本發(fā)明涉及物流分揀，具體為一種自動物流分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代的物流中心，自動物流分揀系統(tǒng)是提升效率、減少人力依賴的關(guān)鍵因素。它通過集成多種技術(shù)手段，如條形碼掃描、自動控制裝置、輸送裝置以及計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等，實現(xiàn)對大量貨物的連續(xù)、大批量分揀。自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置和分揀道口組成。這些部分協(xié)同工作，確保貨物能夠迅速準(zhǔn)確地從一個地方移動到另一個地方，提高了處理速度和精度。

2、現(xiàn)有的物流分揀通常都依靠擺輪式的設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)向分揀，由于物流貨物包裝袋在運輸時其表面可能會沾染灰塵等其他雜物，而擺輪在與物流貨物包裝袋接觸運輸時，其表面可能會沾染灰塵，而現(xiàn)有的擺輪設(shè)備并不具備清理機(jī)構(gòu)，長此以往，當(dāng)擺輪表面沾染較多灰塵時，會影響擺輪與貨物的摩擦力，從而導(dǎo)致在運輸貨物時發(fā)生打滑現(xiàn)象，從而影響整個物流生產(chǎn)線的分揀效率，并且現(xiàn)有的物流分揀設(shè)備在分揀貨物時，需要根據(jù)貨物的重量不同來單獨開辟分揀線來分揀貨物，例如一個分揀生產(chǎn)線只能分揀較輕的貨物，當(dāng)需要分揀較重的貨物時可能會因為重量太大，擺輪動力較小的原因無法進(jìn)行分揀，因此需要開辟另一個生產(chǎn)線來專門分揀較重的物流貨物，輕重物流貨物需要單獨分揀，不僅影響分揀效率，而且單獨開辟分揀線，會增加分揀成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動物流分揀設(shè)備。以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動物流分揀設(shè)備，包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體上安裝設(shè)置有檢測臺，所述設(shè)備主體的中間部位設(shè)置有分揀線，所述分揀線的兩側(cè)均設(shè)置有輸送口，所述分揀線的內(nèi)部安裝設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在分揀線內(nèi)部的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有多個擺輪，多個所述擺輪的底部均設(shè)置有轉(zhuǎn)向桿，所述擺輪的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在擺輪內(nèi)部的定位軌道，所述定位軌道的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有驅(qū)動電機(jī)，所述擺輪的內(nèi)部設(shè)置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的另一端與驅(qū)動電機(jī)相連，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)置有傳動桿，所述傳動桿的外側(cè)壁上套接有側(cè)齒輪與動力齒輪。

3、優(yōu)選地，所述擺輪的內(nèi)部固定連接有兩個凸臺，兩個所述凸臺之間轉(zhuǎn)動連接有帶動桿，所述帶動桿的外部套接有導(dǎo)輥，所述帶動桿的外側(cè)壁上套接有帶動齒輪與邊齒輪。

4、優(yōu)選地，所述導(dǎo)輥的外側(cè)壁上固定連接有多個內(nèi)盒，多個所述內(nèi)盒均位于導(dǎo)輥的內(nèi)部，多個所述內(nèi)盒的內(nèi)側(cè)壁均滑動連接有接觸磁石，所述接觸磁石的外部固定連接有多個拉力彈簧，多個所述拉力彈簧遠(yuǎn)離接觸磁石的一端固定連接在內(nèi)盒的內(nèi)部，所述接觸磁石的兩側(cè)均固定連接有頂桿，所述頂桿滑動貫穿至內(nèi)盒的外部，所述頂桿的端部設(shè)置有多個外凸塊，多個所述外凸塊均滑動貫穿至導(dǎo)輥的外部，所述導(dǎo)輥的內(nèi)部設(shè)置有磁力觸發(fā)機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選地，所述磁力觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在內(nèi)盒內(nèi)部的貫穿槽，所述貫穿槽貫穿至導(dǎo)輥的外部，所述貫穿槽的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有吸附磁石，所述吸附磁石的磁極與接觸磁石的磁極相反，所述吸附磁石的外側(cè)壁上固定連接有拉簧，所述拉簧遠(yuǎn)離吸附磁石的一端固定連接在內(nèi)盒的內(nèi)側(cè)壁上，所述吸附磁石遠(yuǎn)離拉簧的一端設(shè)置有驅(qū)動滑軌，所述驅(qū)動滑軌的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有滑動磁塊，所述滑動磁塊的尾部固定連接有復(fù)位簧，所述復(fù)位簧遠(yuǎn)離滑動磁塊的一端固定連接在驅(qū)動滑軌的內(nèi)側(cè)壁上。

