本技術(shù)屬于果實分揀，具體涉及一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、包裝自動分揀裝置是一種對果實進行自動分揀處理的設(shè)備，設(shè)備在工作的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)對果實的自動分揀，裝置在使用時將果實放置在輸送帶上即可，其中申請?zhí)枮椤癱n201810382160.5”所公開的一種果實分揀包裝機及包裝方法包括分揀機構(gòu)、包裝機構(gòu)、機架和輸送裝置；所述分揀機構(gòu)、包裝機構(gòu)和輸送裝置分別與機架連接，所述包裝機構(gòu)設(shè)置于分揀機構(gòu)前部；所述輸送裝置設(shè)置于包括輸入傳送帶、中轉(zhuǎn)傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶設(shè)置于拉網(wǎng)機構(gòu)的前部，所述中轉(zhuǎn)傳送帶設(shè)置于包裝機構(gòu)的下方，所述輸出傳送帶設(shè)置于分揀機構(gòu)的后方；

2、但是該裝置還存在以下缺陷：通過設(shè)置物理的方式，使得不同尺寸大小的果實掉落到指定的位置，但是果實出現(xiàn)垂直掉落的過程中果實會出現(xiàn)受傷的情況，不利于后期對果實的保存以及對果實的售賣，因此本方案設(shè)計了一種自動果實的分揀裝置，通過將輸送果實的設(shè)備接收在出料口后，使得果實不會出現(xiàn)垂直掉落的情況，從而即自動對果實進行分揀，亦不會出現(xiàn)果實損壞的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，旨在解決通過設(shè)置物理的方式，使得不同尺寸大小的果實掉落到指定的位置，但是果實出現(xiàn)垂直掉落的過程中果實會出現(xiàn)受傷的情況，不利于后期對果實的保存以及對果實的售賣的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，包括輸送機和控制器，所述輸送機的一側(cè)安裝有控制器，所述輸送機的表面固定連接有固定板，所述固定板的內(nèi)部貫穿連接有伸縮桿，所述伸縮桿上安裝有伸縮軸，所述伸縮軸的頭部固定連接有推板，所述推板的表面安裝有紅外線傳感器，所述推板的一側(cè)固定連接有折板，所述輸送機位于遠離固定板的一側(cè)設(shè)置有出料口。

3、為了使得折板未被推動走時，輸送帶將果實輸送走，作為本實用新型一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置優(yōu)選的，所述折板呈垂直角度與推板相連接，且折板的設(shè)置于推板靠近所述輸送機輸送端一側(cè)。

4、為了使得推板可對果實推到指定的出料口上，作為本實用新型一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置優(yōu)選的，所述出料口為傾斜的下料斜板，且出料口與推板相一一對應(yīng)。

5、為了使得下料倉用于放置果實，作為本實用新型一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置優(yōu)選的，所述輸送機的一側(cè)安裝有下料倉，所述下料倉的一側(cè)固定有下料板，所述下料板與下料倉連接處逐漸往外部延伸并逐漸變窄設(shè)置。

6、為了使得調(diào)節(jié)桿可在下料板上伸縮活動，作為本實用新型一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置優(yōu)選的，所述下料板的頭部貫穿有兩個調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的頭部轉(zhuǎn)動連接有擋板，所述擋板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面還連接有側(cè)板。

7、為了使得側(cè)板可通過轉(zhuǎn)軸在擋板上轉(zhuǎn)動，作為本實用新型一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置優(yōu)選的，所述側(cè)板通過轉(zhuǎn)軸與擋板之間為轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)。

8、為了使得彈簧保持側(cè)板始終處于引導(dǎo)果實的作用，作為本實用新型一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置優(yōu)選的，所述側(cè)板的一側(cè)連接有彈簧，所述彈簧的另一端連接在下料板的內(nèi)壁上。

