-45°，且承料斜軌33前端上表面上設(shè)置有鋼管前限位塊34，所述承料架31下端設(shè)置有伺服電機(jī)35，所述伺服電機(jī)35 —側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)軸36，所述每根傳動(dòng)帶32均與傳動(dòng)軸36套接，所述伺服電機(jī)35的主軸與傳動(dòng)軸36之間設(shè)置有連接皮帶37，伺服電機(jī)35通過連接皮帶37驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸36旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸36與傳動(dòng)帶32聯(lián)動(dòng)；所述檢測機(jī)主體I上設(shè)有水箱11，所述水箱11內(nèi)設(shè)置有浮升板12，所述浮升板12下端設(shè)置有浮升板驅(qū)動(dòng)裝置13，作為優(yōu)選的，浮升板驅(qū)動(dòng)裝置13為四個(gè)垂直設(shè)置的浮升氣缸，通過氣缸活塞桿伸縮控制浮升板12升降，所述浮升板12左端固定設(shè)置有左試壓氣缸14，浮升板12右端固定安裝有右試壓氣缸15，所述左試壓氣缸14和右試壓氣缸15的活塞桿相對設(shè)置，且所述左試壓氣缸14和右試壓氣缸15的活塞桿上套接固定有鋼管橡膠墊16，所述浮升板12上端固定設(shè)置有若干個(gè)鋼管夾具17，且浮升板12上端面中部均勻設(shè)置有若干個(gè)托料支架18，所述每個(gè)托料支架18下端與浮升板12上端面固定連接；所述分料裝置2包括分料架21，所述分料架21上端設(shè)置有第一鋼管放料槽211和第二鋼管放料槽212，所述第一鋼管放料槽211和第二鋼管放料槽212均為弧形凹槽，所述第一鋼管放料槽211上方的檢測機(jī)主體I上固定安裝有若干個(gè)分料氣缸組，所述每個(gè)分料氣缸組包括第一分料氣缸22和第二分料氣缸23，所述第一分料氣缸22緊靠第二分料氣缸23設(shè)置,且第一分料氣缸22和第二分料氣缸23的活塞桿方向相反設(shè)置,所述的第一分料氣缸22和第二分料氣缸23的活塞桿上分別固定設(shè)置有第一分料板24和第二分料板25，所述第一分料板24和第二分料板25等高設(shè)置，且第一分料板24和第二分料板25外端朝向第一鋼管放料槽211傾斜設(shè)置，其傾斜角度為15-45°。
[0020]所述的承料支撐桿311和承料斜軌33與承料架31 —體設(shè)置或通過螺釘連接固定，鋼管前限位塊34與承料斜軌33 —體設(shè)置或通過螺釘連接固定，傳動(dòng)軸36穿設(shè)在承料架31上，且傳動(dòng)軸36兩端套接有軸承，軸承與承料架31固定連接，鋼管夾具17 —端設(shè)置有氣缸，可以使鋼管夾具17自動(dòng)夾緊或松開。
[0021]所述檢測機(jī)主體I上端后部固定設(shè)置有兩個(gè)頂料氣缸4，所述每個(gè)頂料氣缸4的活塞桿上固定連接有頂料板41，所述頂料板41上端面朝向檢測機(jī)主體I前端傾斜設(shè)置，其傾斜角度為15-45°。所述每個(gè)頂料氣缸4上端固定設(shè)置有連接板42，所述連接板42與檢測機(jī)主體I上端后部通過螺釘連接固定。
[0022]所述檢測機(jī)主體I上共設(shè)置三個(gè)分料氣缸組，且第一分料板24和第二分料板25呈“L”字形結(jié)構(gòu)設(shè)置。所述第一分料氣缸22和第二分料氣缸23的上端面均為平面，所述第一分料板24下表面沿第一分料氣缸22上端面滑動(dòng)，所述第二分料板25下表面沿第二分料氣缸23上端面滑動(dòng)。
[0023]所述承料架31左端位于承料斜軌33左側(cè)位置設(shè)置有鋼管調(diào)整裝置5，所述承料架31右端位于承料斜軌33右側(cè)位置固定設(shè)置有鋼管右限位塊6，所述調(diào)整裝置包括與承料架31固定連接的氣缸座51，所述氣缸座51上固定安裝有調(diào)整氣缸52，所述調(diào)整氣缸52的活塞桿上固定安裝有調(diào)整板53，所述調(diào)整板53為矩形板，所述調(diào)整板53的右端面對準(zhǔn)鋼管右限位塊6的左端面設(shè)置。
[0024]所述承料斜軌33 —側(cè)固定設(shè)置有前感應(yīng)探頭7和后感應(yīng)探頭8，所述檢測機(jī)主體I 一側(cè)固定設(shè)置有控制器9，所述前感應(yīng)探頭7和后感應(yīng)探頭8分別通過導(dǎo)線與控制器9電連接。