6、優(yōu)選地，所述擺輪的內(nèi)部兩側(cè)均固定連接有支架，兩個所述支架之間固定連接有清潔盒，所述清潔盒的內(nèi)部設(shè)置有擦拭清理機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述擦拭清理機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置在清潔盒內(nèi)部的滑動板，所述滑動板的外側(cè)壁上固定連接有清理刷，所述清潔盒的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有擦拭海綿，所述擦拭海綿與滑動板之間設(shè)置有多個按壓彈簧，所述擦拭海綿的外側(cè)壁上固定連接有拉力簧，所述拉力簧遠(yuǎn)離擦拭海綿的一端固定連接在清潔盒的內(nèi)側(cè)壁上，所述清潔盒的側(cè)壁開設(shè)有限位滑軌，所述限位滑軌的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有按壓磁塊，所述按壓磁塊與滑動磁塊的磁極相反，所述按壓磁塊的另一端與擦拭海綿相連。

8、優(yōu)選地，所述擺輪的內(nèi)部設(shè)置有儲液箱，所述儲液箱的內(nèi)部設(shè)置有可堵口的加液孔，所述儲液箱的外部設(shè)置有輸液管，所述輸液管的端部開設(shè)有流通孔，所述流通孔貫穿至儲液箱的內(nèi)部，所述流通孔的內(nèi)部滑動連接有多個滑管，多個所述滑管靠近流通孔內(nèi)部的一端均呈封口設(shè)置，所述滑管的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有進(jìn)液孔，所述滑管的底部連通設(shè)置有導(dǎo)液管，所述導(dǎo)液管連通至擦拭海綿的內(nèi)部。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

10、通過多個導(dǎo)輥的設(shè)置，在分揀貨物時，可以根據(jù)擺輪的翻轉(zhuǎn)角度，來對物流貨物進(jìn)行快速分揀，同時通過清理刷的設(shè)置，在導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動分揀貨物時，清理刷會對導(dǎo)輥的表面進(jìn)行清理，避免導(dǎo)輥的表面沾染灰塵，影響分揀效果，當(dāng)導(dǎo)輥的表面沾染難以清理頑固污垢時，清理刷會自適應(yīng)地加大與導(dǎo)輥的接觸力度，提高刮擦清理效果的同時，擦拭海綿還會在導(dǎo)輥的表面擦涂清潔劑進(jìn)行清理，進(jìn)一步保證導(dǎo)輥的分揀效率。

11、通過動力齒輪與側(cè)齒輪等機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在使用時，當(dāng)導(dǎo)輥運輸較輕的貨物時，動力齒輪會與帶動齒輪進(jìn)行嚙合帶動導(dǎo)輥進(jìn)行快速轉(zhuǎn)動，對較輕的物流貨物進(jìn)行快速運輸分揀，而當(dāng)運輸較重貨物時，此時側(cè)齒輪會與邊齒輪嚙合，帶動導(dǎo)輥進(jìn)行緩慢轉(zhuǎn)動，當(dāng)導(dǎo)輥緩慢轉(zhuǎn)動時，內(nèi)部的外凸塊會從導(dǎo)輥中緩慢伸出，增大導(dǎo)輥與較重貨物的摩擦力，進(jìn)一步的避免打滑，導(dǎo)輥緩慢運輸較重貨物增加摩擦力，不僅可以減輕較重貨物的運輸慣性，避免高速運輸較重貨物，導(dǎo)致其慣性增大，難以在精確的位置停止影響分揀準(zhǔn)確性，并且導(dǎo)輥緩慢運輸較重貨物的同時，導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動扭矩會增大，以此滿足導(dǎo)輥運輸較重貨物的動力需求，通過輕重物流貨物共同運輸，可以減輕物流分揀成本。