9、為了使得控制器控制設(shè)備的運行，作為本實用新型一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置優(yōu)選的，所述控制器與伸縮桿和紅外線傳感器相電性連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過下料板、調(diào)節(jié)桿、擋板之間的相互配合，可使得擋板對果實進行限位，同時通過轉(zhuǎn)軸、側(cè)板、彈簧可對下料板上的果實進行引流，通過上述結(jié)構(gòu)可使得果實掉落在下料倉的內(nèi)部后，果實從底部出料到下料板上，并從下料板將果實輸送到輸送機上，當(dāng)果實在輸送機上移動的過程中，紅外線傳感器對果實進行識別，當(dāng)識別果實的大小與設(shè)定的數(shù)值相同時，伸縮桿開啟工作，伸縮桿一端的伸縮軸推動推板移動，使得推板將果實推動到出料口，并從出料口對果實進行下料，該裝置實現(xiàn)了對果實的自動識別分揀，通知可通過物理的方式實現(xiàn)對放置的果實進行自動的出落后，通過分揀機構(gòu)對果實進行分揀，大大降低了勞動力，有效的降低了人工分揀的成本，同時通過控制器可人工啟動設(shè)備工作以及停止，使得設(shè)備在不使用時，降低設(shè)備的能源消耗。

技術(shù)特征：

1.一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，包括輸送機(1)和控制器(16)，其特征在于：所述輸送機(1)的一側(cè)安裝有控制器(16)，所述輸送機(1)的表面固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)的內(nèi)部貫穿連接有伸縮桿(3)，所述伸縮桿(3)上安裝有伸縮軸(4)，所述伸縮軸(4)的頭部固定連接有推板(5)，所述推板(5)的表面安裝有紅外線傳感器(6)，所述推板(5)的一側(cè)固定連接有折板(7)，所述輸送機(1)位于遠離固定板(2)的一側(cè)設(shè)置有出料口(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，其特征在于：所述折板(7)呈垂直角度與推板(5)相連接，且折板(7)的設(shè)置于推板(5)靠近所述輸送機(1)輸送端一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，其特征在于：所述出料口(8)為傾斜的下料斜板，且出料口(8)與推板(5)相一一對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，其特征在于：所述輸送機(1)的一側(cè)安裝有下料倉(9)，所述下料倉(9)的一側(cè)固定有下料板(10)，所述下料板(10)與下料倉(9)連接處逐漸往外部延伸并逐漸變窄設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，其特征在于：所述下料板(10)的頭部貫穿有兩個調(diào)節(jié)桿(11)，所述調(diào)節(jié)桿(11)的頭部轉(zhuǎn)動連接有擋板(12)，所述擋板(12)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(13)，所述轉(zhuǎn)軸(13)的表面還連接有側(cè)板(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，其特征在于：所述側(cè)板(14)通過轉(zhuǎn)軸(13)與擋板(12)之間為轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，其特征在于：所述側(cè)板(14)的一側(cè)連接有彈簧(15)，所述彈簧(15)的另一端連接在下料板(10)的內(nèi)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，其特征在于：所述控制器(16)與伸縮桿(3)和紅外線傳感器(6)相電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于果實分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有自動下料結(jié)構(gòu)的包裝自動分揀裝置，包括輸送機和控制器，輸送機的一側(cè)安裝有控制器，輸送機的表面固定連接有固定板，固定板的內(nèi)部貫穿連接有伸縮桿，伸縮桿上安裝有伸縮軸，伸縮軸的頭部固定連接有推板，推板的表面安裝有紅外線傳感器，推板的一側(cè)固定連接有折板，輸送機位于遠離固定板的一側(cè)設(shè)置有出料口。本技術(shù)實現(xiàn)了對果實的自動識別分揀，通知可通過物理的方式實現(xiàn)對放置的果實進行自動的出落后，通過分揀機構(gòu)對果實進行分揀，大大降低了勞動力，有效的降低了人工分揀的成本，同時通過控制器可人工啟動設(shè)備工作以及停止，使得設(shè)備在不使用時，降低設(shè)備的能源消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：楊帆,金家海,范平,王光照
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖梅凍天然食品科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231110
技術(shù)公布日：2024/9/17