[0025]所述伺服電機(jī)35的主軸上套接有第一帶輪351，所述傳動(dòng)軸36上固定套接有第二帶輪352，所述連接皮帶37與第一帶輪351和第二帶輪352套接，所述傳動(dòng)軸36上一體設(shè)置有若干傳動(dòng)軸凸環(huán)361，所述兩傳動(dòng)軸凸環(huán)361之間形成一個(gè)傳動(dòng)帶槽，所述傳動(dòng)帶32下端套接在傳動(dòng)帶槽內(nèi)。
[0026]實(shí)際應(yīng)用時(shí):
[0027](I)首先由起重機(jī)將鋼管吊至承料架31的傳動(dòng)帶32上，當(dāng)承料斜軌33上無鋼管時(shí)由前感應(yīng)探頭7發(fā)出信號使控制器9控制啟動(dòng)伺服電機(jī)35正轉(zhuǎn)，這樣帶動(dòng)傳動(dòng)軸36旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸36帶動(dòng)傳動(dòng)帶32將鋼管升起慢慢滑至承料斜軌33上；
[0028](2)當(dāng)鋼管鋪滿承料斜軌33時(shí)，由后感應(yīng)探頭8檢測到最后一根鋼管發(fā)出信號，使控制器9發(fā)送信號將伺服電機(jī)35停止并反轉(zhuǎn)至傳動(dòng)帶32復(fù)位，承料架31上鋼管左右位置由調(diào)整板53和鋼管右限位塊6限位，以及調(diào)整板53調(diào)整位置左右錯(cuò)位的鋼管；
[0029](3)由控制器9發(fā)送信號將兩個(gè)頂料氣缸4同時(shí)將鋼管托起，待鋼管完全脫離斜軌，頂料氣缸4回位將料至于承料架31高一層斜軌上，這樣保證鋼管自由滑落至檢測機(jī)主體I上的浮升板12上的五個(gè)活動(dòng)托料支架18上；
[0030](4)控制器9發(fā)出信號將四個(gè)鋼管夾具17同時(shí)夾緊鋼管，然后控制左右左試壓氣缸14和右試壓氣缸15同時(shí)頂出安裝在活塞桿上的鋼管橡膠墊16將鋼管兩頭壓緊；
[0031](5)由控制器9控制四個(gè)浮升氣缸同時(shí)將浮升板12拉入水箱11至完全由水浸沒一定時(shí)間，通過一定壓力測試出鋼管是否合格；
[0032](6)由控制器9將浮升氣缸啟動(dòng)將試壓鋼管托起，此時(shí)四個(gè)鋼管夾具17同時(shí)松夾，由控制器9發(fā)出信號，若鋼管符合成品要求分料，則控制器將三個(gè)分料氣缸組啟動(dòng)將鋼管接入分料架21的合格品區(qū)，若不合格則將鋼管接入分料架21的不良品區(qū)；所述第一鋼管放料槽211和第二鋼管放料槽212其中一個(gè)為合格品區(qū)，另一個(gè)為不良品區(qū)。
[0033]上述實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體描述，只用于對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容對本實(shí)用新型作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，包括檢測機(jī)主體(1)，所述檢測機(jī)主體(1)前端設(shè)置有分料裝置(2)，其特征在于:所述檢測機(jī)主體(1)后端設(shè)置有承料裝置(3)，所述承料裝置(3)包括承料架(31)，所述承料架(31)后端至少設(shè)置有兩對承料支撐桿(311)，所述每對承料支撐桿(311)上至少設(shè)置有一根傳動(dòng)帶(32)，所述承料架(31)前端對準(zhǔn)承料支撐桿(311)設(shè)置有承料斜軌(33 )，所述承料斜軌(33 )從后往前向下傾斜，且承料斜軌(33 )前端上表面上設(shè)置有鋼管前限位塊(34)，所述承料架(31)下端設(shè)置有伺服電機(jī)(35)，所述伺服電機(jī)(35)—側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)軸(36)，所述每根傳動(dòng)帶(32)均與傳動(dòng)軸(36)套接，所述伺服電機(jī)(35 )的主軸與傳動(dòng)軸(36 )之間設(shè)置有連接皮帶(37 )，伺服電機(jī)(35 )通過連接皮帶(37 )驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(36 )旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸(36 )與傳動(dòng)帶(32 )聯(lián)動(dòng)；所述檢測機(jī)主體(1)上設(shè)有水箱(11)，所述水箱(11)內(nèi)設(shè)置有浮升板(12)，所述浮升板(12)下端設(shè)置有浮升板驅(qū)動(dòng)裝置(13)，所述浮升板(12)左端固定設(shè)置有左試壓氣缸(14)，浮升板(12)右端固定安裝有右試壓氣缸(15)，所述左試壓氣缸(14)和右試壓氣缸(15)的活塞桿相對設(shè)置，且所述左試壓氣缸(14)和右試壓氣缸(15)的活塞桿上套接固定有鋼管橡膠墊(16)，所述浮升板(12)上端固定設(shè)置有若干個(gè)鋼管夾具(17)，且浮升板(12)上端面中部均勻設(shè)置有若干個(gè)托料支架(18)，所述每個(gè)托料支架(18)下端與浮升板(12)上端面固定連接；所述分料裝置(2)包括分料架(21)，所述分料架(21)上端設(shè)置有第一鋼管放料槽(211)和第二鋼管放料槽(212)，所述第一鋼管放料槽(211)和第二鋼管放料槽(212)均為弧形凹槽，所述第一鋼管放料槽(211)上方的檢測機(jī)主體(1)上固定安裝有若干個(gè)分料氣缸組，所述每個(gè)分料氣缸組包括第一分料氣缸(22)和第二分料氣缸(23),所述第一分料氣缸(22)緊靠第二分料氣缸(23)設(shè)置，且第一分料氣缸(22)和第二分料氣缸(23)的活塞桿方向相反設(shè)置,所述的第一分料氣缸(22)和第二分料氣缸(23)的活塞桿上分別固定設(shè)置有第一分料板(24)和第二分料板(25)，所述第一分料板(24)和第二分料板(25)等高設(shè)置，且第一分料板(24)和第二分料板(25 )外端朝向第一鋼管放料槽(211)傾斜設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，其特征在于:所述檢測機(jī)主體(1)上端后部固定設(shè)置有兩個(gè)頂料氣缸(4)，所述每個(gè)頂料氣缸(4)的活塞桿上固定連接有頂料板(41)，所述頂料板(41)上端面朝向檢測機(jī)主體(1)前端傾斜設(shè)置，所述每個(gè)頂料氣缸(4 )上端固定設(shè)置有連接板(42 )，所述連接板(42 )與檢測機(jī)主體(1)上端后部通過螺釘連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，其特征在于:所述檢測機(jī)主體(1)上共設(shè)置三個(gè)分料氣缸組，且第一分料板(24)和第二分料板(25)呈“L”字形結(jié)構(gòu)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，其特征在于:所述第一分料氣缸(22)和第二分料氣缸(23)的上端面均為平面，所述第一分料板(24)下表面沿第一分料氣缸(22 )上端面滑動(dòng)，所述第二分料板(25 )下表面沿第二分料氣缸(23 )上端面滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，其特征在于:所述承料架(31)左端位于承料斜軌(33)左側(cè)位置設(shè)置有鋼管調(diào)整裝置(5)，所述承料架(31)右端位于承料斜軌(33)右側(cè)位置設(shè)置有鋼管右限位塊(6)，所述調(diào)整裝置包括與承料架(31)固定連接的氣缸座(51)，所述氣缸座(51)上固定安裝有調(diào)整氣缸(52)，所述調(diào)整氣缸(52)的活塞桿上固定安裝有調(diào)整板(53)，所述調(diào)整板(53)為矩形板，所述調(diào)整板(53)的右端面對準(zhǔn)鋼管右限位塊(6)的左端面設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，其特征在于:所述承料斜軌(33) —側(cè)固定設(shè)置有前感應(yīng)探頭(7)和后感應(yīng)探頭(8)，所述檢測機(jī)主體(1) 一側(cè)固定設(shè)置有控制器(9 )，所述前感應(yīng)探頭(7 )和后感應(yīng)探頭(8 )分別通過導(dǎo)線與控制器(9 )電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測機(jī)器，其特征在于:所述伺服電機(jī)(35)的主軸上套接有第一帶輪(351)，所述傳動(dòng)軸(36)上固定套接有第二帶輪(352)，所述連接皮帶(37 )與第一帶輪(351)和第二帶輪(352 )套接，所述傳動(dòng)軸(36 )上一體設(shè)置有若干傳動(dòng)軸凸環(huán)(361)，所述兩傳動(dòng)軸凸環(huán)(361)之間形成一個(gè)傳動(dòng)帶槽，所述傳動(dòng)帶(32)下端套接在傳動(dòng)帶槽內(nèi)。
【文檔編號】B07C5/34GK203711348SQ201420025519
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】余騰忠, 周超, 黎偉紅, 黃振驍, 李柳波, 趙謝鋒 申請人:浙江正康實(shí)業(yè)有限公司