技術(shù)特征：

1.一種自動物流分揀設(shè)備，包括設(shè)備主體（1），其特征在于，所述設(shè)備主體（1）上安裝設(shè)置有檢測臺（2），所述設(shè)備主體（1）的中間部位設(shè)置有分揀線（3），所述分揀線（3）的兩側(cè)均設(shè)置有輸送口（4），所述分揀線（3）的內(nèi)部安裝設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在分揀線（3）內(nèi)部的內(nèi)腔（5），所述內(nèi)腔（5）的內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有多個擺輪（6），多個所述擺輪（6）的底部均設(shè)置有轉(zhuǎn)向桿（7），所述擺輪（6）的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在擺輪（6）內(nèi)部的定位軌道（13），所述定位軌道（13）的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有驅(qū)動電機(jī)（14），所述擺輪（6）的內(nèi)部設(shè)置有電動伸縮桿（18），所述電動伸縮桿（18）的另一端與驅(qū)動電機(jī)（14）相連，所述驅(qū)動電機(jī)（14）的輸出端設(shè)置有傳動桿（15），所述傳動桿（15）的外側(cè)壁上套接有側(cè)齒輪（16）與動力齒輪（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動物流分揀設(shè)備，其特征在于；所述擺輪（6）的內(nèi)部固定連接有兩個凸臺（9），兩個所述凸臺（9）之間轉(zhuǎn)動連接有帶動桿（10），所述帶動桿（10）的外部套接有導(dǎo)輥（8），所述帶動桿（10）的外側(cè)壁上套接有帶動齒輪（12）與邊齒輪（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)輥（8）的外側(cè)壁上固定連接有多個內(nèi)盒（19），多個所述內(nèi)盒（19）均位于導(dǎo)輥（8）的內(nèi)部，多個所述內(nèi)盒（19）的內(nèi)側(cè)壁均滑動連接有接觸磁石（24），所述接觸磁石（24）的外部固定連接有多個拉力彈簧（25），多個所述拉力彈簧（25）遠(yuǎn)離接觸磁石（24）的一端固定連接在內(nèi)盒（19）的內(nèi)部，所述接觸磁石（24）的兩側(cè)均固定連接有頂桿（26），所述頂桿（26）滑動貫穿至內(nèi)盒（19）的外部，所述頂桿（26）的端部設(shè)置有多個外凸塊（20），多個所述外凸塊（20）均滑動貫穿至導(dǎo)輥（8）的外部，所述導(dǎo)輥（8）的內(nèi)部設(shè)置有磁力觸發(fā)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述磁力觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在內(nèi)盒（19）內(nèi)部的貫穿槽（22），所述貫穿槽（22）貫穿至導(dǎo)輥（8）的外部，所述貫穿槽（22）的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有吸附磁石（21），所述吸附磁石（21）的磁極與接觸磁石（24）的磁極相反，所述吸附磁石（21）的外側(cè)壁上固定連接有拉簧（23），所述拉簧（23）遠(yuǎn)離吸附磁石（21）的一端固定連接在內(nèi)盒（19）的內(nèi)側(cè)壁上，所述吸附磁石（21）遠(yuǎn)離拉簧（23）的一端設(shè)置有驅(qū)動滑軌（44），所述驅(qū)動滑軌（44）的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有滑動磁塊（43），所述滑動磁塊（43）的尾部固定連接有復(fù)位簧（34），所述復(fù)位簧（34）遠(yuǎn)離滑動磁塊（43）的一端固定連接在驅(qū)動滑軌（44）的內(nèi)側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述擺輪（6）的內(nèi)部兩側(cè)均固定連接有支架（27），兩個所述支架（27）之間固定連接有清潔盒（28），所述清潔盒（28）的內(nèi)部設(shè)置有擦拭清理機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述擦拭清理機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置在清潔盒（28）內(nèi)部的滑動板（35），所述滑動板（35）的外側(cè)壁上固定連接有清理刷（31），所述清潔盒（28）的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有擦拭海綿（30），所述擦拭海綿（30）與滑動板（35）之間設(shè)置有多個按壓彈簧（32），所述擦拭海綿（30）的外側(cè)壁上固定連接有拉力簧（29），所述拉力簧（29）遠(yuǎn)離擦拭海綿（30）的一端固定連接在清潔盒（28）的內(nèi)側(cè)壁上，所述清潔盒（28）的側(cè)壁開設(shè)有限位滑軌，所述限位滑軌的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有按壓磁塊（33），所述按壓磁塊（33）與滑動磁塊（43）的磁極相反，所述按壓磁塊（33）的另一端與擦拭海綿（30）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動物流分揀設(shè)備，其特征在于；所述擺輪（6）的內(nèi)部設(shè)置有儲液箱（37），所述儲液箱（37）的內(nèi)部設(shè)置有可堵口的加液孔（42），所述儲液箱（37）的外部設(shè)置有輸液管（36），所述輸液管（36）的端部開設(shè)有流通孔（39），所述流通孔（39）貫穿至儲液箱（37）的內(nèi)部，所述流通孔（39）的內(nèi)部滑動連接有多個滑管（40），多個所述滑管（40）靠近流通孔（39）內(nèi)部的一端均呈封口設(shè)置，所述滑管（40）的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有進(jìn)液孔（41），所述滑管（40）的底部連通設(shè)置有導(dǎo)液管（38），所述導(dǎo)液管（38）連通至擦拭海綿（30）的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動物流分揀設(shè)備，包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體上安裝設(shè)置有檢測臺，所述設(shè)備主體的中間部位設(shè)置有分揀線，所述分揀線的兩側(cè)均設(shè)置有輸送口，所述分揀線的內(nèi)部安裝設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過多個導(dǎo)輥的設(shè)置，在分揀貨物時，可以根據(jù)擺輪的翻轉(zhuǎn)角度，來對物流貨物進(jìn)行快速分揀，同時通過清理刷的設(shè)置，在導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動分揀貨物時，清理刷會對導(dǎo)輥的表面進(jìn)行清理，避免導(dǎo)輥的表面沾染灰塵，影響分揀效果，當(dāng)導(dǎo)輥的表面沾染難以清理頑固污垢時，清理刷會自適應(yīng)的加大與導(dǎo)輥的接觸力度，提高刮擦清理效果的同時，擦拭海綿還會在導(dǎo)輥的表面擦涂清潔劑進(jìn)行清理，進(jìn)一步保證導(dǎo)輥的分揀效率。

技術(shù)研發(fā)人員：戴振華,黃偉國,袁勇,劉倩蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10